本發(fā)明屬于移動裝置領(lǐng)域，尤其涉及偏心凸輪上下移動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著加工行業(yè)的快速發(fā)展，企業(yè)追求高效、自動、環(huán)保的生產(chǎn)方式?，F(xiàn)有的移動工件的裝置大多是采用人工或機(jī)械手夾持等方式。這種人工動作的方式，效率低、成本高；機(jī)械手夾持的方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備投入大、成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的移動工件的裝置采用人工或機(jī)械手夾持等方式。這種人工動作的方式，效率低、成本高；機(jī)械手夾持的方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備投入大、成本高。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:偏心凸輪上下移動機(jī)構(gòu)，包括動力機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)和偏心凸輪，傳動機(jī)構(gòu)包括傳動軸、滾珠、彈簧和杠桿，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括移動座和移動臺；電動機(jī)的動力輸出軸帶動偏心凸輪轉(zhuǎn)動，偏心凸輪帶動杠桿上下蹺動，杠桿帶動傳動軸上下移動；傳動軸上端固結(jié)移動座，傳動軸的下端設(shè)有滾珠，傳動軸的外表面設(shè)有彈簧，移動座上連接移動臺。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明中，電動機(jī)帶動偏心凸輪運動，偏心凸輪帶動杠桿上下移動，杠桿帶動傳動軸上下移動，移動臺隨之上下移動，帶動其上的工件上下往復(fù)運動；本裝置中利用偏心凸輪和杠桿帶動整個裝置上下移動，結(jié)構(gòu)簡單，且運動平穩(wěn)。本裝置中利用彈簧減小對整個裝置進(jìn)行緩沖，主要是針對電動機(jī)的輸出力和傳動軸的回復(fù)力，電動機(jī)的輸出力過大時，利用彈簧緩沖，傳動軸向下回復(fù)時產(chǎn)生的回復(fù)力也通過彈簧進(jìn)行緩沖。這樣既保護(hù)了較小工件由于作用力過大極易變形，也減小了機(jī)床和傳動軸的損壞。滾珠減小了杠桿與傳動軸的接觸面積，減小磨損。通過上述結(jié)構(gòu)，可以提高生產(chǎn)效率，降低成本且本裝置結(jié)構(gòu)簡單。

進(jìn)一步，所述傳動軸與移動座的連接端設(shè)有聚氨酯膠墊，傳動軸與移動座為剛性連接，利用聚氨酯膠墊減小兩者間的沖擊力，減小剛性損壞。

進(jìn)一步，所述傳動軸上設(shè)有導(dǎo)向軸承，對傳動軸其較好的導(dǎo)向作用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1為本發(fā)明偏心凸輪上下移動機(jī)構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示：偏心凸輪上下移動機(jī)構(gòu)，包括動力機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)和偏心凸輪2，傳動機(jī)構(gòu)包括傳動軸5、滾珠10、彈簧3和杠桿4，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括移動座6和移動臺7；電動機(jī)1的動力輸出軸帶動偏心凸輪2轉(zhuǎn)動，偏心凸輪5帶動杠桿4上下蹺動，杠桿4帶動傳動軸5上下移動；傳動軸5上端固結(jié)移動座6，移動座6上連接移動臺7。傳動軸5與移動座6的連接端設(shè)有聚氨酯膠墊，傳動軸5上設(shè)有導(dǎo)向軸承8。

工作時，電動機(jī)1帶動偏心凸輪2運動，偏心凸輪2帶動杠桿4上下移動，杠桿4帶動傳動軸5上下移動，移動臺7隨之上下移動，帶動其上的工件上下往復(fù)運動；本裝置中利用偏心凸輪2和杠桿4帶動整個裝置上下移動，結(jié)構(gòu)簡單，且運動平穩(wěn)；本裝置中利用彈簧3減小對整個裝置進(jìn)行緩沖，主要是針對電動機(jī)1的輸出力和傳動軸5的回復(fù)力，電動機(jī)1的輸出力過大時，利用彈簧3緩沖，傳動軸4向下回復(fù)時產(chǎn)生的回復(fù)力也通過彈簧3進(jìn)行緩沖。這樣既保護(hù)了較小工件由于作用力過大極易變形，也減小了機(jī)床和傳動軸4的損壞；滾珠10減小了杠桿4與傳動軸5的接觸面積，減小磨損；傳動軸5與移動座6的連接端設(shè)有聚氨酯膠墊9，傳動軸5與移動座6為剛性連接，利用聚氨酯膠墊9減小兩者間的沖擊力，減小剛性損壞；傳動軸5上設(shè)有導(dǎo)向軸承8，對傳動軸5其較好的導(dǎo)向作用。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。