本發(fā)明涉及一種補(bǔ)煙分揀方法。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有的煙倉(cāng)補(bǔ)煙方法，是在煙倉(cāng)上方連接輸送皮帶，煙箱拆箱后通過機(jī)械手將煙垛從煙箱內(nèi)取出，并放置在穿梭車上，由穿梭車將煙垛輸送到輸送皮帶一端并將煙垛推入輸送皮帶上，輸送皮帶將煙垛逐列地推入煙倉(cāng)，使煙自然落下堆滿煙倉(cāng)。由于煙的外表面包裹一層塑料薄膜，一方面，穿梭車載著煙垛移動(dòng)的過程中，煙與煙之間容易滑動(dòng)，導(dǎo)致散垛，另一方面，煙在掉落煙倉(cāng)的過程中，煙的位置無法控制，煙會(huì)側(cè)傾、翻轉(zhuǎn)、甚至倒立，嚴(yán)重的還會(huì)出現(xiàn)卡煙現(xiàn)象。因此，現(xiàn)有的補(bǔ)煙方式存在煙垛容易散垛、煙倉(cāng)容易卡煙的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供了一種補(bǔ)煙分揀方法，其克服了背景技術(shù)所存在的不足。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種補(bǔ)煙分揀方法，包括步驟通道緩存機(jī)將5層5列的煙垛沿縱向逐列地推入到提升機(jī)；提升機(jī)逐列地將煙豎直向上提升，使煙在豎直方向上排成一列；推頭沿縱向水平將煙從提升機(jī)推出并使煙進(jìn)入到補(bǔ)貨小車，煙存放在補(bǔ)貨小車的豎直存煙通道；補(bǔ)貨小車橫向移動(dòng)到垂直分揀煙倉(cāng)；補(bǔ)貨小車的縱推機(jī)構(gòu)將豎直存煙通道內(nèi)的煙推入垂直分揀煙倉(cāng)，煙疊放在垂直分揀煙倉(cāng)的接煙板上；升降機(jī)驅(qū)動(dòng)接煙板下降到垂直分揀煙倉(cāng)底部，接煙板移出垂直分揀煙倉(cāng)，接煙板上的煙落下并疊放在垂直分揀煙倉(cāng)內(nèi)。一較佳實(shí)施例之中：通道緩存機(jī)一次將兩個(gè)5層5列的煙垛推入到提升機(jī)。一較佳實(shí)施例之中：：煙在豎直存煙通道內(nèi)分為上下兩部分，上部分的煙25條疊放在一起，下部分的煙25條疊放在一起。一較佳實(shí)施例之中：豎直存煙通道上部分的25條煙疊放在垂直分揀煙倉(cāng)的托板上；豎直存煙通道下部分的25條煙疊放在垂直分揀煙倉(cāng)的接煙板上。一較佳實(shí)施例之中：還包括步驟：接煙板重新插入垂直分揀煙倉(cāng)并上升到托板下方，托板移出垂直分揀煙倉(cāng)，托板上的25條煙落下并疊放在接煙板上，接煙板下降到垂直分揀煙倉(cāng)底部，接煙板移出垂直分揀煙倉(cāng)，煙落下并疊放在垂直煙倉(cāng)內(nèi)。一較佳實(shí)施例之中：垂直分揀煙倉(cāng)在接煙板下方可以疊放30條煙；當(dāng)接煙板下方的煙剩下5條時(shí)，接煙板下降到垂直分揀煙倉(cāng)底部，接煙板移出垂直分揀煙倉(cāng)，接煙板上的煙落下并疊放在垂直分揀煙倉(cāng)內(nèi)。一較佳實(shí)施例之中：通道緩存機(jī)橫向的左右兩側(cè)分別設(shè)有提升機(jī)，通道緩存機(jī)可以將煙推入到左側(cè)的提升機(jī)或右側(cè)的提升機(jī)。一較佳實(shí)施例之中：垂直分揀煙倉(cāng)的數(shù)量是若干個(gè)，分為橫向排列設(shè)置的兩列；補(bǔ)貨小車的數(shù)量是兩臺(tái)，兩臺(tái)補(bǔ)貨小車分別對(duì)接左右兩側(cè)的提升機(jī)，并分別對(duì)兩列垂直分揀煙倉(cāng)進(jìn)行補(bǔ)煙。一較佳實(shí)施例之中：補(bǔ)貨小車頂部的滑輪與上橫軌滾動(dòng)接觸，補(bǔ)貨小車底部的滑輪與下橫軌滾動(dòng)接觸；補(bǔ)貨小車底部安裝條碼閱讀器，下橫軌上設(shè)有條形碼，通過條碼閱讀器讀取條形碼的信息使補(bǔ)貨小車找到等待補(bǔ)煙的垂直分揀煙倉(cāng)。一較佳實(shí)施例之中：通道緩存機(jī)逐列地將煙推入到提升機(jī)，每列煙放置在一塊平板上，提升機(jī)驅(qū)動(dòng)平板豎直向上移動(dòng)，使煙在豎直方向上排成一列。本技術(shù)方案與背景技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn)：1.提升機(jī)不斷地把5條疊放在一起的煙向上提升，使得5層5列的煙垛轉(zhuǎn)變成在豎直方向上排成一列，補(bǔ)貨小車在移動(dòng)整列的煙時(shí)，豎直存煙通道可以限制煙移動(dòng)，保證整列的煙可以整齊地送入到垂直分揀煙倉(cāng)內(nèi)，接煙板下降到垂直分揀煙倉(cāng)底部才放下整列煙，避免散垛。2.通道緩存機(jī)一次將兩個(gè)5層5列的煙垛推入到提升機(jī)，可以一次性分揀整箱煙，效率高。3.垂直分揀煙倉(cāng)的數(shù)量多個(gè)，補(bǔ)貨小車可以對(duì)多個(gè)垂直分揀煙倉(cāng)進(jìn)行補(bǔ)煙，垂直分揀煙倉(cāng)排列緊湊，垂直分揀煙倉(cāng)間距為229.2mm，占用面積小，與分揀出煙的鏈板推頭等距對(duì)應(yīng)，垂直分揀煙倉(cāng)可以實(shí)現(xiàn)留煙，實(shí)現(xiàn)100％自動(dòng)補(bǔ)貨。附圖說明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖1繪示了應(yīng)用本發(fā)明補(bǔ)煙分揀方法的補(bǔ)煙分揀設(shè)備示意圖。圖2繪示了圖1所示補(bǔ)煙分揀設(shè)備的側(cè)視示意圖。圖3繪示了圖1所示補(bǔ)煙分揀設(shè)備的主視示意圖。圖4繪示了圖1所示補(bǔ)煙分揀設(shè)備的通道緩存機(jī)示意圖。圖5繪示了圖1所示補(bǔ)煙分揀設(shè)備的提升機(jī)示意圖。圖6繪示了圖1所示補(bǔ)煙分揀設(shè)備的補(bǔ)貨小車示意圖。圖7繪示了圖1所示補(bǔ)煙分揀設(shè)備的垂直分揀煙倉(cāng)示意圖。圖8繪示了圖1所示補(bǔ)煙分揀設(shè)備的垂直分揀煙倉(cāng)的分揀過程示意圖。具體實(shí)施方式請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，應(yīng)用本發(fā)明補(bǔ)煙分揀方法的補(bǔ)煙分揀設(shè)備，包括通道緩存機(jī)10、提升機(jī)20、補(bǔ)貨小車30、垂直分揀煙倉(cāng)40。提升機(jī)20的數(shù)量是兩個(gè)，通道緩存機(jī)10橫向的左右兩側(cè)分別設(shè)有一提升機(jī)20。垂直分揀煙倉(cāng)40的數(shù)量多個(gè)，分為橫向排列設(shè)置的兩列。補(bǔ)貨小車30的數(shù)量是兩臺(tái)，兩臺(tái)補(bǔ)貨小車30分別對(duì)接左右兩側(cè)的提升機(jī)20，并分別對(duì)兩列垂直分揀煙倉(cāng)40進(jìn)行補(bǔ)煙。補(bǔ)貨小車30頂部的滑輪與上橫軌50滾動(dòng)接觸，補(bǔ)貨小車30底部的滑輪與下橫軌60滾動(dòng)接觸；補(bǔ)貨小車30底部安裝條碼閱讀器70，下橫軌60上設(shè)有條形碼，通過條碼閱讀器70讀取條形碼的信息使補(bǔ)貨小車30找到等待補(bǔ)煙的垂直分揀煙倉(cāng)40。請(qǐng)參照?qǐng)D4至圖8，補(bǔ)煙時(shí)：拆箱后，煙垛80沿縱向被通道緩存機(jī)10輸送，到達(dá)通道緩存機(jī)10前端時(shí)，通道緩存機(jī)10將5層5列的煙垛80沿縱向逐列地沿縱向推入到左側(cè)或右側(cè)的提升機(jī)20。由于一箱煙有50條，分兩垛放置，因此，通道緩存機(jī)10最好是一次將兩個(gè)5層5列的煙垛80推入到提升機(jī)20；提升機(jī)20逐列地將煙豎直向上提升，使煙在豎直方向上排成一列。每列煙放置在一塊平板22上，提升機(jī)20驅(qū)動(dòng)平板豎直向上移動(dòng)，使煙在豎直方向上排成一列。五十條煙分十小疊，在豎直方向上對(duì)齊排列；推頭90沿縱向水平將煙從提升機(jī)20推出并使煙進(jìn)入到補(bǔ)貨小車30，煙存放在補(bǔ)貨小車30的豎直存煙通道32。煙在豎直存煙通道32內(nèi)分為上下兩部分，上部分的煙25條疊放在一起，下部分的煙25條疊放在一起；補(bǔ)貨小車30橫向移動(dòng)到待補(bǔ)煙的垂直分揀煙倉(cāng)40；補(bǔ)貨小車30的縱推機(jī)構(gòu)34將豎直存煙通道32內(nèi)的煙推入垂直分揀煙倉(cāng)40，豎直存煙通道32上部分的25條煙疊放在垂直分揀煙倉(cāng)的托板42上，豎直存煙通道32下部分的25條煙疊放在垂直分揀煙倉(cāng)的接煙板44上，托板42在接煙板44上方；垂直分揀煙倉(cāng)40底部疊放的煙的數(shù)量是30條，這30條煙位于接煙板44下方。當(dāng)接煙板44下方的煙剩下5條時(shí)，升降機(jī)46驅(qū)動(dòng)接煙板44下降到垂直分揀煙倉(cāng)底部，接煙板44移出垂直分揀煙倉(cāng)，接煙板44上的25條煙落下并疊放在垂直分揀煙倉(cāng)內(nèi)；接煙板44重新插入垂直分揀煙倉(cāng)并上升到托板42下方，托板42移出垂直分揀煙倉(cāng)，托板42上的25條煙落下并疊放在接煙板44上。當(dāng)接煙板44下方的煙又只剩下5條時(shí)，接煙板44再次下降到垂直分揀煙倉(cāng)底部，接煙板44移出垂直分揀煙倉(cāng)，煙落下并疊放在垂直煙倉(cāng)40內(nèi)。以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。