技術(shù)特征：
1.一種平煤機(jī)，其特征在于：所述平煤機(jī)包括電控系統(tǒng)、置于地面的防傾翻軌道、安裝于所述防傾翻軌道上的行走機(jī)構(gòu)、安裝于所述行走機(jī)構(gòu)上的平煤板伸縮機(jī)構(gòu)、安裝于所述平煤板伸縮機(jī)構(gòu)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝配連接的平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)；所述防傾翻軌道的外壁沿長(zhǎng)度方向設(shè)有齒條；所述行走機(jī)構(gòu)包括基座、固定裝配于所述防傾翻軌道上的工字鋼導(dǎo)軌、裝設(shè)于所述基座頂部的電機(jī)和減速機(jī)；所述基座的底部與所述工字鋼導(dǎo)軌接觸連接；所述電機(jī)與所述電控系統(tǒng)電連接并由所述電控系統(tǒng)控制動(dòng)作；所述減速機(jī)匹配安裝于所述電機(jī)的動(dòng)力輸出端并與所述電控系統(tǒng)電連接，所述減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)齒輪組件與所述齒條匹配連接，以驅(qū)動(dòng)所述基座沿所述工字鋼導(dǎo)軌位移；所述平煤板伸縮機(jī)構(gòu)包括固定安裝于所述基座頂部的槽板、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置及與所述槽板匹配滑動(dòng)連接的滑板；所述滑板一端與所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置連接并在所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下沿著所述槽板橫向位移；所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置與所述電控系統(tǒng)電連接；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述滑板上的轉(zhuǎn)軸以及匹配設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸一側(cè)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；所述轉(zhuǎn)軸一端裝配連接所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端，另一端與所述平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)裝配連接；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與所述電控系統(tǒng)電連接；所述平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)架；所述傳動(dòng)架一端連接所述轉(zhuǎn)軸，另一端匹配裝設(shè)有用于平整煤料的刮板及用于壓實(shí)煤料的滾筒；所述刮板上裝設(shè)有氣動(dòng)振動(dòng)器。2.如權(quán)利要求1所述的平煤機(jī)，其特征在于：所述防傾翻軌道整體呈長(zhǎng)條狀，其自頂面中部沿長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有軌道槽；所述工字鋼導(dǎo)軌順長(zhǎng)固定裝配于所述軌道槽的內(nèi)槽底。3.如權(quán)利要求2所述的平煤機(jī)，其特征在于：所述基座的底部通過(guò)滾輪組件與所述軌道槽的槽壁頂端軌道面滾動(dòng)接觸連接；同時(shí)，所述基座的底部還通過(guò)防傾翻裝置與所述工字鋼導(dǎo)軌匹配咬合。4.如權(quán)利要求1所述的平煤機(jī)，其特征在于：所述基座的底部前后兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)有一對(duì)煤灰刷支架，所述一對(duì)煤灰刷支架上均安裝有煤灰刷；所述一對(duì)煤灰刷支架是沿著所述工字鋼導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向匹配設(shè)置且位于同一直線(xiàn)。5.如權(quán)利要求1所述的平煤機(jī)，其特征在于：所述槽板具有一對(duì)，其位于所述電機(jī)和減速機(jī)一側(cè)且與所述防傾翻軌道和工字鋼導(dǎo)軌呈90°布置，所述一對(duì)槽板的內(nèi)側(cè)壁均沿長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有滑槽；所述滑板的兩側(cè)端分別匹配與所述一對(duì)槽板內(nèi)側(cè)的滑槽滑動(dòng)配合連接。6.如權(quán)利要求1所述的平煤機(jī)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括主支架和搖臂；所述主支架固定于所述滑板上且頂端設(shè)有軸承座；所述轉(zhuǎn)軸一端鉸接于所述軸承座并通過(guò)所述搖臂與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端伸出所述主支架外側(cè)且與所述傳動(dòng)架裝配連接。7.如權(quán)利要求6所述的平煤機(jī)，其特征在于：所述平煤機(jī)還包括電氣線(xiàn)纜拖鏈和防護(hù)罩；所述電氣線(xiàn)纜拖鏈一端裝配固定于所述基座一側(cè)底部，余下的部分通過(guò)拖鏈盒置于地面；所述防護(hù)罩匹配罩設(shè)于所述行走機(jī)構(gòu)和平煤板伸縮機(jī)構(gòu)的外部，以將所述主支架、搖臂和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置罩??；所述轉(zhuǎn)軸與所述軸承座鉸接的一端被所述防護(hù)罩罩住，所述轉(zhuǎn)軸的另一端則穿出所述防護(hù)罩。