技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地下綜合管廊的施工設(shè)備，具體地指一種用于預(yù)制綜合管廊的自行式運(yùn)輸拼裝車。

技術(shù)背景

目前，隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化建設(shè)發(fā)展迅速，各種市政管線因容量不夠，需大量的完善和擴(kuò)建各種管線，傳統(tǒng)的直埋管線占用道路地下空間較多，并且，各管線鋪設(shè)不在同一時(shí)期且經(jīng)常維修，造成了道路頻繁開(kāi)挖，嚴(yán)重地影響了交通通行，并污染了周圍環(huán)境，在經(jīng)濟(jì)上產(chǎn)生巨大的浪費(fèi)?，F(xiàn)多采用城市地下綜合管廊，布局合理、有效利用城市地下空間、減少了交通擁堵且經(jīng)濟(jì)環(huán)保。目前，地下綜合管廊的施工大部分采用現(xiàn)澆方式施工，但這種方式需在施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行鋼筋加工綁扎、支模、混凝土澆筑、養(yǎng)護(hù)、拆模等。施工工期長(zhǎng)，需要大量原材料堆放、加工及設(shè)備占用場(chǎng)地，這對(duì)交通通行、環(huán)境污染等造成不利影響。因此，為解決這一問(wèn)題現(xiàn)在正在推廣預(yù)制管廊拼裝施工方法。

預(yù)制管廊施工，采用在專業(yè)工廠將綜合管廊分片預(yù)制后用大型平板車運(yùn)往現(xiàn)場(chǎng)，再用大型吊車按設(shè)計(jì)要求裝配完成地下綜合管廊。對(duì)于整體式預(yù)制管廊結(jié)構(gòu)拼裝施工方法由于其每片體積大、重量重，為了保證安全主要在安裝地下綜合管廊位置沿線需提供大型吊車站位的臨時(shí)場(chǎng)地進(jìn)行吊裝工作，但對(duì)于老城區(qū)將要建的綜合管廊道路附近大多有建筑物及市政設(shè)施，因此，成為了吊裝管廊施工的障礙，對(duì)施工的管廊基坑、周邊建筑、設(shè)施及交通等造成了不安全的隱患，或者采取遷移和阻斷交通等措施以滿足施工要求，這樣又增加了大量費(fèi)用和時(shí)間，影響了交通正常通行。另外一種方法是采取坑內(nèi)沿管廊縱向移動(dòng)大型門(mén)式吊車進(jìn)行拼裝，同樣，要增加施工占地面積和更多土方工程量，并且，受到深基坑水平支撐的阻礙而無(wú)法實(shí)施。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、施工方便、成本低以及占用空間小的用于預(yù)制綜合管廊的自行式運(yùn)輸拼裝車。

本發(fā)明所設(shè)計(jì)的用于預(yù)制綜合管廊的自行式運(yùn)輸拼裝車，其特殊之處在于：包括車體和供車體行駛的軌道，所述車體包括結(jié)構(gòu)框架、車輪、千斤頂、驅(qū)動(dòng)裝置和同步控制液壓頂升裝置，所述車輪安裝在結(jié)構(gòu)框架底部，所述結(jié)構(gòu)框架頂面的四周均設(shè)置有支撐梁，前后兩邊還分別設(shè)置有槽型梁，其中前后兩邊分別為雙支撐梁結(jié)構(gòu)，槽型梁設(shè)置在雙支撐梁之間，所述槽型梁通過(guò)滾輪安裝在千斤頂頂部，所述千斤頂安裝在結(jié)構(gòu)框架上，為了合理利用空間，盡量降低自行式運(yùn)輸拼裝車整體的高度，減小占用空間，所述驅(qū)動(dòng)裝置和同步控制液壓頂升裝置均安裝在結(jié)構(gòu)框架上，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于對(duì)車輪和滾輪提供驅(qū)動(dòng)力，控制車輪前進(jìn)或者后退、控制前后滾輪同步正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，所述同步控制液壓頂升裝置用于控制千斤頂?shù)恼w頂升或者下降。

進(jìn)一步地，所述千斤頂有六個(gè)，均布在前后槽型梁下。能平穩(wěn)安全的支托預(yù)制管廊管節(jié)，并且滿足上下左右移動(dòng)預(yù)制管廊管節(jié)。

更進(jìn)一步地，所述六臺(tái)千斤頂均為30噸同型號(hào)千斤頂，所述千斤頂?shù)挠捅猛ㄟ^(guò)油管串聯(lián)連接，再與液壓頂升裝置連接，組成同步控制液壓頂升裝置，保證六臺(tái)千斤頂受力均勻、對(duì)稱同步上升，從而保證了所頂升物的移動(dòng)精度。

再進(jìn)一步地，所述槽型梁下中間的滾輪為主動(dòng)滾輪，其余為從動(dòng)滾輪，所述主動(dòng)滾輪由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。滿足預(yù)制管廊管節(jié)平行移動(dòng)更可靠。

再進(jìn)一步地，所述滾輪中部設(shè)置有凸起的輪緣，所述槽型梁底部開(kāi)有與輪緣配合的定位槽。保證槽型梁在移動(dòng)過(guò)程中不會(huì)偏移及預(yù)制管廊管節(jié)的安全，從而保證了移動(dòng)的精準(zhǔn)度。

再進(jìn)一步地，所述槽型梁左右兩端設(shè)置有螺旋桿限位裝置，所述螺旋桿限位裝置安裝在支撐梁上，所述支撐梁上設(shè)置有限位擋板，所述限位擋板位于支撐梁后端，即遠(yuǎn)離自行式運(yùn)輸拼裝車行駛方向的一端，限位擋板與螺旋桿限位裝置配合用于限制預(yù)制管廊管節(jié)前后左右移動(dòng)。保證預(yù)制管廊管節(jié)拼裝時(shí)安全和精確定位。

再進(jìn)一步地，所述車輪有六個(gè)，其中兩個(gè)分布在車頭，另外四個(gè)均布在車尾。合理利用車尾空間，滿足大型預(yù)制管廊管節(jié)按本方法安全運(yùn)輸拼裝的要求。

優(yōu)選地，還包括遙控操作裝置，所述遙控操作裝置用于控制驅(qū)動(dòng)裝置和同步控制液壓頂升裝置，從而控制車輪、千斤頂和滾輪的運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置采用電力驅(qū)動(dòng)。使得操作更加便捷、靈活、安全。

再進(jìn)一步地，所述結(jié)構(gòu)框架前后兩邊分別為雙支撐梁結(jié)構(gòu)，槽型梁設(shè)置在雙支撐梁之間。槽型梁受千斤頂行程的限制只能在四周支撐梁框架內(nèi)移動(dòng)，運(yùn)行更加平穩(wěn)安全。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：在工程本體范圍已施工的地下基坑內(nèi)設(shè)置軌道和車體的配合方式，使得整個(gè)施工不需要占用較大的場(chǎng)地，施工方便，且安全穩(wěn)定，運(yùn)送快速；車體上設(shè)置有千斤頂、滾輪和槽型梁配合的結(jié)構(gòu)，使得本發(fā)明具有前后、上下、左右機(jī)動(dòng)靈活的移動(dòng)大型構(gòu)件、占用空間小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，同時(shí)兼具運(yùn)輸和拼裝的雙重功能；本自行式運(yùn)輸拼裝車用于從某個(gè)合適的裝卸點(diǎn)將預(yù)制管廊管節(jié)一片片的運(yùn)往設(shè)計(jì)拼裝位置逐一拼裝整個(gè)管廊，整體安全性高，不擾民，成本低，效率高，節(jié)省大型設(shè)備費(fèi)用和拆遷費(fèi)，采用電力驅(qū)動(dòng)，節(jié)能環(huán)保。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種用于預(yù)制綜合管廊的自行式運(yùn)輸拼裝車結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明用于預(yù)制綜合管廊的自行式運(yùn)輸拼裝車側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3 圖2的右視圖。

圖4為本發(fā)明千斤頂處于非工作狀態(tài)時(shí)滾輪與槽型梁配合放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明千斤頂處于工作狀態(tài)時(shí)滾輪與槽型梁配合放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明拼裝過(guò)程三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖中：車體A，預(yù)制管廊管節(jié)B，軌道1，車輪2，支撐梁3，槽型梁4，結(jié)構(gòu)框架5，滾輪6，輪緣6.1，千斤頂7，驅(qū)動(dòng)裝置8，滾動(dòng)槽9，限位擋板10，臨時(shí)千斤頂11，三角支撐架12，制動(dòng)器13，臨時(shí)鋼絞線14，緩沖器15，筏板基礎(chǔ)16，螺旋桿限位裝置17，同步液壓頂升裝置18。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述：

圖中所示的用于預(yù)制綜合管廊的自行式運(yùn)輸拼裝車，包括車體A和供車體行駛的軌道1，所述車體A包括結(jié)構(gòu)框架5、車輪2、千斤頂7、驅(qū)動(dòng)裝置8和同步控制液壓頂升裝置，車輪2安裝在結(jié)構(gòu)框架5底部，結(jié)構(gòu)框架5頂面的四周均設(shè)置有支撐梁3，前后兩邊還分別設(shè)置有槽型梁4，其中前后兩邊分別為雙支撐梁3結(jié)構(gòu)，槽型梁4設(shè)置在雙支撐梁3之間，槽型梁4通過(guò)滾輪6安裝在千斤頂7頂部，千斤頂7安裝在結(jié)構(gòu)框架5上，驅(qū)動(dòng)裝置8和同步控制液壓頂升裝置18均安裝在結(jié)構(gòu)框架5上，驅(qū)動(dòng)裝置8采用電力驅(qū)動(dòng)用于對(duì)車輪2和滾輪6提供驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)裝置8控制車輪2前進(jìn)或者后退，控制前后滾輪6同步正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，從而使得槽型梁及上面的預(yù)制管廊管節(jié)左右移動(dòng)；同步控制液壓頂升裝置18控制千斤頂7的整體頂升或者下降，使得預(yù)制管廊管節(jié)B達(dá)到拼裝的高度，其中驅(qū)動(dòng)裝置8和同步控制液壓頂升裝置18均采用電力驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明用于預(yù)制綜合管廊的自行式運(yùn)輸拼裝車的千斤頂7有六個(gè)，均布在前后槽型梁4下。六臺(tái)千斤頂均為30噸同型號(hào)千斤頂，且千斤頂?shù)挠捅猛ㄟ^(guò)油管串聯(lián)連接，再由液壓頂升裝置驅(qū)動(dòng)，從而形成同步控制液壓頂升裝置。保證六臺(tái)千斤頂7受力均勻、對(duì)稱同步上升，從而保證了所頂升物的移動(dòng)精度。千斤頂7處于非工作狀態(tài)時(shí)，其上的槽型梁4頂面低于支撐梁3頂面，當(dāng)千斤頂7處于工作狀態(tài)時(shí)，頂升槽型梁4，使得槽型梁4抬升，超過(guò)支撐梁3的頂面高度，從而使支撐梁3上的預(yù)制管廊管節(jié)B脫離支撐梁3，使整個(gè)預(yù)制管廊管節(jié)B的重量落到槽型梁4上。且槽型梁4受千斤頂7行程的限制只能在前后雙支撐梁3框架內(nèi)移動(dòng)，槽型梁4下中間的滾輪6為主動(dòng)滾輪，其余為從動(dòng)滾輪，主動(dòng)滾輪由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。滾輪6中部制作成凸起的輪緣6.1，槽型梁4底部開(kāi)有與輪緣6.1配合的定位槽9，保證槽型梁4在移動(dòng)過(guò)程中不會(huì)偏移，從而保證了移動(dòng)的精準(zhǔn)度和安全性。槽型梁4左右兩端設(shè)置有螺旋桿限位裝置17，螺旋桿限位裝置17安裝在支撐梁3上，支撐梁3遠(yuǎn)離拼裝車行進(jìn)方向的一端設(shè)置有限位擋板10，螺旋桿限位裝置17和限位擋板10共同作用，保證預(yù)制管廊管節(jié)B拼裝時(shí)安全和精確定位。車輪2有六個(gè)，其中兩個(gè)分布在車頭，另外四個(gè)分布在車尾。為方便操作，本發(fā)明還設(shè)計(jì)了遙控操作裝置，用于控制驅(qū)動(dòng)裝置8和同步控制液壓頂升裝置18，從而控制車輪2、千斤頂7和滾輪6的運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置8和同步控制液壓頂升裝置18采用電力驅(qū)動(dòng)。以上設(shè)計(jì)所使用的軌道1采用鋼軌，滾輪6采用鋼滾輪，車輪2采用鋼制車輪，槽型梁4采用槽型鋼梁。

本發(fā)明在實(shí)際中的應(yīng)用如下：

1、以將要拼裝的地下管廊施工段的基坑為運(yùn)輸每片管廊通道，鋪設(shè)自行式運(yùn)輸拼裝車軌道，通道中鋪設(shè)的軌道中心線要與將要拼裝后的管廊中軸線重合，軌道下的地基要有一定地耐力，根據(jù)具體地質(zhì)情況可設(shè)置筏板基礎(chǔ)，在已開(kāi)挖完后一段管廊基坑中的某個(gè)合適的集中地點(diǎn)，作為預(yù)制管廊管節(jié)吊裝上自行式運(yùn)輸拼裝車的裝卸點(diǎn)，軌道連接裝卸點(diǎn)到預(yù)制管廊施工點(diǎn)。

2、按設(shè)計(jì)要求將每段預(yù)制管廊的第一片預(yù)制管廊管節(jié)用自行式運(yùn)輸拼裝車沿軌道從裝卸點(diǎn)運(yùn)到拼裝的起始點(diǎn)，在裝卸點(diǎn)用吊車將第一片預(yù)制管廊管節(jié)吊裝在自行式運(yùn)輸拼裝車的支撐梁上，使預(yù)制管廊管節(jié)縱向中軸線與軌道中軸線基本吻合，此時(shí)，兩個(gè)平行的移動(dòng)槽形梁由于其下的六個(gè)千斤頂處于非工作狀態(tài)而低于支撐梁的梁頂面，使得預(yù)制管廊管節(jié)僅與支撐梁接觸，這樣自行式運(yùn)輸拼裝車運(yùn)輸時(shí)處于穩(wěn)定狀態(tài)。到達(dá)施工點(diǎn)時(shí)，按設(shè)計(jì)要求測(cè)量控制好基準(zhǔn)，即預(yù)制管廊的水平標(biāo)高和軸線位置的控制點(diǎn)，通過(guò)臨時(shí)千斤頂將第一片預(yù)制管廊管節(jié)抬高直至脫離自行式運(yùn)輸拼裝車后用三角支撐架和制動(dòng)器將其在軸線方向固定，便于自行式運(yùn)輸拼裝車從預(yù)制管廊管節(jié)底部退出并回到裝卸點(diǎn)，準(zhǔn)備下一個(gè)預(yù)制管廊管節(jié)的運(yùn)輸和拼裝。

3、在裝卸點(diǎn)通過(guò)吊車將第二片預(yù)制管廊管節(jié)準(zhǔn)確地吊裝到自行式運(yùn)輸拼裝車支撐梁上，使第二片預(yù)制管廊管節(jié)縱向中軸線與軌道中軸線基本吻合，通過(guò)裝有驅(qū)動(dòng)裝置的自行式運(yùn)輸拼裝車將第二片預(yù)制管廊管節(jié)運(yùn)往第一片預(yù)制管廊管節(jié)附近；根據(jù)測(cè)量本次預(yù)制管廊管節(jié)與前一片預(yù)制管廊管節(jié)的高低左右差距，同步開(kāi)啟兩個(gè)平行的移動(dòng)槽形梁下部的六個(gè)千斤頂，頂升千斤頂上的滾輪裝置及與其滾動(dòng)連接的移動(dòng)槽型梁，使槽型梁與預(yù)制管廊管節(jié)底部接觸并抬起脫離支撐梁的梁頂面，這時(shí)預(yù)制管廊管節(jié)可以根據(jù)需要在一定范圍內(nèi)隨移動(dòng)槽型鋼梁左右移動(dòng)，移動(dòng)槽型梁是由主動(dòng)滾輪帶動(dòng)從動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，當(dāng)上下左右位置與前一片預(yù)制管廊相同時(shí)擰螺旋桿限位裝置，對(duì)槽型梁兩端進(jìn)行定位。

4、驅(qū)動(dòng)自行式運(yùn)輸拼裝車使第二片預(yù)制管廊管節(jié)與第一片預(yù)制管廊管節(jié)合攏試拼，滿足要求后驅(qū)動(dòng)自行式運(yùn)輸拼裝車使第二片預(yù)制管廊管節(jié)與第一片預(yù)制管廊管節(jié)脫開(kāi)一定距離，便于在兩片管廊間接觸面上涂刷環(huán)氧樹(shù)脂和穿臨時(shí)預(yù)應(yīng)力鋼絞線，然后再驅(qū)動(dòng)自行式運(yùn)輸拼裝車拼裝合攏并張拉臨時(shí)預(yù)應(yīng)力鋼絞線鎖緊。

5、在第二片預(yù)制管廊管節(jié)底部設(shè)置臨時(shí)千斤頂用于托換，使得第二片預(yù)制管廊管節(jié)重量在自行式運(yùn)輸拼裝車撤出時(shí)平穩(wěn)轉(zhuǎn)換；自行式運(yùn)輸拼裝車同步縮回車上千斤頂使車體頂面脫離第二片預(yù)制管廊管節(jié)底部并從中空車退出，回到裝卸點(diǎn)進(jìn)行下一片的拼裝施工；第三片、第四片......如此類推，直到完成這一施工段預(yù)制管廊管節(jié)合攏拼裝；

6、將這一預(yù)制管廊完成段的軌道拆出，并支好充填層的鋼模，張拉永久鋼絞線，然后進(jìn)行灌漿，采取同步裝置縮回臨時(shí)千斤頂，使該段預(yù)制管廊平穩(wěn)調(diào)低到設(shè)計(jì)標(biāo)高，充填預(yù)制管廊底部空隙混凝土并壓漿密實(shí)；待混凝土達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度后，采取同步裝置縮回臨時(shí)千斤頂并撤出，撤除三角支撐架和制動(dòng)器，并撤出臨時(shí)預(yù)應(yīng)力鋼絞線，完成該段地下綜合預(yù)制管廊的施工。本發(fā)明具有運(yùn)輸一片大型預(yù)制管廊管節(jié)10~100t，較大的構(gòu)件可采取雙車組合方式運(yùn)輸。

本發(fā)明的用于預(yù)制綜合管廊的自行式運(yùn)輸拼裝車，包括承載預(yù)制管廊管節(jié)的支撐梁平臺(tái)，用于行走的車輪、軌道、驅(qū)動(dòng)裝置，用于抬升預(yù)制管廊管節(jié)的千斤頂、移動(dòng)槽形梁裝置，以及使預(yù)制管廊管節(jié)橫向移動(dòng)的移動(dòng)槽形梁、滾輪、驅(qū)動(dòng)裝置和帶螺旋桿的限位擋板。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)動(dòng)靈活移動(dòng)構(gòu)件、占用空間小等特點(diǎn)，其方法具有施工方便，安全性高，不擾民，成本低，效率高，節(jié)省大型設(shè)備費(fèi)用和拆遷費(fèi)，節(jié)能環(huán)保。在不占用場(chǎng)地的情況下能安全穩(wěn)定且快速的完成預(yù)制綜合管廊的拼裝。