本發(fā)明涉及坩堝領(lǐng)域,尤其涉及一種粉料裝堝自動(dòng)線。
背景技術(shù):
坩堝是熔化和精煉金屬以及固液加熱、反應(yīng)的容器,是保證化學(xué)反應(yīng)順利進(jìn)行的基礎(chǔ)。坩堝可分為石墨坩堝、粘土坩堝和金屬坩堝三大類(lèi)。
使用坩堝前,需要將粉料放置進(jìn)坩堝內(nèi),并盡量將粉料壓實(shí)。目前,粉料的裝堝作業(yè)完全是依靠人工完成,從粉料初裝到粉料補(bǔ)裝和粉料平整,往往需要多人多工序操作,這樣操作,不但工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大,投入的工人成本也高。另外,由于工人在裝堝作業(yè)時(shí)需要長(zhǎng)時(shí)間接觸粉料,粉料飄出會(huì)對(duì)身體造成一定傷害,也會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。同時(shí),由于人工生產(chǎn)效率低,無(wú)形中也增加了廠家的生產(chǎn)成本。因此,市場(chǎng)越來(lái)越需要一種自動(dòng)化的粉料裝堝生產(chǎn)線。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足,本發(fā)明提供了一種粉料裝堝自動(dòng)線。
本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種粉料裝堝自動(dòng)線,包括用于輸送坩堝的輸送線以及依次沿輸送線設(shè)置的初裝裝置、補(bǔ)料裝置和平整裝置,所述初裝裝置、補(bǔ)料裝置和平整裝置分別用于對(duì)坩堝進(jìn)行粉料初裝、粉料補(bǔ)裝和粉料平整工作;
所述初裝裝置包括初裝支架及初裝料筒,所述初裝支架與初裝料筒緊固連接,所述初裝支架滑動(dòng)設(shè)置在一框架上,所述初裝支架用于固定并帶動(dòng)初裝料筒在所述框架上上下滑動(dòng),所述初裝料筒用于盛放粉料及對(duì)坩堝進(jìn)行粉料初裝;
所述補(bǔ)料裝置包括補(bǔ)料支架、補(bǔ)料料筒、升降機(jī)構(gòu)及補(bǔ)料機(jī)構(gòu),所述補(bǔ)料支架與所述補(bǔ)料料筒緊固連接,所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述補(bǔ)料支架及補(bǔ)料料筒上下滑動(dòng),所述補(bǔ)料機(jī)構(gòu)固定在補(bǔ)料料筒上并用于將補(bǔ)料料筒內(nèi)的粉料輸送至坩堝內(nèi);
所述平整裝置包括一平整板,所述平整板用于對(duì)坩堝內(nèi)的粉料進(jìn)行平整工作。
進(jìn)一步地,所述初裝裝置還包括固定在初裝支架上的導(dǎo)向桿、固定在所述框架上的導(dǎo)向套以及驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿在導(dǎo)向套內(nèi)滑動(dòng)的導(dǎo)向氣缸,所述導(dǎo)向桿用于在導(dǎo)向氣缸的帶動(dòng)下帶動(dòng)初裝支架上下滑動(dòng)。
進(jìn)一步地,所述初裝裝置還包括設(shè)置在初裝料筒底部的轉(zhuǎn)軸以及樞接在轉(zhuǎn)軸上的翻板,所述翻板用于繞所述轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)并控制初裝料筒底部的開(kāi)閉;所述初裝裝置還包括設(shè)置在初裝 支架上的拉緊氣缸和拉緊繩,所述拉緊氣缸用于拉動(dòng)拉緊繩以控制翻板的翻轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步地,所述補(bǔ)料裝置的升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在一支架兩側(cè)的一對(duì)絲杠以及與所述各絲杠配合的螺母,所述一對(duì)絲杠之間通過(guò)一鏈條傳動(dòng),所述螺母固定在所述補(bǔ)料支架上,所述絲杠用于通過(guò)自身轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母上下移動(dòng)從而帶動(dòng)補(bǔ)料支架上下移動(dòng);所述補(bǔ)料裝置的升降機(jī)構(gòu)還包括與所述絲杠平行設(shè)置的導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述支架上,所述補(bǔ)料支架上還固定有滑塊,所述滑塊用于與所述導(dǎo)軌配合并在導(dǎo)軌上向下滑動(dòng)。
進(jìn)一步地,所述補(bǔ)料裝置的補(bǔ)料機(jī)構(gòu)包括固定在補(bǔ)料料筒上的補(bǔ)料減速機(jī)和螺旋送料葉輪,所述補(bǔ)料減速機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述螺旋送料葉輪將補(bǔ)料料筒內(nèi)的粉料向坩堝內(nèi)輸送并使粉料填實(shí);所述補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的螺旋送料葉輪的上部和下部分別為大螺旋葉和小螺旋葉,所述大螺旋葉的直徑大于所述小螺旋葉的直徑,所述大螺旋葉用于將補(bǔ)料料筒內(nèi)的粉料向坩堝內(nèi)輸送,所述小螺旋葉用于插入坩堝內(nèi)的粉料并使粉料填實(shí)。
進(jìn)一步地,所述補(bǔ)料裝置還包括設(shè)置在補(bǔ)料料筒下方的防塵罩以及防塵罩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述防塵罩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)防塵罩上下移動(dòng),所述防塵罩用于向坩堝內(nèi)輸送粉料時(shí)防止粉料飄出泄漏。
進(jìn)一步地,所述防塵罩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)一安裝座固定在支架上的防塵罩驅(qū)動(dòng)氣缸,所述防塵罩驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與防塵罩的安裝孔固定連接,所述防塵罩驅(qū)動(dòng)氣缸用于帶動(dòng)防塵罩上下移動(dòng);所述防塵罩與所述安裝座之間還固定有一彈簧;所述防塵罩驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿下部緊固有一阻擋塊用于托住所述防塵罩。
進(jìn)一步地,所述輸送線包括第一輸送線、第二輸送線以及位于第一輸送線和第二輸送線之間的浮動(dòng)輸送線,所述第一輸送線和第二輸送線分別位于初裝裝置和平整裝置的下方并分別用于輸送坩堝,所述浮動(dòng)輸送線位于補(bǔ)料裝置的補(bǔ)料料筒下方,所述浮動(dòng)輸送線的下方設(shè)置有浮動(dòng)升降氣缸,所述浮動(dòng)升降氣缸用于帶動(dòng)浮動(dòng)輸送線上下移動(dòng)以將坩堝上下移動(dòng);還包括驅(qū)動(dòng)第一輸送線、第二輸送線及浮動(dòng)輸送線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一減速機(jī)、第二減速機(jī)和浮動(dòng)減速機(jī)。
進(jìn)一步地,所述補(bǔ)料裝置還包括一設(shè)置在浮動(dòng)輸送線下的振動(dòng)平臺(tái),所述振動(dòng)平臺(tái)用于放置自浮動(dòng)輸送線下來(lái)的坩堝并通過(guò)振動(dòng)使坩堝內(nèi)的粉料填實(shí)。
進(jìn)一步地,所述平整裝置還包括平整氣缸,所述平整氣缸的活塞桿與所述平整板固定連接,所述平整氣缸用于帶動(dòng)所述平整板對(duì)坩堝內(nèi)的粉料進(jìn)行平整工作。
進(jìn)一步地,還包括分別設(shè)置在第一輸送線和第二輸送線兩側(cè)的兩組對(duì)中夾緊裝置,所述兩組對(duì)中夾緊裝置均包括一對(duì)中夾緊氣缸以及由對(duì)中夾緊氣缸帶動(dòng)的第一夾緊爪和第二夾緊爪,所述對(duì)中夾緊氣缸用于推動(dòng)所述第一夾緊爪和第二夾緊爪將位于初裝裝置或平整裝置下 方的坩堝夾緊。
進(jìn)一步地,所述兩組對(duì)中夾緊裝置均包括一對(duì)中支架,所述對(duì)中夾緊氣缸的缸體固定在所述對(duì)中支架上,所述對(duì)中支架上設(shè)置有一對(duì)中導(dǎo)軌,所述對(duì)中導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有一對(duì)中滑塊,所述第一夾緊爪與所述對(duì)中滑塊緊固連接;所述兩組對(duì)中夾緊裝置均還包括一對(duì)對(duì)中齒條和對(duì)中齒輪,所述對(duì)中齒輪樞接在所述對(duì)中支架上,所述對(duì)中齒輪嚙合在所述一對(duì)對(duì)中齒條之間,其中一個(gè)所述對(duì)中齒條的一端與所述第一夾緊爪緊固連接,該對(duì)中齒條的另一端與所述對(duì)中夾緊氣缸的活塞桿緊固連接,另一個(gè)所述對(duì)中齒條的一端與第二夾緊爪緊固連接并用于帶動(dòng)第二夾緊爪移動(dòng)。
進(jìn)一步地,還包括設(shè)置在所述振動(dòng)平臺(tái)兩側(cè)的補(bǔ)料對(duì)中夾緊裝置,所述補(bǔ)料對(duì)中夾緊裝置包括補(bǔ)料對(duì)中夾緊氣缸以及補(bǔ)料夾緊爪,所述補(bǔ)料對(duì)中夾緊氣缸用于推動(dòng)所述補(bǔ)料夾緊爪將位于振動(dòng)平臺(tái)的坩堝夾緊。
相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的粉料裝堝自動(dòng)線通過(guò)設(shè)置輸送線及沿輸送線設(shè)置的初裝裝置、補(bǔ)料裝置和平整裝置,依次分別對(duì)坩堝進(jìn)行自動(dòng)粉料初裝、粉料補(bǔ)裝和粉料平整的工作,實(shí)現(xiàn)了粉料裝堝的高度自動(dòng)化和一體化,解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要使用人工裝堝、易造成環(huán)境污染和危害身體健康等問(wèn)題,極大地提高了生產(chǎn)效率,減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,具有極強(qiáng)的創(chuàng)造性和實(shí)用性,適應(yīng)現(xiàn)代化的大規(guī)模生產(chǎn),具有很強(qiáng)的市場(chǎng)推廣前景。
為了更好地理解和實(shí)施,下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的粉料裝堝自動(dòng)線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的粉料裝堝自動(dòng)線的側(cè)視圖。
圖3是本發(fā)明的粉料裝堝自動(dòng)線的俯視圖。
圖4是初裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是補(bǔ)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是平整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是圖1中i處的局部放大圖。
圖8是圖1中ii處的局部放大圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1-圖8。圖1是本發(fā)明的粉料裝堝自動(dòng)線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的粉料裝堝自動(dòng)線的側(cè)視圖。圖3是本發(fā)明的粉料裝堝自動(dòng)線的俯視圖。圖4是初裝裝置的結(jié) 構(gòu)示意圖。圖5是補(bǔ)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是平整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖1中i處的局部放大圖。圖8是圖1中ii處的局部放大圖。
本發(fā)明的粉料裝堝自動(dòng)線,包括用于輸送坩堝的輸送線10以及依次沿輸送線10設(shè)置的初裝裝置20、補(bǔ)料裝置30和平整裝置40。初裝裝置20包括初裝支架21及初裝料筒22,初裝支架21與初裝料筒22緊固連接,初裝支架21滑動(dòng)設(shè)置在一框架50上,初裝支架21用于固定并帶動(dòng)初裝料筒22在框架50上上下滑動(dòng),初裝料筒22用于盛放粉料及對(duì)坩堝進(jìn)行粉料初裝;補(bǔ)料裝置30包括補(bǔ)料支架31、補(bǔ)料料筒32、升降機(jī)構(gòu)33及補(bǔ)料機(jī)構(gòu)34,補(bǔ)料支架31與補(bǔ)料料筒32緊固連接,升降機(jī)構(gòu)33用于驅(qū)動(dòng)補(bǔ)料支架31及補(bǔ)料料筒32上下滑動(dòng),補(bǔ)料機(jī)構(gòu)34固定在補(bǔ)料料筒32上并用于將補(bǔ)料料筒32內(nèi)的粉料輸送至坩堝內(nèi);平整裝置40包括一平整板41,平整板41用于對(duì)坩堝內(nèi)的粉料進(jìn)行平整工作。輸送線10載著坩堝向前輸送,坩堝依次經(jīng)過(guò)初裝裝置20、補(bǔ)料裝置30和平整裝置40,初裝裝置20、補(bǔ)料裝置30和平整裝置40分別用于對(duì)坩堝進(jìn)行粉料初裝、粉料補(bǔ)裝和粉料平整工作。
具體地,本實(shí)施例的輸送線10包括第一輸送線11、第二輸送線12以及位于第一輸送線11和第二輸送線12之間的浮動(dòng)輸送線13,第一輸送線11和第二輸送線12分別位于初裝裝置20和平整裝置40的下方并分別用于輸送坩堝,浮動(dòng)輸送線13位于補(bǔ)料裝置30的補(bǔ)料料筒32下方,浮動(dòng)輸送線13的下方設(shè)置有浮動(dòng)升降氣缸131,浮動(dòng)升降氣缸131用于帶動(dòng)浮動(dòng)輸送線13上下移動(dòng)以將坩堝上下移動(dòng)。補(bǔ)料裝置30在浮動(dòng)輸送線13下設(shè)置了一振動(dòng)平臺(tái)38,振動(dòng)平臺(tái)38用于放置自浮動(dòng)輸送線13下來(lái)的坩堝并通過(guò)振動(dòng)使坩堝內(nèi)的粉料填實(shí)。本實(shí)施例還優(yōu)選地設(shè)置了驅(qū)動(dòng)第一輸送線11、第二輸送線12及浮動(dòng)輸送線13轉(zhuǎn)動(dòng)的第一減速機(jī)14、第二減速機(jī)15和浮動(dòng)減速機(jī)16。
初裝裝置20還包括固定在初裝支架21上的導(dǎo)向桿23、固定在框架50上的導(dǎo)向套24以及驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿23在導(dǎo)向套24內(nèi)滑動(dòng)的導(dǎo)向氣缸25,導(dǎo)向桿23用于在導(dǎo)向氣缸25的帶動(dòng)下帶動(dòng)初裝支架21上下滑動(dòng)。由于初裝支架21與初裝料筒22緊固連接,導(dǎo)向桿23在導(dǎo)向套24內(nèi)上下滑動(dòng)便可以帶動(dòng)初裝料筒22的同步上下滑動(dòng)。為了使初裝裝置20可以自由地載粉和泄粉,本發(fā)明的初裝裝置20還優(yōu)選地在初裝料筒22的底部設(shè)置了轉(zhuǎn)軸(圖中未示)以及樞接在轉(zhuǎn)軸上的翻板26,本實(shí)施例的翻板26為相對(duì)設(shè)置的兩個(gè),翻板26用于繞轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)并控制初裝料筒22底部的開(kāi)閉;在初裝支架21上設(shè)置了拉緊氣缸27和拉緊繩28,拉緊氣缸27用于拉動(dòng)拉緊繩28以控制翻板26的翻轉(zhuǎn),為了使拉緊繩28能順暢地滑動(dòng),本實(shí)施例還在初裝料筒22的上方設(shè)置了多個(gè)滑輪29,拉緊繩28在拉緊氣缸27的帶動(dòng)下在滑輪29上自由滑動(dòng),從而帶動(dòng)翻板26的翻轉(zhuǎn),初裝裝置20便實(shí)現(xiàn)了自由載粉和泄粉。另外,本實(shí)施例優(yōu)選地使用了鋼絲繩作為拉緊繩28。初始狀態(tài)時(shí),導(dǎo)向氣缸25的活塞桿推出并處于行程上 限位,初裝料筒22位于高處,拉緊氣缸27的活塞桿將拉緊繩28拉緊,翻板26緊貼初裝料筒22的底部,使初裝料筒22的底部處于關(guān)閉狀態(tài),此時(shí)初裝料筒22可以接受定量送料裝置(圖中未示)對(duì)其進(jìn)行裝粉工作,通常初裝料筒22的裝粉量大約為坩堝容量的三分之二左右;對(duì)坩堝進(jìn)行初裝時(shí),坩堝在第一輸送線11上前進(jìn)至初裝料筒22下方,導(dǎo)向氣缸25的活塞桿回縮,導(dǎo)向氣缸25的活塞桿推動(dòng)初裝支架21和初裝料筒22向下滑動(dòng),當(dāng)初裝料筒22的底部進(jìn)入坩堝內(nèi)部時(shí),拉緊氣缸27的活塞桿向下伸出,拉緊繩28被松開(kāi)使得翻板26轉(zhuǎn)動(dòng)而打開(kāi),初裝料筒22內(nèi)的粉料全部倒入坩堝中。對(duì)坩堝初裝結(jié)束后,拉緊氣缸27的活塞桿回縮,重新拉緊拉緊繩28,關(guān)閉初裝料筒22的底部,導(dǎo)向氣缸25的活塞桿向上推出,使初裝裝置20回到初始狀態(tài)。
本實(shí)施例的補(bǔ)料裝置30的升降機(jī)構(gòu)33包括設(shè)置在一支架35兩側(cè)的一對(duì)絲杠331以及與各絲杠331配合的螺母332,一對(duì)絲杠331之間通過(guò)一鏈條(圖中未示)傳動(dòng),螺母332固定在補(bǔ)料支架31上,絲杠331用于通過(guò)自身轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母332上下移動(dòng)從而帶動(dòng)補(bǔ)料支架31上下移動(dòng)。由于補(bǔ)料支架31與補(bǔ)料料筒32緊固連接,補(bǔ)料料筒32也會(huì)隨著補(bǔ)料支架31一起同步上下移動(dòng)。本實(shí)施例通過(guò)在絲杠331兩端設(shè)置軸承(圖中未示)將絲杠331固定在支架35上,而絲杠可由外界動(dòng)力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),一對(duì)絲杠331則通過(guò)鏈條傳動(dòng),從而帶動(dòng)螺母332在絲杠331上上下移動(dòng)。本實(shí)施例還優(yōu)選地在鏈條上設(shè)置了張緊鏈輪以調(diào)節(jié)鏈條的張緊度。為了使補(bǔ)料料筒32可以更穩(wěn)定地上下移動(dòng),本實(shí)施例還優(yōu)選地在補(bǔ)料裝置的升降機(jī)構(gòu)設(shè)置了與絲杠平行的導(dǎo)軌333,導(dǎo)軌333設(shè)置在支架35上,補(bǔ)料支架31上還固定有滑塊334,滑塊334用于與導(dǎo)軌333配合并在導(dǎo)軌333上向下滑動(dòng)。這樣,絲杠331轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母332和補(bǔ)料支架31上下移動(dòng)時(shí),滑塊334同步在導(dǎo)軌333上上下滑動(dòng),使補(bǔ)料料筒32的移動(dòng)更穩(wěn)定。需要說(shuō)明的是,升降機(jī)構(gòu)33的傳動(dòng)方式并不局限于本實(shí)施例的絲杠331與螺母332的配合以及導(dǎo)軌333和滑塊334的使用,比如,可以使用齒輪和齒條的嚙合傳動(dòng)代替本實(shí)施例的絲杠331和螺母332。初始狀態(tài)時(shí),螺母332處于與其配合的絲杠331的上限位,補(bǔ)料料筒32位于高處,等坩堝移動(dòng)過(guò)來(lái)之后,絲杠331轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母332及補(bǔ)料料筒32向下移動(dòng)至坩堝口部。
補(bǔ)料裝置30的補(bǔ)料機(jī)構(gòu)34包括固定在補(bǔ)料料筒32上的補(bǔ)料減速機(jī)341和螺旋送料葉輪342,補(bǔ)料減速機(jī)341用于驅(qū)動(dòng)螺旋送料葉輪342將補(bǔ)料料筒32內(nèi)的粉料向坩堝內(nèi)輸送并使粉料填實(shí)。補(bǔ)料機(jī)構(gòu)34的螺旋送料葉輪342的上部和下部分別為大螺旋葉和小螺旋葉,大螺旋葉的直徑大于小螺旋葉的直徑,大螺旋葉用于將補(bǔ)料料筒32內(nèi)的粉料向坩堝內(nèi)輸送,小螺旋葉用于插入坩堝內(nèi)的粉料并使粉料填實(shí)。補(bǔ)料裝置30還包括設(shè)置在補(bǔ)料料筒32下方的防塵罩36以及防塵罩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)37,防塵罩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)37驅(qū)動(dòng)防塵罩36上下移動(dòng),防塵罩36用 于向坩堝內(nèi)輸送粉料時(shí)防止粉料飄出泄漏。防塵罩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)37包括通過(guò)一安裝座371固定在支架35上的防塵罩驅(qū)動(dòng)氣缸372,防塵罩驅(qū)動(dòng)氣缸372的活塞桿與防塵罩36的安裝孔固定連接,防塵罩驅(qū)動(dòng)氣缸372用于帶動(dòng)防塵罩36上下移動(dòng)。防塵罩36與安裝座371之間還固定有一彈簧373。防塵罩驅(qū)動(dòng)氣缸372的活塞桿下部緊固有一阻擋塊374用于托住防塵罩36。在初始狀態(tài)時(shí),防塵罩驅(qū)動(dòng)氣缸372的活塞桿處于上限位,其活塞桿克服彈簧373的預(yù)壓力,使防塵罩36位于高于坩堝高度的位置;工作時(shí),防塵罩驅(qū)動(dòng)氣缸372的有桿腔和無(wú)桿腔均通大氣,防塵罩36在彈簧373的預(yù)壓力作用下緊貼坩堝,將坩堝口部罩住,防止部分揚(yáng)起的粉料飄出泄漏。
坩堝從第一輸送線11上進(jìn)行初裝完畢后,被輸送至浮動(dòng)輸送線13上,坩堝在浮動(dòng)輸送線13上進(jìn)行補(bǔ)料工作。絲杠331驅(qū)動(dòng)補(bǔ)料料筒32下降到適當(dāng)?shù)奈恢煤?,使用定量送料裝置通過(guò)補(bǔ)料料筒32的進(jìn)料口將粉料倒入補(bǔ)料料筒32內(nèi),補(bǔ)料機(jī)構(gòu)34的補(bǔ)料減速機(jī)341帶動(dòng)螺旋送料葉輪342旋轉(zhuǎn),螺旋送料葉輪342的大螺旋葉將粉料全部輸送出補(bǔ)料料筒32至坩堝內(nèi)。定量送料裝置可以根據(jù)情況再次加料,直至粉料接近裝滿坩堝。浮動(dòng)升降氣缸131的活塞桿帶動(dòng)浮動(dòng)輸送線13向下移動(dòng),坩堝隨著浮動(dòng)輸送線13向下移動(dòng)并被放置在振動(dòng)平臺(tái)38上,開(kāi)啟振動(dòng)平臺(tái)38,振動(dòng)平臺(tái)38通過(guò)振動(dòng)使粉料逐漸向坩堝1的底部移動(dòng)并填實(shí),此時(shí),使用絲杠331驅(qū)動(dòng)補(bǔ)料料筒32再次下降,螺旋送料葉輪42的小螺旋葉插入粉料內(nèi)部,補(bǔ)料減速機(jī)341帶動(dòng)小螺旋葉在粉料內(nèi)部旋轉(zhuǎn),隨著小螺旋葉進(jìn)一步將粉料向坩堝底部傳送,粉料便被進(jìn)一步壓實(shí)。粉料填實(shí)后,絲杠331驅(qū)動(dòng)補(bǔ)料料筒32向上移動(dòng),浮動(dòng)升降氣缸131帶動(dòng)浮動(dòng)輸送線13及坩堝向上移動(dòng),浮動(dòng)輸送線13與第二輸送線12齊平時(shí),坩堝便被輸送至第二輸送線12上進(jìn)行平整工作。
本實(shí)施例的平整裝置40還包括平整氣缸42,平整氣缸42的活塞桿與平整板41固定連接,平整氣缸42用于帶動(dòng)平整板41對(duì)坩堝內(nèi)的粉料進(jìn)行平整工作。初始狀態(tài)時(shí),平整氣缸42的活塞桿處于上限位,平整板41處于待命狀態(tài);工作時(shí),坩堝自浮動(dòng)輸送線13輸送至第二輸送線12后,平整氣缸42的活塞桿帶動(dòng)平整板41伸直坩堝內(nèi),平整板41對(duì)坩堝內(nèi)的粉料進(jìn)行按壓平整。
另外,為了使粉料初裝和粉料平整工作進(jìn)行地更順利有序,本實(shí)施例還優(yōu)選地在第一輸送線11和第二輸送線12兩側(cè)設(shè)置了兩組對(duì)中夾緊裝置60,當(dāng)坩堝在進(jìn)行粉料初裝和粉料平整工作時(shí),兩組對(duì)中夾緊裝置60可將坩堝對(duì)中夾緊。兩組對(duì)中夾緊裝置60均包括一對(duì)中夾緊氣缸61以及由對(duì)中夾緊氣缸61帶動(dòng)的第一夾緊爪621和第二夾緊爪622,對(duì)中夾緊氣缸61用于推動(dòng)第一夾緊爪621和第二夾緊爪622將位于初裝裝置20或平整裝置40下方的坩堝夾緊。兩組對(duì)中夾緊裝置60還包括對(duì)中支架63、對(duì)中導(dǎo)軌64、對(duì)中滑塊65、一對(duì)對(duì)中齒條 66和對(duì)中齒輪67,對(duì)中夾緊氣缸61的缸體和對(duì)中導(dǎo)軌64均固定在對(duì)中支架63上,對(duì)中導(dǎo)軌64上滑動(dòng)設(shè)置對(duì)中滑塊65,對(duì)中齒輪67也樞接在對(duì)中支架63上,對(duì)中齒輪67嚙合在一對(duì)對(duì)中齒條66之間,其中一個(gè)對(duì)中齒條66的一端與第一夾緊爪621緊固連接,該對(duì)中齒條66的另一端與對(duì)中夾緊氣缸61的活塞桿緊固連接,另一個(gè)對(duì)中齒條66的一端與第二夾緊爪622緊固連接并用于帶動(dòng)第二夾緊爪622移動(dòng)。對(duì)中夾緊氣缸61的活塞桿推動(dòng)與其緊固連接的對(duì)中齒條66及第一夾緊爪621前后移動(dòng),由于一對(duì)對(duì)中齒條66均與齒輪67保持嚙合,齒輪67便被帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),接著,與第二夾緊爪621緊固連接的對(duì)中齒條66被齒輪67帶動(dòng),第二夾緊爪622隨之前后移動(dòng)。第一夾緊爪621和第二夾緊爪622動(dòng)作同步,可以同時(shí)夾緊或松開(kāi)坩堝。同時(shí),對(duì)中滑塊65也在對(duì)中導(dǎo)軌64上前后滑動(dòng),對(duì)中齒條66和對(duì)中滑塊65的移動(dòng)軌跡分別被對(duì)中齒輪67和對(duì)中導(dǎo)軌64限制,保證了第一夾緊爪621和第二夾緊爪622夾緊坩堝的準(zhǔn)確度。
本實(shí)施例還在振動(dòng)平臺(tái)38兩側(cè)的補(bǔ)料對(duì)中夾緊裝置70,補(bǔ)料對(duì)中夾緊裝置70包括補(bǔ)料對(duì)中夾緊氣缸71以及補(bǔ)料夾緊爪72,補(bǔ)料對(duì)中夾緊氣缸71用于推動(dòng)補(bǔ)料夾緊爪72將位于振動(dòng)平臺(tái)38的坩堝夾緊。浮動(dòng)輸送線13帶著坩堝向下移動(dòng)并放置在振動(dòng)平臺(tái)38上后,補(bǔ)料對(duì)中夾緊氣缸71的活塞桿推動(dòng)補(bǔ)料夾緊爪72將坩堝對(duì)中夾緊,振動(dòng)平臺(tái)38便可開(kāi)始振動(dòng)使粉料填實(shí)。
本發(fā)明的粉料裝堝自動(dòng)線的工作原理為:
(1)粉料初裝:
初裝料筒22接受定量送料裝置對(duì)其進(jìn)行裝粉工作,初裝裝置20處于待命狀態(tài)。第一減速機(jī)14啟動(dòng)帶動(dòng)第一輸送線11轉(zhuǎn)動(dòng),坩堝在第一輸送線11上移動(dòng)至初裝裝置20的下方。位于第一輸送線11兩側(cè)的對(duì)中夾緊裝置60的對(duì)中夾緊氣缸61推動(dòng)第一夾緊爪621和第二夾緊爪622將坩堝夾緊。導(dǎo)向氣缸25的活塞桿推動(dòng)初裝支架21和初裝料筒22向下滑動(dòng),當(dāng)初裝料筒22的底部進(jìn)入坩堝內(nèi)部時(shí),拉緊氣缸27的活塞桿向下伸出,拉緊繩28被松開(kāi)使得翻板26轉(zhuǎn)動(dòng)而打開(kāi),初裝料筒22內(nèi)的粉料全部倒入坩堝中,完成三分之二的粉料裝堝。對(duì)坩堝初裝結(jié)束后,拉緊氣缸27的活塞桿回縮,重新拉緊拉緊繩28,關(guān)閉初裝料筒22的底部,導(dǎo)向氣缸25的活塞桿向上推出,使初裝裝置20回到初始狀態(tài)。坩堝隨著第一輸送線11繼續(xù)前移至浮動(dòng)輸送線13上。
(2)粉料補(bǔ)裝:
補(bǔ)料料筒32接受定量送粉裝置對(duì)其進(jìn)行裝粉,補(bǔ)料裝置30處于待命狀態(tài)。浮動(dòng)減速機(jī)16啟動(dòng),坩堝在浮動(dòng)輸送線13上移動(dòng)至補(bǔ)料料筒32下方時(shí)停止,浮動(dòng)升降氣缸131帶動(dòng)浮動(dòng)輸送線13向下移動(dòng),坩堝被放置在振動(dòng)平臺(tái)38上。補(bǔ)料對(duì)中夾緊裝置70的補(bǔ)料對(duì)中夾緊 氣缸71推動(dòng)補(bǔ)料夾緊爪72將坩堝夾緊。補(bǔ)料裝置30的補(bǔ)料料筒32向下移動(dòng),補(bǔ)料料筒32內(nèi)的粉料被輸送至坩堝內(nèi)。振動(dòng)平臺(tái)38啟動(dòng),振動(dòng)平臺(tái)38振動(dòng)配合螺旋送料葉輪342的小螺旋葉將坩堝內(nèi)的粉料填實(shí)。浮動(dòng)輸送線13在浮動(dòng)升降氣缸131的帶動(dòng)下向上移動(dòng),坩堝隨之一起向上移動(dòng),當(dāng)浮動(dòng)輸送線13與第二輸送線12齊平時(shí),使用浮動(dòng)減速機(jī)16將坩堝輸送至第二輸送線12上。
(3)粉料平整:
平整裝置40的平整氣缸42的活塞桿處于上限位,平整板41處于待命狀態(tài)。第二減速機(jī)16啟動(dòng),坩堝在第二輸送線12上移動(dòng)至平整板41下方時(shí)停止。位于第二輸送線12兩側(cè)的對(duì)中夾緊裝置60的對(duì)中夾緊氣缸61推動(dòng)第一夾緊爪621和第二夾緊爪622將坩堝夾緊。平整氣缸42推動(dòng)平整板41將坩堝內(nèi)的粉料按壓平整,完成粉料的平整工作。第二減速機(jī)15繼續(xù)將坩堝向后輸送以完成后續(xù)工作。
相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的粉料裝堝自動(dòng)線通過(guò)設(shè)置輸送線及沿輸送線設(shè)置的初裝裝置、補(bǔ)料裝置和平整裝置,依次分別對(duì)坩堝進(jìn)行自動(dòng)粉料初裝、粉料補(bǔ)裝和粉料平整的工作,實(shí)現(xiàn)了粉料裝堝的高度自動(dòng)化和一體化,解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要使用人工裝堝、易造成環(huán)境污染和危害身體健康等問(wèn)題,極大地提高了生產(chǎn)效率,減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,具有極強(qiáng)的創(chuàng)造性和實(shí)用性,適應(yīng)現(xiàn)代化的大規(guī)模生產(chǎn),具有很強(qiáng)的市場(chǎng)推廣前景。
本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式,如果對(duì)本發(fā)明的各種改動(dòng)或變形不脫離本發(fā)明的精神和范圍,倘若這些改動(dòng)和變形屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi),則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變形。