相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2014年10月31日提交的臨時專利申請no.62/073,276的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用方式并入本文。

背景技術(shù)：

本發(fā)明涉及模塊化傳送帶和鏈條，更具體地涉及主動控制輥頂部傳送機(jī)模塊，以及包括傳送機(jī)模塊中至少一個的模塊化傳送組件。

模塊化傳動帶和鏈條由互連的模塊形成，這些模塊由框架支撐并被驅(qū)動以運輸產(chǎn)品。每個模塊具有支撐表面，當(dāng)傳動帶或鏈條正在沿著框架被驅(qū)動時，該支撐表面支撐產(chǎn)品。相鄰的模塊通過鉸鏈銷相互連接，所述鉸鏈銷插入并穿過在帶行進(jìn)的方向上從相鄰模塊延伸的鉸鏈構(gòu)件。

模塊化帶可在傳送機(jī)行進(jìn)的方向上運輸產(chǎn)品，但是難以積聚產(chǎn)品以減少背襯壓力。另外，帶在積聚期間會容易地?fù)p壞高摩擦產(chǎn)品。這個問題的一個已知解決方案是將輥直接可旋轉(zhuǎn)地安裝在將模塊連接在一起的鉸鏈銷上，使得鉸鏈銷支撐鉸鏈構(gòu)件之間的輥。輥圍繞與鉸鏈銷軸線基本同軸的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。因為有必要使輥的一部分在模塊上方延伸以接合正在被傳送的物體以減少背襯壓力，因此所需的輥直徑由鉸鏈銷的位置和模塊的高度確定。遺憾的是，當(dāng)不總是需要該配置時，這通常導(dǎo)致需要在模塊的上方和下方延伸的大直徑的輥。此外，僅將輥支撐在銷上會導(dǎo)致不期望的銷磨損。

用于降低背襯壓力的另一種已知的解決方案在授予arscott的美國專利no.4,231,469中公開。在arscott的專利中，輥由模塊之間的輥支架支撐。輥在支架上方延伸，用于與獨立于鉸鏈銷的位置而正在被傳送的物體滾動接觸。輥減少帶與物體之間的摩擦。遺憾的是，將輥組裝在支架中是困難的，需要將輥插入支架中，然后將軸或兩個短軸滑動通過穿過支架壁所形成的孔，并進(jìn)入輥。然后必須將軸固定，以防止其從形成在支架壁中的孔中的一個中滑出。

密歇根州密爾沃基的rexnordindustries，llc開發(fā)了輥頂部傳送模塊，其包括將空轉(zhuǎn)輥支撐在模塊頂表面上方的輥軸支撐件。參見美國專利no.8,151,978、no.5,096,050、no.4,880,107和no.4,821,169。這些模塊易于組裝，并且不需要延伸穿過傳送機(jī)模塊的特大型輥。這些現(xiàn)有技術(shù)的模塊允許當(dāng)產(chǎn)品停止在移動模塊上時，通過提供低背襯壓力借助由模塊形成的傳送系統(tǒng)來積聚正在被傳送的產(chǎn)品。每個正在傳送的產(chǎn)品沒有單獨的外部止動件，所傳送的產(chǎn)品在積聚在傳送機(jī)系統(tǒng)上時與其他產(chǎn)品接合。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種具有主動輥控制的模塊化傳送組件，用于在積聚產(chǎn)品時減少背襯壓力，而沒有產(chǎn)品與產(chǎn)品的接觸。傳送組件包括具有頂表面的第一輥帶模塊和在頂表面上方延伸的至少一個第一輥軸支撐件。第一軸支撐件在頂表面上方支撐至少一個輥。至少一個輥可旋轉(zhuǎn)地耦接到可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的從動軸，使得從動軸的旋轉(zhuǎn)引起輥的旋轉(zhuǎn)。包括固定到從動軸的從動表面的離合器接合驅(qū)動構(gòu)件，以可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動從動軸，因此驅(qū)動輥。

本發(fā)明的總體目的是提供一種帶模塊和由其形成的模塊化傳送組件，其可在沒有產(chǎn)品與產(chǎn)品接觸的情況下積聚物體。該目的通過提供一種傳送帶模塊來實現(xiàn)，該傳送帶模塊具有可旋轉(zhuǎn)地支撐在傳送機(jī)模塊體頂表面上方的主動驅(qū)動輥。

從下面的描述中，本發(fā)明的這個和其他目的和優(yōu)點將是顯而易見的。在下面的詳細(xì)說明中，將參照附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。這些實施例不代表本發(fā)明的全部范圍。相反，本發(fā)明可用于其它實施例中。因此，應(yīng)參考本文的權(quán)利要求來解釋本發(fā)明的廣度。

在一個實施例中，本發(fā)明提供了一種對第一物體和第二物體進(jìn)行轉(zhuǎn)位的方法。該方法包括將第一物體支撐在傳送帶的輥上；激活操縱區(qū)域中的致動器，使得輥在操縱區(qū)域內(nèi)反向旋轉(zhuǎn)；在第一方向上將第一物體傳送到操縱區(qū)域中；用反向旋轉(zhuǎn)輥將第一物體保持操縱區(qū)域中；將第二物體支撐在傳送帶的輥上；在第一方向上傳送第二物體并與第一物體接觸；用第二物體將第一物體至少部分地移出操縱區(qū)域；以及用反向旋轉(zhuǎn)輥將第二物體保持在操縱區(qū)域中。

在另一個實施例中，本發(fā)明提供了一種對第一物體和第二物體進(jìn)行轉(zhuǎn)位的方法。該方法包括將第一物體支撐在傳送帶的輥上；在第一方向上將第一物體傳送到操縱區(qū)域中；激活操縱區(qū)域中的致動器，使得輥反向旋轉(zhuǎn)以將第一物體保持在操縱區(qū)域內(nèi)；將第二物體支撐在傳送帶的輥上；在第一方向上傳送第二物體；停用致動器，使得傳送機(jī)在操縱區(qū)域內(nèi)在第一方向上移動第一物體和第二物體；激活致動器，使得輥反向旋轉(zhuǎn)以將第一物體和第二物體保持在操縱區(qū)域內(nèi)；以及停用致動器，使得傳送機(jī)將第一物體移出操縱區(qū)域。

在另一個實施例中，本發(fā)明提供一種傳送物體的方法。該方法包括將物體支撐在傳送帶的輥上；在第一操縱區(qū)域中激活第一致動器，使得輥在第一操縱區(qū)域內(nèi)反向旋轉(zhuǎn)；在第一方向上將物體傳送到第一操縱區(qū)域中；用反向旋轉(zhuǎn)輥將物體保持在第一操縱區(qū)域中；停用第一致動器，使得傳送機(jī)將物體移出第一操縱區(qū)域；在第二操縱區(qū)域中激活第二致動器，使得輥在第二操縱區(qū)域內(nèi)反向旋轉(zhuǎn)；在第一方向上將物體傳送到第二操縱區(qū)域中；用反向旋轉(zhuǎn)輥將物體保持在第二操縱區(qū)域中；以及停用第二致動器，使得傳送機(jī)將物體移出第二操縱區(qū)域。

在另一個實施例中，本發(fā)明提供了一種在傳送機(jī)組件上使物體轉(zhuǎn)向的方法。該方法包括將物體支撐在限定第一運動區(qū)域的第一輥和限定第二運動區(qū)域的第二輥上；激活第一致動器，使得第一輥在第一操縱區(qū)域內(nèi)在第一方向上旋轉(zhuǎn)；激活第二致動器，使得第二輥在第二操縱區(qū)域內(nèi)在與第一方向相反的第二方向上旋轉(zhuǎn)；以及由于第一輥和第二輥的相對旋轉(zhuǎn)而使物體轉(zhuǎn)向。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的模塊化傳送帶組件的立體圖。

圖2是圖1所示組件的側(cè)視圖。

圖3是圖1所示組件的俯視圖。

圖4是圖1所示組件的正視圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的并具有從組件的兩側(cè)驅(qū)動的輥的另一個模塊化傳送機(jī)組件的正視圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明的另一個模塊化傳送機(jī)組件的立體圖，其中從動軸可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動輥軸，該輥軸相對于從動軸形成一定角度。

圖7a是另選的軸布置的正視圖，其包括可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動輥軸的從動軸，所述輥軸被布置成相對于從動軸成一定角度。

圖7b是另選的軸布置的正視圖，其包括可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動輥軸的從動軸，所述輥軸被布置成相對于從動軸成角度。

圖8是根據(jù)本發(fā)明的并具有齒形離合器組件的另一個模塊化傳送帶組件的側(cè)視圖。

圖9是根據(jù)本發(fā)明的并具有包括馬達(dá)驅(qū)動帶的驅(qū)動構(gòu)件的另一個模塊化傳送帶組件的側(cè)視圖。

圖10是圖9的模塊化傳送帶組件的側(cè)視圖，其示出了馬達(dá)驅(qū)動帶在與圖9所示方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)。

圖11a-c是根據(jù)本發(fā)明的各種離合器組件的側(cè)視圖。

圖12是根據(jù)本發(fā)明的雙區(qū)域模塊化傳送帶組件的俯視圖。

圖13是根據(jù)本發(fā)明的三區(qū)域模塊化傳送帶組件的俯視圖。

圖14是根據(jù)本發(fā)明的四區(qū)域模塊化傳送帶組件的俯視圖。

圖15是包括兩個不同的運動區(qū)域的根據(jù)本發(fā)明的模塊化傳送帶組件的俯視圖。

圖16是圖15的模塊化傳送帶組件的正視圖。

圖17a和圖17b是根據(jù)本發(fā)明的輥軸的剖視圖。

圖18是輥之間的齒形連接部的俯視圖。

圖19是輥之間的磁性連接部的俯視圖。

圖20是根據(jù)本發(fā)明的模塊化傳送帶組件上的徑向致動離合器的正視圖。

圖21是根據(jù)本發(fā)明的模塊化傳送帶組件上的軸向致動離合器的正視圖。

圖22是包括插入式離合器組件的根據(jù)本發(fā)明的模塊化傳送帶組件的正視圖。

圖23是包括主輥和從動輥的根據(jù)本發(fā)明的模塊化傳送帶組件的俯視圖。

圖24是包括兩個不同的運動區(qū)域和同軸輥軸的根據(jù)本發(fā)明的模塊化傳送帶組件的正視圖。

圖25是包括安裝在連桿內(nèi)的輥和懸臂式離合器組件的根據(jù)本發(fā)明的模塊化傳送帶組件的正視圖。

圖26是包括安裝在連桿內(nèi)的輥和插入式離合器組件的根據(jù)本發(fā)明的模塊化傳送帶組件的正視圖。

圖27是包括成形輥的根據(jù)本發(fā)明的模塊化傳送帶組件的正視圖。

圖28是表示在碰撞通過轉(zhuǎn)位操作(bump-throughindexingoperation)期間圖1的模塊化傳送帶組件的示意圖。

圖29是表示在段控控制轉(zhuǎn)位操作(slug-controlindexingoperation)期間圖1的模塊化傳送帶組件的示意圖。

圖30是表示在抓取和釋放轉(zhuǎn)位操作期間圖1的模塊化傳送帶組件的示意圖。

圖31是表示在盒子或箱子轉(zhuǎn)向操作期間圖12的雙區(qū)域模塊化傳送帶組件的示意圖。

圖32是表示在盒子或箱子轉(zhuǎn)向操作期間圖24的模塊化傳送帶組件的示意圖。

圖33是表示在盒子或箱子轉(zhuǎn)向操作期間圖1的模塊化傳送帶組件中的兩個的示意圖。

圖34是表示在零壓力積聚操作期間圖1的模塊化傳送帶組件的示意圖。

具體實施方式

圖1所示的模塊化傳送組件或帶10包括以邊緣至邊緣關(guān)系而組裝的多個帶模塊12，以形成連續(xù)帶10。鉸鏈銷40(見圖2)接合相鄰的模塊12，并且在帶行進(jìn)的方向上樞轉(zhuǎn)地連接相鄰的模塊12。從每個帶模塊12的模塊體14向上延伸的輥軸支撐件26支撐具有固定于其的多個輥44的輥軸42(見圖2)。輥44可旋轉(zhuǎn)地接合為帶10所傳送的物體34，以減少帶10和物體之間的摩擦，并且如下所述，相對于模塊體14選擇性地傳送物體。模塊12優(yōu)選地使用本領(lǐng)域已知的方法來形成，如注射成型來形成，且由本領(lǐng)域已知的材料形成，如乙縮醛、聚乙烯、聚丙烯、尼龍等。

每個模塊12包括主體14，其具有被通過第一側(cè)邊緣20和第二側(cè)邊緣22接合的前緣16和后緣18所圍繞的頂表面24(見圖3)。盡管術(shù)語“前”和“后”用來標(biāo)識模塊12的特征部，但是在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，可在任何方向或取向上使用本文所述的模塊12。有利地，頂表面24可防止產(chǎn)品穿過帶10掉落。當(dāng)然，頂表面24也可具有穿孔以允許空氣或流體流過，以進(jìn)行冷卻、抽引和/或排放。模塊體14具有由側(cè)邊緣20,22之間的距離限定的寬度，以及由前緣16和后緣18之間的距離限定的長度。

參考圖2，每個前緣鉸鏈構(gòu)件30從模塊體14的前緣16向前延伸，并且包括用于接收鉸鏈銷40的同軸開口38。每個前緣鉸鏈構(gòu)件開口38接收鉸鏈銷40，鉸鏈銷將一個模塊12的前緣鉸鏈構(gòu)件30可樞轉(zhuǎn)地連接到上游模塊12的后緣鉸鏈構(gòu)件32。與從后緣18向后延伸的后緣鉸鏈構(gòu)件32相互嚙合的前緣鉸鏈構(gòu)件30還包括同軸開口52。后緣鉸鏈構(gòu)件32包括同軸開口52，其接收鉸鏈銷40，以將模塊12的后緣鉸鏈構(gòu)件32樞轉(zhuǎn)地連接到下游模塊12的前緣鉸鏈構(gòu)件30。

輥軸支撐件26在橫向于傳送機(jī)行進(jìn)方向的排56中跨過模具頂表面24間隔開。每個軸支撐件26包括用于接收輥軸42的同軸開口46。有利地，如果輥44或輥軸42抓取物體，則多個軸支撐件26不允許輥軸42向上遠(yuǎn)離模塊12而突出。盡管示出了在每個模塊12上的單排中的多個軸支撐件26，但是不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，可提供從模塊頂表面向上延伸的單個軸支撐件，其在單個模塊上形成一排軸支撐件或多排軸支撐件。

輥軸42可由諸如聚合材料、金屬等的任何材料形成。聚合輥軸42是優(yōu)選的，因為它們較輕，并且產(chǎn)生的噪音較小。每個輥軸42支撐多個輥44。優(yōu)選地，單個輥44設(shè)置在一對軸支撐件26之間，然而，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，多個輥44可設(shè)置在一對軸支撐件26之間。

輥44將由帶10所傳送的物體34支撐在模塊體14上方，并且被可旋轉(zhuǎn)地固定到輥軸42。每個輥44的至少一部分在輥軸支撐件26的上方延伸，以接合由帶10傳送的物體。優(yōu)選地，每個輥44由塑料模制而成，并且包括穿過其而形成、用于接收輥軸42的通孔46。在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，輥44可使用本領(lǐng)域已知的方法可旋轉(zhuǎn)地固定到輥軸42，比如通過將輥44化學(xué)粘結(jié)到軸42，將輥44熔融到輥軸42，將輥軸42和輥44整體地形成為單件，形成具有非圓形橫截面的軸向通過輥44的通孔并將具有互補(bǔ)橫截面的輥軸42插入穿過輥44通孔，等等。雖然公開了一種塑料輥，但是在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，輥可由適合于特定應(yīng)用的任何材料、如彈性體、金屬等形成。

輥軸42以及因此輥44被選擇性地可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動，從而在沒有過多的產(chǎn)品與產(chǎn)品接觸的情況下將物體積聚在傳送機(jī)系統(tǒng)上，并且/或者選擇性地間隔由傳送系統(tǒng)傳送的物體。在圖1-4所示的實施例中，輥軸42被具有固定到輥軸42的一個端部的從動表面58的離合器54和鄰近帶10的固定的驅(qū)動構(gòu)件62或棒主動地驅(qū)動。驅(qū)動構(gòu)件62接合從動表面58，以可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動輥軸42，并且因此驅(qū)動輥44。在優(yōu)選實施例中，傳送機(jī)模塊12相對于與離合器54的從動表面58相接合的固定的驅(qū)動構(gòu)件62的運動導(dǎo)致從動表面58、且因此導(dǎo)致輥軸42和輥44旋轉(zhuǎn)。

在一個實施例中，從動表面58是圓錐形的，以控制輥44的旋轉(zhuǎn)速度，同時不改變帶10的傳送速度。具體地，通過使圓錐形從動表面58在該圓錐形從動表面58的不同半徑處與驅(qū)動構(gòu)件62接合，輥44的旋轉(zhuǎn)速度變化。因此，當(dāng)帶10以恒定的傳送速度行進(jìn)時，相比于當(dāng)固定的驅(qū)動構(gòu)件62接合圓錐形從動表面58的較大的徑向橫截面時的輥44的旋轉(zhuǎn)速度，當(dāng)固定的驅(qū)動構(gòu)件62接合圓錐形從動表面58的小的徑向橫截面時、即接近圓錐形從動表面58的頂點64(圖4)，輥將旋轉(zhuǎn)地更快。

在圖1-4中公開的實施例中，從動表面58形成為具有兩個圓錐形從動表面72，其形成由圓柱形從動表面74在其頂點處接合的兩個錐體的部分。然而，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，從動表面58可以是與驅(qū)動構(gòu)件兼容的任何形狀。例如，從動表面58’可以是單個圓錐形表面，如圖5所示，而如圖6所示的圓柱形、截頭圓錐形、在其基部處接合的兩個截頭圓錐形表面58”具有可與齒條驅(qū)動構(gòu)件接合的齒、階梯狀等等。此外，雖然從動表面58被顯示為在輥軸42的一個端部上，但是在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，從動表面58可在輥軸42的兩個端部上，如圖5所示,在輥軸端部之間，或者固定到耦接于輥軸42的從動軸。盡管示出了與輥44分離的從動表面58，但是在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，從動表面可以是輥44中一個或多個的外表面。

在優(yōu)選實施例中，驅(qū)動構(gòu)件62是至少一個棒，其被定位成鄰近帶10的模塊12，并且在傳送方向上延伸的方向上進(jìn)行布置。驅(qū)動構(gòu)件62相對于模塊12的傳送方向被固定，并且能選擇性地與從動表面58上的不同位置接合，以可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動輥軸。在優(yōu)選實施例中，驅(qū)動構(gòu)件62被選擇性地降低成與從動表面58接合。在另一個實施例中，多個驅(qū)動構(gòu)件62設(shè)置在從動表面58上方，并且驅(qū)動構(gòu)件62中的一個驅(qū)動構(gòu)件62根據(jù)輥軸42的期望旋轉(zhuǎn)速度選擇性地與從動表面58接合。盡管示出了相對于模塊12的傳送方向固定的驅(qū)動構(gòu)件62，但是在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，驅(qū)動構(gòu)件可相對于模塊的傳送方向運動，比如接合從動表面的環(huán)形驅(qū)動帶。

在上述實施例中，輥軸42是從動軸。然而，如圖7a所示，本文所述的實施例可包括耦接到輥軸42’的單獨的從動軸64，以提供其他優(yōu)點。例如，諸如通過與從動軸64的旋轉(zhuǎn)方向相反地可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動輥軸42’的摩擦接合或齒輪機(jī)構(gòu)66，從動軸64可耦接到輥軸42’，以便在傳送機(jī)行進(jìn)的方向上推動輥上的物體，并且間隔開傳送機(jī)上的物體。如果使用齒輪機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可包括中間齒輪，其使輥軸在與從動軸相同的方向上旋轉(zhuǎn)。另選地，如圖7b所示，從動軸64可通過柔性耦接部68耦接到輥軸42”，該柔性耦接部比如是接合從動軸64和輥軸42”的端部的管。柔性耦接部68允許輥軸42”的縱向軸線72與從動軸64的縱向軸線74形成角度a，使得固定到輥軸并與輥軸同軸的輥將物體推動到帶上或離開帶10。

當(dāng)模塊12被配置成帶布置時，即兩個或更多個模塊12限定帶寬度，并且被布置成側(cè)邊緣到側(cè)邊緣以及前緣到后緣的配置。在多個模塊寬的帶中，輥軸可被獨立地驅(qū)動或跨模塊延伸，作為單個軸或耦接在一起的多個軸。此外，如圖5所示，輥軸可從帶的一個側(cè)面或兩個側(cè)面被驅(qū)動，同時從動表面固定在每個從動軸上。有利地，當(dāng)獨立的軸被帶的相對側(cè)面驅(qū)動時，被傳送的產(chǎn)品可并排地積聚，或者通過在與耦接到帶的另一個側(cè)面的從動表面的從動軸相反的方向上驅(qū)動耦接到帶的一個側(cè)面上的從動表面的從動軸，可使所傳送的產(chǎn)品在帶上定向，以在帶上旋轉(zhuǎn)傳送的產(chǎn)品。

通過將模塊12中的一個的后緣鉸鏈構(gòu)件32與相鄰模塊12的前緣鉸鏈構(gòu)件30相互嚙合來組裝帶10，使得一個模塊12的后鉸鏈構(gòu)件開口52與另一個模塊12的前緣鉸鏈構(gòu)件開口38對準(zhǔn)。鉸鏈銷40然后滑動通過對準(zhǔn)的鉸鏈構(gòu)件開口38,52，以將相鄰的模塊12樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在一起。

本發(fā)明構(gòu)思的幾個另選的構(gòu)造將在下面參考圖9-26進(jìn)行討論。

圖9示出了替代實施例，其中離合器54包括齒形從動表面58和對應(yīng)的齒形驅(qū)動構(gòu)件62。齒可以是對應(yīng)的星形，或者根據(jù)需要，齒可以是梯形齒輪(acmegear)或另一種齒輪形狀。例如，從動表面58和驅(qū)動構(gòu)件62可類似于齒條和小齒輪來布置。類似于圖1-4所示的實施例，驅(qū)動構(gòu)件62可以是固定元件，其被升高和降低成與從動表面58接合，以實現(xiàn)輥44的旋轉(zhuǎn)。

圖9和圖10示出了替代實施例，其中驅(qū)動構(gòu)件62是由馬達(dá)80驅(qū)動的連續(xù)帶。根據(jù)需要，馬達(dá)80可以是恒定速度的馬達(dá)或可變速度的馬達(dá)。馬達(dá)80被布置成選擇性地驅(qū)動驅(qū)動構(gòu)件62，以影響輥44的行為。例如，在圖9中，馬達(dá)80使驅(qū)動構(gòu)件62旋轉(zhuǎn)，使得輥44旋轉(zhuǎn)以積聚物體34。在圖10中，馬達(dá)80沿相反方向被驅(qū)動，使得物體沿著輥44加速?？捎绊戄?4的旋轉(zhuǎn)，以根據(jù)需要產(chǎn)生物體34的相對運動。例如，可改變減速度和/或加速度的水平。另外，可沿著行進(jìn)方向布置多個區(qū)域，每個區(qū)域包括單獨的帶62和馬達(dá)80，由此提供順序的物體34操縱。

圖11a-c示出了從動表面58和驅(qū)動構(gòu)件62的各種構(gòu)造。圖11a示出了限定菱形截面的從動表面58的剖視圖。兩個驅(qū)動構(gòu)件62被布置成在沿著從動表面58的不同位置處接合從動表面58，使得輥44將以如上所述的不同速度被驅(qū)動。優(yōu)選地，兩個驅(qū)動構(gòu)件62將被定位在鏡像位置上，以向輥44提供一致的驅(qū)動動作。

圖11b示出了限定沙漏形截面的從動表面58的剖視圖。兩個驅(qū)動構(gòu)件62被布置成在沿著從動表面58的不同位置處接合從動表面58，使得輥44將以如上所述的不同速度被驅(qū)動。優(yōu)選地，兩個驅(qū)動構(gòu)件62將被定位在鏡像位置上，以向輥44提供一致的驅(qū)動動作。

圖11c示出了限定圓錐形狀的從動表面58的剖視圖。一個驅(qū)動構(gòu)件62被布置成在沿著從動表面58的不同位置處接合從動表面58，使得輥44將以如上所述的不同速度被驅(qū)動。

圖12示出了包括第一運動區(qū)域114和第二運動區(qū)域118的模塊化傳送組件110。第一運動區(qū)域114包括通過輥軸142’連接到輥144’的獨立的離合器154’。第二運動區(qū)域118包括通過輥軸142”連接到輥144”的獨立離合器154”。運動區(qū)域114,118彼此獨立地操作以產(chǎn)生不同的運動輪廓。

圖13示出了包括第一運動區(qū)域214、第二運動區(qū)域218和第三運動區(qū)域222的模塊化運輸組件210。第一運動區(qū)域214包括通過輥軸242’連接到輥244’的獨立的離合器254’。第二運動區(qū)域218包括通過輥軸242”連接到輥244”的獨立離合器254”。第三運動區(qū)域222包括通過輥軸242”’連接到輥244”’的獨立離合器254”’。在圖示的實施例中，離合器254”和離合器254”’經(jīng)過傳送組件210的右側(cè)(如圖13所示)端部而呈懸臂狀，并且在寬度方向上彼此交錯。運動區(qū)域214,218,222彼此獨立地操作以產(chǎn)生不同的運動輪廓。

圖14示出了包括第一運動區(qū)域314、第二運動區(qū)域318、第三運動區(qū)域322和第四運動區(qū)域326的模塊化傳送組件310。第一運動區(qū)域314包括通過輥軸342’連接到輥344’的獨立的離合器354’。第二運動區(qū)域318包括通過輥軸342”連接到輥344”的獨立離合器354”。第三運動區(qū)域322包括通過輥軸342”’連接到輥344”’的獨立離合器354”’。第四運動區(qū)域326包括通過輥軸342””連接到輥344””的獨立離合器354””。在所示的實施例中，離合器354’，354”，354”’和354””在單側(cè)上經(jīng)過傳送組件310的端部而都是呈懸臂狀，并且在寬度方向上彼此交錯。運動區(qū)域314,318,322,326彼此獨立地操作以產(chǎn)生不同的運動輪廓。

圖15和圖16示出了模塊化傳送組件410，其包括第一系列模塊412’和第二系列模塊412”。第一系列模塊412’包括獨立的離合器454’，其包括通過輥軸442’連接到輥444’的從動表面458’。第二系列模塊412”包括獨立的離合器454”，其包括通過輥軸442”連接到輥444”的從動表面458”。在模塊化傳送機(jī)組件410中，從動表面258’和從動表面258”以相反的取向布置。在這種配置中，當(dāng)驅(qū)動構(gòu)件462與從動表面258’和258”接合時，輥244’和244”的旋轉(zhuǎn)速度將取決于驅(qū)動元件462的側(cè)邊位置。例如，在圖15的描繪中，如果驅(qū)動元件462向右移動，則第一系列模塊412’的輥444’將增加其旋轉(zhuǎn)速度，并且第二系列模塊412”的輥444”的旋轉(zhuǎn)速度將減小。以這種方式，可獲得各種可調(diào)整的運動輪廓。

圖17a和圖17b示出了兩個示例性輥軸42的橫截面。如圖所示，輥軸42可限定花鍵形狀或鍵槽。另外，輥軸可限定其他形狀(例如，方形橢圓形、木釘形、星形等)。

圖18示出了輥44可如何通過齒474彼此端部連接。圖19示出了輥44可如何通過磁體476彼此端部連接。輥44之間的這些連接提供了一種在不將輥剛性地接合到輥軸42的情況下的傳遞旋轉(zhuǎn)的方式?？煽紤]其他配置，用于獨立于輥軸42地將輥耦接在一起。例如，可使用耦接、錐形鎖定和其他連接類型。

圖20和圖21示出了如何垂直地或水平地驅(qū)動驅(qū)動構(gòu)件62與從動表面58接合以及與從動表面58脫離。根據(jù)需要，可使用任何致動方案來使驅(qū)動構(gòu)件62與從動表面58接觸。

圖22示出了從動表面58如何能插入到模塊12上而不是呈懸臂狀的。

圖23示出了一種布置，其中帶10中的每隔一個模塊12不包括從動表面58，而是其通過帶480或能夠?qū)⑿D(zhuǎn)從從動表面58傳遞到無源模塊12的其它連接方式關(guān)聯(lián)到相鄰的從動表面58。

圖24示出了包括第一運動區(qū)域514和第二運動區(qū)域518的模塊化傳送組件510。第一運動區(qū)域514包括通過第一輥軸542’連接到輥544’的獨立的離合器554’。第二運動區(qū)域518包括通過第二輥軸542”連接到輥544”的獨立離合器554”。第一輥軸542’和第二輥軸542”被同軸地布置，其中第一輥軸542’被布置在第二輥軸542”內(nèi)。運動區(qū)域514,518彼此獨立地被操作，以產(chǎn)生不同的運動輪廓。

圖25和圖26示出了輥44如何能被設(shè)置在模塊12的腹板內(nèi)，而不會被支撐件26升高到表面24上方。圖25示出了呈懸臂狀的離合器54，并且圖26示出了設(shè)置在模塊12的腹板內(nèi)的離合器54。

圖27示出了輥44如何可具有不同形狀以提供物體34的不同運動輪廓的示例。在所示的實施例中，輥44具有一致的直徑并且總體為圓柱形。輥44’和44”總體是圓錐形的，使得它們傾向于使物體34向右移動(如圖27所示)?？煽紤]其他輥形狀，包括不同的形狀布置。這些成形輥可用來引導(dǎo)模塊化傳送機(jī)組件10上的物體34流。例如，根據(jù)需要可以另一種方式分割、移位、集中或操縱物體34的流。

下面將參考圖28-30討論產(chǎn)品分離操作。下面的描述將對帶10進(jìn)行示例性參考，但是應(yīng)當(dāng)理解，借助根據(jù)本發(fā)明的任何傳送組件，可實現(xiàn)下面的操作。

用于在相鄰產(chǎn)品之間轉(zhuǎn)位和產(chǎn)生分離的當(dāng)前方法需要復(fù)雜的傳送線組件和布置。附加的控制通常是必需的，并且增加了可轉(zhuǎn)位系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。可轉(zhuǎn)位系統(tǒng)通常也需要標(biāo)準(zhǔn)傳送機(jī)組件的更多的占地面積。

使用本發(fā)明的帶10允許可以提供轉(zhuǎn)位的更簡單、更通用和高效的傳送機(jī)系統(tǒng)。

轉(zhuǎn)位操作利用帶10通過致動驅(qū)動構(gòu)件62來反向旋轉(zhuǎn)輥44的能力。在下面的示例中，將討論三個驅(qū)動構(gòu)件62，盡管可根據(jù)需要使用任何數(shù)量的驅(qū)動構(gòu)件62。如上所述，從動表面58和驅(qū)動構(gòu)件62的布置影響輥44相對于帶10在線性方向上的運動的相對角速度。這允許如下所述地操縱物體341-5的運動。

通過沿著帶10的長度策略性地放置為驅(qū)動構(gòu)件62形式的致動器，產(chǎn)生操縱區(qū)域。操縱區(qū)域可被布置成使物體341-5向后減速，保持物體341-5靜止，或者向前加速物體341-5。激活或施加特定的驅(qū)動構(gòu)件62將所布置的操縱應(yīng)用于相關(guān)聯(lián)的操縱區(qū)域內(nèi)，并且停用驅(qū)動構(gòu)件62允許物體341-5正常地與帶10一起移動。在當(dāng)前示例中，激活的輥44將相關(guān)聯(lián)的物體34保持在適當(dāng)位置，而不需要關(guān)閉傳送帶10，并且在相鄰物體34上具有最小的接觸壓力。

利用本發(fā)明的帶10，操縱區(qū)域的激活發(fā)生在系統(tǒng)的外邊緣上，從而產(chǎn)生更簡單的系統(tǒng)設(shè)計。該系統(tǒng)還能夠具有各種不同的產(chǎn)品處理情況，其中帶10的單個長度去除了額外的昂貴的部件(驅(qū)動器、齒輪箱、vfd等等)。

具體參考圖28，在碰撞通過轉(zhuǎn)位操作中，帶10被示出為從右向左傳送物體341-5。在快照a中，第一驅(qū)動構(gòu)件621被激活并保持第一物體341是靜止的。類似地，當(dāng)?shù)谒奈矬w344接近時，第二驅(qū)動構(gòu)件622和第三驅(qū)動構(gòu)件623保持第二物體342和第三物體343是靜止的。

在快照b中，第四物體344撞到由第三驅(qū)動構(gòu)件623保持靜止的第三物體中，并迫使第三物體343離開第三驅(qū)動構(gòu)件623的操縱區(qū)域，如快照c所示。第三物體343然后沿著帶10隨傳送機(jī)運動，直到其接觸第二物體342并將第二物體342撞出由第二驅(qū)動構(gòu)件622控制的第二操縱區(qū)域，如快照d所示。該過程繼續(xù)，直到第一物體341被撞出由驅(qū)動構(gòu)件621控制的第一操縱區(qū)域，并且被允許沿著帶移動的方向繼續(xù)，如快照f所示。

如快照e和f所示，碰撞通過轉(zhuǎn)位操作可用來以最小的接觸壓力來提供物體之間相等的間隔。換句話說，物體34可以不一致的時間間隔被裝載到帶10上，并且在碰撞通過轉(zhuǎn)位操作中使用操縱區(qū)域?qū)⒏鶕?jù)需要以均勻的間隔輸出物體。

具體參考圖29，在段控控制轉(zhuǎn)位操作中，驅(qū)動構(gòu)件62形式的單個致動器在打開位置和關(guān)閉位置之間被致動，在打開位置中(參見快照a)，操縱區(qū)域中的物體34保持靜止，在關(guān)閉位置中，操縱區(qū)域中的物體34被允許在帶行進(jìn)方向上沿著帶10行進(jìn)。

如快照a所示，當(dāng)驅(qū)動構(gòu)件62處于打開位置時，多個物體(在這種情況下是三個物體341-3)可被保持靜止。當(dāng)?shù)谒奈矬w344鄰接或接近第三物體343時，驅(qū)動構(gòu)件62被致動到關(guān)閉位置，并且物體341-4被允許與帶10一起繼續(xù)。

當(dāng)?shù)谒奈矬w344完全進(jìn)入操縱區(qū)域時，驅(qū)動構(gòu)件62被致動到打開位置(參見快照b)，并且第二物體至第四物體342-4被保持靜止，直到第五物體345到達(dá)(參見快照c)。

具體參考圖30，在抓取和釋放轉(zhuǎn)位操作中，三個致動器或驅(qū)動構(gòu)件621-3被利用，并且在如快照a-e中指示的打開位置和關(guān)閉位置之間順序地移動，以在它們與帶10一起運動時轉(zhuǎn)位物體341-4。

轉(zhuǎn)到圖31-33，示出了各種盒子或箱子轉(zhuǎn)向操作。典型的情況下，轉(zhuǎn)向傳送機(jī)利用碰撞轉(zhuǎn)向或以不同速度運行的多個傳送機(jī)來取向物體。這些解決方案提供有限的控制，會損壞產(chǎn)品，并且需要針對具體的產(chǎn)品幾何形狀進(jìn)行調(diào)整?？衫帽景l(fā)明以選擇性地或連續(xù)地將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到任何位置，相同傳送機(jī)上具有最小的接觸和多個產(chǎn)品幾何形狀。

具體參考圖31，上文參照圖12討論的模塊化傳送組件110可用來旋轉(zhuǎn)物體34或使物體34轉(zhuǎn)向。當(dāng)帶110在傳送方向上運動時，通過將驅(qū)動構(gòu)件62’與從動構(gòu)件58’的頂面接合來激活第一離合器154’，從而使第一運動區(qū)域114中的輥144’相對于帶行進(jìn)的方向向前旋轉(zhuǎn)。第二離合器154”也通過使驅(qū)動構(gòu)件62”與從動構(gòu)件58”的底表面接合而被激活，從而使第二運動區(qū)域118中的輥144”相對于帶行進(jìn)的方向向后旋轉(zhuǎn)。

第一運動區(qū)域114和第二運動區(qū)域118的相對旋轉(zhuǎn)的結(jié)果是物體34旋轉(zhuǎn)。通過調(diào)整離合器154’和154”，可調(diào)整相對旋轉(zhuǎn)速度，以產(chǎn)生物體34的所期望的旋轉(zhuǎn)輪廓。

圖32示出了如何能使用上面參照圖24所描述的同軸模塊化傳送組件510來應(yīng)用盒子轉(zhuǎn)向操作。圖33示出了如何能使用兩個并排傳送帶組件10來應(yīng)用盒子轉(zhuǎn)向操作。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解如何能操縱離合器54,154,554來調(diào)整盒子轉(zhuǎn)向運動的特性。

圖34示出了如何能沿著帶10的長度布置多個操縱區(qū)域以提供零壓力積聚操作。圖34示出了沿著帶10彼此間隔開的六個驅(qū)動構(gòu)件62。傳送機(jī)系統(tǒng)可安裝有傳感器和控制系統(tǒng)，其致動驅(qū)動構(gòu)件62以影響物體341-3沿著帶10的運動。以這種方式，不同尺寸和重量的物體341-3可根據(jù)需要間隔開，不需要彼此接觸，并且不必要關(guān)閉傳送機(jī)系統(tǒng)的區(qū)段。

雖然已經(jīng)示出和描述了目前認(rèn)為是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的內(nèi)容，但是對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的是，在不偏離由隨附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍的情況下，可在其中進(jìn)行各種改變和修改。例如，附圖中描述的各個特征部可包括來自另一個實施例的一個或多個特征部。例如，圖24所示的同軸的軸542’和542”可布置在圖25和圖26所示的模塊12的腹板中。