本發(fā)明屬于面板玻璃鍍膜傳送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于面板玻璃鍍膜傳送設(shè)備使用的卡具背面撕膠工作站。

背景技術(shù)：

智能便攜式設(shè)備的面板玻璃需要進(jìn)行鍍膜作業(yè)處理，在進(jìn)行鍍膜作業(yè)處理時(shí)需要將待處理的面板玻璃通過相應(yīng)的傳送線傳送到鍍膜設(shè)備中，在鍍膜作業(yè)完成后將鍍完膜的面板玻璃傳送出去，而傳送面板玻璃的設(shè)備在傳送面板玻璃的過程中需要對面板玻璃進(jìn)行上料傳送，在面板玻璃鍍膜完成后將輸送機(jī)構(gòu)上的放于卡具上的面板玻璃取下放在托盤中堆疊，在取下面板玻璃前需要對卡具背面預(yù)先貼好膠帶撕去，目前在撕膠帶環(huán)節(jié)存在效率不高的的問題，因此需要加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種用于鍍膜完成在取下卡具上的面板玻璃前，將卡具背面的膠帶撕下的卡具背面撕膠工作站。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種卡具背面撕膠工作站，包括撕膠單元，所述撕膠單元包括有卡具傳送部、卡具定位模塊、膠帶夾持模塊、膠帶撕除模塊；所述卡具定位模塊包括至少兩個(gè)設(shè)在所述卡具傳送部的兩側(cè)的定位器；所述膠帶夾持模塊包括兩個(gè)相對設(shè)在所述卡具傳送部外側(cè)的膠帶夾持部、驅(qū)動(dòng)每個(gè)所述膠帶夾持部動(dòng)作將卡具背面的膠帶夾住的夾持部驅(qū)動(dòng)器以及驅(qū)動(dòng)所述夾持部驅(qū)動(dòng)器與膠帶夾持部動(dòng)作將卡具背面上的膠帶撕開的膠帶撕開控制器；所述膠帶撕除模塊包括兩個(gè)表面設(shè)有膠帶粘附層并相對設(shè)在所述卡具傳送部兩側(cè)的壓膠板及將所述膠帶夾持模塊撕開的膠帶壓在所述壓膠板上的壓膠輪，所述壓膠輪連接壓膠輪驅(qū)動(dòng)器，所述壓膠輪驅(qū)動(dòng)器安裝在帶動(dòng)所述壓膠輪驅(qū)動(dòng)器直線移動(dòng)以將膠帶撕除并壓在所述壓膠板上的移動(dòng)模組上。

所述膠帶夾持部包括第一夾柄部以及第二夾柄部，所述第一夾柄部和\或第二夾柄部連接所述夾持部驅(qū)動(dòng)器。

所述卡具傳送部采用點(diǎn)對點(diǎn)傳送機(jī)構(gòu)。

所述定位器、夾持部驅(qū)動(dòng)器、膠帶剝離驅(qū)動(dòng)器以及壓膠輪驅(qū)動(dòng)器均采用氣缸。

所述撕膠單元的一側(cè)具有緩沖檢測單元、相對側(cè)具有卡具傳送單元。

所述卡具傳送單元以及緩沖檢測單元包括滾用于傳送卡具的滾輪傳送單元。

本發(fā)明撕膠單元，由于在卡具傳送部的兩側(cè)相應(yīng)的位置預(yù)設(shè)有卡具定位模塊、膠帶夾持模塊、膠帶撕除模塊，通過控制系統(tǒng)的控制，在將卡具壓實(shí)定位后通過膠帶夾持模塊夾住膠帶邊，將膠帶與卡具撕開一部分，然后通過壓膠輪將撕開膠帶壓在壓膠板上，通過移動(dòng)模組動(dòng)作即可以實(shí)現(xiàn)高效率地將卡具背面的膠帶自兩側(cè)同時(shí)撕下粘在壓膠板上，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種卡具背面撕膠工作站的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的撕膠單元的示意圖；

圖3為圖2的中膠帶夾持單元的局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明并不局限于所列的實(shí)施例。

參見圖1-3所示，一種卡具背面撕膠工作站，包括撕膠單元20，所述撕膠單元包括有卡具傳送部、卡具定位模塊、膠帶夾持模塊7、膠帶撕除模塊8；所述卡具定位模塊包括至少兩個(gè)設(shè)在所述卡具傳送部的兩側(cè)的定位器6；所述膠帶夾持模塊包括兩個(gè)相對設(shè)在所述卡具傳送部外側(cè)的膠帶夾持部71、驅(qū)動(dòng)每個(gè)所述膠帶夾持部動(dòng)作將卡具背面的膠帶夾住的夾持部驅(qū)動(dòng)器以及驅(qū)動(dòng)所述夾持部驅(qū)動(dòng)器與膠帶夾持部動(dòng)作將卡具背面上的膠帶撕開的膠帶撕開控制器72；所述膠帶撕除模塊8包括兩個(gè)表面設(shè)有膠帶粘附層、并相對 設(shè)在所述卡具傳送部兩側(cè)的壓膠板5及將所述膠帶夾持模塊撕開的膠帶壓在所述壓膠板上的壓膠輪81，所述壓膠輪81通過連接板82連接壓膠輪驅(qū)動(dòng)83器，所述壓膠輪驅(qū)動(dòng)83器安裝在帶動(dòng)所述壓膠輪驅(qū)動(dòng)器直線移動(dòng)以將膠帶撕除并壓在所述壓膠板5上的移動(dòng)模組上。

由于壓膠板5為兩個(gè)，所述本發(fā)明中，所述壓膠輪81也為兩個(gè)，相對設(shè)置在卡具傳送部的兩側(cè)，對應(yīng)的壓膠輪驅(qū)動(dòng)83為兩個(gè)，移動(dòng)模組為兩個(gè)，分別為第一移動(dòng)模組1與第二移動(dòng)模組2，分別與對應(yīng)的一個(gè)壓膠輪驅(qū)動(dòng)83相連接在起，這樣可以實(shí)現(xiàn)卡具上兩側(cè)背面的膠帶的同時(shí)撕除。

其中，具體的所述膠帶夾持部71包括第一夾柄部以及第二夾柄部，所述第一夾柄部和\或第二夾柄部連接所述夾持部驅(qū)動(dòng)器，由所述夾持部驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)將膠帶夾住，所述膠帶夾持部類似于平夾的結(jié)構(gòu)。

所述的膠帶撕開控制器72可以是通過連接板74與支撐固定件相連接固定在一起，如一個(gè)架體，參見圖1所示，所述的膠帶撕開控制器72通過連接組件73與夾持部驅(qū)動(dòng)器相連接，從而實(shí)現(xiàn)帶所述夾持部驅(qū)動(dòng)器與膠帶夾持部71進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，將卡具背面兩側(cè)的膠帶夾住撕開。

具體實(shí)現(xiàn)上，本發(fā)明中，所述卡具傳送部采用點(diǎn)對點(diǎn)傳送機(jī)構(gòu)(peertopeer)，當(dāng)然也可以采用其它傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行，具體不限。

具體實(shí)現(xiàn)上，本發(fā)明中，所述定位器、夾持部驅(qū)動(dòng)器、膠帶剝離驅(qū)動(dòng)器以及壓膠輪驅(qū)動(dòng)器均采用氣缸，也可以是根據(jù)需要使用其它器件，如電機(jī)、伸縮控制器等器件來替代。

進(jìn)一步的，本發(fā)明中，所述撕膠單元20的一側(cè)具有緩沖檢測單元30(用于連接與鍍膜站的出片口相接的緩沖工位)、相對側(cè)具有卡具傳送單元10(用于連接面板玻璃下料工站，將撕除膠帶的卡具送到面板玻璃下料工站進(jìn)行下一工序的作業(yè))。

其中，所述卡具傳送單元以及緩沖檢測單元包括滾用于傳送卡具的滾輪傳送單元40。

工作時(shí)，當(dāng)面板玻璃的卡具到位后，卡具的定位器壓實(shí)定位，夾持部驅(qū)動(dòng)器伸出，夾持部夾住膠帶，膠帶剝離驅(qū)動(dòng)器伸出，膠帶剝離開卡具，隨后壓膠輪驅(qū)動(dòng)器上升，帶著壓膠輪將膠帶壓在壓膠板上，同時(shí)移動(dòng)模組動(dòng)作壓， 膠輪隨移動(dòng)模組動(dòng)作，把膠帶壓到壓膠板上，完成撕膠。

本發(fā)明撕膠單元，由于在卡具傳送部的兩側(cè)相應(yīng)的位置預(yù)設(shè)有卡具定位模塊、膠帶夾持模塊、膠帶撕除模塊，通過控制系統(tǒng)的控制，在將卡具壓實(shí)定位后通過膠帶夾持模塊夾住膠帶邊，將膠帶與卡具撕開一部分，然后通過壓膠輪將撕開膠帶壓在壓膠板上，通過移動(dòng)模組動(dòng)作即可以實(shí)現(xiàn)高效率地將卡具背面的膠帶自兩側(cè)同時(shí)撕下粘在壓膠板上，大大提高了工作效率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種卡具背面撕膠工作站，包括撕膠單元，所述撕膠單元包括有卡具傳送部、卡具定位模塊、膠帶夾持模塊、膠帶撕除模塊；本發(fā)明撕膠單元由于在卡具傳送部的兩側(cè)相應(yīng)的位置預(yù)設(shè)有卡具定位模塊、膠帶夾持模塊、膠帶撕除模塊，通過控制系統(tǒng)的控制，在將卡具壓實(shí)定位后通過膠帶夾持模塊夾住膠帶邊，將膠帶與卡具撕開一部分，然后通過壓膠輪將撕開膠帶壓在壓膠板上，通過移動(dòng)模組動(dòng)作即可以實(shí)現(xiàn)高效率地將卡具背面的膠帶自兩側(cè)同時(shí)撕下粘在壓膠板上，大大提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：歐陽海寧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津中晟達(dá)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.27
技術(shù)公布日：2017.08.04