技術特征：

技術總結
一種用于提升自動化升降車上的負載的設備，其包括：升降表面，相對于升降車可豎直地移動；兩對凸輪，被定位在升降表面之下，具有被成形為一旦凸輪旋轉就提升升降表面的凸輪輪廓；一對編碼器，讀取每對凸輪的旋轉性能；以及控制器，被構造成控制兩對凸輪的旋轉運動，控制器通過匹配來自編碼器的輸出來使兩對凸輪的旋轉性能同步。此外，使用包括具有運動輪廓和負載輪廓的凸輪的自動化升降車來提升負載的方法，以及使用從引導電機發(fā)送到滯后電機的轉矩電流測量值來使升降車中的驅動軸同步的方法。

技術研發(fā)人員：M·拉曼克提;C·布魯姆;R·蒂普頓;P·米切爾
受保護的技術使用者：瑞仕格物流公司
技術研發(fā)日：2015.03.03
技術公布日：2017.08.18