本發(fā)明涉及集裝箱起重機。特別涉及一種多回轉(zhuǎn)臂式集裝箱起重機。

背景技術(shù)：

隨著港口集裝箱碼頭裝卸技術(shù)的不斷進步和裝卸模式的不斷完善，節(jié)能環(huán)保、安全高效的自動化裝卸技術(shù)已成為未來集裝箱碼頭的發(fā)展方向，而集裝箱碼頭自動化裝卸系統(tǒng)各環(huán)節(jié)中地面水平轉(zhuǎn)運是整個自動化裝卸系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。目前世界上傳統(tǒng)的集裝箱碼頭水平轉(zhuǎn)運方式主要是由柴油機驅(qū)動的集卡、自動導航小車(AGV)和跨運車方式，由于內(nèi)燃機的存在使得傳統(tǒng)方式無法做到真正的節(jié)能環(huán)保，因此迫切需要開發(fā)新的水平轉(zhuǎn)運模式和轉(zhuǎn)運設(shè)備來滿足節(jié)能環(huán)保、安全高效的要求。

全電驅(qū)動的在地面軌道上運行的地面小車接力轉(zhuǎn)運方式就是為滿足這一要求而設(shè)計開發(fā)的一種新型的集裝箱碼頭水平轉(zhuǎn)運模式。其中，多回轉(zhuǎn)臂式集裝箱起重機就是地面小車轉(zhuǎn)運接力的關(guān)鍵設(shè)備。

這種新型的多回轉(zhuǎn)臂式集裝箱起重機作為集裝箱堆場地面運輸?shù)霓D(zhuǎn)運設(shè)備乃世界首創(chuàng)。

它除了適用于集裝箱堆場地面運輸?shù)霓D(zhuǎn)運設(shè)備外，也可安裝在碼頭岸邊、船舶、汽車等基礎(chǔ)上進行集裝箱或貨物的轉(zhuǎn)運作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是提供一種新的多回轉(zhuǎn)臂式起重機，它解決了起重機回轉(zhuǎn)臂覆蓋工作范圍內(nèi)任意二個不同吊裝點位置之間集裝箱的轉(zhuǎn)運，并確保集裝箱擺放方位滿足要求。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

新的多回轉(zhuǎn)臂式起重機，它由底座、大轉(zhuǎn)臂、小轉(zhuǎn)臂、可回轉(zhuǎn)的升降機構(gòu)及支撐平臺和吊具等組成?？苫剞D(zhuǎn)的升降機構(gòu)包括升降架、升降驅(qū)動裝置、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置等，底座固定在地面上，也可根據(jù)不同用途固定在船體或特殊汽車或其它裝置的機體上；大轉(zhuǎn)臂大端通過回轉(zhuǎn)軸承安裝在底座上，該回轉(zhuǎn)臂可圍繞該回轉(zhuǎn)軸承中心線回轉(zhuǎn)；小轉(zhuǎn)臂大端通過回轉(zhuǎn)軸承安裝在大回轉(zhuǎn)臂小端上，小轉(zhuǎn)臂可圍繞該軸承中心線回轉(zhuǎn)；吊具懸掛在升降機構(gòu)的升降架下，可回轉(zhuǎn)的升降機構(gòu)包括升降架、升降驅(qū)動裝置、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置等，它們都安裝在支撐平臺上，支撐平臺通過回轉(zhuǎn)軸承安裝在小轉(zhuǎn)臂的小端上，升降架和吊具可圍繞該轉(zhuǎn)臂小端回轉(zhuǎn)軸承中心線回轉(zhuǎn)，同時升降架帶著吊具也能沿著該回轉(zhuǎn)軸承中心線方向作上下升降動作。

大小二個轉(zhuǎn)臂可以圍繞各自的回轉(zhuǎn)軸承中心線進行任意角度的回轉(zhuǎn)來調(diào)整二個轉(zhuǎn)臂的所處的位置，從而可以使吊具到達任意所需的吊裝點位置；升降架和吊具圍繞其支撐的回轉(zhuǎn)軸承中心線作回轉(zhuǎn)動作和上下升降動作，通過回轉(zhuǎn)動作來調(diào)整集裝箱或其它貨物的擺放角度位置，通過升降架的上下升降動作可以使吊具作上下位移。通過以上所述的各自不同的動作，最終達到吊具和貨物所需要的位置和擺放角度。

當起重機所需工作范圍不是很大時也可只安裝一個回轉(zhuǎn)臂，這時升降機構(gòu)和支撐平臺通過回轉(zhuǎn)軸承直接安裝在單轉(zhuǎn)臂的小端上。

本發(fā)明的多回轉(zhuǎn)臂式起重機是一種新型的集裝箱或其它貨物的轉(zhuǎn)運設(shè)備，使用該設(shè)備即能滿足任意二個不同位置集裝箱或貨物的轉(zhuǎn)運也能滿足吊裝集裝箱和貨物的所需的擺放角度。其吊裝位置的靈活性和多樣性，使其應用前景廣闊。

1.具有多個回轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)臂式集裝箱起重機，其特征在于：該起重機由底座、轉(zhuǎn)臂、可回轉(zhuǎn)的升降機構(gòu)和吊具組成；底座固定在地面、或船體；轉(zhuǎn)臂為一大一小二個轉(zhuǎn)臂，大轉(zhuǎn)臂大端通過回轉(zhuǎn)軸承安裝在底座上，該轉(zhuǎn)臂可圍繞底座中心線回轉(zhuǎn)；小轉(zhuǎn)臂大端通過回轉(zhuǎn)軸承安裝在大轉(zhuǎn)臂小端上，小轉(zhuǎn)臂圍繞該軸承中心線回轉(zhuǎn)；吊具懸掛在升降機構(gòu)的升降架下端，升降架的驅(qū)動支撐平臺通過回轉(zhuǎn)軸承安裝在小轉(zhuǎn)臂的小端上，該升降架帶著吊具沿該轉(zhuǎn)臂小端軸承中心線上下方向作升降動作或者圍繞該回轉(zhuǎn)軸承中心線作回轉(zhuǎn)動作，大小二個轉(zhuǎn)臂可以圍繞各自的回轉(zhuǎn)軸承中心線進行任意角度的回轉(zhuǎn)來調(diào)整二個轉(zhuǎn)臂之間的相互位置，升降架可以圍繞其安裝的軸承中心線作上下升降動作和回轉(zhuǎn)動作來調(diào)整吊具的高度和擺放角度，從而實現(xiàn)在起重機回轉(zhuǎn)臂的覆蓋范圍內(nèi)：(1)將集裝箱從任意一個位置轉(zhuǎn)運至另一個任意位置；(2)將集裝箱的擺放位置從一個角度調(diào)整為另一個角度。

2.多回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂式集裝箱起重機，其特征在于：它具有大小二個轉(zhuǎn)臂，大轉(zhuǎn)臂大端圓形結(jié)構(gòu)通過一個回轉(zhuǎn)軸承安裝在底座圓形上，大轉(zhuǎn)臂大端圓形結(jié)構(gòu)上還安裝有一套回轉(zhuǎn)裝置，在回轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動下，大轉(zhuǎn)臂可以圍繞底座中心線作任意角度的回轉(zhuǎn)運動；小轉(zhuǎn)臂大端圓形結(jié)構(gòu)通過一個回轉(zhuǎn)軸承安裝在大轉(zhuǎn)臂小端圓形結(jié)構(gòu)上，小轉(zhuǎn)臂大端圓形結(jié)構(gòu)上還安裝有一套回轉(zhuǎn)裝置，在回轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動下，小轉(zhuǎn)臂可以圍繞其安裝軸承中心線作任意角度的回轉(zhuǎn)運動。

3.多回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂式集裝箱起重機，其特征在于：可回轉(zhuǎn)的升降機構(gòu)包括升降架、升降驅(qū)動裝置、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、支撐平臺和支撐軸承等部件，升降架、升降驅(qū)動裝置、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在支撐平臺上，支撐平臺通過其支撐軸承安裝在小轉(zhuǎn)臂的小端結(jié)構(gòu)上；升降架在升降驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可以沿支撐軸承中心線作上下運動；升降架隨著支撐平臺在回轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動下可以圍繞支撐軸承中心線作任意角度的回轉(zhuǎn)運動。

4.多回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂式集裝箱起重機，其特征在于：升降架下懸掛著能裝卸集裝箱的吊具，吊具隨著升降架可以圍繞其支撐軸承中心線作上下升降運動和任意角度的回轉(zhuǎn)運動。

5.多回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂式集裝箱起重機，其特征在于：它具有的大小二個轉(zhuǎn)臂，在起重機工作覆蓋范圍不大時只安裝一個單轉(zhuǎn)臂，單轉(zhuǎn)臂大端圓形結(jié)構(gòu)通過一個回轉(zhuǎn)軸承安裝在底座圓形上，單轉(zhuǎn)臂大端圓形結(jié)構(gòu)上還安裝有一套回轉(zhuǎn)裝置，在回轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動下，單轉(zhuǎn)臂可以圍繞底座中心線作任意角度的回轉(zhuǎn)運動；這時，可回轉(zhuǎn)的升降機構(gòu)支撐平臺通過支撐軸承直接安裝在單轉(zhuǎn)臂的小端圓形結(jié)構(gòu)上。

多回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂式集裝箱起重機，其特征在于：升降架下懸掛著能裝卸集裝箱的吊具，同時懸掛裝卸另一個集裝箱貨物的吊具。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的配有二個轉(zhuǎn)臂的多回轉(zhuǎn)臂式集裝箱轉(zhuǎn)接起重機的結(jié)構(gòu)示意圖。

1.地面運輸車(1) 2.地面運輸車(2) 3.貨物吊具 4.回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)降架 5.回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)支撐平臺 6.回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)支撐平臺軸承 7.大轉(zhuǎn)臂 8.大轉(zhuǎn)臂支撐承軸 9.底座 10.小轉(zhuǎn)臂 11.小轉(zhuǎn)臂支撐軸承

圖2是本發(fā)明的配有一個轉(zhuǎn)臂的多回轉(zhuǎn)臂式集裝箱轉(zhuǎn)接起重機騰挪位置示意圖。

圖3是本發(fā)明的配有一個轉(zhuǎn)臂的多回轉(zhuǎn)臂式集裝箱轉(zhuǎn)接起重機的結(jié)構(gòu)示意圖。

1.地面運輸車(1) 2.地面運輸車(2) 3.貨物吊具 4.回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)降架 5.回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)支撐平臺 6.回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)支撐平臺軸承 7.單轉(zhuǎn)臂 8.單轉(zhuǎn)臂支撐軸承 9.底座

圖4是本發(fā)明的配有一個轉(zhuǎn)臂的多回轉(zhuǎn)臂式集裝箱轉(zhuǎn)接起重機騰挪角度示意圖。

具體實施方式

配有二個轉(zhuǎn)臂的多回轉(zhuǎn)臂式集裝箱轉(zhuǎn)接起重機的具體實施方案：

參看圖1，本發(fā)明是一種新的配有二個轉(zhuǎn)臂的多回轉(zhuǎn)臂式起重機，它由底座9、大轉(zhuǎn)臂7、大轉(zhuǎn)臂支撐軸承8、小轉(zhuǎn)臂10、小轉(zhuǎn)臂支撐軸承11、回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)升降架4、回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)支撐平臺5、支撐平臺軸承6、以及吊具3等組成。

底座9固定在地面上。如果本發(fā)明起重機用在其它不同場合時，底座9也可固定在船體上，或特殊汽車機體上，或其它基礎(chǔ)上。

大轉(zhuǎn)臂7大端通過大轉(zhuǎn)臂支撐軸承8安裝在底座9上，大回轉(zhuǎn)臂7可圍繞底座9中心線回轉(zhuǎn)；

小轉(zhuǎn)臂10大端通過小轉(zhuǎn)臂支撐軸承11安裝在大轉(zhuǎn)臂7的小端上，小轉(zhuǎn)臂7可圍繞小轉(zhuǎn)臂支撐軸承8的中心線回轉(zhuǎn)；

回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)的支撐平臺5通過支撐平臺軸承6安裝在小轉(zhuǎn)臂10的小端上，回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)的升降架4下端和吊具3相連，升降架4和吊具3可圍繞支撐平臺軸承6中心線回轉(zhuǎn)，同時升降架4下端和吊具3可沿著支撐軸承6中心線方向作上下升降動作。

大轉(zhuǎn)臂7和小轉(zhuǎn)臂10可以圍繞各自的回轉(zhuǎn)支撐軸承中心線進行任意角度的回轉(zhuǎn)來調(diào)整大轉(zhuǎn)臂7和小轉(zhuǎn)臂10之間的相互位置，從而可以使吊具3到達任意所需的吊裝點位置；升降架4和吊具3圍繞支撐平臺軸承6中心線作回轉(zhuǎn)動作和上下升降動作，通過回轉(zhuǎn)動作來調(diào)整吊具的擺放角度位置，通過升降架5的上下升降動作可以使吊具3作上下位移。

通過以上所述的各自不同的動作，最終達到吊具3所需要的位置和擺放角度。

配有一個轉(zhuǎn)臂的多回轉(zhuǎn)臂式集裝箱轉(zhuǎn)接起重機的具體實施方案：

參看圖3，本發(fā)明是一種新的配有一個轉(zhuǎn)臂的多回轉(zhuǎn)臂式起重機，它由底座9、單轉(zhuǎn)臂7、單轉(zhuǎn)臂支撐軸承8、回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)升降架4、回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)支撐平臺5、支撐平臺軸承6以及吊具3等組成。

底座9固定在地面上。如果本發(fā)明起重機用在其它不同場合時，底座9也可固定在船體上，或特殊汽車機體上，或其它基礎(chǔ)上。

單轉(zhuǎn)臂7大端通過單轉(zhuǎn)臂支撐軸承8安裝在底座9上，單轉(zhuǎn)臂7可圍繞支撐軸承8中心線回轉(zhuǎn)；

回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)的支撐平臺5通過支撐平臺軸承6安裝在單轉(zhuǎn)臂7的小端上，回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)的升降架4下端和吊具3相連，升降架4和吊具3可圍繞支撐平臺軸承6中心線回轉(zhuǎn)，同時升降架4下端和吊具3可沿著支撐平臺軸承6中心線方向作上下升降動作。

單轉(zhuǎn)臂7可以圍繞其支撐軸承中心線進行任意角度的回轉(zhuǎn)來調(diào)整其位置，從而可以使吊具3到達任意所需的吊裝點位置；

升降架4和吊具3圍繞支撐平臺軸承6中心線作回轉(zhuǎn)動作和上下升降動作，通過回轉(zhuǎn)動作來調(diào)整吊具的擺放角度位置，通過升降架5的上下升降動作可以使吊具3作上下位移。

通過以上所述的各自不同的動作，最終達到吊具3所需要的位置和擺放角度。

本發(fā)明的多回轉(zhuǎn)臂式集裝箱起重機適應于世界上各種類型的集裝箱港口堆場和集裝箱內(nèi)陸堆場集裝箱的轉(zhuǎn)運，特別是適應于無人操作的自動化集裝箱碼頭和堆場的水平運輸轉(zhuǎn)運，吊裝點位置靈活，定位精準、裝卸穩(wěn)定，防搖優(yōu)勢明顯，為全面提高集裝箱堆場裝卸設(shè)備的作業(yè)效益和自動化技術(shù)水平開創(chuàng)一個全新的作業(yè)模式。