本發(fā)明涉及叉車控制電路技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種用于控制叉車中液壓電機驅(qū)動器的控制電路。

背景技術(shù)：

電動叉車具有能量轉(zhuǎn)換效率高、噪聲小、無廢氣排放、控制方便等優(yōu)點，在車間、倉庫、食品、制藥、微電子及儀器儀表等對環(huán)境條件要求較高的場合得到了廣泛的應(yīng)用；電動叉車是依靠安裝在電動叉車內(nèi)部的電瓶來提供電能的，且電動叉車中的前叉的升降是通過液壓系統(tǒng)來控制的，液壓系統(tǒng)主要包括液壓電機、液壓泵、管路、電磁閥、液壓缸及用于驅(qū)動液壓電機轉(zhuǎn)動的液壓電機驅(qū)動器，工作時，液壓電機在液壓電機驅(qū)動器的控制下帶動液壓泵轉(zhuǎn)動，液壓泵則通過管路和電磁閥將液壓油注入液壓缸中，從而實現(xiàn)對叉車中前叉的升降控制。但目前的液壓電機在液壓電機驅(qū)動器的控制下，液壓電機的轉(zhuǎn)速是恒定不變的，從而使得液壓泵的轉(zhuǎn)速是不便的，進而使得叉車中前叉的升降速度是不變的。由于前叉的升降速度是恒定不變的，當叉車在提升、下放及搬運貨物時存在穩(wěn)定性差的缺點，且存在操作靈活性差的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)對叉車中前叉升降速度進行無極調(diào)整的用于控制叉車中液壓電機驅(qū)動器的控制電路。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種以下結(jié)構(gòu)的用于控制叉車中液壓電機驅(qū)動器的控制電路，包括電源模塊、主控模塊、電位器信號輸入電路、電磁閥驅(qū)動模塊、行程開關(guān)信號輸入電路和總線模塊，電位器信號輸入電路、電磁閥驅(qū)動模塊、行程開關(guān)信號輸入電路和總線模塊均與主控模塊電連接，主控模塊、電位器信號輸入電路、電磁閥驅(qū)動模塊、行程開關(guān)信號輸入電路和總線模塊均與電源模塊電連接。

本發(fā)明的用于控制叉車中液壓電機驅(qū)動器的控制電路，其中，電位器信號輸入電路由用于連接叉車手柄上的電位器的接口J6及分別與接口J6電連接的若干個相同電路結(jié)構(gòu)的電位器信號輸入單元構(gòu)成，其中一個電位器信號輸入單元包括光耦U5和電阻R39、R40，電阻R39的一端與電源+24V電連接，另一端與光耦U5的1腳電連接，電阻R40的一端與電源VCC電連接，另一端與光耦U5的4腳電連接，光耦U5的2腳與接口J6的其中一個引腳電連接，光耦U5的3腳接地，光耦U5的4腳還與主控模塊電連接。

本發(fā)明的用于控制叉車中液壓電機驅(qū)動器的控制電路，其中，電磁閥驅(qū)動模塊由接口J3及分別與接口J3電連接的若干個相同電路結(jié)構(gòu)的電磁閥驅(qū)動單元構(gòu)成，其中一個電磁閥驅(qū)動單元包括二極管D4、發(fā)光二極管D16、電阻R11、R12、R13，場效應(yīng)管Q1，二極管D4的負極與電源+24V電連接，二極管D4的正極與場效應(yīng)管Q1的2腳電連接，發(fā)光二極管D16的正極與電源+24V電連接，發(fā)光二極管D16的負極與電阻R13的一端電連接，電阻R13的另一端與二極管D4的正極電連接，電阻R12的一端與場效應(yīng)管Q1的1腳電連接，電阻R12的另一端與電阻R11的一端電連接，電阻R11的另一端接地，場效應(yīng)管Q1的3腳接地，電阻R12與電阻R11相連的一端與主控模塊電連接，二極管D4的正極與接口J3的其中一個引腳電連接。

本發(fā)明的用于控制叉車中液壓電機驅(qū)動器的控制電路，其中，行程開關(guān)信號輸入電路包括接口J7、光耦U9和電阻R47、R48，光耦U9的1腳通過電阻R47與接口J7的2腳電連接，光耦U9的2腳和3腳接地，光耦U9的4腳通過電阻R48與電源VCC電連接，接口J7的1腳與電源+24V電連接，接口J7的3腳接地，光耦U9的4腳與主控模塊電連接。

本發(fā)明的用于控制叉車中液壓電機驅(qū)動器的控制電路，其中，總線模塊包括總線驅(qū)動芯片U4、電阻R9、R10，接口J5，總線驅(qū)動芯片U4的1腳和4腳與主控模塊電連接，總線驅(qū)動芯片U4的2腳接地，總線驅(qū)動芯片U4的3腳與電源VCC電連接，總線驅(qū)動芯片U4的8腳通過電阻R10接地，總線驅(qū)動芯片U4的7腳和6腳分別與接口J5的3腳和4腳電連接，接口J5的1腳和2腳與電源+24V電連接，電阻R9的兩端分別與總線驅(qū)動芯片U4的7腳和6腳電連接。

采用上述結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明可根據(jù)連接在叉車手柄上的電位器阻值的變化，實現(xiàn)對叉車前叉上升及下降的無級調(diào)速，且實現(xiàn)了對叉車前叉前后調(diào)整速度的無極控制，與傳統(tǒng)前叉升降速度不可調(diào)的叉車相比，極大地提高了叉車使用時的靈活性和可操作性，同時用戶可以根據(jù)實際需要調(diào)整提升貨物時的速度和下放貨物時的速度，提高了搬運貨物時的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的電路原理框圖；

圖2是本發(fā)明的電路原理圖；

圖3是電位器信號輸入電路的電路原理圖；

圖4是電磁閥驅(qū)動模塊的電路原理圖；

圖5是行程開關(guān)信號輸入電路的電路原理圖；

圖6是總線模塊的電路原理圖；

圖7是電源模塊的電路原理圖；

圖8是主控模塊的電路原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

如圖1-圖8所示，在本具體實施例中，本發(fā)明的用于控制叉車中液壓電機驅(qū)動器的控制電路，包括電源模塊1、主控模塊2、電位器信號輸入電路3、電磁閥驅(qū)動模塊4、行程開關(guān)信號輸入電路5和總線模塊6，電位器信號輸入電路3、電磁閥驅(qū)動模塊4、行程開關(guān)信號輸入電路5和總線模塊6均與主控模塊2電連接，主控模塊2、電位器信號輸入電路3、電磁閥驅(qū)動模塊4、行程開關(guān)信號輸入電路5和總線模塊6均與電源模塊1電連接。

電位器信號輸入電路3由用于連接叉車手柄上的電位器的接口J6及分別與接口J6電連接的若干個相同電路結(jié)構(gòu)的電位器信號輸入單元構(gòu)成，其中一個電位器信號輸入單元包括光耦U5和電阻R39、R40，電阻R39的一端與電源+24V電連接，另一端與光耦U5的1腳電連接，電阻R40的一端與電源VCC電連接，另一端與光耦U5的4腳電連接，光耦U5的2腳與接口J6的其中一個引腳電連接，光耦U5的3腳接地，光耦U5的4腳還與主控模塊2電連接。

電磁閥驅(qū)動模塊4由接口J3及分別與接口J3電連接的若干個相同電路結(jié)構(gòu)的電磁閥驅(qū)動單元構(gòu)成，其中一個電磁閥驅(qū)動單元包括二極管D4、發(fā)光二極管D16、電阻R11、R12、R13，場效應(yīng)管Q1，二極管D4的負極與電源+24V電連接，二極管D4的正極與場效應(yīng)管Q1的2腳電連接，發(fā)光二極管D16的正極與電源+24V電連接，發(fā)光二極管D16的負極與電阻R13的一端電連接，電阻R13的另一端與二極管D4的正極電連接，電阻R12的一端與場效應(yīng)管Q1的1腳電連接，電阻R12的另一端與電阻R11的一端電連接，電阻R11的另一端接地，場效應(yīng)管Q1的3腳接地，電阻R12與電阻R11相連的一端與主控模塊2電連接，二極管D4的正極與接口J3的其中一個引腳電連接。

行程開關(guān)信號輸入電路5包括接口J7、光耦U9和電阻R47、R48，光耦U9的1腳通過電阻R47與接口J7的2腳電連接，光耦U9的2腳和3腳接地，光耦U9的4腳通過電阻R48與電源VCC電連接，接口J7的1腳與電源+24V電連接，接口J7的3腳接地，光耦U9的4腳與主控模塊2電連接。

總線模塊6包括總線驅(qū)動芯片U4、電阻R9、R10，接口J5，總線驅(qū)動芯片U4的1腳和4腳與主控模塊2電連接，總線驅(qū)動芯片U4的2腳接地，總線驅(qū)動芯片U4的3腳與電源VCC電連接，總線驅(qū)動芯片U4的8腳通過電阻R10接地，總線驅(qū)動芯片U4的7腳和6腳分別與接口J5的3腳和4腳電連接，接口J5的1腳和2腳與電源+24V電連接，電阻R9的兩端分別與總線驅(qū)動芯片U4的7腳和6腳電連接。

本發(fā)明的工作原理及使用方法是：將叉車手柄上的分別用于控制前叉向上、向下、向前、向后運動的四個電位器電連接至電位器信號輸入電路3，將叉車上的液壓缸行程開關(guān)電連接至行程開關(guān)信號輸入電路3，將叉車中用于驅(qū)動液壓電機轉(zhuǎn)動的液壓電機驅(qū)動器電連接至總線模塊6，將叉車中的液壓系統(tǒng)中的電磁閥電連接至電磁閥驅(qū)動模塊4，工作時，當轉(zhuǎn)動用于控制前叉向上、向下、向前、向后運動的四個電位器時，電位器信號輸入電路3能夠?qū)㈦娢黄鞯淖柚缔D(zhuǎn)換成模擬信號，并將模擬信號傳輸給主控模塊2，主控模塊2對該模擬信號進行處理后，判斷哪個電位器被扳動，并通過電磁閥驅(qū)動模塊4驅(qū)動相應(yīng)的電磁閥工作，然后再根據(jù)該模擬信號的大小將該模擬信號對應(yīng)的電機目標速度值通過總線模塊6發(fā)送給液壓電機驅(qū)動器，液壓電機驅(qū)動器則根據(jù)收到的電機目標速度來控制電機的轉(zhuǎn)速；當改變電位器的阻值時（即人為扳動電位器的角度發(fā)生改變時），電位器信號輸入電路3傳輸給主控模塊的模擬信號的大小發(fā)生改變，從而主控模塊2發(fā)送給液壓電機驅(qū)動器的電機目標轉(zhuǎn)速發(fā)生改變，從而使得液壓電機及液壓泵的轉(zhuǎn)速發(fā)生改變，進而改變了液壓泵對液壓缸的注液速度，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對叉車前叉上升及下降的無級調(diào)速，且能夠?qū)崿F(xiàn)對叉車前叉前后調(diào)整速度的無極控制；通過行程開關(guān)信號輸入電路5的設(shè)置，當液壓缸上的行程開關(guān)檢測到液壓缸動作到達極限時，行程開關(guān)動作并將信號輸入行程開關(guān)信號輸入電路5，主控模塊2就立即關(guān)閉液壓電機和電磁閥。

本發(fā)明中所涉及的電源模塊1和主控模塊2為現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)，故不在此贅述。

以上的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。