本發(fā)明涉及一種適合使用于制盒機(jī)等紙加工機(jī)械的供紙裝置的板片供給裝置。

背景技術(shù)：

一種從片狀紙制造紙制品的紙加工機(jī)械等，將片狀原材料(片狀工作件，以下，還簡稱為板片)加工成任意產(chǎn)品的板片加工裝置中，在上游部分安裝有供給板片的板片供給裝置。例如，作為代表性紙加工機(jī)械的制盒機(jī)，從上游側(cè)依次設(shè)有供紙部、印刷部、排紙部、沖切部、折疊部、計(jì)數(shù)排出部，加工作為從供紙部供給的片狀工作件的瓦楞紙板(還簡稱為板片)而制造瓦楞紙板箱。

該制盒機(jī)的供紙部中安裝有相當(dāng)于板片供給裝置的瓦楞紙板供給裝置。該瓦楞紙板供給裝置中使用了滾輪(還稱為送紙輥或供紙輥)和篦(格柵狀支承板)。即，在承載所層疊的板片的供紙工作臺的前方(供紙的方向)的一部分安裝滾輪和篦，且在這些的前方使下緣配置于比供紙工作臺的上表面高一張板片左右的上方而安裝前導(dǎo)向件。并且，在前導(dǎo)向件的前方隔開相當(dāng)于一張板片的厚度左右而安裝上下成對的進(jìn)紙輥。

滾輪以其上緣位于比供紙工作臺的上表面稍微靠上方的方式配置，該滾輪被間接性驅(qū)動(dòng)，并重復(fù)進(jìn)行從停止?fàn)顟B(tài)開始旋轉(zhuǎn)并加速至通紙速度，即加速至達(dá)到與進(jìn)紙輥的圓周速度相同的圓周速度，之后減速而停止的動(dòng)作。篦形成為格柵狀并在其間隙配置滾輪。篦的上表面在比滾輪的上緣更靠上方的位置和更靠下方的位置之間，與滾輪的動(dòng)作同步而被升降驅(qū)動(dòng)，下降時(shí)使最底層的板片與滾輪的上緣接觸，上升時(shí)使最底層的板片遠(yuǎn)離滾輪的上緣。

這種瓦楞紙板供給裝置中，供紙與滾輪的旋轉(zhuǎn)和篦的升降動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行。即，首先篦下降，使最底層的板片與滾輪接觸。在該狀態(tài)下，滾輪開始旋轉(zhuǎn)，加速至通紙速度并交付于進(jìn)紙輥。在此，篦上升，使下一張板片不與滾輪接觸，從而防止下一張板片被供給。在此期間，滾輪減速而停止旋轉(zhuǎn)。通過反復(fù)進(jìn)行這種動(dòng)作而連續(xù)供紙。

基于瓦楞紙板供給裝置的供紙基本上與主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行，例如印刷部的印刷滾筒旋轉(zhuǎn)一周時(shí)僅供紙一次，但例如當(dāng)加工沿搬送方向較長的瓦楞紙板時(shí)，有時(shí)印刷部的印刷滾筒每旋轉(zhuǎn)兩周時(shí)僅供紙一次，即進(jìn)行所謂間斷供給。該間斷供給能夠通過改變篦的升降動(dòng)作而進(jìn)行。

作為這種能夠改變篦的升降動(dòng)作的技術(shù)，例如，專利文獻(xiàn)1中公開有一種瓦楞紙板供給裝置，其同軸具備按每一次機(jī)械周期使篦僅上升一次的單一模式凸輪和按每一次機(jī)械周期使篦上升多次的多重模式凸輪，并且除了這些凸輪以外，還具有氣缸。該技術(shù)中，即使單一模式凸輪處于不使篦上升的位置(即，使篦處于下降狀態(tài)的位置)，也能夠通過氣缸使篦上升，并能夠進(jìn)行間斷供給。

并且，專利文獻(xiàn)2～專利文獻(xiàn)6中記載有同軸具備固定凸輪和活動(dòng)凸輪，并通過這些固定凸輪和活動(dòng)凸輪的組合使篦在規(guī)定的時(shí)刻上升及下降，由此改變篦的升降動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，通過活動(dòng)凸輪的相位調(diào)整而延長篦的上升期間，由此能夠進(jìn)行間斷供給。

以往技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平1-252429號公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本實(shí)用新型登錄第2508544號公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本實(shí)公平8-005963號公報(bào)

專利文獻(xiàn)4：日本特開2014-101171號公報(bào)

專利文獻(xiàn)5：日本特開2009-120400號公報(bào)

專利文獻(xiàn)6：日本特開2008-230850號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的技術(shù)課題

然而，例如有可能因主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障而發(fā)生欲停止供紙的情況。專利文獻(xiàn)2～專利文獻(xiàn)6的技術(shù)中，通過同軸具備的固定凸輪和活動(dòng)凸輪中的活動(dòng)凸輪的相位調(diào)整而進(jìn)行間斷供給，但當(dāng)支承固定凸輪和活動(dòng)凸輪的軸的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生了故障時(shí)，除此之外還需要安裝用于緊急停止供紙的某種構(gòu)件。

另一方面，專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，具備與主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分開而通過氣缸使篦上升而進(jìn)行間斷供給的結(jié)構(gòu)，因此能夠通過氣缸使篦上升而緊急停止供紙。但是，當(dāng)為氣缸時(shí)，認(rèn)為由于伸縮速度容易達(dá)到界限及不能及時(shí)供給空氣而很難以高速進(jìn)行間斷供給。近年來，以制盒機(jī)為代表的板片加工裝置中，要求制造生產(chǎn)線的高速化，但使用氣缸的間斷供給無法充分滿足該要求。

本發(fā)明是鑒于上述課題而做出的，其目的在于提供一種能夠應(yīng)對在主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)的緊急情況，并且能夠以高速進(jìn)行間斷供給的板片供給裝置。

用于解決技術(shù)課題的手段

(1)本發(fā)明的板片供給裝置具有：多個(gè)滾輪，反復(fù)動(dòng)作和停止，動(dòng)作時(shí)向板片加工部輸送所層疊的板片中的最底層的板片；篦，在上升位置使所述最底層的板片遠(yuǎn)離所述各滾輪，且在下降位置使所述最底層的板片與所述多個(gè)各滾輪接觸；驅(qū)動(dòng)裝置，使所述篦與所述各滾輪的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而升降驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置具有：連桿機(jī)構(gòu)，活動(dòng)支承所述篦；彈簧，與所述連桿機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)連桿卡合并向所述下降位置對所述篦施力；篦升降凸輪，具有能夠與所述連桿機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)連桿抵接的凸輪面，使所述篦周期性升降移動(dòng)，即當(dāng)所述各輪停止時(shí)向升降驅(qū)動(dòng)所述上升位置升降驅(qū)動(dòng)，當(dāng)所述各輪動(dòng)作時(shí)向升降驅(qū)動(dòng)所述下降位置升降驅(qū)動(dòng)；間斷供給凸輪，具有能夠與所述連桿機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)連桿抵接的凸輪面，與所述篦升降凸輪的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分開而通過電動(dòng)馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)，在間斷供給模式時(shí)動(dòng)作，在所述篦升降凸輪成為不使所述篦處于所述上升位置的相位的時(shí)刻將所述篦保持在所述上升位置而間斷供給最底層的板片；及控制構(gòu)件，在通常模式時(shí)，使所述間斷供給凸輪在其凸輪面遠(yuǎn)離所述連桿機(jī)構(gòu)的連桿的狀態(tài)下停止，在間斷供給模式時(shí)，使所述間斷供給凸輪動(dòng)作。

(2)優(yōu)選所述篦升降凸輪及所述間斷供給凸輪均為旋轉(zhuǎn)凸輪，所述篦升降凸輪與所述板片加工部的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，該板片供給裝置具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述間斷供給凸輪的電動(dòng)馬達(dá)，所述控制構(gòu)件根據(jù)所述主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述間斷供給凸輪的所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。

(3)優(yōu)選所述控制構(gòu)件以相對于所述篦升降凸輪的所述篦進(jìn)行兩次升降動(dòng)作使所述間斷供給凸輪的所述篦僅進(jìn)行一次升降動(dòng)作的方式控制所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。

(4)并且，優(yōu)選所述篦升降凸輪及所述間斷供給凸輪都僅具有一個(gè)凸輪峰部，該凸輪峰部與相對應(yīng)的所述連桿機(jī)構(gòu)的連桿抵接而對所述篦進(jìn)行上升操作，所述控制構(gòu)件以相對于所述篦升降凸輪旋轉(zhuǎn)一周使所述間斷供給凸輪旋轉(zhuǎn)1/2周的方式控制所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。

(5)優(yōu)選該板片供給裝置具有：第1相位檢測構(gòu)件，檢測所述篦升降凸輪的相位；及第2相位檢測構(gòu)件，檢測所述間斷供給凸輪的相位，所述控制構(gòu)件根據(jù)所述第1相位檢測構(gòu)件及所述第2相位檢測的檢測信息，以相對于所述篦升降凸輪的相位使所述間斷供給凸輪以規(guī)定相位旋轉(zhuǎn)的方式控制所述電動(dòng)馬達(dá)的相位。

(6)優(yōu)選該板片供給裝置具有緊急停止命令構(gòu)件，命令緊急停止向所述板片加工部輸送板片，通過所述緊急停止命令構(gòu)件命令緊急停止時(shí)，所述控制構(gòu)件使所述間斷供給凸輪在所述篦處于所述上升位置的相位停止。

(7)或者，優(yōu)選該板片供給裝置具有：空氣流體壓力缸，與所述篦升降凸輪及所述間斷供給凸輪的各相位無關(guān)，活動(dòng)部與所述連桿機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)連桿抵接而能夠在上述上升位置對所述篦進(jìn)行操作；及緊急停止命令構(gòu)件，命令緊急停止向所述板片加工部輸送板片，所述控制構(gòu)件以如下方式控制所述空氣流體壓力缸，即通常時(shí)，使所述活動(dòng)部遠(yuǎn)離所述連桿機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)連桿，通過所述緊急停止命令構(gòu)件命令緊急停止時(shí)使所述活動(dòng)部與所述連桿機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)連桿抵接而使所述篦處于所述上升位置。另外，流體壓力缸優(yōu)選為氣缸。

(8)該情況下，優(yōu)選所述空氣流體壓力缸的所述活動(dòng)部具有：輔助連桿機(jī)構(gòu)，與所述空氣流體壓力缸連接；及擺動(dòng)凸輪，與所述輔助連桿機(jī)構(gòu)連接并伴隨所述空氣流體壓力缸的伸縮而擺動(dòng)，所述擺動(dòng)凸輪被配置成能夠與所述連桿機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)連桿抵接。

(9)優(yōu)選所述彈簧、所述篦升降凸輪及所述間斷供給凸輪、或者所述彈簧、所述篦升降凸輪、所述間斷供給凸輪及所述空氣流體壓力缸的所述活動(dòng)部均與所述連桿機(jī)構(gòu)中的一個(gè)連桿抵接。

(10)該情況下，優(yōu)選所述一個(gè)連桿為中間部被旋轉(zhuǎn)自如地支承的擺動(dòng)連桿，所述擺動(dòng)連桿的一端側(cè)的一側(cè)與所述篦升降凸輪抵接，所述擺動(dòng)連桿的另一端的另一側(cè)與所述間斷供給凸輪或所述間斷供給凸輪及所述空氣流體壓力缸的所述活動(dòng)部抵接。

(11)優(yōu)選所述板片加工部為從所述瓦楞紙板加工瓦楞紙板箱的制盒機(jī)的各加工部，并構(gòu)成為瓦楞紙板供給裝置。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的板片供給裝置，多個(gè)滾輪反復(fù)動(dòng)作和停止，篦與各滾輪的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而升降。在通常模式時(shí)，使間斷供給凸輪的凸輪面遠(yuǎn)離連桿機(jī)構(gòu)的連桿，當(dāng)各滾輪動(dòng)作時(shí)，篦升降凸輪使篦處于下降位置而使最底層的板片與各滾輪接觸，從而各滾輪向板片加工部輸送最底層的板片，當(dāng)各滾輪停止時(shí)，篦升降凸輪使篦處于上升位置而使最底層的板片遠(yuǎn)離各滾輪，從而各滾輪不影響板片而停止。另一方面，在間斷供給模式時(shí)，使間斷供給凸輪動(dòng)作，在成為篦升降凸輪不使篦處于上升位置的相位的時(shí)刻將篦保持在上升位置而間斷供給最底層的板片。通過如此控制間斷供給凸輪，能夠?qū)嵤┩ǔ５陌迤┙o和相對于該通常的板片供給使板片供給適當(dāng)跳過的間斷供給。

該間斷供給凸輪與篦升降凸輪的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分開而通過電動(dòng)馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)，因此緊急時(shí)，通過使該間斷供給凸輪動(dòng)作并將篦保持在上升位置的狀態(tài)能夠停止供給板片。并且，與流體壓力缸的伸縮動(dòng)作和空氣供給的響應(yīng)動(dòng)作相比，基于電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作更容易對應(yīng)于高速動(dòng)作，因此還能夠進(jìn)行對應(yīng)于板片加工部的高速化的高速間斷供給。

附圖說明

圖1為表示從側(cè)面觀察本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的板片供給裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為表示從側(cè)面觀察本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的制盒機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為說明本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的板片供給裝置的篦的升降動(dòng)作的時(shí)序圖。

圖4a～圖4d均為說明基于本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的板片供給裝置的間斷供給的板片供給裝置的主要部分側(cè)視圖，圖4a～圖4d分別對應(yīng)于圖3的時(shí)序圖的各時(shí)點(diǎn)。

具體實(shí)施方式

以下，通過附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

以下所示的各實(shí)施方式僅為示例，并沒有排除不以以下實(shí)施方式明示的各種變形和技術(shù)的應(yīng)用的意圖。以下實(shí)施方式的格結(jié)構(gòu)在不脫離這些宗旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形而實(shí)施，并且能夠根據(jù)需要進(jìn)行取舍選擇，或者能夠適當(dāng)組合。

圖1～圖3及圖4a～圖4d用于說明本發(fā)明的一實(shí)施方式。本實(shí)施方式所涉及的板片供給裝置為安裝于制盒機(jī)的瓦楞紙板供給裝置(以下，還稱為板片供給裝置或簡稱為供紙裝置)，使用這些對作為本實(shí)施方式所涉及的板片供給裝置的瓦楞紙板供給裝置及具備該瓦楞紙板供給裝置的制盒機(jī)進(jìn)行說明。另外，以下說明中，將板片的供給方向設(shè)為前方，將與其相反的方向設(shè)為后方，將重力方向(鉛垂下方)設(shè)為下方，將與其相反的方向(鉛垂上方)設(shè)為上方。

〔制盒機(jī)〕

首先，參考圖2對本實(shí)施方式所涉及的制盒機(jī)進(jìn)行說明。

圖2中，在裝置結(jié)構(gòu)的上方與裝置結(jié)構(gòu)分開表示了板狀瓦楞紙板(以下，簡稱為板片)10a被加工成制盒用片材(瓦楞紙板箱用坯料)10的工序。如圖2所示，該制盒機(jī)中從上游側(cè)依次設(shè)有供紙部1、印刷部2、排紙部3、沖切部4、折疊部5、計(jì)數(shù)排出部6。另外，印刷部2、排紙部3、沖切部4、折疊部5、計(jì)數(shù)排出部6相當(dāng)于從供紙部1輸送板片的板片加工部。

在供紙部1，板片10a在裝載有多張的狀態(tài)下被搬入，將該板片10a一張一張供給至印刷部2。

印刷部2包括規(guī)定顏色數(shù)(在此為4色)的印刷單元2a～印刷單元2d，在印刷部2，對通過搬送機(jī)20被一張一張搬送的板片10a依次印刷各顏色的油墨。

在排紙部3及沖切部4，對通過印刷部2印刷的板片10a進(jìn)行開槽和格線。即，在排紙部3進(jìn)行開槽、格線，在沖切部4進(jìn)行手孔、空氣孔等的開孔及沖切。另外，在沖切部4，有時(shí)還進(jìn)行用于制作特殊形狀的箱的開槽、格線。從而，排紙部3及沖切部4均具有進(jìn)行開槽、格線的功能。

而且，在折疊部5，對已進(jìn)行開槽和格線的板片10a的左右方向一端的糊貼部分上漿，并進(jìn)行彎曲加工，以使板片10a的左右兩端部在背面?zhèn)?下方)重合，從而將彎曲的板片10a的左右兩端部通過糊粘結(jié)而作為制盒用片材10。

在計(jì)數(shù)排出部6，對在折疊部5加工的制盒用片材10進(jìn)行計(jì)數(shù)的同時(shí)堆疊到堆紙機(jī)。而且，當(dāng)堆積了規(guī)定張數(shù)的制盒用片材10時(shí)，將該片材組以50張為一單位而出貨。

另外，還存在被稱作裹包式裝箱機(jī)的機(jī)械，其不具有排紙部3，而在沖切部4進(jìn)行手孔、空氣孔等的開孔及沖切，并且進(jìn)行用于制作上述特殊形狀的箱的開槽、格線，并將已進(jìn)行印刷及開槽和格線的板片10a導(dǎo)入產(chǎn)品的制造生產(chǎn)線，在板片10a上堆積并承載物品，以將其包住的方式形成箱并包裝。提供到這種機(jī)械的制盒用片材10為在沖切部4進(jìn)行了處理的階段的已進(jìn)行印刷及開槽和格線的板片10a，在該情況下，制盒機(jī)中省略折疊部5，并將在沖切部4進(jìn)行處理的板片10a輸送到計(jì)數(shù)排出部6而出貨。本發(fā)明還能夠應(yīng)用于這種制盒機(jī)中。

〔瓦楞紙板供給裝置〕

接著，對安裝于供紙部1的瓦楞紙板供給裝置1m進(jìn)行說明。

如圖1所示，瓦楞紙板供給裝置1m具備供紙工作臺11、前導(dǎo)向件12、后止擋件13、進(jìn)紙輥14、進(jìn)紙輥14、多個(gè)滾輪(還稱為送紙輥或供紙輥)15及篦(格柵狀支承板)16。

在供紙工作臺11上承載有所層疊的板片10a，使這些板片10a的前緣也與前導(dǎo)向件12抵接，使后緣與后止擋件13抵接，并向搬送方向(供紙方向)限制位置。并且，通過未圖示的側(cè)導(dǎo)向件向裝置的寬度方向(與供紙方向直行的方向)限制位置。

滾輪15及篦16安裝于供紙工作臺11的前方(供紙的方向)的部分，在滾輪15及篦16的前方，使下緣配置于比供紙工作臺11的上表面高一張板片左右的上方而安裝前導(dǎo)向件12。并且，在前導(dǎo)向件11的前方，彼此分離相當(dāng)于一張板片的厚度左右而安裝上下成對的進(jìn)紙輥14、進(jìn)紙輥14。并且，在進(jìn)紙輥14、進(jìn)紙輥14的下游，在印刷部1安裝有搬送機(jī)20的搬送帶21及搬送輥22等。

在形成為格柵狀的篦16，沿前后方向(供紙方向)及左右方向(裝置的寬度方向)例如形成有以交錯(cuò)狀排列的多個(gè)間隙，滾輪15在篦16的間隙沿前后方向及左右方向排列配置有多個(gè)。這些多個(gè)滾輪15的位置以其上緣位于比供紙工作臺11的上表面稍微靠上方的方式設(shè)定。

這些滾輪15通過未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置與制盒機(jī)的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的同時(shí)被間歇性驅(qū)動(dòng)。該滾輪15的間歇性驅(qū)動(dòng)是指如反復(fù)進(jìn)行如下動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)：從停止?fàn)顟B(tài)開始旋轉(zhuǎn)并加速至通紙速度，即加速至達(dá)到與進(jìn)紙輥14的圓周速度相同的圓周速度為止并維持該速度，之后減速而停止并維持停止?fàn)顟B(tài)。

篦16在篦16的上表面成為比滾輪15的上緣更靠上方的上升位置和篦16的上表面成為比滾輪15的上緣更靠下方的下降位置之間與滾輪15的動(dòng)作同步而被升降驅(qū)動(dòng)。并且，篦16在下降時(shí)使最底層的板片10a與滾輪15的上緣接觸，且在上升時(shí)使最底層的板片10a遠(yuǎn)離滾輪15的上緣。

即，首先篦16下降，在使最底層的板片10a與各滾輪15接觸的狀態(tài)下，各滾輪15開始旋轉(zhuǎn)，加速至通紙速度同時(shí)輸送最底層的板片10a而交付于進(jìn)紙輥14、進(jìn)紙輥14。在此，篦16上升，使下一張板片10a不與各滾輪15接觸，從而防止下一張板片10a被供給。在此期間，各滾輪15減速而停止旋轉(zhuǎn)。通過反復(fù)進(jìn)行這種動(dòng)作而連續(xù)供紙。

如圖1所示，如此使篦16升降驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置100具有：連桿機(jī)構(gòu)110，活動(dòng)支承篦16；彈簧120，向下降位置對篦16施力；篦升降凸輪130，使篦16周期性升降驅(qū)動(dòng)；間斷供給凸輪140，間斷供給板片10a；擺動(dòng)凸輪151，通過氣缸150被驅(qū)動(dòng)；及控制裝置(控制構(gòu)件)160，控制間斷供給凸輪140及氣缸150。

篦16具備：工作臺部16a，與最底層的板片10a抵接；及腿部16b，向工作臺部16a的下方突出。腿部16b在前后左右合計(jì)具備4根。工作臺部16a水平配置，各腿部16b向鉛垂下方突出。各腿部16b的下部與連桿機(jī)構(gòu)110連接。另外，圖1中僅示出左右的腿部16b中的近前側(cè)。

連桿機(jī)構(gòu)110具備：一對第1連桿111a、第1連桿111b，一端經(jīng)由銷111a與篦16的腿部16b連結(jié)，且中間部經(jīng)由銷111b被可旋轉(zhuǎn)地定位；第2連桿112，延伸至一對第1連桿111a、第1連桿111b的下方的另一端經(jīng)由銷112a、銷112a而彼此連結(jié)；第3連桿113，一端經(jīng)由銷113a與一個(gè)第1連桿111a的一端側(cè)的延伸設(shè)置部111c連結(jié)；及第4連桿114，一端經(jīng)由銷114a與第3連桿113的另一端連結(jié)，且中間部經(jīng)由銷114b被可旋轉(zhuǎn)地定位。

另外，第1連桿111a、第1連桿111b的一端側(cè)大致水平配置，且能夠有效地使腿部16b升降。并且，第2連桿112水平或大致水平配置，篦16、第1連桿111a、第1連桿111b及第2連桿112構(gòu)成平行連桿。并且，第3連桿113大致鉛垂配置，并能夠有效地傳遞使腿部16b上升的力。而且，中間部經(jīng)由銷114b被可旋轉(zhuǎn)地定位的擺動(dòng)連桿，即第4連桿114大致水平配置，并能夠經(jīng)由第3連桿113有效地傳遞使腿部16b上升的力。

并且，在此，連桿機(jī)構(gòu)110構(gòu)成為僅設(shè)置一組，左右腿部16b分別與各銷111a連結(jié)，分別于前后配置在左右的各腿部16b通過一組連桿機(jī)構(gòu)110同時(shí)升降驅(qū)動(dòng)，但也可以將連桿機(jī)構(gòu)110分別設(shè)置在左右的腿部16b，并使這些同步動(dòng)作。

彈簧120與連桿機(jī)構(gòu)110的第4連桿114的另一端側(cè)卡合，并向第4連桿114賦予圖1中向逆時(shí)針方向的作用力。若第4連桿114受到圖1中向逆時(shí)針方向的作用力，則第4連桿114的一端側(cè)被向下方施力，經(jīng)由第3連桿113與第4連桿114連結(jié)的第1連桿111a受到圖1中向逆時(shí)針方向的作用力。若該作用力發(fā)揮，則與第1連桿111a連結(jié)的腿部16b及與第1連桿111b連結(jié)的腿部16b被向下方施力，該第1連桿111b經(jīng)由第2連桿112與第1連桿111a聯(lián)動(dòng)。由此，若不發(fā)揮其他力，則篦16通過彈簧120而下降至下降位置。

篦升降凸輪130為旋轉(zhuǎn)凸輪，并具有能夠從下方與連桿機(jī)構(gòu)110的第4連桿114的一端側(cè)的一側(cè)(在此為下表面?zhèn)?抵接的凸輪面131。若間斷供給凸輪140及擺動(dòng)凸輪151不與第4連桿114抵接，則凸輪面131以與彈簧120的作用力對抗的方式始終與第4連桿114抵接。在篦升降凸輪130僅形成有一個(gè)由凸輪面131突出而成的凸輪峰部132，篦16在凸輪峰部132與第4連桿114抵接的旋轉(zhuǎn)相位上升，且篦16在凸輪峰部132以外的部分與第4連桿114抵接的旋轉(zhuǎn)相位下降。

篦升降凸輪130以與制盒機(jī)的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(板片加工部的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))聯(lián)動(dòng)的方式通過未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，如上述，在與輪15的動(dòng)作及停止同步的所需時(shí)間旋轉(zhuǎn)的同時(shí)使篦16在上升位置與下降位置之間升降驅(qū)動(dòng)。

間斷供給凸輪140為旋轉(zhuǎn)凸輪，并具有能夠與連桿機(jī)構(gòu)110的第4連桿114的另一端側(cè)(在此為上表面?zhèn)?抵接的凸輪面141，與篦升降凸輪130的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分開而通過電動(dòng)馬達(dá)143來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在間斷供給凸輪140僅形成一個(gè)由凸輪面141突出而成的凸輪峰部142，篦16在凸輪峰部142與第4連桿114抵接的旋轉(zhuǎn)相位上升，且篦16在凸輪峰部142以外的部分與第4連桿114抵接的旋轉(zhuǎn)相位下降，或者不妨礙篦16通過篦升降凸輪130和擺動(dòng)凸輪151上升。

該間斷供給凸輪140的動(dòng)作通過控制裝置160被控制。另外，作為供紙裝置1m的動(dòng)作模式，具有通常模式和間斷供給模式，當(dāng)加工長度在搬送方向上為恒定長度以下的較短的瓦楞紙板時(shí)選擇通常模式，當(dāng)加工長度在搬送方向上為恒定長度以下的較長的瓦楞紙板時(shí)選擇間斷供給模式。該選擇根據(jù)所輸入的指令信息并通過控制裝置160進(jìn)行，或者由操作者進(jìn)行?；诓僮髡叩倪x擇通過將選擇信息被輸入于控制裝置160而進(jìn)行。

控制裝置160通過電動(dòng)馬達(dá)143控制間斷供給凸輪140的動(dòng)作，但在通常模式時(shí)，使間斷供給凸輪140在其凸輪面141遠(yuǎn)離連桿機(jī)構(gòu)110的第4連桿114的狀態(tài)下停止，在間斷供給模式時(shí)，使間斷供給凸輪140動(dòng)作。另外，對間斷供給凸輪140動(dòng)作時(shí)的動(dòng)作時(shí)刻在后面敘述。

氣缸150具備被固定的缸主體150a和與根據(jù)缸主體150a內(nèi)的未圖示的空氣腔內(nèi)的空氣壓移動(dòng)的未圖示的活塞連接而改變從缸主體150a的突出行程的活塞桿(以下，還簡稱為桿)150b，且與篦升降凸輪130及間斷供給凸輪140的各相位無關(guān)，能夠在上昇位置對篦16進(jìn)行操作。桿150b的前端部經(jīng)由延長部件156、輔助連桿機(jī)構(gòu)155與擺動(dòng)凸輪(活動(dòng)部)151連接，擺動(dòng)凸輪151的相位根據(jù)氣缸150的伸縮、即桿150b的突出行程的變化而改變。

關(guān)于擺動(dòng)凸輪151，中間部通過銷154被旋轉(zhuǎn)自如地支承，在一側(cè)形成有能夠與連桿機(jī)構(gòu)110的第4連桿114的另一端側(cè)的另一側(cè)(在此為上表面?zhèn)?抵接的凸輪面152，且在另一側(cè)延伸有搖桿部153。在凸輪面152形成有突出的凸輪峰部152a，若凸輪峰部152a與第4連桿114的另一端側(cè)的上表面抵接，則篦16上升。

輔助連桿機(jī)構(gòu)155具備分別通過銷157a、銷157b與延長部件156和擺動(dòng)凸輪151的搖桿部153銷連結(jié)的輔助連桿157，該延長部件156與桿150b的前端部連結(jié)，若氣缸150收縮(桿150b的突出行程變小)則如圖1中以實(shí)線表示那樣凸輪峰部152a與第4連桿114的另一端側(cè)的上表面抵接而使篦16處于上升位置。

另一方面，若氣缸150伸展(桿150b的突出行程變大)則如圖1中以雙點(diǎn)劃線表示那樣凸輪面152遠(yuǎn)離第4連桿114的另一端的上表面，而不妨礙篦升降凸輪130和間斷供給凸輪140的動(dòng)作。

本實(shí)施方式中，氣缸150以僅在裝置(制盒機(jī))停止時(shí)(包括緊急停止時(shí))收縮，從而將篦16可靠地保持于上升位置，且在裝置(制盒機(jī))動(dòng)作時(shí)伸展，從而不妨礙其他凸輪130、凸輪140的動(dòng)作的方式使用。

并且，氣缸150以通過空氣供給而增大桿150b的突出行程，并通過空氣排出而減少桿150b的突出行程的方式構(gòu)成。從而，裝置停止時(shí)，由于空氣被排出而桿150b的突出行程變小，擺動(dòng)凸輪151的凸輪峰部152a如圖1中以實(shí)線表示那樣與第4連桿114的另一端側(cè)的上表面抵接而將篦16可靠地保持于上升位置。

〔間斷供給凸輪動(dòng)作時(shí)刻〕

在此，對間斷供給凸輪140的動(dòng)作時(shí)刻進(jìn)行說明。如前述，與篦升降凸輪130的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分開而通過電動(dòng)馬達(dá)143來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，但電動(dòng)馬達(dá)143(具體而言，為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)143的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器144)的動(dòng)作通過控制裝置160而控制。

即，安裝有檢測篦升降凸輪130的相位的相位傳感器(第1相位檢測構(gòu)件)171及檢測間斷供給凸輪140的相位的相位傳感器(第2相位檢測構(gòu)件)172，控制裝置160接收這些相位傳感器171、相位傳感器172的檢測信息，控制電動(dòng)馬達(dá)143的相位，以使間斷供給凸輪140相對于篦升降凸輪130的相位以如圖3所示的規(guī)定相位旋轉(zhuǎn)。

圖3中，橫軸表示各凸輪130、140的旋轉(zhuǎn)相位，縱軸以相對于各凸輪130、140的旋轉(zhuǎn)相位的篦16的升降高度表示。并且，虛線表示篦升降凸輪130的特性，雙點(diǎn)劃線表示間斷供給凸輪140的特性，實(shí)線表示基于篦升降凸輪130與間斷供給凸輪140的組合的特性。

如圖3中以虛線表示，篦升降凸輪130的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)每旋轉(zhuǎn)一周(360度)時(shí)使篦16上升一次(在此，旋轉(zhuǎn)相位從180度附近至360度正前側(cè)附近)，但如圖3中以雙點(diǎn)劃線表示，間斷供給凸輪140在主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)每旋轉(zhuǎn)兩周(720度)時(shí)使篦16上升一次。該間斷供給凸輪140使篦16上升時(shí)的開始時(shí)刻在篦升降凸輪130以某個(gè)周期使篦16上升的期間，間斷供給凸輪140使篦16上升時(shí)的結(jié)束時(shí)刻在篦升降凸輪130以下一周期使篦16上升的期間。

即，如圖4a所示，主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)相位在(a)的時(shí)點(diǎn)，篦升降凸輪130及間斷供給凸輪140均處于使篦16下降的狀態(tài)，篦16成為其上表面比滾輪15的上緣高度l1低的高度l2的下降位置。之后，若主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)相位前進(jìn)至180度附近，則篦升降凸輪130成為使篦16上升的狀態(tài)，篦16上升至其上表面比滾輪15的上緣高度l1高的高度l3的上升位置。

之后，主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)相位在到達(dá)(b)的時(shí)點(diǎn)，篦升降凸輪130仍然處于使篦16處于上升位置(高度l3)的狀態(tài)，此時(shí)，如圖4b所示，間斷供給凸輪140成為使篦16處于上升位置的狀態(tài)。另外，該間斷供給凸輪140的上升動(dòng)作的時(shí)刻，若在篦升降凸輪130處于使篦16處于上升位置的狀態(tài)期間內(nèi)，則可以為任意時(shí)刻。

之后，主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)相位到達(dá)360度附近，篦升降凸輪130成為使篦16處于下降位置的狀態(tài)，但如圖4c所示，間斷供給凸輪140仍然處于將篦16保持于上升位置(高速l3)的狀態(tài)，因此篦16被保持于上升位置。之后，主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)相位前進(jìn)至540度附近，篦升降凸輪130成為使篦16處于上升位置的狀態(tài)。

之后，如圖4d所示，間斷供給凸輪140成為使篦16下降的狀態(tài)，但即使在該時(shí)點(diǎn)，篦升降凸輪130仍然處于使篦16上升的狀態(tài)，因此篦16被保持于上升位置(高度l3)。之后，篦升降凸輪130成為使篦16下降的狀態(tài)，篦16成為下降狀態(tài)。另外，間斷供給凸輪140的下降動(dòng)作的時(shí)刻，若在篦升降凸輪130成為使篦16處于上升位置的狀態(tài)的期間內(nèi)，則可以為任意時(shí)刻。

〔緊急停止〕

而且，安裝有命令緊急停止通過供紙裝置10m向制盒機(jī)的下游側(cè)輸送板片的緊急停止開關(guān)(緊急停止命令構(gòu)件)173，并通過基于操作者的開關(guān)操作而進(jìn)行緊急停止命令。控制裝置160在緊急停止開關(guān)173被操作時(shí)，控制氣缸150，以使將篦16保持于上升位置。即，控制氣缸150的閥門單元158，以使通過空氣排出減少桿150b的突出行程。

〔作用及效果〕

本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的板片供給裝置及具備該板片供給裝置的制盒機(jī)如上述那樣構(gòu)成，因此多個(gè)滾輪15反復(fù)動(dòng)作和停止，篦16與各滾輪15的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而升降。

在通常模式時(shí)，間斷供給凸輪140通過控制裝置160使凸輪面141遠(yuǎn)離連桿機(jī)構(gòu)110的第4連桿114，因此間斷供給凸輪140不影響篦16的動(dòng)作。而且，各滾輪15動(dòng)作時(shí)(旋轉(zhuǎn)時(shí))，篦升降凸輪130使篦16處于下降位置而使最底層的板片10a與各滾輪15接觸，因此各滾輪15將最底層的板片10a輸送至制盒機(jī)的下游側(cè)。各滾輪15停止時(shí)(從輸送速度減速時(shí)及減速后停止)，篦升降凸輪130使篦16處于上升位置而使最底層的板片10a遠(yuǎn)離各滾輪15，因此各滾輪15不影響板片10a而停止。

另一方面，在間斷供給模式時(shí)，控制裝置160使間斷供給凸輪140動(dòng)作，在成為篦升降凸輪130不使篦16處于上升位置的相位的時(shí)刻將篦16保持于上升位置而間斷供給最底層的板片10a。通過如此控制間斷供給凸輪140，能夠?qū)嵤┩ǔ５陌迤┙o(通常模式)和相對于該通常的板片供給將板片供給適當(dāng)跳過的間斷供給(間斷供給模式)。

并且，控制裝置160根據(jù)由相位傳感器171、相位傳感器172檢測出的篦升降凸輪130的相位及間斷供給凸輪140的相位控制對應(yīng)于這種篦升降凸輪130的相位的間斷供給凸輪140的旋轉(zhuǎn)相位，由此能夠適當(dāng)進(jìn)行使基于篦升降凸輪130的板片供給每隔一次暫停的間斷供給。

而且，若發(fā)出緊急停止命令，則控制裝置160控制氣缸150，以使將篦16保持于上升位置。具體而言，控制裝置160控制氣缸150的閥門單元158，以使通過空氣排出減少桿150b的突出行程。如此，基于氣缸150的緊急停止能夠通過空氣排出而可靠地進(jìn)行，因此能夠確保緊急停止的較高的可靠性。

〔其他〕

以上，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)能夠?qū)嵤└鞣N變形。

例如，上述實(shí)施方式中，設(shè)置有緊急停止用氣缸150及擺動(dòng)凸輪151，并通過空氣排出而緊急停止，從而確保緊急停止的較高的可靠性，但通常時(shí)，即，可以通過空氣排出來實(shí)現(xiàn)不影響篦16的動(dòng)作的狀態(tài)，并通過空氣供給進(jìn)行緊急停止。關(guān)于緊急停止的可靠性，認(rèn)為在緊急停止時(shí)供給空氣的情況下較高，由于通常時(shí)設(shè)為空氣排出狀態(tài)而能夠節(jié)約空氣壓生成的泵的動(dòng)作能量。

并且，通過使用氣缸而能相對較快地進(jìn)行緊急停止動(dòng)作，但也可以替代這種氣缸而應(yīng)用液壓缸等其他流體壓力缸。并不限定于氣缸，若為流體壓力缸，則既容易確保將篦16保持于上升位置的支承力也容易確保緊急停止的可靠性。

構(gòu)成為將擺動(dòng)凸輪151經(jīng)由輔助連桿155連接于氣缸150，以氣缸150的伸縮行程使擺動(dòng)凸輪151擺動(dòng)并使連桿機(jī)構(gòu)110動(dòng)作而使篦16處于上升狀態(tài)并保持，因此能夠?qū)⑹贵?6處于上升狀態(tài)的操作力圓滑地施加于連桿機(jī)構(gòu)110，但也可以構(gòu)成為氣缸150的桿150b等直接與連桿機(jī)構(gòu)110抵接而將篦16保持于上升狀態(tài)。

并且，在省略氣缸150等緊急停止用流體壓力缸，或者雖安裝有氣缸150等緊急停止用流體壓力缸但在該流體壓力缸中產(chǎn)生了不良情況時(shí)，可以將間斷供給凸輪140使用于緊急停止。間斷供給凸輪140通過與主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分開的電動(dòng)馬達(dá)143來驅(qū)動(dòng)，因此對于主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障等，能夠?qū)㈤g斷供給凸輪140固定在將篦16保持在上升位置的相位，從而緊急停止板片供給。

并且，關(guān)于本實(shí)施方式的間斷供給，相對于進(jìn)行兩次基于篦升降凸輪130的篦16的升降動(dòng)作，僅進(jìn)行一次間斷供給凸輪140的篦16的升降動(dòng)作，但可考慮例如構(gòu)成為相對于進(jìn)行3次基于篦升降凸輪130的篦16的升降動(dòng)作，僅進(jìn)行一次間斷供給凸輪140的篦16的升降動(dòng)作等多種間斷供給的變化。還可考慮設(shè)置多個(gè)間斷供給凸輪140并根據(jù)多個(gè)變化選擇性地實(shí)施間斷供給。

并且，即使在篦升降凸輪130意外破損的情況下，也能夠替代篦升降凸輪130而使用間斷供給凸輪140。

并且，篦升降凸輪130及間斷供給凸輪140均被構(gòu)成為僅具有一個(gè)凸輪峰部，但也可以被構(gòu)成為具有多個(gè)凸輪峰部。例如，當(dāng)設(shè)置兩個(gè)篦升降凸輪130的凸輪峰部131及一個(gè)間斷供給凸輪140的凸輪峰部141時(shí)，若使兩個(gè)凸輪130、凸輪140等速旋轉(zhuǎn)，則相對于進(jìn)行兩次基于篦升降凸輪130的篦16的升降動(dòng)作，能夠使僅進(jìn)行一次間斷供給凸輪140的篦16的升降動(dòng)作。

并且，本實(shí)施方式中，彈簧120、篦升降凸輪130、間斷供給凸輪140及氣缸150的擺動(dòng)凸輪151均與第4連桿114抵接或能夠抵接地配置，因此篦16的操作力始終從第4連桿114通過第3連桿113而進(jìn)行，從而容易圓滑地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。但是，彈簧120、篦升降凸輪130、間斷供給凸輪140及氣缸150的擺動(dòng)凸輪151分別以賦予所期望的動(dòng)作的方式與連桿機(jī)構(gòu)110中的任一個(gè)連桿抵接即可，也可以單獨(dú)與連桿抵接。

并且，本實(shí)施方式中，作為板片加工裝置例示了制盒機(jī)，且作為板片供給裝置例示了瓦楞紙板供給裝置，但本發(fā)明的板片供給裝置并不限定于制盒機(jī)，能夠廣泛應(yīng)用于加工紙板的紙加工機(jī)械等加工板狀板片的板片加工裝置。

符號說明

1-供紙部，2-印刷部，2a～2d-印刷單元，3-排紙部，4-沖切部，5-折疊部，6-計(jì)數(shù)排出部，10-制盒用片材(瓦楞紙板箱用坯料)，10a-瓦楞紙板(板片)，11-供紙工作臺，12-前導(dǎo)向件，13-后止擋件，14-進(jìn)紙輥，15-滾輪(送紙輥或供紙輥)，16-篦(格柵狀支承板)，20-搬送機(jī)，21a～21d-印刷滾筒，22a～22d-壓印滾筒，110-連桿機(jī)構(gòu)，114-連桿機(jī)構(gòu)110的連桿(作為擺動(dòng)連桿的第4連桿)，120-彈簧，130-篦升降凸輪，131-篦升降凸輪130的凸輪面，132-篦升降凸輪130的凸輪峰部，140-間斷供給凸輪，141-間斷供給凸輪140的凸輪面，142-間斷供給凸輪140的凸輪峰部，150-氣缸(流體壓力缸)，151-擺動(dòng)凸輪，155-輔助連桿機(jī)構(gòu)，160-控制裝置(控制構(gòu)件)，171-相位傳感器(第1相位檢測構(gòu)件)，172-相位傳感器(第2相位檢測構(gòu)件)，173-緊急停止開關(guān)(緊急停止命令構(gòu)件)。