本發(fā)明屬于煤炭工程機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平煤機。

背景技術(shù)：
煤倉內(nèi)的煤在壓實后，需對表面高低不平的煤進行平整、壓實。目前由人工完成此工作，但人工完成不僅工作危險，而且工作效率極其低下，平煤質(zhì)量也偏低，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率，若在晚上工作，則平煤質(zhì)量更差，危險性也更高，成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對以上問題，本發(fā)明提出了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、緊湊，能對高低不平的煤料進行平整、壓實，使用安全、方便，運行穩(wěn)定，工作效率高，能有效提高平煤質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的平煤機。本發(fā)明的技術(shù)方案如下：上述的平煤機，包括電控系統(tǒng)、置于地面的防傾翻軌道、安裝于所述防傾翻軌道上的行走機構(gòu)、安裝于所述行走機構(gòu)上的平煤板伸縮機構(gòu)、安裝于所述平煤板伸縮機構(gòu)上的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、與所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)裝配連接的平整及壓實機構(gòu)；所述防傾翻軌道的外壁沿長度方向設(shè)有齒條；所述行走機構(gòu)包括基座、固定裝配于所述防傾翻軌道上的工字鋼導(dǎo)軌、裝設(shè)于所述基座頂部的電機和減速機；所述基座的底部與所述工字鋼導(dǎo)軌接觸連接；所述電機與所述電控系統(tǒng)電連接并由所述電控系統(tǒng)控制動作；所述減速機匹配安裝于所述電機的動力輸出端并與所述電控系統(tǒng)電連接，所述減速機的動力輸出軸通過齒輪組件與所述齒條匹配連接，以驅(qū)動所述基座沿所述工字鋼導(dǎo)軌位移；所述平煤板伸縮機構(gòu)包括固定安裝于所述基座頂部的槽板、伸縮驅(qū)動裝置及與所述槽板匹配滑動連接的滑板；所述滑板一端與所述伸縮驅(qū)動裝置連接并在所述伸縮驅(qū)動裝置驅(qū)動下沿著所述槽板橫向位移；所述伸縮驅(qū)動裝置與所述電控系統(tǒng)電連接；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝于所述滑板上的轉(zhuǎn)軸以及匹配設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸一側(cè)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；所述轉(zhuǎn)軸一端裝配連接所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的動力輸出端，另一端與所述平整及壓實機構(gòu)裝配連接；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與所述電控系統(tǒng)電連接；所述平整及壓實機構(gòu)包括傳動架；所述傳動架一端連接所述轉(zhuǎn)軸，另一端匹配裝設(shè)有用于平整煤料的刮板及用于壓實煤料的滾筒；所述刮板上裝設(shè)有氣動振動器。所述平煤機，其中：所述防傾翻軌道整體呈長條狀，其自頂面中部沿長度方向開設(shè)有軌道槽；所述工字鋼導(dǎo)軌順長固定裝配于所述軌道槽的內(nèi)槽底。所述平煤機，其中：所述基座的底部通過滾輪組件與所述軌道槽的槽壁頂端軌道面滾動接觸連接；同時，所述基座的底部還通過防傾翻裝置與所述工字鋼導(dǎo)軌匹配咬合。所述平煤機，其中：所述基座的底部前后兩端對稱設(shè)有一對煤灰刷支架，所述一對煤灰刷支架上均安裝有煤灰刷；所述一對煤灰刷支架是沿著所述工字鋼導(dǎo)軌的長度方向匹配設(shè)置且位于同一直線。所述平煤機，其中：所述槽板具有一對，其位于所述電機和減速機一側(cè)且與所述防傾翻軌道和工字鋼導(dǎo)軌呈90°布置，所述一對槽板的內(nèi)側(cè)壁均沿長度方向開設(shè)有滑槽；所述滑板的兩側(cè)端分別匹配與所述一對槽板內(nèi)側(cè)的滑槽滑動配合連接。所述平煤機，其中：所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括主支架和搖臂；所述主支架固定于所述滑板上且頂端設(shè)有軸承座；所述轉(zhuǎn)軸一端鉸接于所述軸承座并通過所述搖臂與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端伸出所述主支架外側(cè)且與所述傳動架裝配連接。所述平煤機，其中：所述平煤機還包括電氣線纜拖鏈和防護罩；所述電氣線纜拖鏈一端裝配固定于所述基座一側(cè)底部，余下的部分通過拖鏈盒置于地面；所述防護罩匹配罩設(shè)于所述行走機構(gòu)和平煤板伸縮機構(gòu)的外部，以將所述主支架、搖臂和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置罩?。凰鲛D(zhuǎn)軸與所述軸承座鉸接的一端被所述防護罩罩住，所述轉(zhuǎn)軸的另一端則穿出所述防護罩。有益效果：本發(fā)明平煤機結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、緊湊，能對高低不平的煤進行平整、壓實，使用安全、可靠且工作效率高，能有效提高平煤質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；其中，行走機構(gòu)由電力驅(qū)動電機，通過減速機達(dá)到預(yù)定的速度、力矩及方向，減速機將動力傳輸?shù)烬X輪組件，使齒輪組件沿預(yù)定的速度轉(zhuǎn)動并與齒條嚙合，使整個行走機構(gòu)沿著齒條前后移動；通過滾輪組件的結(jié)構(gòu)特點結(jié)合現(xiàn)場環(huán)境的已有的防傾翻軌道，使得行走機構(gòu)能始終沿著軌道移動，并可在平煤時平衡側(cè)力矩，保證刮板與煤倉豎直，同時保證齒輪組件與齒條的中心距；防傾翻裝置與工字鋼導(dǎo)軌兩側(cè)各分布兩個并與工字鋼咬合，防止在機構(gòu)運行中由于各種作用力不均勻而傾翻，且沿工字鋼導(dǎo)軌滾動，減小了與工字鋼導(dǎo)軌的摩擦力；通過平煤板伸縮機構(gòu)可帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)橫向移動，可實時控制平整及壓實機構(gòu)退出煤倉以及伸入煤倉；通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可控制平整及壓實機構(gòu)轉(zhuǎn)動一定角度，實現(xiàn)煤料的平整與壓實。附圖說明圖1為本發(fā)明平煤機的主視圖；圖2為本發(fā)明平煤機的俯視圖；圖3為本發(fā)明平煤機去掉防護罩后的主視圖；圖4為本發(fā)明平煤機的行走機構(gòu)和平煤板伸縮機構(gòu)裝配后的后視圖；圖5為本發(fā)明平煤機的圖4中A區(qū)域的放大圖；圖6為本發(fā)明平煤機的行走機構(gòu)和平煤板伸縮機構(gòu)裝配后的俯視圖；圖7為本發(fā)明平煤機的行走機構(gòu)和平煤板伸縮機構(gòu)裝配后的左視圖；圖8為本發(fā)明平煤機的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與平整及壓實機構(gòu)裝配后的主視圖。具體實施方式如圖1至8示，本發(fā)明平煤機，包括防傾翻軌道1、行走機構(gòu)2、平煤板伸縮機構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4、平整及壓實機構(gòu)5、電氣線纜拖鏈6、拖鏈盒7、防護罩8和電控系統(tǒng)。該防傾翻軌道1整體呈長條狀，其自頂面中部沿長度方向開設(shè)有軌道槽11，外壁下側(cè)沿長度方向?qū)ΨQ設(shè)有齒條12，本實施例中該齒條12長15m；防傾翻軌道1為工字鋼，承載效果好，在橫向防傾覆的能力強，適合作為防傾覆機構(gòu)的承載導(dǎo)軌。該行走機構(gòu)2滑動安裝于防傾翻軌道1上，其包括基座21、工字鋼導(dǎo)軌22、滾輪組件23、防傾翻裝置24、電機25、減速機26和齒輪組件27。該基座21整體呈矩形板體結(jié)構(gòu)，其底部一側(cè)前后兩端對稱設(shè)有一對煤灰刷支架211，一對煤灰刷支架211上均安裝有煤灰刷212；同時，該基座21的底部還設(shè)有位置傳感器，該位置傳感器與電控系統(tǒng)電連接；該工字鋼導(dǎo)軌22順長固定裝配于該防傾翻軌道1的軌道槽11內(nèi)槽底，該一對煤灰刷支架211是沿著工字鋼導(dǎo)軌22長度方向匹配設(shè)置且位于同一直線上，在基座21移動的過程中煤灰刷212可將散落在工字鋼導(dǎo)軌22上的煤渣刷掉，實現(xiàn)運行防傾翻軌道1上煤灰的清潔，提高運行軌道的使用壽命。該滾輪組件23具有兩對且分別裝設(shè)于基座21的前后底側(cè)，每對滾輪組件23分別對稱位于工字鋼導(dǎo)軌22寬度方向的相對兩側(cè)，每個滾輪組件23均包括滾輪裝配座231和滾輪232，該滾輪裝配座231的頂端固定裝配于基座21底部，底端匹配安裝有滾輪232；每對滾輪組件23上的一對滾輪232分別與防傾翻軌道1的軌道槽11槽壁頂端軌道面滾動接觸連接，四個分裝的滾輪組件23可在平煤時平衡側(cè)力矩，同時保證齒輪組件27與齒條12的中心距。該防傾翻裝置24為裝設(shè)于基座21底部的兩對，每對防傾翻裝置24分別對稱位于工字鋼導(dǎo)軌22寬度方向的相對兩側(cè)并與工字鋼導(dǎo)軌22匹配咬合，分布兩對防傾翻裝置24與工字鋼導(dǎo)軌22咬合，可防止在行走機構(gòu)2運行中由于各種作用力不均勻而傾翻；單個防傾翻裝置24包括防傾翻安裝座241和滾針軸承242；該防傾翻安裝座241固定于基座21底部且底部向下延伸形成有連接臂243，該連接臂243的末端向工字鋼導(dǎo)軌22一側(cè)水平延伸且延伸端安裝有滾針軸承242，該滾針軸承242與工字鋼導(dǎo)軌22的上軌底面咬合，滾針軸承242可沿工字鋼導(dǎo)軌22滾動，減小與工字鋼導(dǎo)軌22的的摩擦力。該電機25采用三相異步電機，其固定安裝于該基座21的后側(cè)頂部且與電控系統(tǒng)電連接；該減速機26匹配安裝于該電機25的動力輸出端且與電控系統(tǒng)電連接，同時，該減速機26的動力輸出軸向基座21下側(cè)穿出且穿出端安裝有齒輪組件27。該齒輪組件27可以適應(yīng)這煤塵污物的工作環(huán)境，其包括齒輪軸271和齒輪272；該齒輪軸271一端匹配連接減速機26的動力輸出軸，另一端安裝齒輪272，該齒輪272與防傾翻軌道1兩側(cè)外壁的齒條12匹配嚙合。該平煤板伸縮機構(gòu)3主要用于實現(xiàn)平煤機中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4和平整及壓實機構(gòu)5的伸展到位與收回的動作，該平煤板伸縮機構(gòu)3安裝于該行走機構(gòu)2上，其包括槽板31、滑板32和伸縮驅(qū)動裝置33。該槽板31固定安裝于基座21頂部且位于行走機構(gòu)2的電機25和減速機26一側(cè)，該槽板31具有一對且與防傾翻軌道1及工字鋼導(dǎo)軌22呈90°布置，該一對槽板31的內(nèi)側(cè)壁均沿長度方向開設(shè)有滑槽。該滑板32為矩形板體結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)端分別匹配與一對槽板31內(nèi)側(cè)壁的滑槽滑動連接。該伸縮驅(qū)動裝置33的外側(cè)還設(shè)置有用于檢測伸縮位置的磁性傳感器，該檢測伸縮位置的磁性傳感器與電控系統(tǒng)電連接；該伸縮驅(qū)動裝置33采用伸縮氣壓缸且與外部氣壓系統(tǒng)連接；該伸縮驅(qū)動裝置33位于滑板32下側(cè)，其通過固定架水平裝設(shè)于一對槽板31之間的基座21頂面，該伸縮驅(qū)動裝置33的驅(qū)動桿即活塞桿一端通過推座進行軸向定位并與滑板32連接，氣體推動活塞桿運動，活塞桿帶動滑板32沿著槽板31移動。該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4裝配于平煤板伸縮機構(gòu)3的滑板32上，其包括主支架41、轉(zhuǎn)軸42、搖臂43和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置44。其中，該主支架41包括底架411、支撐壁412和軸承座413；該底架411通過螺釘固定于平煤板伸縮機構(gòu)3的滑板32上；該支撐壁412具有一對且分別對稱固設(shè)于該底架411的頂部兩端，該一對支撐壁412的內(nèi)側(cè)根部設(shè)有一對支板414；該軸承座413也具有一對且分別對稱固設(shè)于該一對支撐壁412的頂端。該轉(zhuǎn)軸42一端依次水平穿過一對軸承座413并與一對軸承座413鉸接，該轉(zhuǎn)軸42的另一端伸出主支架41外側(cè)且與平整及壓實機構(gòu)5連接。該搖臂43一端匹配套接固定于一對軸承座413之間的轉(zhuǎn)軸42上，另一端與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置44連接。該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置44位于主支架41一側(cè)且外側(cè)設(shè)有檢測翻轉(zhuǎn)位置的磁性傳感器，該檢測翻轉(zhuǎn)位置的磁性傳感器與電控系統(tǒng)電連接；該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置44采用翻轉(zhuǎn)氣壓缸且與外部氣壓系統(tǒng)連接，其缸體位于一對支板414之間且中段外壁與支板414裝配連接；該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置44的驅(qū)動桿即活塞桿末端與該搖臂43另一端裝配連接，當(dāng)該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置44通過驅(qū)動桿即活塞桿推動搖臂43后，搖臂43會帶動轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動。在加煤前，平整及壓實機構(gòu)5需要退出，這時由于整個平整及壓實機構(gòu)5是伸進了煤倉9內(nèi)的，平整及壓實機構(gòu)5在這樣的情況下是無法退出煤倉9的，因為平煤板伸縮機構(gòu)3只能帶動平整及壓實機構(gòu)5在水平方向上伸縮，這樣就需要將平整及壓實機構(gòu)5轉(zhuǎn)動一個角度，使平整及壓實機構(gòu)5保持水平，當(dāng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置44全部收回時，搖臂43帶動轉(zhuǎn)軸42就可以使轉(zhuǎn)軸42上的平整及壓實機構(gòu)5轉(zhuǎn)動到水平位置，使平整及壓實機構(gòu)5保持水平；當(dāng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置44全部收回時，搖臂43帶動轉(zhuǎn)軸42就可以使轉(zhuǎn)軸42上的平整及壓實機構(gòu)5轉(zhuǎn)動到水平位置。該平整及壓實機構(gòu)5包括傳動架51、伸出板52、滾筒53、刮板54、氣動振動器55、調(diào)節(jié)絲桿56和調(diào)節(jié)螺母57。其中，該傳動架51是由傳動套管511、傳動臂512和擋板513組成；該傳動套管511匹配套接固定于轉(zhuǎn)軸42伸出主支架41外側(cè)的一端；該傳動臂512具有一對且設(shè)于傳動套管511同一側(cè)的兩端外壁；該擋板513具有一對且彼此平行連接于一對傳動臂512之間。該伸出板52具有一對，該一對伸出板52的頂端分別與傳動架51的一對傳動臂512滑動配合連接，該一對伸出板52的底端通過連接軸連接，且該連接軸兩端分別向一對伸出板52的底端外側(cè)穿出。該滾筒53包括中滾筒531和邊滾筒532，該中滾筒531匹配裝設(shè)于該一對伸出板52底端之間的連接軸上，該邊滾筒532具有一對且分別匹配裝設(shè)于伸出一對伸出板52底端外側(cè)的連接軸上，該一對邊滾筒532與中滾筒531中心同軸。該刮板54呈矩形板體結(jié)構(gòu)，其固定裝配于一對伸出板52底端一側(cè)，將夯實后高低不平的煤面刮平，為滾筒53對煤面壓實做準(zhǔn)備，當(dāng)平煤時，刮板54會與水平面保持70°夾角。該氣動振動器55具有一對，其裝配于刮板54底側(cè)并與外部氣壓系統(tǒng)連接，在氣壓的作用下，結(jié)合氣動振動器55可使平整及壓實機構(gòu)5產(chǎn)生高頻的振動，該滾筒53可在氣動振動器55的作用下不斷拍打煤面，壓實煤面；同時滾筒53可在整個設(shè)備連續(xù)移動的情況下連續(xù)拍打煤面而不刮動煤面；同時，該刮板54在氣動振動器55一側(cè)還設(shè)有固定塊541。該調(diào)節(jié)絲桿56活動穿設(shè)于一對擋板513之間，其一端向上側(cè)的擋板513外側(cè)穿出，另一端向下側(cè)的擋板513外側(cè)穿出并與固定塊541固定連接。該調(diào)節(jié)螺母57套裝于位于一對擋板513之間的調(diào)節(jié)絲桿56上并與調(diào)節(jié)絲桿56螺紋連接。在煤倉9加煤及夯實后，加煤機走出煤塔后，這時刮板54就需要伸出，首先平煤板伸縮機構(gòu)3將翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4、平整及壓實機構(gòu)5伸出，當(dāng)平煤板伸縮機構(gòu)3的伸縮驅(qū)動裝置33達(dá)到全行程時(即平整及壓實機構(gòu)5到達(dá)煤倉9正上方)伸縮驅(qū)動裝置33的磁性傳感器將信號給電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4的伸縮驅(qū)動裝置33伸出，到達(dá)全行程，這時刮板54將由水平位置轉(zhuǎn)動70度的角度，刮板54與水平面保持70度的夾角是平煤時最佳的角度；平煤時，滑板32通過槽板31導(dǎo)向，使安裝在滑板32上的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4、平整及壓實機構(gòu)5伸展到達(dá)煤倉9正上方的指定位置；刮板54會與水平面保持70度的夾角，行走機構(gòu)2帶動平整及壓實機構(gòu)5行走，在刮板54的作用下，先將高低不平的煤刮平，此種平整方式簡單有效，便于后續(xù)壓實運動的開展，其中刮板54與煤倉9表面的煤接觸的表面為倒角形式，便于刮板54與煤倉9表面的煤有良好的面接觸，再通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4使刮板54與水平面保持70°的固定夾角，可以使平整及壓實機構(gòu)5與煤倉9表面的煤緊密的接觸，方便后續(xù)壓實運動的進行，此種平整方式初步對煤倉9表面的煤進行預(yù)平整，使煤倉9表面的煤的高度有了一致性，然后再實施后續(xù)的壓實運動，就可以將煤倉9表面的煤壓實到所需要的強度，實現(xiàn)后續(xù)生產(chǎn)的需要；后面的滾筒53在氣動振動器55的作用下不斷拍打煤倉9表面的煤使其壓實，同時滾筒53可以再整個平煤機連續(xù)移動時壓實煤，而不會像上下夯實的壓頭一樣不能連續(xù)壓實，這種壓實方式避免了使用上下夯實壓頭，只能以點的方式間斷地壓實煤倉9表面的煤，導(dǎo)致壓實強度不夠，效果不好，這種壓實方式將振動壓實與滾筒53平整壓實結(jié)合在一起，實現(xiàn)了以面的方式連續(xù)地壓實煤倉9表面的煤，使煤倉9表面的煤的壓實強度更高，效果更好，便于后續(xù)生產(chǎn)的實施，在平整壓實之后，使煤倉9表面的煤高度方向的落差小于100mm，并實現(xiàn)煤倉9表面的煤具有一定的工作強度；伸出板52與傳動套架51相連，通過固定塊541導(dǎo)向配合，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母57與調(diào)節(jié)桿絲桿56使?jié)L筒53及刮板54上下升降，從而達(dá)到平煤高度可調(diào)功能，最終實現(xiàn)系列化產(chǎn)品的生產(chǎn)使用和平煤機的通用化使用，提高平煤機的使用率，降低系列化產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。該電氣線纜拖鏈6一端裝配固定于行走機構(gòu)2的基座21一側(cè)底部，余下的部分置于底部的拖鏈盒7內(nèi)，該拖鏈盒7則置于地面。該防護罩8罩設(shè)于該行走機構(gòu)2和平煤板伸縮機構(gòu)3外部，同時，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4的主支架41、搖臂43和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置44均被防護罩8罩??；轉(zhuǎn)軸42與主支架41連接的一端也被罩住，轉(zhuǎn)軸42的另一端穿出防護罩8，防護罩可防止雨天和粉塵。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、緊湊，使用方便，能對高低不平的煤進行平整、壓實，使用安全、可靠且效率高，能有效提高平煤質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，適于推廣與應(yīng)用。