帶有包裝裝置的折疊盒粘貼設備的控制方法(一)技術領域：本發(fā)明涉及帶有包裝裝置的折疊盒粘貼設備及其控制方法，尤其是將扁平折疊盒包裝在包裝盒中的方法及裝置，具有一個輸送裝置(該輸送裝置以滑動形式輸送扁平物體)、一個安排在其后的輸送裝置(該輸送裝置在大致垂直的末端將物體置于運輸容器的裝填位置)和將運輸容器繼續(xù)輸送至裝填位置的裝置。(二)

背景技術：
：在DE-OS2825647中公開了一種將扁平折疊盒包裝在包裝盒中的這一類裝置，對于該裝置而言，輸送裝置具有一個下降軌道和擺動軌道以及各一個循環(huán)皮帶。在皮帶之間，滑動輸送的折疊盒被輸送至用作運輸容器的包裝盒中。下降軌道用作支座，該支座在釋放位置和下降軌道一起進行工作，以便折疊盒盡可能被輸送至運送容器中的最終位置。為了將下降和擺動軌道在運輸容器中進行精確的定位，在本質上垂直移動的下降軌道上固定一個向下伸出的和縱向移動的控制軌道，一旦控制軌道到達運輸容器的底部，該控制軌道對開關進行控制。由此，下降和擺動軌道的下降借助液壓驅動裝置與運輸容器的底部間隔一定距離而停止。該距離的調整(例如為了針對不同的折疊盒規(guī)格進行調整)僅可以通過對輸送裝置結構的機械干預加以實現(xiàn)。DE-PS2825648說明了一種將折疊盒坯料包裝在運輸容器中的裝置，對于該裝置而言，坯料在輸送裝置的上皮帶和下皮帶之間進行移動。輸送裝置的下皮帶和上皮帶由獨立的、此處未詳細說明的驅動裝置進行驅動。在DE2261416中說明了另一種該類型的包裝裝置。輸送裝置的下輸送帶圍繞驅動滾輪和轉向滾輪，兩個滾輪形成一個彎曲的輸送軌道。該專利說明文件未詳細說明驅動裝置的結構。EP1352864B1說明了一種將扁平的物體包裝在運輸容器中的裝置，尤其是將扁平的折疊盒包裝在包裝盒中的裝置，具有一個輸送裝置，該輸送裝置以滑動形式對扁平對象進行輸送、一個安排在其后的輸送裝置(其末端將物體釋放到運輸容器的裝填位置)和繼續(xù)輸送裝填位置處的運輸容器的裝置，此外，物體輸送裝置和隨后的輸送裝置的過渡處為擁塞裝置和過渡裝置。在生產過程中出現(xiàn)式樣變化時，根據當前技術水平，不同圖案設計的折疊盒，即具有相同規(guī)格，但具有不同的印刷圖片的折疊盒可能包裝在一個容器中，或者需要中斷生產。在第一種情況下，不同圖案設計的折疊盒手動進行分類。在第二種情況下會顯著降低設備的效率。(三)

技術實現(xiàn)要素：
：本發(fā)明的目的在于提供帶有包裝裝置的折疊盒粘貼設備及其控制方法，它能夠解決現(xiàn)有技術的不足，允許無中斷地生產相同規(guī)格和不同圖案設計的折疊盒，無需對齊進行手動分類或者降低機器的效率。帶有包裝裝置的折疊盒粘貼設備70及其控制方法。本發(fā)明的技術方案：帶有包裝裝置的折疊盒粘貼設備的控制方法，即控制帶有包裝裝置的折疊盒粘貼設備將折疊盒包裝在容器中的方法，具有以下步驟：a)在折疊盒粘貼設備中生產折疊盒；b)以折疊盒輸送流的形式通過包裝裝置的輸送裝置繼續(xù)輸送折疊盒；c)對折疊盒上所印刷的圖案設計進行監(jiān)控，即對繼續(xù)輸送至包裝裝置的每個折疊盒的印刷圖案借助探測裝置進行監(jiān)控；d)接著將折疊盒自動包裝在容器中；其特征在于，如果步驟c)中確定圖案設計發(fā)生了改變，在步驟d)中對折疊盒輸送流進行分離，并針對圖案設計已發(fā)生變化的折疊盒準備新的容器。所述對折疊盒輸送流進行分離是通過將圖案設計已經發(fā)生改變的折疊盒在短時間內緩慢地輸送，對折疊盒輸送流進行分離。所述容器未對折疊盒進行完整包裝時，向設備操作人員進行顯示。所述未完整包裝折疊盒的容器由包裝裝置進行標記和/或剔除。所述檢測裝置在步驟c)中對至少一個保存在存儲器中的圖案設計進行采集。所述圖案設計在學習程序中獲得。所述圖案設計由通過數據傳輸技術相連的數據庫提供。所述在步驟c)中未保存圖案設計的折疊盒和/或識別為廢頁的折疊盒在步驟d)中被剔除。所述容器為包裝盒。所述探測裝置為傳感器或者攝像頭。一種帶有包裝裝置的折疊盒粘貼設備，其特征在于它由折疊盒粘貼設備和包裝裝置構成，所述包裝裝置由輸送裝置Ⅰ、輸送裝置Ⅱ、容器輸送裝置、探測裝置；所述折疊盒粘貼設備通過輸送裝置Ⅰ與包裝裝置連接；所述輸送裝置Ⅱ至少包含一個驅動皮帶對，該皮帶對由上部皮帶和下部皮帶組成，折疊盒平放于上部皮帶和下部皮帶之間并通過其進行輸送；所述輸送裝置Ⅱ具有一個下降軌道，該下降軌道以垂直移動的方式下降至容器的底部；所述輸送裝置Ⅱ的輸送段區(qū)域設置有探測裝置；所述容器輸送裝置為兩個借助驅動裝置橫向移動的皮帶，兩個皮帶分別和容器的側邊下方咬合，并將容器固定在其中。所述容器輸送裝置設置于安裝有用作支撐面的自由旋轉的支撐滾輪的裝填區(qū)域，容器位于該支撐面上；所述容器輸送裝置的前方連接傳遞容器的具有皮帶驅動裝置的帶狀輸送裝置，后方連接有對裝填后的容器繼續(xù)進行輸送的帶驅動輥輪的滾輪輸送裝置。所述下降軌道固定有以無接觸的方式對下降軌道的垂直下部末端和容器的底部之間的距離進行測定的傳感器，該傳感器通過一個角狀板固定在輸送裝置的支撐結構上。所述輸送裝置Ⅱ具有擺動軌道；所述下降軌道和擺動軌道分別具有單獨的升降驅動裝置。所述輸送裝置Ⅱ的上部皮帶具有兩個單獨皮帶，所述輸送裝置Ⅱ的下部皮帶具有兩個單獨皮帶，每個皮帶分別具有自己的獨立驅動裝置。所述探測裝置的后方安裝剔除缺陷折疊盒的裝置。所述探測裝置連接控制單元，控制單元連接存儲器、及信號喇叭，存儲器連接數據庫。只要技術上可行，所述的發(fā)明和所述發(fā)明有利的改進形式也可以相互組合構成本發(fā)明有利的其他改進形式。本發(fā)明的優(yōu)越性：本發(fā)明能夠無中斷地生產并包裝相同規(guī)格和不同圖案設計的折疊盒，無需對齊進行手動分類或者降低機器的效率。(四)附圖說明：圖1為本發(fā)明所涉帶有包裝裝置的折疊盒粘貼設備的側面視圖；圖2為本發(fā)明所涉帶有包裝裝置的折疊盒粘貼設備中輸送裝置Ⅱ的側面視圖；圖3為本發(fā)明所涉帶有包裝裝置的折疊盒粘貼設備中探測裝置的示意圖。其中，1為折疊盒，2為容器，3為輸送裝置Ⅰ，4為輸送皮帶，8為滾輪，9為輸送裝置Ⅱ，16為皮帶，18為支撐滾輪，22為下降軌道，23為容器的底部，24為傳感器，26為角狀板，27、28、29、30為輸送裝置Ⅱ的皮帶，32為擺動軌道，36為下降軌道的升降驅動裝置，38為擺動軌道的升降驅動裝置，60為探測裝置，61為控制單元，62為存儲器，63為數據庫，64為信號喇叭，70為折疊盒粘貼設備。(五)具體實施方式：實施例：本發(fā)明根據附圖進行更詳細的說明。相互對應的元件和部件在附圖中具有相同的標號。為了讓附圖更加一目了然，示意圖并未按照其比例進行顯示?？刂茙в邪b裝置的折疊盒粘貼設備70將折疊盒1包裝在容器2中的方法，具有以下步驟：a)在折疊盒粘貼設備70中生產折疊盒1；b)以折疊盒輸送流的形式通過包裝裝置的輸送裝置繼續(xù)輸送折疊盒1；c)對折疊盒1上所印刷的圖案設計進行監(jiān)控，即對繼續(xù)輸送至包裝裝置的每個折疊盒的印刷圖案借助探測裝置60進行監(jiān)控；d)接著將折疊盒1自動包裝在容器2中；其特征在于，如果步驟c)中確定圖案設計發(fā)生了改變，在步驟d)中對折疊盒輸送流進行分離，并針對圖案設計已發(fā)生變化的折疊盒1準備新的容器2。所述對折疊盒輸送流進行分離是通過將圖案設計已經發(fā)生改變的折疊盒1在短時間內緩慢地輸送，對折疊盒輸送流進行分離。所述容器2未對折疊盒1進行完整包裝時，向設備操作人員進行顯示。所述未完整包裝折疊盒1的容器2由包裝裝置進行標記和/或剔除。所述檢測裝置60在步驟c)中對至少一個保存在存儲器62中的圖案設計進行采集。所述圖案設計在學習程序中獲得。所述圖案設計由通過數據傳輸技術相連的數據庫63提供。所述在步驟c)中未保存圖案設計的折疊盒1和/或識別為廢頁的折疊盒在步驟d)中被剔除。所述容器2為包裝盒。所述探測裝置60為傳感器或者攝像頭。一種帶有包裝裝置的折疊盒粘貼設備，(見圖1-圖2)，其特征在于它由折疊盒粘貼設備70和包裝裝置構成，所述包裝裝置由輸送裝置Ⅰ3、輸送裝置Ⅱ9、容器輸送裝置、探測裝置60；所述折疊盒粘貼設備70通過輸送裝置Ⅰ3與包裝裝置連接；所述輸送裝置Ⅱ9至少包含一個驅動皮帶對，該皮帶對由上部皮帶和下部皮帶組成，折疊盒1平放于上部皮帶和下部皮帶之間并通過其進行輸送；所述輸送裝置Ⅱ9具有一個下降軌道22，該下降軌道22以垂直移動的方式下降至容器2的底部23；所述輸送裝置Ⅱ9的輸送段區(qū)域設置有探測裝置60；所述容器輸送裝置為兩個借助驅動裝置橫向移動的皮帶16，兩個皮帶分別和容器2的側邊下方咬合，并將容器2固定在其中。所述容器輸送裝置設置于安裝有用作支撐面的自由旋轉的支撐滾輪18的裝填區(qū)域，容器2位于該支撐面上；所述容器輸送裝置的前方連接傳遞容器的具有皮帶驅動裝置的帶狀輸送裝置，后方連接有對裝填后的容器2繼續(xù)進行輸送的帶驅動輥輪的滾輪輸送裝置。(見圖1-圖2)所述下降軌道22固定有以無接觸的方式對下降軌道22的垂直下部末端和容器2的底部23之間的距離進行測定的傳感器24，該傳感器通過一個角狀板26固定在輸送裝置Ⅱ9的支撐結構上。(見圖1-圖2)所述輸送裝置Ⅱ9具有擺動軌道32；所述下降軌道22和擺動軌道32分別具有單獨的升降驅動裝置36、38。(見圖2)所述輸送裝置Ⅱ9的上部皮帶具有兩個單獨皮帶27、28，所述輸送裝置Ⅱ9的下部皮帶具有兩個單獨皮帶29、30，每個皮帶27、28、29、30分別具有自己的獨立驅動裝置。(見圖1-圖2)所述探測裝置60的后方安裝剔除缺陷折疊盒的裝置。所述探測裝置60連接控制單元61，控制單元61連接存儲器62、及信號喇叭64，存儲器62連接數據庫63。(見圖3)附圖所示的包裝裝置的實施示例用于將扁平折疊的折疊盒1包裝在容器2中。該包裝裝置安裝在折疊盒粘貼設備的后方，在折疊盒粘貼設備中，由坯料生產成折疊盒。在該設備上對根據本發(fā)明的方法進行說明。所述輸送裝置Ⅰ3包含兩個用作輸送元件的皮帶4，在該皮帶上平躺輸送折疊盒1。包裝裝置從折疊盒輸送裝置Ⅰ3開始，該輸送裝置將扁平折疊的折疊盒從折疊盒粘貼設備70中以滑動形式進行輸送。輸送裝置Ⅰ3包含兩個用作輸送元件的皮帶4，在該皮帶上平躺輸送折疊盒1。圖1和2所示的輸送裝置Ⅰ3首選能使折疊盒1不旋轉直線繼續(xù)輸送或向左或向右旋轉90°繼續(xù)輸送；這使得折疊盒1以前邊緣或者其中一個側邊緣垂直向下包裝在容器2中。如果折疊盒1旋轉90°，則折疊盒1由一個側面滾輪輸送裝置通過一個彎曲90°的輸送段輸送皮帶4，且在向平行于以及橫向于不同折疊盒的皮帶4進行過渡的過程中對可調節(jié)的限位裝置進行對準。如果折疊盒1未旋轉直線從折疊盒粘貼設備處繼續(xù)輸送，則折疊盒沿箭頭的方向中心進行輸送。由此可以對期望的輸送入口進行設置，如圖1所示，輸送裝置Ⅰ3和其他的包裝裝置以橫向可調節(jié)的方式位于滾輪8上?？盏摹⒋b填的容器2直線逆向于折疊盒的輸送方向進行輸送。對此，折疊盒1輸送裝置中的包裝裝置在裝填位置后具有一個帶狀輸送裝置，空的容器2由操作人員從后部移動至該輸送裝置上。具有皮帶驅動裝置的帶狀輸送裝置將空的容器傳遞至兩個側面的皮帶16輸送裝置處，該皮帶輸送裝置以其垂直走向的皮帶經過裝填區(qū)域。兩個借助驅動裝置橫向移動的皮帶16分別和容器2的側邊下方咬合，并將其固定在其中。在進行裝填時，輸送裝置Ⅱ9的末端在容器2中移動，在裝填過程中，兩個皮帶16以所需的速度經過容器2，以便折疊盒按順序直接相繼進入容器2中。由此，容器2在裝填時僅通過皮帶16進行向前移動，在裝填區(qū)域安排有用作支撐面的自由旋轉的支撐滾輪18，容器2位于該支撐面上。在容器2的運輸方向上，在皮帶16后方連接有一個帶驅動輥輪的滾輪輸送裝置，該滾輪輸送裝置對裝填后的容器2繼續(xù)進行輸送。如圖2所示，第一個容器2通過第一種圖案設計的折疊盒1進行部分裝填。第二種圖案設計的折疊盒1現(xiàn)在包裝在另一個容器2中。圖2詳細示出了輸送裝置Ⅱ9的結構。該輸送裝置具有一個下降軌道22，該下降軌道以本質上垂直移動的方式下降至容器2的底部23。在圖2中顯示了其開進位置。在下降軌道22的位置固定的支撐點固定有傳感器24，該傳感器以無接觸的方式對下降軌道22的垂直下部末端和容器2的底部23之間的距離進行測定。傳感器24優(yōu)選使用超聲波傳感器，該傳感器通過一個角狀板26固定在輸送裝置Ⅱ9的支撐結構上。傳感器24可以對下降軌道22的末端相對于容器2底部23或者已經位于容器內的折疊盒1所在層的距離自動進行調整。輸送裝置Ⅱ9至少包含一個驅動皮帶對，該皮帶對由上部皮帶和下部皮帶組成。折疊盒1以平放于上皮帶和下皮帶之間并通過其進行固定的方式沿輸送方向T進行輸送。兩個驅動皮帶對優(yōu)選沿著輸送段相繼進行安排，其上部皮帶和下部皮帶分別相互獨立進行驅動。在附圖所示的實施形式中，輸送裝置Ⅱ9包含兩個分別具有兩個單獨皮帶27、28以及29、30的輸送段，對此，每個皮帶27、28、29、30分別具有自己的獨立驅動裝置。使用電氣驅動的可調節(jié)伺服電機作為驅動裝置，該伺服電機可以對各自的皮帶速度進行精確的控制。根據本發(fā)明，在輸送段區(qū)域具有探測裝置60。探測裝置采用傳感器，也可以使用攝像頭進行監(jiān)控。由此可以檢驗折疊盒1的圖案設計。將輸送裝置Ⅱ9的輸送段分為兩個子輸送段的優(yōu)點在于，分別將預先規(guī)定數量的一層折疊盒1由第二輸送皮帶對保存至容器2中，而在第一輸送皮帶對中收集并固定下一層折疊盒1。折疊盒1向容器2中的輸送可以中斷，以便將下降軌道22和擺動軌道32移動至保存下一層所需的位置或者請求新的空容器。為了讓下降軌道22和擺動軌道32下降至容器2中，兩個軌道分別具有單獨的升降驅動裝置36、38。同樣優(yōu)選電氣驅動的可以對下降移動進行精確控制的可調節(jié)伺服電機作為驅動裝置36、38。為了確保僅相同圖案設計的折疊盒1保存在一個容器2中，探測裝置60持續(xù)監(jiān)控折疊盒輸送流。測量結果借助集成在探測裝置60中的控制單元61(如計算機)和保存在存儲器62中的圖案設計進行比較。該圖案設計可以通過學習程序提供，也可以由其他的位于工作流程中的數據庫63提供。如果探測裝置60檢測到圖案設計已經改變，則具有已改變圖案設計的折疊盒1保存在新的容器2中。由控制單元61對輸送裝置Ⅱ9進行相應的控制。也可以生成光學或者聲學信號(例如借助信號喇叭64)，以便設備操作人員可以注意到圖案設計變化。剔除缺陷折疊盒的裝置未作說明。該裝置從輸送方向T觀察直接安裝在探測裝置60的后方。