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用于將能移動的機器、尤其集裝箱堆垛起重機自動耦合到移動供給裝置上的系統(tǒng)及耦合裝置,以及用于此的離合器的制作方法

文檔序號:11849201閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.用于將能移動的機器、尤其集裝箱堆垛起重機(11)自動耦合到移動供給裝置上的系統(tǒng)(10),包括帶有橫向進給單元(16)和能移出的懸臂(20)的耦合裝置(14),其中,所述懸臂的端部區(qū)域(22)能夠橫向于所述移動供給裝置進給并且所述端部區(qū)域(22)實施或構(gòu)型為用于與所述移動供給裝置連接;其特征為,設(shè)置有

用作移動供給裝置的能量引導(dǎo)鏈(12),該能量引導(dǎo)鏈具有攜動器(24);

機械離合器,該機械離合器具有處于所述懸臂的所述端部區(qū)域(22)上的離合器件(26)和處于所述能量引導(dǎo)鏈的所述攜動器(24)上的離合器配合件(28),所述離合器件和所述離合器配合件共同作用用于固定位置;以及

處于所述端部區(qū)域(22)上的插接連接器(30)以及共同作用的、處于所述攜動器(24)上的插套(32),所述插接連接器和所述插套為了所述機器的供給、尤其是供能而能夠耦合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征為,設(shè)有用于所述能量引導(dǎo)鏈(12)的引導(dǎo)溝槽(64),在所述引導(dǎo)溝槽中能夠放置所述能量引導(dǎo)鏈(12),并且限定了路線,尤其是最大程度直線走向的路線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征為,所述能量引導(dǎo)鏈(12)的所述引導(dǎo)溝槽(64)構(gòu)成用于所述攜動器(24)的機械縱向?qū)蚣?66)并且接收橫向力。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的系統(tǒng),其特征為,所述引導(dǎo)溝槽具有氣候防護裝置(68)并且具有用于所述耦合裝置(14)的側(cè)面縱向間隙(69)。

5.用于將能移動的機器、尤其集裝箱堆垛起重機(11)自動耦合到移動供給裝置上的系統(tǒng)(10),包括帶有橫向進給單元(16)和能移出的懸臂(20)的耦合裝置(14),其中,所述懸臂的端部區(qū)域(22)能夠橫向于所述移動供給裝置進給并且所述端部區(qū)域(22)實施或構(gòu)型為用于與所述移動供給裝置連接;其特征為,

設(shè)置有帶有攜動器(24)的能量引導(dǎo)鏈(12)作為移動供給裝置;

在所述懸臂的所述端部區(qū)域(22)上設(shè)置有離合器件(26)并且在所述能量引導(dǎo)鏈(12)的所述攜動器(24)上設(shè)置有共同作用的離合器配合件(28),所述離合器件和所述離合器配合件構(gòu)成機械離合器;

所述攜動器(24)帶有橫向于所述能量引導(dǎo)鏈(12)的橫向間隙地、浮動地支承(34)所述離合器配合件(28)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的系統(tǒng),其特征為,設(shè)置進給控制裝置(60),該進給控制裝置與在所述攜動器(24)上的探測組件(62)并且與所述橫向進給單元(16)共同作用,以便在運行中調(diào)整所述懸臂的所述端部區(qū)域(22)的橫向位置,其中,所述進給控制裝置尤其實施為不帶反饋的控制裝置或構(gòu)造為帶反饋的調(diào)節(jié)裝置,并且優(yōu)選實施為,用于在懸臂在止擋中移入或移出之前觸發(fā)所述攜動器(24)的緊急停車或自動脫耦。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng),其特征為,所述探測組件包括設(shè)置在所述攜動器(24)上設(shè)置在兩側(cè)的接近開關(guān)(62),這些接近開關(guān)能夠與一個或所述進給控制裝置(60)連接,優(yōu)選通過所述耦合裝置的插接連接器(30)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的系統(tǒng),其特征為,所述能移出的懸臂(20)的作用范圍為所述攜動器(24)上的橫向間隙的至少三倍,優(yōu)選至少十倍,其中,所述橫向間隙在量值上優(yōu)選為所述能量引導(dǎo)鏈的寬度的25%至200%。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的系統(tǒng),其特征為,所述能量引導(dǎo)鏈引導(dǎo)一個或多個線路(33),尤其供電導(dǎo)線、數(shù)據(jù)光纜,和/或一個或多個用于供給介質(zhì)、尤其供給液態(tài)或氣態(tài)工作介質(zhì)的軟管線路,這些線路能夠通過所述耦合裝置自動耦合上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的系統(tǒng)的應(yīng)用,用于交通運輸工具的供電,尤其用于帶有橡膠輪胎的集裝箱堆垛起重機(11)(RTG:Rubber-Tyre-Gantry-Crane)的供電。

11.用于將能移動的機器、尤其集裝箱堆垛起重機自動耦合到移動供給裝置上的耦合裝置(14),包括:帶有能移出的懸臂(20)的橫向進給單元(16),借助該橫向進給單元,所述懸臂的端部區(qū)域(22)能夠橫向于所述移動供給裝置進給;垂直進給單元(17),借助該垂直進給單元,所述端部區(qū)域能夠在高度方向上進給,其特征為,

在所述懸臂的所述端部區(qū)域(22)上設(shè)置有離合器件(26),所述離合器件能夠與能量引導(dǎo)鏈(12)的攜動器(24)上的離合器配合件(28)連接,其中,所述離合器件(26)這樣實施:使得所述離合器件為了固定位置而與所述離合器配合件(28)共同作用;并且

在所述懸臂的所述端部區(qū)域(22)上設(shè)置有用于供給所述機器的、尤其用于供能的插接連接器(30),所述插接連接器用于所述攜動器(24)上共同作用的插套(32)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的耦合裝置,其特征為,所述耦合裝置包括縱向進給單元(18),借助該縱向進給單元,所述端部區(qū)域(22)必要時與所述橫向進給單元和/或所述垂直進給單元一起能夠在縱向方向上進給。

13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的耦合裝置,其特征為,在所述端部區(qū)域上設(shè)置有用于確定橫向位置和垂直位置的位置發(fā)送器(36,37,38),這些位置發(fā)送器尤其與進給控制裝置共同作用。

14.根據(jù)權(quán)利要求11、12或13所述的耦合裝置,其特征為,所述插接連接器(30)與獨立的驅(qū)動器作用連接,尤其用于平行于所述橫向進給方向地進給,使得所述插接連接能夠獨立地、尤其在所述離合器件(26,28)連接期間或連接之后形成。

15.機械離合器,尤其用于根據(jù)權(quán)利要求11所述的耦合裝置,包括實施為捕集口(40)的離合器件(26)和與該離合器件共同作用地實施為離合器頭(42)的離合器配合件(28)以及包括用于所述離合器頭在所述捕集口中的機械鎖止的鎖栓(46),其中,所述離合器頭能夠至少部分地在縱向方向上導(dǎo)入到所述捕集口中;其特征為,

所述離合器頭(42)具有至少一個凸出件(44),所述凸出件為了垂直于縱向方向地保險而與所述捕集口(40)和/或所述鎖栓(46)形狀鎖合地共同作用,并且所述鎖栓(46)與所述至少一個凸出件(44)為了保險而形狀鎖合地沿縱向方向共同作用,其中,所述離合器頭(42)在鎖止后在所述捕集口(40)上被固定在固定的位置中。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的機械離合器,其特征為,所述捕集口(40)具有接收部,該接收部對所述至少一個凸出件(44)保險以防扭轉(zhuǎn)。

17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的機械離合器,其特征為,設(shè)置有兩個纜柱形凸出件(44),其中,在每個凸出件的上端部上設(shè)置有增厚部。

18.根據(jù)權(quán)利要求15至17中任一項所述的機械離合器,其特征為,所述至少一個凸出件(44)至少部分地在縱向方向上能導(dǎo)入所述捕集口(40)中,并且,在所述捕集口上設(shè)置有用于所述凸出件的導(dǎo)入的對中斜面(48)。

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