伺服驅(qū)動器的ipm保護電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及伺服驅(qū)動，特別涉及一種伺服驅(qū)動器的IPM保護電路。
【背景技術(shù)】
[0002]目前通用的交流伺服驅(qū)動器，智能功率模塊的過流保護，一般是通過分流電阻檢測的。常見的分流電阻采用的材料是康銅絲，其特點是相對價格便宜，具有較低的電阻溫度系數(shù)，較寬的使用溫度范圍(480°C以下)，加工性能良好，具有良好的焊接性能。但是器件產(chǎn)品一致性差、精度差，焊接不方便，限制電流不能調(diào)整。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要提供了一種采用了新型電流檢測思路的伺服驅(qū)動器的IPM保護電路。
[0004]為了達到上述設(shè)計目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種伺服驅(qū)動器的IPM (智能功率模塊)保護電路，主要包括與母線連接的IPM?！缐琁PM模塊由多組IGBT (絕緣柵雙極晶體管)模塊組成，IPM模塊的電流信號通過對應(yīng)設(shè)置的霍爾電流傳感器轉(zhuǎn)換成電壓信號，對應(yīng)霍爾電流傳感器設(shè)置有電壓比較器，電壓比較器的輸出端通過一路線路控制IGBT模塊開關(guān)的開啟或關(guān)閉，電壓比較器的另一路線路將檢測的電壓信息傳輸至MCU控制裝置，MCU控制裝置通過電壓信息對IPM模塊進行指令控制。
[0006]進一步，所述霍爾電流傳感器主要包括有引導(dǎo)IPM模塊電流流入的第一引腳及第二引腳、將電流引出的第三引腳及第四引腳、用于接通電源的第五引腳及第六引腳、用于濾波的第七引腳、用于連接電壓比較器并輸出電壓信息的第八引腳。
[0007]本實用新型所述伺服驅(qū)動器的IPM保護電路的有益效果是:本發(fā)明采用一種改良型霍爾電流傳感器檢測電流，電流按照比例轉(zhuǎn)化成電壓信號，并進行放大，通過與電壓比較器設(shè)定的閥值進行比較，超過閥值后關(guān)閉PWM信號及IPM模塊。較高的檢測電壓可以提高抗干擾性?？稍O(shè)定的閥值，也可以調(diào)整保護電流值?；魻栯娏鱾鞲衅魇前雽?dǎo)體器件，與其它1C一起，用回流焊，焊接非常簡便。另外，半導(dǎo)體器件的一致性非常好，線性度及精度都比康銅絲優(yōu)秀。能提尚保護精度。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型伺服驅(qū)動器的IPM保護電路示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細(xì)描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲取的其它實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。
[0010]如圖1所示本實用新型提供的一種伺服驅(qū)動器的IPM (智能功率模塊)保護電路，主要包括與母線1連接的IPM模塊2，IPM模塊2由多組IGBT模塊21組成，IPM模塊2的電流信號通過對應(yīng)設(shè)置的霍爾電流傳感器3轉(zhuǎn)換成電壓信號，對應(yīng)霍爾電流傳感器3設(shè)置有電壓比較器4，電壓比較器4的輸出端通過一路線路41控制IGBT模塊21開關(guān)的開啟或關(guān)閉，電壓比較器4的另一路線路42將檢測的電壓信息傳輸至MCU控制裝置5，MCU控制裝置5通過電壓信息對IPM模塊2進行指令控制；所述霍爾電流傳感器主要包括有引導(dǎo)IPM模塊電流流入的第一引腳31及第二引腳32、將電流引出的第三引腳33及第四引腳34、用于接通電源的第五引腳35及第六引腳36、用于濾波的第七引腳37、用于連接電壓比較器4并輸出電壓信息的第八引腳38。
[0011]工作原理:
[0012]IPM模塊的電流在霍爾電流傳感器中被轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電壓(如IPM模塊的電流為10A，那么在霍爾電流傳感器中被轉(zhuǎn)換成的電壓也同樣為10V)，工作時，當(dāng)電機輸出功率大的時候，IPM模塊的電流也就大，流經(jīng)霍爾電流傳感器的電流也大了，霍爾電流傳感器轉(zhuǎn)換的輸出電壓也高；當(dāng)電機輸出功率小的時候，IPM模塊的電流對應(yīng)變小，流經(jīng)電流傳感器的電流也小了，所以霍爾電流傳感器轉(zhuǎn)換的輸出電壓也低，然后我需要判斷這個電流，有沒有超過最大值，就通過比較這個電壓來實現(xiàn)。電壓比較器就是用來比較大小的。
[0013]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用于說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種伺服驅(qū)動器的IPM保護電路，主要包括與母線連接的IPM模塊，IPM模塊由多組IGBT模塊組成，其特征在于:IPM模塊的電流信號通過對應(yīng)設(shè)置的霍爾電流傳感器轉(zhuǎn)換成電壓信號，對應(yīng)霍爾電流傳感器設(shè)置有電壓比較器，電壓比較器的輸出端通過一路線路控制IGBT模塊開關(guān)的開啟或關(guān)閉，電壓比較器的另一路線路將檢測的電壓信息傳輸至MCU控制裝置，MCU控制裝置通過電壓信息對IPM模塊進行指令控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動器的IPM保護電路，其特征在于:所述霍爾電流傳感器主要包括有引導(dǎo)IPM模塊電流流入的第一引腳及第二引腳、將電流引出的第三引腳及第四引腳、用于接通電源的第五引腳及第六引腳、用于濾波的第七引腳、用于連接電壓比較器并輸出電壓信息的第八引腳。
【專利摘要】本實用新型公開了一種伺服驅(qū)動器的IPM保護電路，主要包括與母線連接的IPM模塊，IPM模塊由多組IGBT模塊組成，IPM模塊的電流信號通過對應(yīng)設(shè)置的霍爾電流傳感器轉(zhuǎn)換成電壓信號，對應(yīng)霍爾電流傳感器設(shè)置有電壓比較器，電壓比較器的輸出端通過一路線路控制IGBT模塊開關(guān)的開啟或關(guān)閉，電壓比較器的另一路線路將檢測的電壓信息傳輸至MCU控制裝置，MCU控制裝置通過電壓信息對IPM模塊進行指令控制。本實用新型提供的伺服驅(qū)動器的IPM保護電路采用一種改良型霍爾電流傳感器檢測電流，能提高對IPM模塊的保護精度。
【IPC分類】H02H7/122
【公開號】CN205016997
【申請?zhí)枴緾N201520658755
【發(fā)明人】王獻偉, 徐東桂, 林榮峰
【申請人】廣州市韋德電氣機械有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年8月28日