本發(fā)明屬于機(jī)械自動化領(lǐng)域，具體涉及一種適用于空調(diào)自動化流水線生產(chǎn)中的空調(diào)底托自動化下線系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
隨著中國家電制造業(yè)以產(chǎn)品力提升為核心的轉(zhuǎn)型升級大潮來臨，如何更好地保證產(chǎn)品穩(wěn)定性、提高生產(chǎn)效率、降低產(chǎn)品下線率、提高產(chǎn)品工藝品質(zhì)，成為擺在家電產(chǎn)業(yè)鏈中所有企業(yè)必須面臨的課題。與此同時，中國的勞動力成本持續(xù)上升、人員管理難度持續(xù)增加，曾經(jīng)賴以生存的人口紅利正在逐步減弱，如何控制勞動力成本，提高單人制造效率和產(chǎn)值，是另一道亟需解決的難題。家電中空調(diào)生產(chǎn)行業(yè)屬于勞動密集型行業(yè)，主要靠人工來實現(xiàn)各種零部件的運輸、裝配等動作，效率低下、勞動強(qiáng)度大且重復(fù)工作單調(diào)乏味。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明空調(diào)底托自動化下線系統(tǒng)，是用于將安裝完之后的空調(diào)機(jī)身底部底托進(jìn)行分離。本發(fā)明空調(diào)底托自動化下線系統(tǒng)，包括機(jī)架，空調(diào)機(jī)身夾取裝置，升降抓取裝置，空調(diào)機(jī)身輸送裝置，底托輸送裝置；所述空調(diào)機(jī)身夾取裝置，包括基座，設(shè)置在所述基座下端的安裝架，連接在所述安裝架兩側(cè)的夾爪，所述基座固定設(shè)置有四條縱向滑軌；所述安裝架的上部固定有四個同所述縱向滑軌對應(yīng)的滑槽；所述基座的上部安裝有第一氣缸，所述第一氣缸穿過所述基座固定連接所述安裝架上部；所述夾爪的底部設(shè)置有限位裝置；安裝架的底部設(shè)置有兩個橫向氣缸，橫向氣缸分別連接夾爪；所述升降抓取裝置，包括安裝座，設(shè)置在所述安裝座下端的交叉伸縮臂，連接在交叉伸縮臂下端的挾持部，所述安裝座的底部平行設(shè)置有兩條滑軌，還設(shè)置有兩個安裝板，所述安裝板可滑動的安裝在兩條滑軌上；兩個安裝板分別固定連接一個齒條，所述齒條同所述安裝板的方向垂直；所述兩個安裝板的中間位置設(shè)置有一齒輪，所述齒輪同所述齒條傳動連接；所述交叉伸縮臂的上端連接所述兩個安裝板；所述挾持部由支架和設(shè)置在支架下方的吸盤組成；所述機(jī)架的上部設(shè)置有兩條橫向滑軌，所述升降抓取裝置可滑動的安裝在所述橫向滑軌上，所述空調(diào)機(jī)身夾取裝置的基座固定安裝在所述機(jī)架上，所述空調(diào)機(jī)身輸送裝置同所述底托輸送裝置方向垂直設(shè)置，所述底托輸送裝置同空調(diào)機(jī)身輸送裝置交叉處設(shè)置有傳送切換裝置，所述傳送切換裝置位于所述空調(diào)機(jī)身夾取裝置下方。所述傳送切換裝置由至少兩個滾筒和設(shè)置在所述滾筒之間的傳送帶組成；所述滾筒的下部設(shè)置有升降裝置。所述滾筒安裝在安裝框上，所述安裝框的底部設(shè)置有偏心輪，所述偏心輪連接驅(qū)動電機(jī)。所述機(jī)架上固定有兩個定位支架，所述兩個定位支架表面設(shè)置有滑輪。在工作狀態(tài)時，空調(diào)機(jī)身的空調(diào)機(jī)身輸送裝置的帶動下，進(jìn)入底托輸送裝置同空調(diào)機(jī)身輸送裝置交叉處；由于經(jīng)過兩個定位支架的定位，此時空調(diào)機(jī)身位于空調(diào)機(jī)身夾取裝置的夾爪內(nèi)，此時夾爪在橫向氣缸的帶動下夾起住空調(diào)機(jī)身，通過第一氣缸上移提起空調(diào)機(jī)身，空調(diào)機(jī)身同底部的底托分離；此時驅(qū)動電機(jī)帶動偏心輪轉(zhuǎn)動，偏心輪轉(zhuǎn)動帶動滾筒升起；滾筒將底托運送到底托輸送裝置，此時升降抓取裝置將底托吸住，沿著橫向滑軌移動將其堆積到目標(biāo)區(qū)域。本發(fā)明空調(diào)底托自動化下線系統(tǒng)，用于空調(diào)的自動化生產(chǎn)線中的空調(diào)底托的下線，本系統(tǒng)設(shè)計精巧，可以大大提高空調(diào)底托下線的效率，可靠性高，不會對產(chǎn)品造成任何損壞。附圖說明圖1是本發(fā)明空調(diào)底托自動化下線系統(tǒng)底空調(diào)機(jī)身夾取裝置示意圖。圖2是本發(fā)明空調(diào)底托自動化下線系統(tǒng)底空調(diào)機(jī)身夾取裝置結(jié)構(gòu)圖。圖3是本發(fā)明空調(diào)底托自動化下線系統(tǒng)夾空調(diào)機(jī)身夾取裝置基座示意圖。圖4是本發(fā)明空調(diào)底托自動化下線系統(tǒng)底升降抓取裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明空調(diào)底托自動化下線系統(tǒng)底升降抓取裝置安裝座示意圖。圖6是本發(fā)明空調(diào)底托自動化下線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明空調(diào)底托自動化下線系統(tǒng)傳送切換裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式本發(fā)明空調(diào)底托自動化下線系統(tǒng)，包括機(jī)架，空調(diào)機(jī)身夾取裝置，升降抓取裝置，空調(diào)機(jī)身輸送裝置，底托輸送裝置。如圖1、圖2、圖3所示，空調(diào)機(jī)身夾取裝置，包括基座1，設(shè)置在基座1下端的安裝架2，連接在安裝架2兩側(cè)的夾爪3，基座1固定設(shè)置有四條縱向滑軌4；安裝架2的上部固定有四個同縱向滑軌4對應(yīng)的滑槽5；基座1的上部安裝有第一氣缸6，第一氣缸穿6過基座1固定連接安裝架2上部；夾爪3的底部設(shè)置有限位裝置7；安裝架2的底部設(shè)置有兩個橫向氣缸8，橫向氣缸8分別連接夾爪3。如圖4、圖5所示，升降抓取裝置，包括安裝座10，設(shè)置在安裝座10下端的交叉伸縮臂11，連接在交叉伸縮臂11下端的挾持部，安裝座10的底部平行設(shè)置有兩條滑軌12，還設(shè)置有兩個安裝板13，安裝板13可滑動的安裝在兩條滑軌12上；兩個安裝板13分別固定連接一個齒條14，齒條14同安裝板13的方向垂直；兩個安裝板13的中間位置設(shè)置有一齒輪15，齒輪15同齒條14傳動連接；交叉伸縮臂11的上端連接兩個安裝板13；挾持部由支架16和設(shè)置在支架16下方的吸盤17組成。如圖6所示，機(jī)架18的上部設(shè)置有兩條橫向滑軌19，升降抓取裝置20可滑動的安裝在橫向滑軌19上，空調(diào)機(jī)身夾取裝置21的基座1固定安裝在機(jī)架18上，空調(diào)機(jī)身輸送裝置22同底托輸送裝置23方向垂直設(shè)置，底托輸送裝置22同空調(diào)機(jī)身輸送裝置23交叉處設(shè)置有傳送切換裝置24，傳送切換裝置24位于空調(diào)機(jī)身夾取裝置21下方。機(jī)架18上固定有兩個定位支架30，兩個定位支架30表面設(shè)置有滑輪31。如圖7所示，傳送切換裝置由至少兩個滾筒25和設(shè)置在滾筒25之間的傳送帶26組成；滾筒25安裝在安裝框27上，安裝框27的底部設(shè)置有偏心輪28，偏心輪28連接驅(qū)動電機(jī)29。在工作狀態(tài)時，空調(diào)機(jī)身的空調(diào)機(jī)身輸送裝置22的帶動下，進(jìn)入底托輸送裝置23同空調(diào)機(jī)身輸送裝置22交叉處；由于經(jīng)過兩個定位支架30的定位，此時空調(diào)機(jī)身位于空調(diào)機(jī)身夾取裝置21的夾爪3內(nèi)，此時夾爪3在橫向氣缸8的帶動下夾起住空調(diào)機(jī)身，通過第一氣缸6上移提起空調(diào)機(jī)身，空調(diào)機(jī)身同底部的底托分離；此時驅(qū)動電機(jī)29帶動偏心輪28轉(zhuǎn)動，偏心輪28轉(zhuǎn)動帶動滾筒25升起；滾筒25將底托運送到底托輸送裝置23，此時升降抓取裝置20將底托吸住，沿著橫向滑軌19移動將其堆積到目標(biāo)區(qū)域。