本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)式碼坯機(jī)及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

碼坯機(jī)在磚廠中應(yīng)用十分廣泛。 現(xiàn)在建筑上用磚需求量大，靠人力來碼放磚坯，效率低、質(zhì)量參差不齊且人工費(fèi)用高。而采用碼坯機(jī)碼磚能夠提高碼磚效率和質(zhì)量，且大大的節(jié)省了人力?，F(xiàn)在的碼坯機(jī)都采用的是移動(dòng)式的碼坯方式，機(jī)在機(jī)架上安裝一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝一移動(dòng)小車，移動(dòng)小車底部連接伸縮機(jī)構(gòu)和裝夾機(jī)構(gòu)。裝夾機(jī)構(gòu)在待碼磚坯工作臺(tái)處裝夾好磚坯后，通過移動(dòng)小車移動(dòng)到窯車處，在進(jìn)行放磚。放好后再回到待碼磚坯工作臺(tái)處。這種碼坯方式存在著一個(gè)缺陷，就是在回程過程中一直是處于空載狀態(tài)，浪費(fèi)了時(shí)間和能量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種旋轉(zhuǎn)式碼坯機(jī)及其控制系統(tǒng)，該發(fā)明能夠解決常用碼坯機(jī)在回程過程中的空載，提高碼磚速度，減少能源消耗。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)式碼坯機(jī)，機(jī)架橫梁上安裝有旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)主軸安裝在機(jī)架橫梁上，旋轉(zhuǎn)主軸上端垂直穿過橫梁并通過一齒輪箱與旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸相連，旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與旋轉(zhuǎn)主軸成90度布置；旋轉(zhuǎn)主軸的下端與導(dǎo)軌中點(diǎn)相連，導(dǎo)軌上安裝有第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，且分別布置在旋轉(zhuǎn)主軸的兩側(cè)；兩個(gè)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上都裝設(shè)有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；機(jī)架兩支撐柱上共同固定一環(huán)形支架，環(huán)形支架與導(dǎo)軌的兩端接觸，用于支撐導(dǎo)軌；第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)和第二液壓伸縮機(jī)構(gòu)上端分別與第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部相連，第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)和第二液壓伸縮機(jī)構(gòu)下端分別連接著第一裝夾機(jī)構(gòu)和第二裝夾機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述齒輪箱內(nèi)有兩個(gè)齒輪且都為錐齒輪，第一錐齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，第二錐齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)主軸的上端，第一錐齒輪的分度圓大小d1與第二錐齒輪的分度圓大小d2的關(guān)系滿足如下關(guān)系：d1<d2。

進(jìn)一步的，所述第一、第二裝夾機(jī)構(gòu)由液壓缸、固定夾板和活動(dòng)夾板組成，固定夾板固定在液壓缸缸體上，活動(dòng)夾板固定在液壓缸活塞上。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌長度L1和機(jī)架橫梁長度L2滿足如下關(guān)系，L1<L2。

一種旋轉(zhuǎn)式碼坯機(jī)的控制系統(tǒng)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制按鈕、裝夾機(jī)構(gòu)位置檢測模塊、待碼磚坯工作臺(tái)檢測模塊、第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)伸長量檢測模塊，第一裝夾機(jī)構(gòu)收縮量檢測模塊，第二液壓伸縮機(jī)構(gòu)伸長量檢測模塊，第二裝夾機(jī)構(gòu)收縮量檢測模塊全部接在主控器上，作為主控器的輸入信號(hào)；第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊，第一裝夾機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊，第二液壓伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊，第二裝夾機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊、旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊和第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊全部接在主控器上，作為主控器的輸出信號(hào)；

所述裝夾機(jī)構(gòu)位置檢測模塊用于檢測第一裝夾機(jī)構(gòu)或第二裝夾機(jī)構(gòu)是否處于待碼磚坯工作臺(tái)上方；

所述待碼磚坯工作臺(tái)檢測模塊與檢測待碼磚坯工作臺(tái)上是否有待碼磚坯；

所述第一、第二液壓伸縮機(jī)構(gòu)伸長量檢測模塊分別用于檢測第一、第二液壓伸縮機(jī)構(gòu)的伸長量，從而確定第一、第二裝夾機(jī)構(gòu)的具體位置；

所述第一、第二裝夾機(jī)構(gòu)收縮量檢測模塊分別用于檢測第一、第二裝夾機(jī)構(gòu)上液壓缸活塞桿的收縮量，當(dāng)收縮量達(dá)到S時(shí)，視為磚坯被夾緊，當(dāng)收縮量為0時(shí)，視為裝夾機(jī)構(gòu)完全處于松開狀態(tài)；

所述第一、第二液壓伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊分別用于控制第一、第二液壓伸縮機(jī)構(gòu)的伸長或者縮短，即第一、第二裝夾機(jī)構(gòu)上升或者下降；

所述第一、第二裝夾機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊分別用于控制第一、第二裝夾機(jī)構(gòu)上液壓缸活塞的收縮，即第一、第二裝夾機(jī)構(gòu)的夾緊與松開；

所述旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于控制旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一、第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊分別用于控制第一、第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

一種旋轉(zhuǎn)式碼坯機(jī)的控制系統(tǒng)的控制方法，所述控制方法的控制步驟如下：

（1）按下水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制按鈕，主控器接收到信號(hào)后，控制第一、第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模分別塊控制第一、第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)整第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上的位置，要求第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)相對于旋轉(zhuǎn)主軸對稱布置，且第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)間的距離為待碼坯工作臺(tái)到磚坯裝車位的位置；

（2）裝夾機(jī)構(gòu)位置檢測模塊檢測第一裝夾機(jī)構(gòu)是否移到待碼磚坯工作臺(tái)上方；

（3）待碼磚坯工作臺(tái)檢測模塊檢測待碼磚坯工作臺(tái)上是否有待碼磚坯；

（4）當(dāng)裝夾機(jī)構(gòu)位置檢測模塊檢測到第一裝夾機(jī)構(gòu)在待碼磚坯工作臺(tái)正上方且待碼磚坯工作臺(tái)檢測模塊檢測到代碼磚坯工作臺(tái)上有待碼磚坯，主控器接收裝夾機(jī)構(gòu)位置檢測模塊和待碼磚坯工作臺(tái)檢測模塊的信號(hào)后，主控器發(fā)送信號(hào)給第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊，使第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)向下伸長，即第一裝夾機(jī)構(gòu)下降；

（5）當(dāng)?shù)谝灰簤荷炜s機(jī)構(gòu)伸長量檢測模塊，檢測到第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)的伸長量為L1時(shí)，主控器接收第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)伸長量檢測模塊的信號(hào)，控制第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊，使第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)停止伸長，即第一裝夾機(jī)構(gòu)停止下降；

（6）當(dāng)?shù)谝灰簤荷炜s機(jī)構(gòu)的伸長量為L1時(shí)，主控器控制第一裝夾機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊，使第一裝夾裝夾機(jī)構(gòu)的活塞桿收縮，直到第一裝夾機(jī)構(gòu)收縮量檢測模塊檢測到收縮量為S時(shí)，主控器接收第一裝夾機(jī)構(gòu)收縮量檢測模塊的信號(hào)，控制第一裝夾機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊使活塞桿停止收縮，此時(shí)磚坯被夾緊；

（7）當(dāng)磚坯夾緊后，主控器控制第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊，使第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)向上收縮,即第一裝夾機(jī)構(gòu)上升；

（8）當(dāng)?shù)谝灰簤荷炜s機(jī)構(gòu)伸長量檢測模塊，檢測到第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)的伸長量為L2時(shí)，主控器接收第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)伸長量檢測模塊的信號(hào)，控制第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊，使第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)停止收縮，即第一裝夾機(jī)構(gòu)停止上升；

（9）當(dāng)?shù)诙簤荷炜s機(jī)構(gòu)伸長量檢測模塊檢測到第二液壓伸縮機(jī)構(gòu)的伸長量為0，且第二裝夾機(jī)構(gòu)收縮量檢測模塊檢測到第二裝夾機(jī)構(gòu)上活塞桿收縮的收縮量為0后，主控器控制旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，使旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到裝夾機(jī)構(gòu)位置檢測模塊檢測到第二裝夾機(jī)構(gòu)在待碼磚坯工作臺(tái)上方時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)主軸剛好轉(zhuǎn)過180度；

（10）旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，進(jìn)行磚坯裝車；主控器控制第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊，使第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)向下伸長；

（11）當(dāng)伸長量為L3時(shí)，自動(dòng)停止伸長，主控器控制第一裝夾驅(qū)動(dòng)模塊，使第一裝夾機(jī)構(gòu)的活塞桿伸長放磚，然后第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)向上收縮，直到第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)伸長量檢測模塊檢測到第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)的伸長量為0為止；

（12）第二裝夾機(jī)構(gòu)重復(fù)步驟（4）到（11），一直循環(huán)，直到停止碼坯為止。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

采用旋轉(zhuǎn)式的運(yùn)輸方式能夠使兩個(gè)裝夾機(jī)構(gòu)輪流工作，相較于常用來回移動(dòng)的碼坯機(jī)而言，減少了空行程和避免在空行程中浪費(fèi)電能。且兩個(gè)裝夾機(jī)構(gòu)輪流工作提高了碼坯的速度，減少了待碼磚坯工作臺(tái)到磚坯裝車位所需的時(shí)間。兩個(gè)裝夾機(jī)構(gòu)輪流工作能夠，能夠提高裝夾機(jī)構(gòu)的壽命。且該控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)碼坯過程的自動(dòng)化操作，節(jié)省了人力。

附圖說明

圖1是旋轉(zhuǎn)式碼坯機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖，圖中是導(dǎo)軌與機(jī)架橫梁成平行時(shí)的狀態(tài)；

圖2是旋轉(zhuǎn)式碼坯機(jī)的俯視圖，圖中是導(dǎo)軌與機(jī)架橫梁成垂直是的狀態(tài)；

圖3是旋轉(zhuǎn)式碼坯機(jī)的控制系統(tǒng)機(jī)構(gòu)圖；

圖中標(biāo)記：1-機(jī)架，2-旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，3-第一錐齒輪，4-齒輪箱，5-第二錐齒輪，6-旋轉(zhuǎn)主軸，7-第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，8-導(dǎo)軌，9-環(huán)形支架，10-第二液壓伸縮機(jī)構(gòu)，11-第二裝夾機(jī)構(gòu)，12-第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，13-第一裝夾機(jī)構(gòu)，14-第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)，15-待碼磚坯工作臺(tái)，16-磚坯裝車位。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細(xì)的說明。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

具體實(shí)施例1：

如圖1-3所示，本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)式碼坯機(jī)，機(jī)架1橫梁上安裝有旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，旋轉(zhuǎn)主軸6安裝在機(jī)架1橫梁上，旋轉(zhuǎn)主軸6上端垂直穿過橫梁并通過一齒輪箱4與旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)2輸出軸相連，旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)2輸出軸與旋轉(zhuǎn)主軸6成90度布置；旋轉(zhuǎn)主軸6的下端與導(dǎo)軌8中點(diǎn)相連，導(dǎo)軌8上安裝有第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)12和第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)7，且分別布置在旋轉(zhuǎn)主軸6的兩側(cè)；兩個(gè)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上都裝設(shè)有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；機(jī)架1兩支撐柱上共同固定一環(huán)形支架9，環(huán)形支架9與導(dǎo)軌8的兩端接觸，用于支撐導(dǎo)軌8；第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)14和第二液壓伸縮機(jī)構(gòu)10上端分別與第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)12和第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)7的底部相連，第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)14和第二液壓伸縮機(jī)構(gòu)10下端分別連接著第一裝夾機(jī)構(gòu)13和第二裝夾機(jī)構(gòu)11。

進(jìn)一步的，所述齒輪箱4內(nèi)有兩個(gè)齒輪且都為錐齒輪，第一錐齒輪3安裝在旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的輸出軸上，第二錐齒輪5安裝在旋轉(zhuǎn)主軸6的上端，第一錐齒輪3的分度圓大小d1與第二錐齒輪5的分度圓大小d2的關(guān)系滿足如下關(guān)系：d1<d2。

進(jìn)一步的，所述第一、第二裝夾機(jī)構(gòu)由液壓缸、固定夾板和活動(dòng)夾板組成，固定夾板固定在液壓缸缸體上，活動(dòng)夾板固定在液壓缸活塞上。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌8長度L1和機(jī)架橫梁長度L2滿足如下關(guān)系，L1<L2。

一種旋轉(zhuǎn)式碼坯機(jī)的控制系統(tǒng)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制按鈕、裝夾機(jī)構(gòu)位置檢測模塊、待碼磚坯工作臺(tái)檢測模塊、第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)伸長量檢測模塊，第一裝夾機(jī)構(gòu)收縮量檢測模塊，第二液壓伸縮機(jī)構(gòu)伸長量檢測模塊，第二裝夾機(jī)構(gòu)收縮量檢測模塊全部接在主控器上，作為主控器的輸入信號(hào)；第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊，第一裝夾機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊，第二液壓伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊，第二裝夾機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊、旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊和第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊全部接在主控器上，作為主控器的輸出信號(hào)；

所述裝夾機(jī)構(gòu)位置檢測模塊用于檢測第一裝夾機(jī)構(gòu)13或第二裝夾機(jī)構(gòu)11是否處于待碼磚坯工作臺(tái)上方；

所述待碼磚坯工作臺(tái)檢測模塊與檢測待碼磚坯工作臺(tái)15上是否有待碼磚坯；

所述第一、第二液壓伸縮機(jī)構(gòu)伸長量檢測模塊分別用于檢測第一、第二液壓伸縮機(jī)構(gòu)的伸長量，從而確定第一、第二裝夾機(jī)構(gòu)的具體位置；

所述第一、第二裝夾機(jī)構(gòu)收縮量檢測模塊分別用于檢測第一、第二裝夾機(jī)構(gòu)上液壓缸活塞桿的收縮量，當(dāng)收縮量達(dá)到S時(shí)，視為磚坯被夾緊，當(dāng)收縮量為0時(shí)，視為裝夾機(jī)構(gòu)完全處于松開狀態(tài)；

所述第一、第二液壓伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊分別用于控制第一、第二液壓伸縮機(jī)構(gòu)的伸長或者縮短，即第一、第二裝夾機(jī)構(gòu)上升或者下降；

所述第一、第二裝夾機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊分別用于控制第一、第二裝夾機(jī)構(gòu)上液壓缸活塞的收縮，即第一、第二裝夾機(jī)構(gòu)的夾緊與松開；

所述旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于控制旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一、第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊分別用于控制第一、第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

一種旋轉(zhuǎn)式碼坯機(jī)的控制系統(tǒng)的控制方法，所述控制方法的控制步驟如下：

（1）按下水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制按鈕，主控器接收到信號(hào)后，控制第一、第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊分別控制第一、第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)整第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上的位置，要求第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)12和第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)7相對于旋轉(zhuǎn)主軸對稱布置，且第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)12和第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)7間的距離為待碼坯工作臺(tái)15到磚坯裝車位16的位置；

（2）裝夾機(jī)構(gòu)位置檢測模塊檢測第一裝夾機(jī)構(gòu)13是否移到待碼磚坯工作臺(tái)15上方；

（3）待碼磚坯工作臺(tái)檢測模塊檢測待碼磚坯工作臺(tái)15上是否有待碼磚坯；

（4）當(dāng)裝夾機(jī)構(gòu)位置檢測模塊檢測到第一裝夾機(jī)構(gòu)13在待碼磚坯工作臺(tái)15正上方且待碼磚坯工作臺(tái)檢測模塊檢測到代碼磚坯工作臺(tái)15上有待碼磚坯，主控器接收裝夾機(jī)構(gòu)位置檢測模塊和待碼磚坯工作臺(tái)檢測模塊的信號(hào)后，主控器發(fā)送信號(hào)給第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊，使第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)14向下伸長，即第一裝夾機(jī)構(gòu)13下降；

（5）當(dāng)?shù)谝灰簤荷炜s機(jī)構(gòu)伸長量檢測模塊，檢測到第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)14的伸長量為L1時(shí)，主控器接收第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)伸長量檢測模塊的信號(hào)，控制第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊，使第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)14停止伸長，即第一裝夾機(jī)構(gòu)13停止下降；

（6）當(dāng)?shù)谝灰簤荷炜s機(jī)構(gòu)14的伸長量為L1時(shí)，主控器控制第一裝夾機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊，使第一裝夾裝夾機(jī)構(gòu)13的活塞桿收縮，直到第一裝夾機(jī)構(gòu)收縮量檢測模塊檢測到收縮量為S時(shí)，主控器接收第一裝夾機(jī)構(gòu)收縮量檢測模塊的信號(hào)，控制第一裝夾機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊使活塞桿停止收縮，此時(shí)磚坯被夾緊；

（7）當(dāng)磚坯夾緊后，主控器控制第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊，使第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)14向上收縮,即第一裝夾機(jī)構(gòu)13上升；

（8）當(dāng)?shù)谝灰簤荷炜s機(jī)構(gòu)伸長量檢測模塊，檢測到第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)14的伸長量為L2時(shí)，主控器接收第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)伸長量檢測模塊的信號(hào)，控制第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊，使第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)14停止收縮，即第一裝夾機(jī)構(gòu)13停止上升；

（9）當(dāng)?shù)诙簤荷炜s機(jī)構(gòu)伸長量檢測模塊檢測到第二液壓伸縮機(jī)構(gòu)10的伸長量為0，且第二裝夾機(jī)構(gòu)收縮量檢測模塊檢測到第二裝夾機(jī)構(gòu)11上活塞桿收縮的收縮量為0后，主控器控制旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，使旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，直到裝夾機(jī)構(gòu)位置檢測模塊檢測到第二裝夾機(jī)構(gòu)11在待碼磚坯工作臺(tái)15上方時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)主軸剛好轉(zhuǎn)過180度；

（10）旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，進(jìn)行磚坯裝車；主控器控制第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊，使第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)14向下伸長；

（11）當(dāng)伸長量為L3時(shí)，自動(dòng)停止伸長，主控器控制第一裝夾驅(qū)動(dòng)模塊，使第一裝夾機(jī)構(gòu)13的活塞桿伸長放磚，然后第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)向上收縮，直到第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)伸長量檢測模塊檢測到第一液壓伸縮機(jī)構(gòu)14的伸長量為0為止；

（12）第二裝夾機(jī)構(gòu)11重復(fù)步驟（4）到（11），一直循環(huán)，直到停止碼坯為止。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。