專利名稱：自動(dòng)化平煤取樣裝車站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及煤礦快速定量裝車站、煤炭生產(chǎn)運(yùn)銷領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化平煤取樣裝車站。
背景技術(shù)：
一直以來煤炭運(yùn)銷生產(chǎn)企業(yè)主要是靠人工和簡(jiǎn)易裝置平整裝載的車皮，隨著鐵路的逐步提速，運(yùn)煤車輛的安全和環(huán)保要求也逐漸提高，裝車煤炭的平整工作難度越來越大。傳統(tǒng)的人工方式和簡(jiǎn)易機(jī)械操作不能滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要一是人工鏟平勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境差，受寒暑風(fēng)雨等條件制約因素多；二是簡(jiǎn)易機(jī)械裝置一般只能實(shí)現(xiàn)裝載行進(jìn)中的逆向刮犁功能仍然離不開人工鏟填未平部分，因此完全擺脫人工繁重體力勞動(dòng)，不受自然條件影響的平煤設(shè)備的應(yīng)用勢(shì)在必行。煤炭流通中的煤質(zhì)化驗(yàn)數(shù)據(jù)的精確性直接關(guān)乎企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，裝車后科學(xué)嚴(yán)密的隨機(jī)取樣工作尤為重要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化平煤取樣裝車站。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)化平煤取樣裝車站，包括基架、操作平臺(tái)、操作室、取樣機(jī)械手、留樣分煤器、刮煤車、刮煤車液壓驅(qū)動(dòng)裝置、升降軌道梁、液壓升降器、液壓動(dòng)力系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)；所述操作平臺(tái)安裝在基架上，所述操作室設(shè)在基架內(nèi)， 所述取樣機(jī)械手固定在基架一端的上部，所述留樣分煤器設(shè)在取樣機(jī)械手下方，所述刮煤車安裝在升降軌道梁上，刮煤車上設(shè)有可以由油缸控制上下位移的刮煤板，刮煤車與刮煤車液壓驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述升降軌道梁安裝在基架上，并與液壓升降器連接，所述液壓動(dòng)力系統(tǒng)與液壓升降器、刮煤車液壓驅(qū)動(dòng)裝置、取樣機(jī)械手連接，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)與液壓動(dòng)力系統(tǒng)連接。作為優(yōu)選，所述操作室為通體塑鋼雙層玻璃結(jié)構(gòu)，并安裝鋁合金玻璃密閉門。作為優(yōu)選，所述取樣機(jī)械手由液壓旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、液壓伸縮臂和虎口狼牙式取樣口三部分組成。作為優(yōu)選，所述留樣分煤器由步進(jìn)式鏈傳動(dòng)的不銹鋼煤樣桶、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和受料漏斗組成。作為優(yōu)選，所述刮煤車液壓驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成包括液壓馬達(dá)、鏈輪組和鏈條，鏈條與刮煤車連接，由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的鏈輪與鏈條連接。本實(shí)用新型平煤直接作用工具為鋼制刮煤板(簡(jiǎn)稱刮板)安裝于刮煤車中，通過內(nèi)置液壓缸的推拉實(shí)現(xiàn)相對(duì)刮煤車的上下位移；刮煤車安裝在升降軌道梁之上，通過軌道梁內(nèi)刮煤車液壓驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)沿軌道雙向位移；升降軌道梁四角的限位滾輪以基架立柱為導(dǎo)向，通過安裝其兩端的鋼絲繩在液壓升降器的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)上下位移。由此使刮板能夠自如的深入車廂內(nèi)沿軌道雙向整理凹凸不平的煤炭，在平整完一節(jié)車后，刮板單獨(dú)上升以避開碰撞車廂板，進(jìn)入下一車廂時(shí)再下落至刮煤位置；當(dāng)平整完一列車后，刮板上升至最高限位(完全收回到刮煤車內(nèi))同時(shí)刮煤車軌道梁也在液壓升降器的拉動(dòng)下升至最高限位， 此時(shí)刮煤車底面處于最高位置以為下一列火車機(jī)車(機(jī)車高度比車廂高)的通過做好準(zhǔn)備；下一列裝煤火車機(jī)車通過刮煤車軌道梁下面后，軌道梁立即下降到刮煤車底面高于車廂頂面100毫米左右位置，刮板同時(shí)從刮煤車中伸出到刮煤部位，根據(jù)車廂內(nèi)煤堆情況進(jìn)行前推或后刮。使用伸縮和擺動(dòng)溜槽裝車，雖然可以運(yùn)用溜槽出口部位予以橫向平整下落后的煤炭，但是無法準(zhǔn)確控制每節(jié)車廂的起始和結(jié)束落煤位置及落煤流量大小，致使裝載車廂煤炭形態(tài)各異，有前空后隆型，有前隆后空型，有兩頭空中間隆型，還有波浪起伏型。針對(duì)所裝煤炭形態(tài)，刮板深入車廂內(nèi)以十倍于列車前進(jìn)速度采取前推后刮的削峰填谷方式快速精準(zhǔn)的進(jìn)行平整。取樣機(jī)械手整體固定在基架一端上部，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)控制伸縮臂豎直方向伸入車廂內(nèi)張合虎口狼牙式取樣口吞咬煤炭于口中再縮回并旋轉(zhuǎn)至分煤留樣器漏斗方向?qū)⒚簶勇淙肫渲?，即完成取樣。機(jī)械手臂在非工作狀態(tài)時(shí)旋轉(zhuǎn)到水平位置并保持以不影響下一列車的通行。本實(shí)用新型當(dāng)刮煤板低于車廂上邊并接近運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過安裝在刮煤車靠近廂板一側(cè)的傳感裝置給電控系統(tǒng)發(fā)送指令快速收回刮煤板或提升軌道梁以避免與車廂碰撞。當(dāng)遇到刮板與車廂防碰撞裝置意外失效的情況，刮板與車廂一端內(nèi)側(cè)發(fā)生碰撞，列車且在運(yùn)行中，刮板在強(qiáng)大的作用力下會(huì)自動(dòng)切斷來保護(hù)設(shè)備的安全。當(dāng)系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)時(shí)，軌道梁升至上限位置并由安裝在其兩端的液壓栓裝置鎖住以防下墜，同時(shí)取樣機(jī)械手也旋轉(zhuǎn)至水平位置并由伸縮臂下的液壓栓裝置鎖住以防下墜，另外刮煤板也完全收回并由刮煤車上的液壓栓裝置鎖住以防下墜。當(dāng)取樣機(jī)械手在取樣時(shí)出現(xiàn)不能收回的以外故障造成與車廂一端內(nèi)側(cè)發(fā)生碰撞，列車且在運(yùn)行中，伸縮臂在強(qiáng)大的作用力下會(huì)自動(dòng)切斷來保護(hù)設(shè)備的安全。當(dāng)突然出現(xiàn)停電或液壓泵失效的情況，電控系統(tǒng)內(nèi)置MV電源可控制液壓系統(tǒng)蓄能器能量完成安全收尾工作。所有電器元件均采用安全防爆型產(chǎn)品。本實(shí)用新型的有益效果1、煤車平整，杜絕偏載；取樣科學(xué)，數(shù)據(jù)精準(zhǔn)；2、隨裝隨平，隨裝隨取，高效快捷；3、一人操作，室內(nèi)控制，工作輕松，干凈衛(wèi)生；4、高度的自動(dòng)控制和齊備的防范措施，避免了現(xiàn)場(chǎng)人員安全與粉塵危害；5、忠實(shí)可靠的機(jī)械裝備可以不分寒暑、不分晝夜、風(fēng)雨無阻地為煤炭裝運(yùn)服務(wù)；6、可以節(jié)約勞動(dòng)力，且節(jié)省成本。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明[0026]如圖1所示一種自動(dòng)化平煤取樣裝車站，包括基架1、操作平臺(tái)2、操作室3、取樣機(jī)械手4、留樣分煤器5、刮煤車6、刮煤車液壓驅(qū)動(dòng)裝置7、升降軌道梁8、液壓升降器9、液壓動(dòng)力系統(tǒng)和自動(dòng)控制電器系統(tǒng)；所述基架1是系統(tǒng)所有傳動(dòng)和執(zhí)行部件的承重、緊固的依托，基架1主體由H型鋼通過鉚接而成，整體簡(jiǎn)約而堅(jiān)實(shí)，表面通過拋丸除銹和不銹鋼熱噴涂處理后，美觀大方，可御風(fēng)雨三十年而不腐蝕；所述操作平臺(tái)2位于基架1 一側(cè)支腿中間位置，采用斜撐安裝于基架1支腿之上， 平臺(tái)上面四周設(shè)人行護(hù)欄，往下設(shè)人行階梯，人行臺(tái)面防滑鋼板之上再鋪橡膠軟墊；所述操作室3設(shè)在基架內(nèi)，通體塑鋼雙層玻璃結(jié)構(gòu)，安裝鋁合金玻璃密閉門，操作人員置身其中可以環(huán)視四面八方，十分清楚地觀察列車運(yùn)行、裝載及刮煤狀態(tài)；所述取樣機(jī)械手4固定在基架1 一端的上部，由液壓旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、液壓伸縮臂和虎口狼牙式取樣口三部分組成，虎口狼牙式取樣口由液壓油缸驅(qū)動(dòng)張合，具有數(shù)以噸計(jì)的撕咬力，不管取樣對(duì)象是大塊、小塊還是粉末，它都能吞咬其中，所以單一取樣量基本不受煤炭形態(tài)影響；所述留樣分煤器5設(shè)在取樣機(jī)械手4下方，其作用是分別承接取樣機(jī)械手送放的煤樣，主要由步進(jìn)式鏈傳動(dòng)的44個(gè)不銹鋼煤樣桶、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和受料漏斗組成；所述刮煤車6安裝在升降軌道梁8上，刮煤車6上設(shè)有可以由油缸控制上下位移的刮煤板，整體并且能夠沿升降軌道梁8雙向移動(dòng)，中間設(shè)有刮板油缸液壓動(dòng)力站，兩側(cè)安裝與軌道梁配套的行走和定位輪組；所述刮煤車液壓驅(qū)動(dòng)裝置7構(gòu)成包括液壓馬達(dá)、鏈輪組和鏈條，鏈條與刮煤車連接，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏈條牽引刮煤車沿軌道梁運(yùn)動(dòng)；所述升降軌道梁8是刮煤車沿列車軌道方向運(yùn)動(dòng)的軌道和支撐梁，也是刮煤車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的安裝基礎(chǔ)，它本身沿安裝基架支腿在液壓升降器的控制下上下升降；所述液壓升降器9是利用油缸伸縮帶動(dòng)鋼絲繩通過滑輪導(dǎo)向平衡牽引軌道梁升降的驅(qū)動(dòng)裝置；所述液壓動(dòng)力系統(tǒng)提供液壓升降器9、刮煤車液壓驅(qū)動(dòng)裝置7、取樣機(jī)械手4等液壓執(zhí)行元件的動(dòng)力源，為保證液壓執(zhí)行元件的速度和防止停電故障，液壓站還配有大容量蓄能器；所述自動(dòng)控制系統(tǒng)是平車取樣系統(tǒng)的指揮部，它按照操作者的意圖準(zhǔn)確無誤的控制各執(zhí)行部件不厭其煩地重復(fù)平車和取樣工作。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)化平煤取樣裝車站，其特征在于包括基架、操作平臺(tái)、操作室、取樣機(jī)械手、留樣分煤器、刮煤車、刮煤車液壓驅(qū)動(dòng)裝置、升降軌道梁、液壓升降器、液壓動(dòng)力系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)；所述操作平臺(tái)安裝在基架上，所述操作室設(shè)在基架內(nèi)，所述取樣機(jī)械手固定在基架一端的上部，所述留樣分煤器設(shè)在取樣機(jī)械手下方，所述刮煤車安裝在升降軌道梁上，刮煤車上設(shè)有可以由油缸控制上下位移的刮煤板，刮煤車與刮煤車液壓驅(qū)動(dòng)裝置連接， 所述升降軌道梁安裝在基架上，并與液壓升降器連接，所述液壓動(dòng)力系統(tǒng)與液壓升降器、刮煤車液壓驅(qū)動(dòng)裝置、取樣機(jī)械手連接，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)與液壓動(dòng)力系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化平煤取樣裝車站，其特征在于所述操作室為通體塑鋼雙層玻璃結(jié)構(gòu)，并安裝鋁合金玻璃密閉門。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化平煤取樣裝車站，其特征在于所述取樣機(jī)械手由液壓旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、液壓伸縮臂和取樣口三部分組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化平煤取樣裝車站，其特征在于所述留樣分煤器由步進(jìn)式鏈傳動(dòng)的不銹鋼煤樣桶、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和受料漏斗組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化平煤取樣裝車站，其特征在于所述刮煤車液壓驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成包括液壓馬達(dá)、鏈輪組和鏈條，鏈條與刮煤車連接，由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的鏈輪與鏈條連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)化平煤取樣裝車站，包括基架、操作平臺(tái)、操作室、取樣機(jī)械手、留樣分煤器、刮煤車、刮煤車液壓驅(qū)動(dòng)裝置、升降軌道梁、液壓升降器、液壓動(dòng)力系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)；所述操作平臺(tái)安裝在基架上，所述操作室設(shè)在基架內(nèi)，所述取樣機(jī)械手固定在基架一端的上部，所述留樣分煤器設(shè)在取樣機(jī)械手下方，所述刮煤車安裝在升降軌道梁上，刮煤車上設(shè)有可以由油缸控制上下位移的刮煤板，刮煤車與刮煤車液壓驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述升降軌道梁安裝在基架上，并與液壓升降器連接。本實(shí)用新型煤車平整、杜絕偏載、取樣科學(xué)、數(shù)據(jù)精準(zhǔn)、隨裝隨平、隨裝隨取、高效快捷。
文檔編號(hào)B65G69/00GK202321696SQ20112035049
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月19日
發(fā)明者劉翔, 劉雪嶺 申請(qǐng)人:揚(yáng)州藍(lán)翔機(jī)電工程有限公司