本發(fā)明涉及一種料場智能控制系統(tǒng)及其操作控制方法。尤其是涉及一種應用于封閉料場內(nèi)無人化智能控制系統(tǒng)及其智能控制方法，還涉及一種具有預均化功能的智能控制方法。

背景技術(shù)：
目前，普通露天貯料場已在電廠、水泥廠、鋼鐵冶金等行業(yè)大量應用。在散狀物料的貯存和處理上，露天貯料場具有工程應用實例多，工藝布置靈活，技術(shù)成熟，設(shè)備可靠，土建及其它公輔配套設(shè)施成熟等特點，但傳統(tǒng)的露天料場受風、雨等自然條件影響大，且在堆、取料作業(yè)過程中的粉塵，對環(huán)境的影響很大，存在著環(huán)境污染、操作環(huán)境惡劣、物料損耗、水分波動、占地面積大、防凍解凍難等問題。封閉式貯料場利用封閉式貯料棚保護物料不受大風和雨水侵蝕，減少物料的揚塵損耗。封閉式料場內(nèi)的料堆周圍一般設(shè)有擋墻，有利于提高料堆的堆高，從而可以提高貯料場的貯料能力，減少貯料場的占地面積。目前，封閉料場的控制和操作過程多數(shù)都離不開人，操作人員根據(jù)作業(yè)計劃單或口頭任務(wù)指令，個人的經(jīng)驗設(shè)定堆料或取料的控制策略。然而由于封閉式貯料場在作業(yè)時有比露天貯料場更高的揚塵濃度，工作環(huán)境更加惡劣，嚴重影響在堆場作業(yè)人員的健康。此外，場地內(nèi)散料堆的合理布置、料位管理、計量信息、故障信息、計劃信息、作業(yè)信息、堆場地的合理利用以及各類作業(yè)指令的協(xié)同性、及時性、正確性等一直無法改觀，效率無法提升，生產(chǎn)成本較高。由于封閉料場沒有實現(xiàn)整體自動化，管理缺乏智能化，使得在生產(chǎn)過程中原料的搭配均勻性也較差，普遍缺乏預均化功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于：提供一種封閉料場智能控制系統(tǒng)、控制方法及具有預均化功能的智能控制方法，可以實現(xiàn)封閉料場在無現(xiàn)場操作人員的情況下全過程自動堆取料作業(yè)，在堆取料過程中，操作人員可以通過遠程監(jiān)控終端實時監(jiān)視現(xiàn)場作業(yè)，還可以通過遠程操作臺對堆料、取料作業(yè)進行手動操作，從而克服了現(xiàn)有的封閉料場自動化程度低、操作者勞動強度高、操作環(huán)境惡劣，作業(yè)效率低，難以實現(xiàn)原料的預均化等缺陷。為了解決上述技術(shù)問題，一方面，本發(fā)明提供一種封閉料場智能控制系統(tǒng)，應用于封閉料場中，所述封閉料場包括封閉貯料棚、物料輸入系統(tǒng)、物料輸出系統(tǒng)，所述物料輸入系統(tǒng)包括輸入膠帶機和可沿料場長度方向移動的卸料裝置；所述物料輸出系統(tǒng)包括取料帶式輸送機和可沿料場長度方向移動的半門式刮板取料機，所述封閉料場智能控制系統(tǒng)包括物料輸入系統(tǒng)的控制系統(tǒng)、物料輸出系統(tǒng)的控制系統(tǒng)和中央控制系統(tǒng)；物料輸入系統(tǒng)的控制系統(tǒng)實現(xiàn)堆料的邏輯控制及堆料各機構(gòu)狀態(tài)、故障信息采集，它包括卸料裝置的本地PLC和走行定位系統(tǒng)，第一視頻監(jiān)控系統(tǒng)，物料高度檢測裝置，用于判斷卸料裝置是否有來料的來料檢測裝置以及卸料裝置的行走限位裝置；物料輸出系統(tǒng)的控制系統(tǒng)實現(xiàn)取料的邏輯控制及取料各機構(gòu)狀態(tài)、故障信息采集，它包括半門式刮板取料機的本地PLC和走行定位系統(tǒng)，第二視頻監(jiān)控系統(tǒng)，半門式刮板取料機的走行限位裝置，半門式刮板取料機的俯仰控制裝置；所述中央控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，自動化操作設(shè)備，物料信息管理設(shè)備，中控PLC，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備以及遠程操作臺，物料輸入系統(tǒng)的控制系統(tǒng)、物料輸出系統(tǒng)的控制系統(tǒng)和中央控制系統(tǒng)之間采用工業(yè)無線以太網(wǎng)連接。堆料時，中央控制系統(tǒng)根據(jù)物料信息，料場信息，卸料裝置位置信息，料堆高度信息下達堆料作業(yè)計劃，物料輸入系統(tǒng)根據(jù)堆料作業(yè)計劃，按照預先的參數(shù)進行堆料作業(yè)；取料時，中央控制系統(tǒng)根據(jù)物料信息，料場信息，半門式刮板取料機位置信息，側(cè)刮板俯仰位置信息及料堆高度檢測信息下達取料作業(yè)計劃，物料輸出系統(tǒng)根據(jù)取料作業(yè)計劃，按照預先的參數(shù)進行取料作業(yè)。作為進一步改進技術(shù)方案，本發(fā)明提供的封閉料場智能控制系統(tǒng)，所述卸料裝置和/或半門式刮板取料機的走行定位系統(tǒng)，包括安裝在卸料裝置和/或半門式刮板取料機上的感應天線，沿卸料裝置和/或半門式刮板取料機的運行軌道安裝的編碼電纜。作為進一步改進技術(shù)方案，本發(fā)明提供的封閉料場智能控制系統(tǒng)，所述第一視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括設(shè)置在卸料裝置的卸料位置、來料位置、堆料位置以及檢修平臺上的攝像頭，用于監(jiān)控卸料裝置的行走及堆料過程，所述攝像頭通過無線以太網(wǎng)將監(jiān)控畫面實時傳回中央控制系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)對攝像機進行云臺控制，實現(xiàn)攝像機多角度運動，擴大中央控制系統(tǒng)的監(jiān)控畫面的范圍。卸料位置的攝像頭用于監(jiān)控卸料口、卸料皮帶之間的物料，來料位置的攝像頭用于監(jiān)控尾車皮帶、尾車皮帶上的物料及卸料裝置后退情況，堆料位置的攝像頭用于監(jiān)控堆料口處的料堆，檢修平臺上的攝像頭用于監(jiān)控卸料裝置前進時的情況。作為進一步改進技術(shù)方案，本發(fā)明提供的封閉料場智能控制系統(tǒng)，所述物料高度檢測裝置包括設(shè)置在卸料裝置的落料口的上方，用于檢測堆料高度的檢測器。作為進一步改進技術(shù)方案，本發(fā)明提供的封閉料場智能控制系統(tǒng)，所述物料輸出系統(tǒng)的控制系統(tǒng)還包括半門式刮板取料機的刮板電機電流采集裝置；斷鏈拉力保護裝置。作為進一步改進技術(shù)方案，本發(fā)明提供的封閉料場智能控制系統(tǒng)，所述物料輸出系統(tǒng)的控制系統(tǒng)還包括可通過PLC控制的記憶封閉料場內(nèi)不同區(qū)域待取料面的位置角度的編碼器。為了解決上述技術(shù)問題，第二方面，本發(fā)明提供一種封閉料場智能控制方法，是封閉料場智能控制系統(tǒng)的控制方法，所述封閉料場智能控制系統(tǒng)，應用于封閉料場中，所述封閉料場包括封閉貯料棚、物料輸入系統(tǒng)、物料輸出系統(tǒng)，所述物料輸入系統(tǒng)包括輸入膠帶機和可沿料場長度方向移動的卸料裝置；所述物料輸出系統(tǒng)包括取料帶式輸送機和可沿料場長度方向移動的半門式刮板取料機，所述封閉料場智能控制系統(tǒng)包括物料輸入系統(tǒng)的控制系統(tǒng)、物料輸出系統(tǒng)的控制系統(tǒng)和中央控制系統(tǒng)；物料輸入系統(tǒng)的控制系統(tǒng)實現(xiàn)堆料的邏輯控制及堆料各機構(gòu)狀態(tài)、故障信息采集，它包括卸料裝置的本地PLC和走行定位系統(tǒng)，第一視頻監(jiān)控系統(tǒng)，物料高度檢測裝置，用于判斷卸料裝置是否有來料的來料檢測裝置以及卸料裝置的行走限位裝置；物料輸出系統(tǒng)的控制系統(tǒng)實現(xiàn)取料的邏輯控制及取料各機構(gòu)狀態(tài)、故障信息采集，它包括半門式刮板取料機的本地PLC和走行定位系統(tǒng)，第二視頻監(jiān)控系統(tǒng)，半門式刮板取料機的走行限位裝置，半門式刮板取料機的俯仰控制裝置；所述中央控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，自動化操作設(shè)備，物料信息管理設(shè)備，中控PLC，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備以及遠程操作臺，物料輸入系統(tǒng)的控制系統(tǒng)、物料輸出系統(tǒng)的控制系統(tǒng)和中央控制系統(tǒng)之間采用工業(yè)無線以太網(wǎng)連接，封閉料場智能操作控制方法包括以下步驟：1）利用工業(yè)無線以太網(wǎng)連接通信技術(shù)，使中央控制系統(tǒng)與物料輸入系統(tǒng)和物料輸出系統(tǒng)之間建立以太網(wǎng)及工業(yè)控制網(wǎng)的鏈路，作為雙方信息交換的通信平臺，進行數(shù)據(jù)交換；2）卸料裝置的走行定位系統(tǒng)和半門式刮板取料機的走行定位系統(tǒng)分別檢測卸料裝置和半門式刮板取料機的位置，完成對卸料裝置、半門式刮板取料機的定位、連鎖和生產(chǎn)管理：中央控制系統(tǒng)在數(shù)據(jù)庫中建立模擬劃分區(qū)域信息，將料場分為若干個區(qū)域，每個區(qū)域的具體位置，與安裝在卸料裝置、半門式刮板取料機軌道上的編碼電纜一一對應，中央控制系統(tǒng)根據(jù)檢測到卸料裝置、半門式刮板取料機的位置，料堆高度，在數(shù)據(jù)庫中的區(qū)域信息，確定卸料裝置和/或半門式刮板取料機在料場的具體位置；3）實現(xiàn)自動堆料：卸料裝置收到來自中央控制系統(tǒng)的堆料指令信息，結(jié)合料堆信息，走行位置、料堆高度檢測信息，控制卸料裝置自動完成作業(yè)定位，并按照預先設(shè)定好的參數(shù)進行堆料作業(yè)，當物料高度檢測裝置檢測到料堆高度達到預定的堆積高度時，卸料裝置自動轉(zhuǎn)到另一堆料點繼續(xù)堆料，以此類推，直到堆料完成或者啟動另一堆料地址；4）實現(xiàn)自動取料：半門式刮板取料機收到來自中央控制系統(tǒng)的取料指令信息，結(jié)合走行位置、側(cè)刮板俯仰位置信息及料堆高度檢測信息，控制半門式刮板取料機完成作業(yè)定位并進行取料作業(yè)。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、確保設(shè)備和人身安全，作為進一步改進技術(shù)方案，本發(fā)明提供的封閉料場智能控制方法，所述第一視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括設(shè)置在卸料裝置的卸料位置、來料位置、堆料位置以及檢修平臺上的攝像頭，用于監(jiān)控卸料裝置的行走及堆料過程，所述攝像頭通過無線以太網(wǎng)將監(jiān)控畫面實時傳回中央控制系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)對攝像機進行云臺控制，實現(xiàn)攝像機多角度運動，擴大中央控制系統(tǒng)的監(jiān)控畫面的范圍。作為進一步改進技術(shù)方案，本發(fā)明提供的封閉料場智能控制方法，通過中央控制系統(tǒng)的遠程操作臺，可以直接操作物料輸入系統(tǒng)、物料輸出系統(tǒng)的設(shè)備的運行。為了解決上述技術(shù)問題，第三方面，本發(fā)明提供一種封閉料場具有預均化功能的智能控制方法，是應用封閉料場智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)散狀物料預均化的方法，所述封閉料場智能控制系統(tǒng)，應用于封閉料場中，所述封閉料場包括封閉貯料棚、物料輸入系統(tǒng)、物料輸出系統(tǒng)，所述物料輸入系統(tǒng)包括輸入膠帶機和可沿料場長度方向移動的卸料裝置；所述物料輸出系統(tǒng)包括取料帶式輸送機和可沿料場長度方向移動的半門式刮板取料機，所述封閉料場智能控制系統(tǒng)包括物料輸入系統(tǒng)的控制系統(tǒng)、物料輸出系統(tǒng)的控制系統(tǒng)和中央控制系統(tǒng)；物料輸入系統(tǒng)的控制系統(tǒng)實現(xiàn)堆料的邏輯控制及堆料各機構(gòu)狀態(tài)、故障信息采集，它包括卸料裝置的本地PLC和走行定位系統(tǒng)，第一視頻監(jiān)控系統(tǒng)，物料高度檢測裝置，用于判斷卸料裝置是否有來料的來料檢測裝置以及卸料裝置的行走限位裝置；物料輸出系統(tǒng)的控制系統(tǒng)實現(xiàn)取料的邏輯控制及取料各機構(gòu)狀態(tài)、故障信息采集，它包括半門式刮板取料機的本地PLC和走行定位系統(tǒng)，第二視頻監(jiān)控系統(tǒng)，半門式刮板取料機的走行限位裝置，半門式刮板取料機的俯仰控制裝置；所述中央控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，自動化操作設(shè)備，物料信息管理設(shè)備，中控PLC，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備以及遠程操作臺，物料輸入系統(tǒng)的控制系統(tǒng)、物料輸出系統(tǒng)的控制系統(tǒng)和中央控制系統(tǒng)之間采用工業(yè)無線以太網(wǎng)連接，封閉料場散狀物料的預均化方法包括以下步驟：1）利用工業(yè)無線以太網(wǎng)連接通信技術(shù)，使中央控制系統(tǒng)與物料輸入系統(tǒng)和物料輸出系統(tǒng)之間建立以太網(wǎng)及工業(yè)控制網(wǎng)的鏈路，作為雙方信息交換的通信平臺，進行數(shù)據(jù)交換；2）卸料裝置的走行定位系統(tǒng)和半門式刮板取料機的走行定位系統(tǒng)分別檢測卸料裝置和半門式刮板取料機的位置，完成對卸料裝置、半門式刮板取料機的定位、連鎖和生產(chǎn)管理：中央控制系統(tǒng)在數(shù)據(jù)庫中建立模擬劃分區(qū)域信息，將料場分為若干個區(qū)域，每個區(qū)域的具體位置，與安裝在卸料裝置、半門式刮板取料機軌道上的編碼電纜一一對應，中央控制系統(tǒng)根據(jù)檢測到卸料裝置、半門式刮板取料機的位置，料堆高度，在數(shù)據(jù)庫中的區(qū)域信息，確定卸料裝置和/或半門式刮板取料機在料場的具體位置；3）實現(xiàn)自動堆料：卸料裝置收到來自中央控制系統(tǒng)的堆料指令信息，結(jié)合料堆信息，走行位置、料堆高度檢測信息，控制卸料裝置自動完成作業(yè)定位，并按照預先設(shè)定好的參數(shù)進行堆料作業(yè)，當物料高度檢測裝置檢測到料堆高度達到預定的堆積高度時，卸料裝置自動轉(zhuǎn)到另一堆料點繼續(xù)堆料，以此類推，直到堆料完成或者啟動另一堆料地址；堆料時，卸料裝置采用自下而上的堆料方式進行分層堆料，在堆料的過程中，沿著料堆長度方向分層堆料，每一料層的厚度一致，每一料層在料場長度方向的長度與在料場中的堆料區(qū)域的長度一致；4）實現(xiàn)自動取料：半門式刮板取料機收到來自中央控制系統(tǒng)的取料指令信息，結(jié)合走行位置、側(cè)刮板俯仰位置信息及料堆高度檢測信息，控制半門式刮板取料機完成作業(yè)定位并進行取料作業(yè)；取料時，調(diào)節(jié)半門式刮板取料機刮板臂的俯仰角度，對料堆從側(cè)面采用自上而下的取料方式沿著料堆長度方向進行分層取料，在每次刮板取料過程中，同時切削多個料層。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、確保設(shè)備和人身安全，作為進一步改進技術(shù)方案，本發(fā)明提供的封閉料場具有預均化功能的智能控制方法，所述第一視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括設(shè)置在卸料裝置的卸料位置、來料位置、堆料位置以及檢修平臺上的攝像頭，用于監(jiān)控卸料裝置的行走及堆料過程，所述攝像頭通過無線以太網(wǎng)將監(jiān)控畫面實時傳回中央控制系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)對攝像機進行云臺控制，實現(xiàn)攝像機多角度運動，擴大中央控制系統(tǒng)的監(jiān)控畫面的范圍。作為進一步改進技術(shù)方案，本發(fā)明提供的封閉料場具有預均化功能的智能控制方法，通過中央控制系統(tǒng)的遠程操作臺，可以直接操作物料輸入系統(tǒng)、物料輸出系統(tǒng)的設(shè)備的運行。在不沖突的情況下，前述改進方案可單獨或組合實施。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，可實現(xiàn)封閉料場的堆料、取料作業(yè)操作無人化，克服惡劣工作環(huán)境對堆場作業(yè)人員健康的影響。減少堆料、取料作業(yè)的人為影響因素，減員增效。可使場地內(nèi)散料堆合理布置、提高運行效率，降低生產(chǎn)成本。由于封閉料場實現(xiàn)整體自動化，智能化管理，在生產(chǎn)過程中原料的搭配均勻性也更好，能較好地實現(xiàn)散狀物料的預均化生產(chǎn)，節(jié)約儲存和運行費用。附圖說明附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：圖1是實施例封閉料場的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是實施例智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)預均化作業(yè)分層堆料示意圖；圖3是實施例智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)預均化作業(yè)分層取料示意圖；圖4是智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)預均化作業(yè)時的預均化效果示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明：如圖1所示具有預均化功能的封閉料場，包括封閉貯料棚18、物料輸入系統(tǒng)、物料輸出系統(tǒng)。封閉料場中部設(shè)有中間擋墻5，中間擋墻5具有上部平臺和中部平臺。物料輸入系統(tǒng)包括設(shè)在上部平臺上的輸入膠帶機14和可沿料場長度方向移動的卸料裝置15，卸料裝置15的堆料臂帶式輸送機的一端伸出所述上部平臺的外沿。物料輸出系統(tǒng)包括位于中間擋墻5一側(cè)的第一取料帶式輸送機12和第一半門式刮板取料機13、位于中間擋墻5另一側(cè)的第二取料帶式輸送機17和第二半門式刮板取料機16；第一半門式刮板取料機13的卸料口位于第一取料帶式輸送機12的上方，第二半門式刮板取料機16的卸料口位于第二取料帶式輸送機17的上方；第一半門式刮板取料機13和第二半門式刮板取料機16的一端置于地面上的條形軌道上，另一端跨過料堆置于中間擋墻5的中部平臺上的條形軌道上，并可沿著軌道在料場長度方向上進行走行運動。封閉貯料棚18內(nèi)設(shè)有與中間擋墻5澆筑在一起將料場分隔成不同區(qū)域的隔料墻1，地面上設(shè)有水噴淋系統(tǒng)19。封閉料場智能控制系統(tǒng)包括物料輸入系統(tǒng)的控制系統(tǒng)、物料輸出系統(tǒng)的控制系統(tǒng)和中央控制系統(tǒng)；物料輸入系統(tǒng)的控制系統(tǒng)實現(xiàn)堆料的邏輯控制及堆料各機構(gòu)狀態(tài)、故障信息采集，它包括卸料裝置15的本地PLC和走行定位系統(tǒng)，第一視頻監(jiān)控系統(tǒng)，物料高度檢測裝置，用于判斷卸料裝置15是否有來料的來料檢測裝置以及卸料裝置15的行走限位裝置；物料輸出系統(tǒng)的控制系統(tǒng)實現(xiàn)取料的邏輯控制及取料各機構(gòu)狀態(tài)、故障信息采集，它包括第一半門式刮板取料機13和第二半門式刮板取料機16的本地PLC和走行定位系統(tǒng)，第二視頻監(jiān)控系統(tǒng)，第一半門式刮板取料機13和第二半門式刮板取料機16的走行限位裝置，第一半門式刮板取料機13和第二半門式刮板取料機16的俯仰控制裝置，第一半門式刮板取料機13和第二半門式刮板取料機16的刮板電機電流采集裝置，斷鏈拉力保護裝置，可通過PLC控制的記憶封閉料場內(nèi)不同區(qū)域待取料面的位置角度的編碼器；所述中央控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，自動化操作設(shè)備，物料信息管理設(shè)備，中控PLC，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備以及遠程操作臺，物料輸入系統(tǒng)的控制系統(tǒng)、物料輸出系統(tǒng)的控制系統(tǒng)和中央控制系統(tǒng)之間采用工業(yè)無線以太網(wǎng)連接。卸料裝置15、第一半門式刮板取料機13和第二半門式刮板取料機16的走行定位系統(tǒng)，包括安裝在各自設(shè)備上的感應天線，它們運行軌道安裝的編碼電纜。第一視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括設(shè)置在卸料裝置15的卸料位置、來料位置、堆料位置以及檢修平臺上的攝像頭，用于監(jiān)控卸料裝置15的行走及堆料過程。物料高度檢測裝置包括設(shè)置在卸料裝置15的落料口的上方，用于檢測堆料高度的檢測器。卸料位置的攝像頭用于監(jiān)控卸料口、卸料皮帶之間的物料，來料位置的攝像頭用于監(jiān)控尾車皮帶、尾車皮帶上的物料及卸料裝置后退情況，堆料位置的攝像頭用于監(jiān)控堆料口處的料堆，檢修平臺的攝像頭用于監(jiān)控卸料裝置前進時的情況。攝像頭通過無線以太網(wǎng)系統(tǒng)將監(jiān)控畫面實時傳回中控室，并且結(jié)合控制鍵盤，對重點攝像機進行云臺控制，實現(xiàn)攝像機多角度運動，擴大中控室的監(jiān)控畫面的范圍。堆料時，中央控制系統(tǒng)根據(jù)物料信息，料場信息，卸料裝置15位置信息，料堆高度等信息下達堆料作業(yè)計劃，物料輸入系統(tǒng)根據(jù)堆料作業(yè)計劃，按照預先的參數(shù)進行堆料作業(yè)；取料時，中央控制系統(tǒng)根據(jù)物料信息，料場信息，半門式刮板取料機13、16位置信息，側(cè)刮板俯仰位置信息及料堆高度檢測信息等信息下達取料作業(yè)計劃，物料輸出系統(tǒng)根據(jù)取料作業(yè)計劃，按照預先的參數(shù)進行取料作業(yè)。在作業(yè)過程中，封閉料場智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)預均化堆取料作業(yè)的智能控制方法包括以下步驟：1）利用工業(yè)無線以太網(wǎng)連接通信技術(shù)，使中央控制系統(tǒng)與物料輸入系統(tǒng)和物料輸出系統(tǒng)的本地PLC之間建立以太網(wǎng)及工業(yè)控制網(wǎng)的鏈路，作為雙方各類信息交換的通信平臺，進行數(shù)據(jù)交換；2）卸料裝置15的走行定位系統(tǒng)和半門式刮板取料機的走行定位系統(tǒng)分別檢測卸料裝置15和半門式刮板取料機的位置，完成對卸料裝置15、半門式刮板取料機13、16的定位、連鎖和生產(chǎn)管理，中央控制系統(tǒng)在數(shù)據(jù)庫中建立模擬劃分區(qū)域信息，將料場分為若干個區(qū)域，每個區(qū)域的具體位置，與安裝在卸料裝置15、半門式刮板取料機13、16軌道上的編碼電纜一一對應，中央控制系統(tǒng)根據(jù)檢測到卸料裝置15、半門式刮板取料機13、16的位置，料堆高度，在數(shù)據(jù)庫中的區(qū)域信息，確定卸料裝置15和/或半門式刮板取料機13、16所在料場的具體位置；3）實現(xiàn)自動堆料：卸料裝置15收到來自中央控制系統(tǒng)的堆料指令信息，結(jié)合料堆信息，走行位置、料堆高度檢測信息，控制卸料裝置15自動完成作業(yè)定位，并按照預先設(shè)定好的參數(shù)進行堆料作業(yè)，當物料高度檢測裝置檢測到料堆高度達到預定的堆積高度時，卸料裝置15自動轉(zhuǎn)到另一堆料點繼續(xù)堆料，以此類推，直到堆料完成或者啟動另一堆料地址。在自動堆料時，首先，卸料裝置15借助走行定位系統(tǒng)將每個區(qū)域的具體位置，通過安裝在堆料機軌道上編碼電纜進行一一對應，卸料裝置15根據(jù)作業(yè)計劃行走到堆料區(qū)域的起始位置，然后啟動地面堆料流程，卸料裝置15按照作業(yè)計劃控制指令判斷堆料方式開始堆料作業(yè)，當為定點堆料時，物料高度檢測裝置檢測到料堆高度達到預定的堆積高度時，卸料裝置15按照作業(yè)流程設(shè)定的距離自動移動到另一堆料點繼續(xù)堆料，以此類推，直到卸料裝置15作業(yè)到達堆積終止地址，堆料完成；當為混勻堆料方式時，卸料裝置15根據(jù)作業(yè)計劃在堆料時，從初始地址位置走到終止地址位置，然后反向堆料，如此反復，實現(xiàn)物料一層一層均勻堆料，直到物料高度檢測裝置檢測到料堆高度達到預定的堆積高度時，完成堆料。為了達到預均化效果，堆料時，卸料裝置15采用自下而上的堆料方式進行分層堆料，在堆料的過程中，沿著料堆長度方向分層堆料，每一料層3的厚度一致，每一料層3在料場長度方向的長度與在料場中的堆料區(qū)域的長度一致。堆料區(qū)域的長度可以為整個料場的長度或兩相鄰隔料墻之間的長度；為了保證預均化的效果，堆料作業(yè)時，堆料的層數(shù)3盡量多，堆料料層為300層以上，堆層數(shù)3越多，料層3越薄，預均化效果更好。4）實現(xiàn)自動取料功能：半門式刮板取料機13、16收到來自中央控制系統(tǒng)的取料指令信息，結(jié)合走行位置、側(cè)刮板俯仰位置信息及料堆高度檢測信息，控制半門式刮板取料機13、16完成作業(yè)定位并進行取料作業(yè)。在自動取料時，半門式刮板取料機13、16在收到相應的控制指令后，進行作業(yè)前的準備工作，首先，半門式刮板取料機13、16借助走行定位系統(tǒng)將每個區(qū)域的具體位置，通過安裝在取料機軌道上編碼電纜進行一一對應，半門式刮板取料機根據(jù)作業(yè)計劃取料區(qū)域位置行走到起始位置，當半門式刮板取料機13、16俯仰側(cè)刮板通過半門式刮板取料機13、16卷揚機構(gòu)到達取料位置，并且通過卷揚機構(gòu)的角度編碼器記錄刮板下降的角度，然后啟動地面取料流程，取料機按照作業(yè)計劃控制指令開始取料作業(yè)，當半門式刮板取料機行走到終止地址位置時，按照作業(yè)計劃，并通過卷揚機構(gòu)角度編碼器精確控制卷揚機構(gòu)下降一個吃料角度，然后半門式刮板取料機反向運行，如此反復，實現(xiàn)物料一層一層均勻取料，直到取料作業(yè)完成。為了達到預均化效果，取料時，調(diào)節(jié)半門式刮板取料機13或16刮板臂的俯仰角度，對料堆從側(cè)面采用自上而下的取料方式沿著料堆長度方向進行分層取料，在每次刮板取料過程中，同時切削多個料層3。取料時，在靠近中間擋墻上部區(qū)域刮板切削不到的位置2，物料自燃坍塌下來，半門式刮板取料機13或16即時將坍塌的物料取走。5）第一視頻監(jiān)控系的攝像頭對設(shè)備運行工作狀態(tài)進行現(xiàn)場圖像采集，并將圖像實時傳回中央控制系統(tǒng)，并將采集的圖像，在中央控制系統(tǒng)存儲；結(jié)合控制鍵盤實現(xiàn)對重點攝像機進行云臺控制，實現(xiàn)攝像機多角度運動，擴大中控室的監(jiān)控畫面的范圍。6）可通過中央控制系統(tǒng)的遠程操作臺，可以直接操作物料輸入系統(tǒng)、物料輸出系統(tǒng)的設(shè)備的運行。顯然，本發(fā)明不限于以上優(yōu)選實施方式，還可在本發(fā)明權(quán)利要求和說明書限定的精神內(nèi)，進行多種形式的變換和改進，能解決同樣的技術(shù)問題，并取得預期的技術(shù)效果，故不重述。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公開的內(nèi)容直接或聯(lián)想到的所有方案，只要在權(quán)利要求限定的精神之內(nèi)，也屬于本發(fā)明的保護范圍。