本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝球機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種應(yīng)用于鋼球生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域的自動(dòng)裝球機(jī)構(gòu)，屬于鋼球制備生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
目前，熱軋鋼球具有精確的尺寸、圓整的幾何形狀、很高的硬度和良好的機(jī)械性能并具有耐磨損、不變形、不開裂的優(yōu)異品質(zhì)；因此熱軋鋼球得到諸多領(lǐng)域行業(yè)、諸多企業(yè)的青睞；而熱軋鋼球在生產(chǎn)工藝中，缺乏必要的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，尤其是在工藝末端裝球階段，缺乏有效的裝球機(jī)構(gòu)；多采用人力方式，不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，裝袋成本高昂；而且計(jì)量不準(zhǔn)，使得產(chǎn)品計(jì)量一致性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種效率高且計(jì)量精準(zhǔn)的自動(dòng)裝球機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)裝球機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)裝球機(jī)構(gòu)包含有集料裝置、回轉(zhuǎn)盤式分球機(jī)和稱重平移輸送機(jī)，集料裝置內(nèi)的鋼球經(jīng)回轉(zhuǎn)盤式分球機(jī)分球后輸送至稱重平移輸送機(jī)進(jìn)行計(jì)量。本發(fā)明一種自動(dòng)裝球機(jī)構(gòu)，所述集料裝置包含有輸送鏈板和位于輸送鏈板上方的集料器，所述集料器的出料口上鉸接有一出料門，所述集料器的外壁上豎向安裝有一出料油缸，所述出料油缸的活塞桿鉸接于出料門上；鋼球經(jīng)輸送鏈板滑入回轉(zhuǎn)盤式分球機(jī)。本發(fā)明一種自動(dòng)裝球機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)盤式分球機(jī)包含有支架，所述支架上安裝有減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與一豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)盤主軸相連接；所述轉(zhuǎn)盤主軸的頂部連接有一水平設(shè)置的回轉(zhuǎn)盤；所述回轉(zhuǎn)盤包含有套裝于轉(zhuǎn)盤主軸上的中央環(huán)形板，外圍環(huán)形板與中央環(huán)形板同軸設(shè)置，且中央環(huán)形板和外圍環(huán)形板之間連接有扇形分隔板，從而將中央環(huán)形板和外圍環(huán)形板圍攏的環(huán)面分隔為多個(gè)扇形區(qū)域，且每個(gè)扇形區(qū)域中均設(shè)置有分隔板，分隔板連接于兩塊相鄰的扇形分隔板之間；分隔板將上述扇形區(qū)域分隔為兩個(gè)獨(dú)立腔室，且兩個(gè)獨(dú)立腔室中容積大的腔室能夠容納鋼球，另一容積小的腔室頂部封蓋；所述支架上安裝有一固定底盤，且固定底盤位于回轉(zhuǎn)盤下方，所述回轉(zhuǎn)盤與固定底盤之間貼近但不接觸；所述固定底盤上設(shè)置有多個(gè)落球孔，每個(gè)落球孔下方設(shè)置有導(dǎo)球槽。本發(fā)明一種自動(dòng)裝球機(jī)構(gòu)，所述稱重平移輸送機(jī)包含有輸送機(jī)支架，所述輸送機(jī)支架上安裝有板式鏈條輸送帶，所述輸送機(jī)支架的底部安裝有重量傳感器。本發(fā)明一種自動(dòng)裝球機(jī)構(gòu)，重量傳感器安裝有四個(gè)，四個(gè)重量傳感器分別位于輸送機(jī)支架的四個(gè)角上。本發(fā)明一種自動(dòng)裝球機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，鋼球經(jīng)導(dǎo)球槽滑落至鏈條輸送帶上的噸袋內(nèi)；重量傳感器將探測(cè)到的重量信息傳輸至處理單元，同時(shí)導(dǎo)球槽上設(shè)置有光柵計(jì)數(shù)器，該光柵計(jì)數(shù)器同樣連接至處理單元，該處理單元通過繼電器控制輸送鏈板、出料油缸、減速機(jī)和板式鏈條輸送帶的啟停；當(dāng)重量傳感器探測(cè)到鏈條輸送帶上的噸袋內(nèi)鋼球的重量低于設(shè)置值時(shí)，啟動(dòng)出料油缸繼續(xù)掉落鋼球，并驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)出球，通過導(dǎo)球槽上安裝的光柵計(jì)數(shù)器進(jìn)行檢測(cè)和計(jì)量，使得計(jì)量更為精確；當(dāng)重量傳感器探測(cè)到鏈條輸送帶上的噸袋內(nèi)鋼球的重量達(dá)到設(shè)置值時(shí)，處理單元停止輸送鏈板、出料油缸和減速機(jī)的動(dòng)作，此時(shí)啟動(dòng)板式鏈條輸送帶將裝好鋼球的噸袋傳輸至平移輸送機(jī)上出料。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過漏斗狀的集料器進(jìn)行出料，并通過出料油缸控制其出料；同時(shí)，通過回轉(zhuǎn)盤式分球機(jī)進(jìn)行高效分球，并通過稱重平移輸送機(jī)進(jìn)行精確計(jì)量；整個(gè)過程全自動(dòng)化控制，不但效率高且計(jì)量精準(zhǔn)。附圖說明圖1為本發(fā)明自動(dòng)裝球機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明自動(dòng)裝球機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖3為本發(fā)明自動(dòng)裝球機(jī)構(gòu)的集料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明自動(dòng)裝球機(jī)構(gòu)的集料裝置的側(cè)視圖。圖5為本發(fā)明自動(dòng)裝球機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)盤式分球機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明自動(dòng)裝球機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)盤式分球機(jī)的分球狀態(tài)示意圖。圖7為本發(fā)明自動(dòng)裝球機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)盤式分球機(jī)的回轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明自動(dòng)裝球機(jī)構(gòu)的稱重平移輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā)明自動(dòng)裝球機(jī)構(gòu)的稱重平移輸送機(jī)的側(cè)視圖。其中：集料裝置1、回轉(zhuǎn)盤式分球機(jī)2、稱重平移輸送機(jī)3、平移輸送機(jī)4；集料器101、輸送鏈板102、出料門103、出料油缸104；支架201、減速機(jī)202、轉(zhuǎn)盤主軸203、回轉(zhuǎn)盤204、固定底盤205、落球孔206、導(dǎo)球槽207；中央環(huán)形板204.1、外圍環(huán)形板204.2、扇形分隔板204.3、分隔板204.4；輸送機(jī)支架301、板式鏈條輸送帶302、重量傳感器303。具體實(shí)施方式參見圖1~9，本發(fā)明涉及的一種自動(dòng)裝球機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)裝球機(jī)構(gòu)包含有集料裝置1、回轉(zhuǎn)盤式分球機(jī)2和稱重平移輸送機(jī)3，所述集料裝置1包含有輸送鏈板102和位于輸送鏈板102上方的集料器101，所述集料器101的出料口上鉸接有一出料門103，所述集料器101的外壁上豎向安裝有一出料油缸104，所述出料油缸104的活塞桿鉸接于出料門103上；鋼球經(jīng)輸送鏈板102后進(jìn)入導(dǎo)球槽，滑入回轉(zhuǎn)盤式分球機(jī)2；所述回轉(zhuǎn)盤式分球機(jī)2包含有支架201，所述支架201安裝有減速機(jī)202，所述減速機(jī)202的輸出軸通過聯(lián)軸器與一豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)盤主軸203相連接；所述轉(zhuǎn)盤主軸203的頂部連接有一水平設(shè)置的回轉(zhuǎn)盤204，所述回轉(zhuǎn)盤204包含有套裝于轉(zhuǎn)盤主軸203上的中央環(huán)形板204.1，外圍環(huán)形板204.2與中央環(huán)形板204.1同軸設(shè)置，且中央環(huán)形板204.1和外圍環(huán)形板204.2之間連接有扇形分隔板204.3，從而將中央環(huán)形板204.1和外圍環(huán)形板204.2圍攏的環(huán)面分隔為多個(gè)扇形區(qū)域，且每個(gè)扇形區(qū)域中均設(shè)置有分隔板204.4，分隔板204.4連接于兩塊相鄰的扇形分隔板204.3之間；分隔板204.4將上述扇形區(qū)域分隔為兩個(gè)獨(dú)立腔室，且兩個(gè)獨(dú)立腔室中容積大的腔室能夠容納鋼球，另一容積小的腔室頂部封蓋；所述支架201上安裝有一固定底盤205，且固定底盤205位于回轉(zhuǎn)盤204下方，所述回轉(zhuǎn)盤204與固定底盤205之間貼近但不接觸；且固定底盤205套裝于轉(zhuǎn)盤主軸203上，但固定底盤205與轉(zhuǎn)盤主軸203不傳動(dòng)相連，所述固定底盤205上設(shè)置有多個(gè)落球孔206，每個(gè)落球孔206下方設(shè)置有導(dǎo)球槽207；優(yōu)選的，每個(gè)落球孔206均位于不同的同心環(huán)上，進(jìn)一步講，所述落球孔206實(shí)際與回轉(zhuǎn)盤204上的容積大的腔室相對(duì)應(yīng)匹配，使得不同容積大腔室內(nèi)的鋼球經(jīng)由不同的落球孔206導(dǎo)出；工作時(shí)，集料裝置1的輸送鏈板102將鋼球?qū)胫粱剞D(zhuǎn)盤204較大的腔室內(nèi)，轉(zhuǎn)盤主軸203帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤204旋轉(zhuǎn)，當(dāng)回轉(zhuǎn)盤204內(nèi)的鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)至固定底盤205的落球孔206上方時(shí)，鋼球經(jīng)由落球孔206掉落至導(dǎo)球槽207，從而滑落至稱重平移輸送機(jī)3；所述稱重平移輸送機(jī)3包含有輸送機(jī)支架301，所述輸送機(jī)支架301上安裝有板式鏈條輸送帶302，所述輸送機(jī)支架301的底部安裝有重量傳感器303，且重量傳感器303安裝有四個(gè)，四個(gè)重量傳感器303分別位于輸送機(jī)支架301的四個(gè)角上，從而使得稱重更為精準(zhǔn)；整個(gè)自動(dòng)裝球機(jī)構(gòu)的工作原理為：工作時(shí)，鋼球經(jīng)導(dǎo)球槽207滑落至鏈條輸送帶302上的噸袋內(nèi)；重量傳感器303將探測(cè)到的重量信息傳輸至處理單元，同時(shí)導(dǎo)球槽207上設(shè)置有光柵計(jì)數(shù)器，該光柵計(jì)數(shù)器同樣連接至處理單元，該處理單元通過繼電器控制輸送鏈板102、出料油缸104、減速機(jī)202和板式鏈條輸送帶302的啟停；當(dāng)重量傳感器303探測(cè)到鏈條輸送帶302上的噸袋內(nèi)鋼球的重量低于設(shè)置值時(shí)，啟動(dòng)出料油缸104繼續(xù)掉落鋼球，并驅(qū)動(dòng)減速機(jī)202帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤204繼續(xù)旋轉(zhuǎn)出球，通過導(dǎo)球槽207上安裝的光柵計(jì)數(shù)器進(jìn)行檢測(cè)和計(jì)量，使得計(jì)量更為精確；當(dāng)重量傳感器303探測(cè)到鏈條輸送帶302上的噸袋內(nèi)鋼球的重量達(dá)到設(shè)置值時(shí)，處理單元停止輸送鏈板102、出料油缸104和減速機(jī)202的動(dòng)作，此時(shí)啟動(dòng)板式鏈條輸送帶302將裝好鋼球的噸袋傳輸至平移輸送機(jī)4上出料；另外：需要注意的是，上述具體實(shí)施方式僅為本專利的一個(gè)優(yōu)化方案，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述構(gòu)思所做的任何改動(dòng)或改進(jìn)，均在本專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。