本發(fā)明涉及供應瓶子、小瓶或其它類型的用于液體容器的封閉元件的領域，本發(fā)明的主題一方面是一種用于以選擇性方式傳送符合要求的元件的方法，另一方面是一種實現(xiàn)這種方法的裝置。

背景技術：

在本發(fā)明的領域，在主要功能為灌裝容器和封閉容器的機器的上游，必須要供應封閉元件。

優(yōu)選地使用第一分揀裝置供應封閉元件，該分揀裝置例如在wo2006/045927中描述，其包括料斗和提升帶，在料斗中可以批量倒入大量封閉元件，提升帶從料斗向上延伸，以從料斗中獲取元件并將元件帶到上部輸出區(qū)域的位置。提升帶通常設有橫向肋狀部，封閉元件在朝上方傳送時擱置在這些橫向肋狀部上。

當在運送帶上在料斗、進給區(qū)域和輸出區(qū)域之間延伸時，朝向不正確的元件會被排出，優(yōu)選地簡單地通過重力作用使封閉元件從運送帶重新掉到料斗中，例如us5394972或us5586637中所述。這樣通常能保證第一分揀裝置傳遞的封閉元件的底部全部在正確的一側(cè)。

當封閉元件接觸輸出區(qū)域時，這些封閉元件通過合適的裝置從運送帶上釋放。在這樣的第一分揀裝置的出口，因此無法保證封閉元件圍繞其螺紋軸或徑向?qū)ΨQ軸正確地旋轉(zhuǎn)定位。在封閉元件的形狀比簡單的圓柱形更復雜的某些應用中，見圖4b和圖4c，必須向封閉機提供朝向正確的封蓋，即，不僅底部朝向同一側(cè)，而且成預定義的角位置。

另外，鑒于下游對于這樣的第一分揀裝置的工作故障(雖然很罕見)無法容忍，所以仍然需要處理在出口仍然不符合要求的任何元件。

因此，ep2588395例如公開了一種下游分揀輪，分揀輪通過可伸縮指狀物原理釋放未正確定位的封蓋，可伸縮指狀物可以根據(jù)封蓋的定向卡住封蓋并引導封蓋或者不卡住和引導封蓋。因此可以使用這樣的分揀輪來根據(jù)凸緣可能不存在的情況來區(qū)分封蓋。該分揀輪下游的傳送通過兩個皮帶實現(xiàn)，這兩個皮帶在不進行參考的情況下驅(qū)動封閉元件，并且因此成批傳送封閉元件。

us3874740則提出了一種這樣裝置，其用于將仍然定向不良的封蓋送回。該原理顯然不能很好地用于成批封蓋，只能用于處理經(jīng)過上游分揀之后仍然存在的缺陷。但是，這種操作不能通用于任何類型的封閉元件，并且不能高速操作。此外，這種原理還只能用于使封閉元件垂直于其對稱軸轉(zhuǎn)動。

因此，必須提出一種解決方案，這種解決方案即使在高速下也能用于在定向裝置的下游檢測不符合要求的封閉元件，尤其是在定向方面不符合要求的封閉元件，或者檢測具有固有的制造缺陷的封閉元件，并且將這些封閉元件去除。但是，去除不符合要求的產(chǎn)品的需要不應當導致過量的產(chǎn)品被去除，這樣可能對整體性能造成明顯的影響。

另外，有利的是能夠協(xié)調(diào)使用這些封閉元件的機器的流量和這樣的供應裝置的輸出流量。

技術實現(xiàn)要素：

為此，本發(fā)明提出通過控制每個封閉元件的位置以受控的方式向處理構(gòu)件的下游一致地傳送封閉元件，在處理構(gòu)件中，至少參考封閉元件的位置，這樣具體地能夠在下游準確地獲知流量、每個封閉元件的位置，并且因此在必要的情況下對其做出準確的動作。

因此，本發(fā)明的主題是一種用于供應經(jīng)過分揀的封蓋、塞子或其它類型的元件以進給至下游的工作站的裝置，所述裝置包括元件提升構(gòu)件，在該構(gòu)件中實現(xiàn)第一分揀；以及安裝在下游的元件處理構(gòu)件，用于一個接一個地處理所述元件。

這種裝置的特征在于：

其包括傳送機，傳送機安裝在處理構(gòu)件下游，以用于朝工作站引導元件，所述傳送機使經(jīng)過參考的元件一致地移動。

本發(fā)明的另一個主題是一種實現(xiàn)該裝置的方法，即一種供應瓶子等類型的液體容器的封閉元件以進給至下游的工作站的方法，所述方法包括基本上如下的一系列步驟：

在提升構(gòu)件內(nèi)部執(zhí)行元件的第一選擇；

將單線成列元件帶至處理構(gòu)件4；

在處理構(gòu)件內(nèi)部將所述元件處理為一致，所述方法的特征在于其還包括在一致化處理之后的如下步驟：朝向下游的工作站輸出傳送，在傳送過程中，通過控制每個元件的位置，單獨地驅(qū)動每個元件。

附圖說明

通過下面的描述將能更好地理解本發(fā)明，下面的描述是根據(jù)可能的實施方式進行的，其中參照附圖以說明性而絕不是限制性的方式解釋這些實施方式，在附圖中：

-圖1是本發(fā)明的實施方式的整體視圖；

-圖2示出了元件從傳遞輪朝向傳送機的路徑；

-圖3示出了兩個連續(xù)區(qū)段，其中可以布置輸出通道；

-圖4示出了從上方觀察的可能的封閉元件；

-圖5示出了用于排出的參考操作的可能的實施方式。

具體實施方式

因此，本發(fā)明的主題首先是一種提供經(jīng)過分揀的封蓋、塞子或其它類型的元件2以進給至下游的工作站的裝置1，所述裝置包括用于提升元件2的構(gòu)件3，在該構(gòu)件3中實現(xiàn)第一分揀；以及位于下游的用于處理元件2的構(gòu)件4，用于一個接一個地處理所述元件2。因此，該供應裝置1的主要功能是向封閉填充型工作站進給封蓋、塞子等封閉元件2。該供應裝置1必須將這些元件2帶到預定義的位置，因此執(zhí)行僅選擇定位良好或者結(jié)構(gòu)上符合要求的元件2的操作，或者本身在必要時改變元件2的定向。

提升構(gòu)件3包括運送帶，運送帶設有橫向肋狀部，元件2可以位于這些橫向肋狀部上。不良定向的元件2落回料斗17中。

供應裝置1在提升構(gòu)件3的上部部分中包括輸出區(qū)域15，保持的元件2通過輸出區(qū)域15。元件2然后通過基本上朝下定向的輸出落管6，元件2在重力作用下落到輸出落管6中。輸出落管6直接通往處理構(gòu)件4的上部部分，然后，處理構(gòu)件4一個接一個地拾取每個元件2，其處理流量取決于其操作速度。因此，通過提升構(gòu)件3將元件2帶動到輸出落管6中，處理構(gòu)件4一個接一個地從輸出落管6中獲取元件2。因此，可以在輸出落管6內(nèi)部堆積元件2，這使得能夠通過適當?shù)恼{(diào)節(jié)，使處理構(gòu)件4的供應保持恒定。

處理構(gòu)件4一個接一個地分別處理每個元件2，而在上游，這些元件2處在自由的散裝狀態(tài)，在輸出落管6內(nèi)部豎直延伸的單線列內(nèi)一個靠著一個。處理構(gòu)件4因此用于使元件2一個接一個地執(zhí)行參考，至此，還不能準確地知道各個元件2的位置。處理構(gòu)件4可以確定元件2的定向，甚至排出不符合要求的元件2。處理構(gòu)件4至少能夠分別拾取每個元件2，并且在此之后立即將元件2供應到傳送機5，這使得處理構(gòu)件4的設計能夠避免擁塞，而傳送機5的設計專用于使元件2移位。處理構(gòu)件4位于輸出落管15底部，所以在出現(xiàn)問題的情況下容易接近處理構(gòu)件4以進行干預。優(yōu)選地，輸出區(qū)域15也處在操作人員在地面上能接近的高度。

根據(jù)本發(fā)明，供應裝置1包括傳送機5，安裝在處理構(gòu)件4下游，以朝向工作站引導元件2，所述傳送機5使經(jīng)過參考的元件2一致移動，以使得能夠分別獲知每個元件2的位置，甚至分別對每個元件2執(zhí)行動作。傳送機5的位置始終是已知的，這使得能夠獲知每個元件2在任何時刻的位置，因為傳送機5分別操控每個元件2并且不會發(fā)生滑動。在供傳送機5移動的上升落管7內(nèi)部，元件2因此被一個接一個地參考，并且與輸出落管6不同的是，每個元件2的位置因此是已知的并且是受控的。

優(yōu)選地，傳送機5采用環(huán)帶的形式，設有用于驅(qū)動元件2的止擋件16，每個止擋件16用于驅(qū)動單個元件2。優(yōu)選地在每個時刻都能準確地獲知傳送機5的位置，以能夠準確地獲知已經(jīng)被移交的元件2的位置。這例如可以通過使用傳送機5的驅(qū)動電機而獲得，傳送機5的驅(qū)動電機的角位置在每個時刻都能準確地獲知。

因此，傳送機5具有這樣的優(yōu)點：通過止擋原理在每個元件2上分別機械地執(zhí)行動作，在適當?shù)娜菁{部中不滑動地傳送每個元件2，通過獲知傳送機5的位置，就能立即獲知被移交的每個元件2的縱向位置和位移。

另外，通過反饋關于處理構(gòu)件4的確切位置的信息，還可以可選地獲知元件2在處理構(gòu)件4內(nèi)部的位置，如下所述，處理構(gòu)件4可以采用驅(qū)動輪11的形式，驅(qū)動輪11的角位置始終是已知的。

因此，根據(jù)可能的附加特征，供應裝置1包括位于提升構(gòu)件3的出口與處理構(gòu)件4之間的輸出落管6，元件2通過重力作用落到輸出落管6中，并且元件2可以優(yōu)選地單列批量地堆積在輸出落管6中。

根據(jù)另一可能的附加特征，供應裝置1還包括上升落管7，設置在處理構(gòu)件4之后，傳送機5在該上升落管7中循環(huán)。在上升落管7中，通過傳送機5分別對每個元件2的動作，元件2在與先前在輸出落管6中的移動相反的方向上移動，其中在輸出落管6中，元件2不受控制地向下移動到一致化處理構(gòu)件4上。

通過在一定程度上掏空的中空通道(元件2可以在其中移動)，在輸出落管6和上升落管7中引導元件2。

如圖1所示，供應裝置1因此具有這樣的結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中，處理構(gòu)件4位于u形傳送路徑的下部部分中。操作人員也容易接近輸出落管6以及上升落管7的大部分。

在某些實施方式中，處理構(gòu)件4分別拾取每個元件2以將其帶動到傳送機5，并且還可選地提供對定向不良的元件2進行定向、甚至排出不符合要求的元件2的功能。處理構(gòu)件4分別機械地對每個元件2執(zhí)行動作，以便以經(jīng)過參考的方式使元件2移位。處理構(gòu)件4因此一個接一個地拾取元件2，因此每次對元件2在處理構(gòu)件4上方形成的列中的最下方的元件2執(zhí)行動作。這個操作使得能夠至少參考每個元件2。在元件2在處理構(gòu)件4的作用下從輸出落管6向上升落管7移位的過程中還可能需要改變元件2的定向。定向的這種改變因此能夠補充在提升構(gòu)件3中執(zhí)行的選擇，因為這使得能夠根據(jù)提升構(gòu)件3不敏感的標準修改定向。

供應裝置1因此具有一系列元件：輸出落管6，元件2在其中自由移動；處理構(gòu)件4，元件2在處理構(gòu)件4內(nèi)部至少各自分別受到操控并移位；然后是傳送機5，其使得每個元件2在上升落管7內(nèi)分別移位并且朝上方移動。

根據(jù)可能的附加特征，供應裝置1一方面還包括可視分析構(gòu)件8，用于在處理構(gòu)件4下游在元件2由傳送機5傳輸時檢驗元件2的外觀；供應裝置1另一方面還包括至少一個排出構(gòu)件9，在可視分析構(gòu)件8的下游操作，以基于可視分析釋放被檢測為不符合要求的元件2。該可視分析因此檢驗由供應裝置1帶向下游工作站的元件2在位置、定向和/或固有特征方面最終符合要求。

排出構(gòu)件9優(yōu)選地在傳送機5運送元件并且沒有相對位移時執(zhí)行動作，因為元件在傳送機5中以受控制的方式進行參考和移位。因此，可以確切地知道先前由可視分析構(gòu)件8檢測為不滿意并且排出構(gòu)件9必須執(zhí)行動作的元件2稍后位于什么位置。

在優(yōu)選實施方式中，排出構(gòu)件9采用引導止擋件的形式，其修改元件2的路徑或者驅(qū)動元件2；或者采用壓縮空氣噴嘴的形式；或者采用推桿的形式。

根據(jù)另一可能的附加特征，供應裝置1還包括控制單元，其接收可視分析構(gòu)件9發(fā)出的信號以及表示傳送機5的前進情況的信號，并且控制至少一個排出構(gòu)件9的操作，以在可視分析構(gòu)件8處檢測到缺陷的情況下與傳送機5的移動同步地執(zhí)行排出構(gòu)件9，以盡可能少地從傳送機5中錯誤地釋放滿意的元件2。

在有利的實施方式中，處理構(gòu)件4包括驅(qū)動傳遞輪11，驅(qū)動傳遞輪11在外圍或開口18處一個接一個地驅(qū)動元件2。輸出落管6的下部區(qū)域因此在傳遞輪向下移動的一側(cè)(即，與元件2在輸出落管6中的方向相同)通往傳遞輪11的外圍處。傳送機5和處理構(gòu)件4可以可選地由同一個驅(qū)動構(gòu)件構(gòu)成。在圖示的實施方式中，處理構(gòu)件4驅(qū)動元件2移動，因此處理構(gòu)件4就是電機。實際上，應當注意的是，如果在輸出落管6中將一列元件2布置得足夠高以使所獲得的壓力足以使處理構(gòu)件4運動并且因而使其容納的其它元件2移動，這樣可能是不利的。帶電機的傳遞輪11形式的處理構(gòu)件4因此確保將元件2從輸出落管6受控地移位到上升落管7。其速度因此決定了從輸出落管6中獲取元件2的速度。當然，傳遞輪11的速度與傳送機5的速度協(xié)調(diào)，以在通過傳送機5移位的兩個元件2與通過傳遞輪11移位的兩個元件2之間經(jīng)過相同的時間。這樣能避免零件碰撞和損壞。

因此，優(yōu)選地，傳送機5和傳遞輪11以同步的方式工作，以允許每個元件2分別從傳遞輪11移動到傳送機5。如下所述，傳遞輪11具有專用的外圍開口18，每個用于接納元件2，傳送機5具體地具有連續(xù)的支承指狀物16，每個支承指狀物16專用于單個元件2，并且構(gòu)成處理構(gòu)件4的用于一致化的參考構(gòu)件。然后，使傳遞輪11和傳送機5同步，使得元件2每次從開口18移動到指狀物16，而在傳送機5與傳遞輪11之間沒有碰撞的風險。

可視分析構(gòu)件8能夠基于針對元件2觀察到的幾何形狀執(zhí)行測試。處理構(gòu)件4可以補充提升構(gòu)件3以確保一致化的選擇性傳送的功能，在處理構(gòu)件4的出口存在不符合要求的情況下，因此需要將不符合要求的元件2排出。

排出構(gòu)件9因此位于輸出通道14處，并且對要被取出的元件2執(zhí)行動作以將元件2推動到該通道14中。使用這樣的通道14，它在區(qū)段13中構(gòu)成不受引導的部分，這樣當然需要使符合要求的元件2無法在其中移動，因此需要提供一種參考構(gòu)件，以確保元件2不會自然地去往該通道14，而是實施受控力以將識別出的元件2主動地排出。

因此，根據(jù)可能的附加特征，供應裝置1包括參考構(gòu)件，當在供應裝置1的預定義的區(qū)段13內(nèi)部通過傳送機5傳送元件2的過程中，確保元件2放置在參考表面12，所述區(qū)段13具有開放的無引導的部分，從而構(gòu)成面向參考表面12的通道14，排出構(gòu)件9執(zhí)行動作以朝向該開放的部分引導元件2，從而將這些元件2從傳送機5上釋放。

在某些可能的實施方式中，參考構(gòu)件基本上由用于引導元件2的溝道10構(gòu)成，溝道10是盤旋的，以便確保在重力作用下，每個元件2抵著所述溝道10的構(gòu)成參考表面12的底部并且抵靠在上面移動。因此，此處使用元件2的質(zhì)量的分布實施參考，參照圖3。溝道盤旋時所圍繞的軸線因此具有水平分量。

在其它實施方式中，見圖5，參考構(gòu)件基本上由用于引導元件2的溝道10構(gòu)成，溝道10相對于傳送機5的方向偏心，使得傳送機5在元件2上施加的力不經(jīng)過其重心，因此具有將元件2朝向所述溝道10的橫向表面之一橫向地推動的作用，這個橫向表面于是構(gòu)成參考表面12。溝道10有利地大體是豎直的，其因此推動元件2，使得傳送機5的指狀物16的動作不再經(jīng)過元件2的重心，傳送機5的動作形成力矩，力矩帶動元件2使其抵靠溝道10的引導表面之一，這樣就能去除相反的表面。

供應裝置1的至少一個排出構(gòu)件9于是可選地包括以受控方式可伸縮的引導件，該引導件的作用是在傳送機5的驅(qū)動作用下，朝向輸出通道14引導元件2。還可以設想使用噴氣或推桿，其進行移動，通過其移動將要帶動的元件2驅(qū)動到通道14中。

本發(fā)明的另一個主題是一種供應用于瓶子或其它類型的液體容器的封閉元件2以進給至下游的工作站的方法，該方法包括基本上如下的一系列步驟：

在提升構(gòu)件3內(nèi)部執(zhí)行元件2的第一選擇；

將單線成列的元件2帶至處理構(gòu)件4；

在處理構(gòu)件4內(nèi)將元件2處理為一致，具體地參考元件2的位置、設定元件2的定向和/或一致地排出不符合要求的元件2。這種方法通過如上所述的供應裝置1實現(xiàn)。在絕對意義上，可以設想通過適當?shù)臉?gòu)件以一致參考的方式將元件2帶至處理構(gòu)件4。優(yōu)選地，通過使重力起作用，由此將元件2排成單線的列，元件2在輸出落管6內(nèi)部移動，從而到達元件2的一致化處理構(gòu)件4，元件2堆積在處理構(gòu)件4內(nèi)部。

根據(jù)本發(fā)明，這種方法在一致化處理之后，還包括朝向下游的工作站輸出傳送的步驟，在這個過程中，分別驅(qū)動每個元件2。因此，可以對從供應裝置1排出并且因此受到過上述操作的每個元件2實施針對性的操作。另外，可以協(xié)調(diào)供應裝置1的輸出流量和待進給的機器的操作流量。當然，在這個輸出傳送過程中，并且在一致化處理過程中，多個元件2可以同時處理，這意味著對于一個元件2的操作可以在前一個元件2的操作結(jié)束之前開始。

根據(jù)可能的附加特征，所述方法還包括：

在輸出傳送過程中，具體地通過固定相機對在該相機的視野內(nèi)移動的每個元件2的外觀執(zhí)行檢驗，并且

自動釋放基于外觀檢驗被檢測為不符合要求的元件2。

具體地，通過如下方式在上升落管7中釋放被檢測為不符合要求的元件2：一方面，確保在具有通道14的區(qū)段13內(nèi)部使元件2抵在參考表面12上，另一方面，具體地在引導止擋件、氣流或其它機械動作的作用下，朝向所述通道14引導元件2。

在具體實施方式中，執(zhí)行外觀檢驗包括檢驗元件2的位置以能檢測不良的定向，和/或檢驗元件2的尺寸以能夠例如檢測軸環(huán)的不存在，和/或檢驗元件2是完整的以能夠檢測例如元件2內(nèi)部的材料缺失。

最后，根據(jù)另一可能的附加特征，將元件2處理為一致基本上包括從輸出落管6分別拾取每個元件2，將其帶動到上升落管7中，和/或修改元件2的定向，和/或釋放不符合要求的元件2。這樣因此至少能夠確保元件2的一致的第一參考，然后供應至傳送機5。

現(xiàn)在將參照示出的實施方式說明本發(fā)明。

圖1具體地示出供應裝置1，其在下部區(qū)域設有料斗17，封蓋或其它類型的封閉元件2可以成批倒入料斗17中。

然后通過基本上豎直移動的運送帶將元件2驅(qū)動到預定義的高度。在這個基本上豎直的傳送過程中執(zhí)行第一選擇。封閉元件2實際上具有底部，與底部相對的是開口，使得其具有u形的剖面，以與附接封閉元件2的瓶頸的形狀匹配。通過利用開口部分與封閉部分之間的重量差異，可以在豎直傳送時、更準確地通過使封閉底部不抵靠運送帶的那些元件2落下，借此執(zhí)行分揀。

運送帶將封閉元件2帶動到輸出區(qū)域15的上部部分。然后，元件2旨在被供應到填充設備，填充設備的入口處于某個高度。為了減少傳送這些元件2時的能耗，可以設想使用重力因此允許元件2在合適的通道內(nèi)部從輸出區(qū)域下落到下游機器的入口。這種做法具有如下缺點：有時會導致設備過高，于是難以從裝置制造場地運輸?shù)绞褂脠龅?。另外，輸出區(qū)域與下游機器的進給區(qū)域之間的通道于是處在高處，并且在該通道處要進行任何干預就會很復雜。

舉例而言，常規(guī)的供應裝置1雖然必須供應朝向正確的元件2，但是當然必須優(yōu)選地設有檢驗其向下游機器供應的元件2的實際定向的構(gòu)件，以避免分揀操作和/或定向的缺陷(雖然可能性很小)在下游機器處造成大的問題。這種檢測設備于是置于通道中，因此處在難以接進的高度。于是，在這個區(qū)域中出現(xiàn)故障之后執(zhí)行的干預非常不符合人體工學，需要借助梯子等才可完成。

在圖1所示的實施方式中，元件2一旦經(jīng)過輸出區(qū)域15，就在落管中移動，這樣能使重力驅(qū)動元件2。輸出落管6基本上緊靠運送帶豎直延伸。元件2在輸出落管6中在重力作用下自由地朝下移動。

這里應當指出的是，經(jīng)過運送帶末端的輸出區(qū)域15的元件2的流量是不連續(xù)的。因此有利的是在輸出落管6的底部提供用于堆積元件2的區(qū)域，使得可以在這個區(qū)域下游布置元件2的連續(xù)流。

在該輸出落管6之后，供應裝置1有利地具有傳遞輪11。傳遞輪11能夠確保在上游位置使在輸出落管6中彼此接觸的元件2隔開一定間距。具體而言，這個傳遞輪11具有外圍開口18，連續(xù)的元件2可以接納在開口18中，以由所述傳遞輪11驅(qū)動。開口18沿著傳遞輪11的外圍有規(guī)律的分布，因此可以確保在傳遞輪11的出口處，元件2有均勻地彼此隔開。這樣的傳遞輪11不但能夠以預定義的方式將元件2隔開，而且還能夠參考連續(xù)的元件2，使得能夠根據(jù)傳遞輪11的角位置的信息，準確地獲知這些元件2的位置。

為此目的，可以通過同步電機驅(qū)動傳遞輪11。于是，通過帶有齒部的皮帶傳送，能夠使傳送機5與輪11同步，從而避免這兩個元件之間發(fā)生偏移和碰撞，尤其是在傳送機5的驅(qū)動指狀物16和與開口18互補的突出部的位置。

有利的是，可以調(diào)節(jié)消耗落入輸出落管6中的元件2的傳遞輪11的轉(zhuǎn)速和/或運送帶的前進速度，以確保在傳遞輪11的拾取區(qū)域上方堆積元件2。這樣可以減少在元件2落在已經(jīng)在移動的傳遞輪11上時可能出現(xiàn)的擁塞問題。傳遞輪11實際上具有與兩個連續(xù)開口18互補的外圍延伸部分，這些延伸部分可以可選地阻擋相對于傳遞輪11的移動滯后到達的元件2。如wo2012001251中提出的，可以設想基于到達傳遞輪11的成列元件2的水平檢測器的調(diào)節(jié)方案。

如上所述，有利的是，對于接進問題，要避免輸出區(qū)域15與下游機器之間的連接部過高，從而不能依靠重力將元件2帶動到下游機器。傳遞輪11在這些情況下可以裝有電機并且構(gòu)成驅(qū)動成列元件2的驅(qū)動構(gòu)件。

該傳遞輪11還可以提供元件2的定向和/或選擇的功能。具體而言，在某些特定情況下，元件2圍繞旋轉(zhuǎn)軸具有對稱形狀，例如圓柱形塞子。在某些其它情況下，參照圖4，元件2可以更加復雜，并且于是具有圍繞旋轉(zhuǎn)軸不對稱的形狀，例如具有矩形底部或者具有外圍延伸部分?？梢允箓鬟f輪11提供執(zhí)行圍繞元件2的對應于瓶頸的對稱軸以某個角度定位元件2的功能。傳遞輪11還可以用于基于不當?shù)亩ㄏ蚧蚪Y(jié)構(gòu)性缺陷選擇某些元件2。wo2012001251提出了例如只有在塞子形狀的元件2的底部實際上位于預期的一側(cè)、甚至元件2的底環(huán)或凸緣也存在的情況下才傳送這些元件2。

應注意，傳遞輪11位于輸出落管6的底部，于操作人員容易接進的高度。因此，操作人員無需使用提升設備、梯子等就能快速容易地處理執(zhí)行上述功能之一時出現(xiàn)的故障。

傳遞輪11因此直接與一個接一個的元件2協(xié)作，以在運送帶下游，在元件2在輸出落管6中在重力作用下不受控制地在其中移位的部分之后，執(zhí)行上述功能，其中在輸出落管6內(nèi)部，元件2先堆積起來，然后受到傳遞輪11的驅(qū)動。傳遞輪11的開口18設計成每次容納一個元件2，并且具有合適的尺寸。

因此，構(gòu)成一致參考和/或傳送和/或定向和/或選擇和/或驅(qū)動構(gòu)件的傳遞輪11設在元件2的單線傳送的下游。在傳遞輪11的下游，必須布置提升構(gòu)件，尤其是在輪的驅(qū)動能量不夠的情況下。供應裝置1因此設有傳送機5，傳送機5可以分別執(zhí)行每個元件2的豎直提升，并且一直提升到預定義的高度。

在圖示的具體情況下，該傳送機5采用環(huán)帶或皮帶的形狀，其中一個區(qū)段能夠執(zhí)行元件2的豎直提升。設置有用于每個待驅(qū)動的元件2的連續(xù)容納部。沿著條帶的長度以連續(xù)指狀物16的形式實現(xiàn)這些容納部。元件2于是可以簡單地擱置在指狀物16上。當然，傳送機5于是在其它方向上在具有合適尺寸的溝道中驅(qū)動元件2。元件2因此一直擱置在指狀物16上，并且抵著引導溝道的內(nèi)壁。

傳送機5因此在上升落管7中循環(huán)，這樣使得能夠?qū)⒃?帶動到期望高度。因此，元件2的路徑具有u形形狀，u形的一個分支將由上游輸出落管6構(gòu)成，另一個分支由下游上升落管7構(gòu)成。

如圖2所示，傳送機5的皮帶安裝在下部部分的返回軸上，皮帶的豎直活動邊大致在返回軸與傳遞輪11之間。傳遞輪11和返回軸因此在這種情況下在彼此相反的方向上轉(zhuǎn)動，例如兩個嚙合輪。供應裝置1因此從運送帶起具有下面一系列元件：輸出落管6，然后是傳送機5的上升落管7，然后是傳送機5的回程部分。在絕對意義上，傳送機5的回程部分可以與輸出落管6相對于上升落管7位于同一側(cè)上，這樣就必須要求傳遞輪11和返回軸在同一個方向上轉(zhuǎn)動。

因此獲得這樣的整體結(jié)構(gòu)，其中供應裝置1采用如下形式：第一部分，其中豎直提升帶執(zhí)行第一選擇，直到輸出區(qū)域15，然后是第二部分，其中元件利用豎直u形路徑一致地參考和傳送，傳遞輪11位于所述u形的底部。因此，供應裝置1(可能在某些應用中除了上升落管7)的高度可以減小，即，高度基本上符合使運送帶執(zhí)行其選擇功能的需要，其中，僅通過傳送機5來確保到達下一個機器的入口的高度。這樣的裝置的運輸在很大程度上得到簡化，而且不需要因為要運輸而在生產(chǎn)與投入使用之間拆開。

第二部分優(yōu)選地鄰近第一部分定位，具體地在整流裝置中受到保護，其中，如下所述，只有傳送機5周圍的元件2的引導部分可以在最終參考和檢驗之后從中移除。

應當注意的是，優(yōu)選地一直通過無刷電機型驅(qū)動元件控制傳送機5的位置，該驅(qū)動元件的角位置在每個時刻都是已知的。這種位置控制使得能夠通過在傳送機5上參考元件2，在傳送機5接過每個元件2時，在任何時候獲知每個元件2的位置。同樣，傳遞輪11的角位置優(yōu)選地一直是已知的，這也使得能夠在任何時候獲知在傳遞輪11上參考的元件2的位置。因為傳遞輪11和傳送機5的移動是協(xié)調(diào)的，所以可以準確地知道元件2在離開傳遞輪11后在傳送機5上的位置。傳送機5與傳遞輪11的移動的協(xié)調(diào)可以以電子方式使用控制其中任一個元件的控制單元執(zhí)行，或者以機械方式使用這兩個元件在同一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件上的安裝(例如通過嚙合的軸桿)執(zhí)行。

傳送機5優(yōu)選地構(gòu)成供應裝置1的最后部分，并且還可以例如延伸到下游的機器，例如封閉機、填充機等。傳送機5可以構(gòu)成用于使元件2在所述機器中移動的構(gòu)件，至少是在機器的開始部分移動，甚至是在整個機器中移動?？梢允箓魉蜋C5的移動與例如下游機器的操作同步。

如上所述，傳送機5的運動與傳遞輪11的運動同步，以使元件2能夠通過開口18，其中，元件2在傳遞輪11的水平處位于傳送機5處的兩個連續(xù)指狀物16之間的空隙中。通過所說明的方式將元件2從傳遞輪11傳遞到傳送機5。

如圖2所示，傳遞輪11具有外圍開口18，這些開口18設計成各容納一個元件2。但是，傳遞輪11優(yōu)選地沒有元件2厚。開口18在傳遞輪11的外圍上一個接一個地形成，以在元件2之間保持特定間距。與連續(xù)開口18互補的齒部在形狀適合于元件2的圓形溝道內(nèi)部推動連續(xù)的元件2。為了從傳遞輪11上釋放元件2，傳送裝置1在該位置設有選擇性止擋件，該止擋件阻止所述元件2繼續(xù)與傳遞輪11一起前進。齒部的形狀當然適合于避免使元件2擁塞。供應裝置1因此首先具有用于接納傳遞輪11和元件2的傳送溝道，然后，一方面設有受限制的溝道，只有傳遞輪11可以在其中繼續(xù)，另一方面設有適合于元件2的溝道，元件2可以在其中繼續(xù)在上升落管7中前進。

傳送機5和傳遞輪11在相反的方向上轉(zhuǎn)動，指狀物16因此在傳送機5與傳遞輪11的連接部處逐漸接近傳遞輪11。指狀物16因此大致在驅(qū)動元件2的齒部之后到達。當元件2到達只有傳遞輪11能穿過的選擇性止擋區(qū)域的位置時，元件2從其齒部偏移并釋放，從而簡單地從特別短的落管落到正下方的指狀物16上。元件2于是被這個指狀物16拾取并且可以在傳送機5的動作下繼續(xù)位移，并且釋放開口18，開口18可以用于接納另一個元件2，見圖2。

如圖1所示，供應裝置1具有可視分析構(gòu)件8，位于傳遞輪11的下游。如上所述，傳遞輪11可以執(zhí)行根據(jù)定向和/或形狀標準良好地定位或選擇元件2的功能。因此，有益的是能夠檢驗尤其是該功能的執(zhí)行情況。

可視分析構(gòu)件8于是基本上包括相機，相機的處理時間與期望的元件2的流速相容。具體而言，必須能夠具體地執(zhí)行每個元件2的可視分析，因為到達相機的視野的元件2此時是經(jīng)過一致參考并且被相互隔開傳送的。

因此，可視分析構(gòu)件8可以用于檢測每個元件2的確切位置，并且可選地還可檢測例如因為材料缺失導致的其不完整性。

這里應當注意，元件2具體可以是塞子或封蓋，其形狀與圓柱形瓶頸互補。元件2于是圍繞對稱軸至少局部對稱，對稱軸大體上對應于用于將元件2固定在容器上的螺紋的軸線。傳遞輪11于是優(yōu)選地使得元件2在其對稱軸平行于傳遞輪11的旋轉(zhuǎn)軸的狀態(tài)下位移。因此，用于支承和通過傳送機5驅(qū)動的指狀物16于是也優(yōu)選地平行于元件2?？梢暦治鰳?gòu)件8的觀察軸于是也平行于元件2的對稱軸。在上升落管7中的引導于是提供供指狀物16移動的區(qū)域，該區(qū)域的形狀是平面凹槽，其通過元件2的對稱軸和傳送機5在這個位置的運動方向同時限定。

通過該定向，可視分析構(gòu)件8可以檢測元件2圍繞其對稱軸的不當?shù)慕俏恢?。因此，還可以檢測例如材料的缺失，例如在塞子形狀的元件2的底部的材料缺失。

當然，還可以設想在傳送機5周圍布置引導部分，該引導部分圍繞運動方向盤旋，以將元件2帶動到另一個定向。舉例而言，通過布置這樣一個以直角盤旋的部分，可視分析構(gòu)件8的觀察方向和元件2的對稱軸變得垂直，于是可以檢測厚度不合適的元件2，這表示例如不存在底環(huán)等。當然也能夠布置例如可通過兩個垂直的相機分別檢測這兩個方面的可視分析構(gòu)件8。

可視分析構(gòu)件8因此通過視覺對元件2的輪廓執(zhí)行觀察。所生成的數(shù)據(jù)通過控制單元進行處理，控制單元如下所述可以用針對性的方式實現(xiàn)置于下游的排出構(gòu)件9。

因此，控制單元對每個元件2執(zhí)行測試，并且識別元件2可能不符合要求的情況。因為傳送機5是一個接一個地傳送元件2，所以每個元件2的確切位置是已知的，借此可以在每個時刻準確地獲知該帶有缺陷的元件的位置。于是，只需要在限定的位置布置排出構(gòu)件9并在被檢測為不符合要求的元件2通過其活動范圍時致動排出構(gòu)件9即可。這樣能夠明顯地減少以下情況：由于缺乏準確性，僅因為一些元件2在不符合要求的元件2旁邊，就將滿意的元件2排出。

由于可視分析構(gòu)件8可以識別不符合要求的原因，所以可以根據(jù)元件2的缺陷來排出不符合要求的元件2。因此，可以設想多個排出構(gòu)件9：一個排出構(gòu)件9將本質(zhì)上滿意只不過位置不良的元件2送回上游，另一個排出構(gòu)件9明確地排出本質(zhì)上不符合要求的元件2。

實施排出構(gòu)件9的一種有效的方式是首先參照相對側(cè)的元件2局部地打開元件2的引導件，然后作用于要釋放的元件2，以穿過引導件被去除的區(qū)域引出元件2。為夠使不符合要求的元件2從引導溝道中排出，必須去除至少一個引導表面。于是必須避免滿意的元件2在這個開口處離開該回路，因此確保只有受控的機械動作將元件2帶動到這個開口中。因此，在這個開口處，有益的做法是確保抵靠著與制造有排出開口的表面不同的引導表面系統(tǒng)地參考元件2。

可具有執(zhí)行參考或機械動作的不同方式。

舉例而言，如圖3所示，可以使用元件2的質(zhì)量分布來確保其位置。因此可以布置盤旋的區(qū)段13，以使元件2在重力的作用下定位成使其封閉的底部平面抵靠著參考表面12。區(qū)段13于是簡單地設有與參考表面12相對的通道14。

排出構(gòu)件9于是可以包括可伸縮止擋件，其由控制單元控制并且在必要時推動有缺陷的元件2穿過通道14。

圖5示出了另一個可能的實施方式。在傳遞輪11的下游，傳送機5相對于元件2的引導表面以居中的方式延伸。傳送機5因此施加機械驅(qū)動力，機械驅(qū)動力基本上與元件2的重心對準。這樣的效果是使得元件2能夠抵靠平行于傳送機5延伸的一個或另一個引導表面交替地定位。因此在區(qū)段13處，可以使傳送機5不再以居中的方式在面向彼此的兩個引導表面之間延伸。傳送機5因此在自主偏離重心的元件2上施加機械驅(qū)動力。元件2因此系統(tǒng)地抵靠著離傳送機5最遠的引導表面定位，因此這個引導表面成為參考表面12。區(qū)段13內(nèi)部的引導溝道因此形成一種擋板，它抵靠兩個面對的表面之一推動元件2。因此只要在參考表面12對面布置通道14即可。

排出構(gòu)件9因此包括致動器，致動器末端設有止擋引導件，該止擋引導件改變元件2的引導方向并且推動元件2穿過通道14。

如上所述，通道14可以是去往進給料斗17的回程或者確定性排出的入口孔口。

通過本發(fā)明，可以獲得一種緊湊型的可靠的供應裝置1，其需要干預的各個部分容易接近，其流量明顯提高，并且供應不符合要求的封閉元件的風險減少到最小的程度。

盡管上述說明是基于特定的實施方式，但是該說明絕不限制本發(fā)明的范圍，并且可以作出修改，具體地，可以通過使用技術等效物進行替代或者通過上文闡述的特征中的全部或一部分的不同組合來進行修改。