：本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種波形墊圈的運(yùn)送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
：波形墊圈由于其結(jié)構(gòu)薄而小，將波形墊圈安裝到所需要的位置處時(shí)一般都是人工操作，其費(fèi)時(shí)費(fèi)力，安裝位置也不精準(zhǔn)，影響安裝質(zhì)量，因此有必要設(shè)計(jì)一種波形墊圈的自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)。一般波形墊圈都是從振動(dòng)器上料機(jī)構(gòu)振動(dòng)出料，當(dāng)波形墊圈運(yùn)輸至振動(dòng)盤端處時(shí)，需要將波形墊圈吸附并送料，將波形墊圈頂起，頂起后，需要運(yùn)送機(jī)構(gòu)再次吸附起波形墊圈并夾緊運(yùn)送到檢測(cè)機(jī)構(gòu)來檢測(cè)器厚度，保證是合格的產(chǎn)品，檢測(cè)完成后需要運(yùn)送機(jī)構(gòu)將波形墊圈導(dǎo)送入安裝位置處進(jìn)行安裝上述操作過程中就需要一種運(yùn)送機(jī)構(gòu)來完成將波形墊圈運(yùn)送到檢測(cè)機(jī)構(gòu)處，并將波形墊圈運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)的安裝位置處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種波形墊圈的運(yùn)送機(jī)構(gòu)，吸嘴可吸附波形墊圈，卡緊機(jī)構(gòu)可卡緊波形墊圈，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)可將導(dǎo)料機(jī)構(gòu)導(dǎo)送入安裝位置進(jìn)行安裝。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種波形墊圈的運(yùn)送機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)輸支座，所述運(yùn)輸支座上安裝有運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)裝置，所述運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有吸附送料機(jī)構(gòu)；所述吸附送料機(jī)構(gòu)包括運(yùn)輸升降氣缸固定板，運(yùn)輸升降氣缸固定板上安裝有運(yùn)輸升降氣缸，所述運(yùn)輸升降氣缸的運(yùn)輸升降板上安裝有吸嘴固定板；所述吸嘴固定板上安裝有吸嘴連接板，吸嘴連接板下端安裝有運(yùn)輸吸嘴；所述吸嘴固定板右上部安裝有可將吸附在運(yùn)輸吸嘴上的波形墊圈卡緊的卡緊機(jī)構(gòu)；所述吸嘴固定板左上部安裝有可將吸附在運(yùn)輸吸嘴上的波形墊圈導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)到所需要的位置的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料氣缸固定座、導(dǎo)料氣缸、導(dǎo)料連接塊、引導(dǎo)塊和引導(dǎo)軸，所述吸嘴連接板為中空結(jié)構(gòu)，吸嘴連接板內(nèi)可滑動(dòng)地連接有引導(dǎo)塊，引導(dǎo)塊也為中空結(jié)構(gòu)；所述導(dǎo)料氣缸固定座安裝在吸嘴固定板上，導(dǎo)料氣缸固定座上安裝有導(dǎo)料氣缸，導(dǎo)料氣缸的活塞桿前端通過導(dǎo)料連接塊連接著引導(dǎo)塊；所述引導(dǎo)軸安裝在引導(dǎo)塊上，且引導(dǎo)軸下部從引導(dǎo)塊內(nèi)穿過并深入到吸嘴連接板內(nèi)；所述引導(dǎo)軸的直徑小于波形墊圈的內(nèi)徑，導(dǎo)料氣缸驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)塊下移，引導(dǎo)塊帶動(dòng)引導(dǎo)軸下移，引導(dǎo)軸可從波形墊圈的中心孔處穿過。作為優(yōu)選，所述運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)裝置包括運(yùn)輸電機(jī)和運(yùn)輸固定板，運(yùn)輸電機(jī)上連接著運(yùn)輸減速器，運(yùn)輸減速器固定安裝在運(yùn)輸固定板上，運(yùn)輸減速器的主軸連接著皮帶主軸；所述運(yùn)輸固定板上安裝有皮帶從動(dòng)軸，且皮帶主軸和皮帶從動(dòng)軸之間通過皮帶連接在一起，所述運(yùn)輸固定板上安裝有運(yùn)輸滑軌，運(yùn)輸滑軌上配合安裝有運(yùn)輸滑塊，所述皮帶上連接有輸送連接塊，且輸送連接塊與運(yùn)輸滑塊連接在一起；所述輸送連接塊與運(yùn)輸升降氣缸固定板連接在一起。作為優(yōu)選，所述運(yùn)輸固定板底部安裝有運(yùn)輸安裝條，運(yùn)輸安裝條上安裝有運(yùn)輸光電傳感器；所述升降氣缸固定板底部安裝有與運(yùn)輸光電傳感器相配合的運(yùn)輸感應(yīng)片。作為優(yōu)選，所述卡緊機(jī)構(gòu)包括卡緊氣缸固定板、卡緊氣缸、卡緊滑軌、卡緊滑塊、卡緊連接塊、卡緊塊連桿和卡緊塊，所述卡緊氣缸固定板和卡緊滑軌分別固定在吸嘴連接板的右側(cè)面上，卡緊氣缸固定板上安裝有卡緊氣缸，卡緊滑軌上配合安裝有卡緊滑塊；所述卡緊氣缸的活塞桿下端連接著卡緊連接塊，且卡緊連接塊與卡緊滑塊固定安裝在一起；所述卡緊滑塊中部活動(dòng)連接有卡緊塊連桿，卡緊塊連桿的下端活動(dòng)連接著卡緊塊的右端，且卡緊塊的中部活動(dòng)連接在卡緊滑塊下端。作為優(yōu)選，所述卡緊滑塊的下部設(shè)有一槽孔，槽孔內(nèi)鉸接連接有卡緊塊連桿，卡緊塊連桿的下端鉸接連接著卡緊塊的右端，且卡緊塊的中部鉸接連接在卡緊滑塊下端。作為優(yōu)選，所述引導(dǎo)軸的上端安裝有導(dǎo)料限位塊。作為優(yōu)選，所述卡緊塊的左端設(shè)有與卡緊塊一體成型的彎曲部，卡緊塊位于運(yùn)輸吸嘴的下方，運(yùn)輸吸嘴吸附波形墊圈，卡緊塊通過彎曲部可卡緊波形墊圈。本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明運(yùn)輸吸嘴可吸附波形墊圈，卡緊機(jī)構(gòu)可卡緊波形墊圈，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)可將導(dǎo)料機(jī)構(gòu)導(dǎo)送入安裝位置進(jìn)行安裝，其提高了安裝效率，保證安裝質(zhì)量，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本。附圖說明：下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1的主視圖；圖4為圖1的左視圖；圖5為本發(fā)明的吸附送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的吸附送料機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖5的左視圖。具體實(shí)施方式：實(shí)施例，見附圖1～7，一種波形墊圈的運(yùn)送機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)輸支座1，所述運(yùn)輸支座上安裝有運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)裝置Ⅰ，所述運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有吸附送料機(jī)構(gòu)Ⅱ；所述運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)裝置包括運(yùn)輸電機(jī)2和運(yùn)輸固定板3，運(yùn)輸電機(jī)上連接著運(yùn)輸減速器4，運(yùn)輸減速器固定安裝在運(yùn)輸固定板上，運(yùn)輸減速器的主軸連接著皮帶主軸；所述運(yùn)輸固定板上安裝有皮帶從動(dòng)軸，且皮帶主軸和皮帶從動(dòng)軸之間通過皮帶連接在一起，所述運(yùn)輸固定板上安裝有運(yùn)輸滑軌5，運(yùn)輸滑軌上配合安裝有運(yùn)輸滑塊，所述皮帶上連接有輸送連接塊6，且輸送連接塊與運(yùn)輸滑塊連接在一起。所述運(yùn)輸固定板底部安裝有運(yùn)輸安裝條7，運(yùn)輸安裝條上安裝有運(yùn)輸光電傳感器8；所述升降氣缸固定板底部安裝有與運(yùn)輸光電傳感器相配合的運(yùn)輸感應(yīng)片9。所述運(yùn)輸電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸減速器，使皮帶主軸旋轉(zhuǎn)，皮帶主軸和皮帶從動(dòng)軸之間通過皮帶連接在一起，從而使皮帶運(yùn)行，輸送連接塊也運(yùn)動(dòng)。所述吸附送料機(jī)構(gòu)包括運(yùn)輸升降氣缸固定板10，所述輸送連接塊與運(yùn)輸升降氣缸固定板連接在一起；升降氣缸固定板也水平運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的距離通過運(yùn)輸光電傳感器確定；運(yùn)輸升降氣缸固定板上安裝有運(yùn)輸升降氣缸11，所述運(yùn)輸升降氣缸的運(yùn)輸升降板12上安裝有吸嘴固定板13；所述吸嘴固定板上安裝有吸嘴連接板14，吸嘴連接板下端安裝有運(yùn)輸吸嘴15；所述吸嘴固定板右上部安裝有可將吸附在運(yùn)輸吸嘴上的波形墊圈卡緊的卡緊機(jī)構(gòu)；所述吸嘴固定板左上部安裝有可將吸附在運(yùn)輸吸嘴上的波形墊圈導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)到所需要的位置的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)。所述卡緊機(jī)構(gòu)包括卡緊氣缸固定板16、卡緊氣缸17、卡緊滑軌18、卡緊滑塊19、卡緊連接塊20、卡緊塊連桿21和卡緊塊22，所述卡緊氣缸固定板和卡緊滑軌分別固定在吸嘴連接板的右側(cè)面上，卡緊氣缸固定板上安裝有卡緊氣缸，卡緊滑軌上配合安裝有卡緊滑塊；所述卡緊氣缸的活塞桿下端連接著卡緊連接塊，且卡緊連接塊與卡緊滑塊固定安裝在一起；所述卡緊滑塊中部活動(dòng)連接有卡緊塊連桿，卡緊塊連桿的下端活動(dòng)連接著卡緊塊的右端，且卡緊塊的中部活動(dòng)連接在卡緊滑塊下端。所述卡緊滑塊的下部設(shè)有一槽孔，槽孔內(nèi)鉸接連接有卡緊塊連桿，卡緊塊連桿的下端鉸接連接著卡緊塊的右端，且卡緊塊的中部鉸接連接在卡緊滑塊下端。所述卡緊塊的左端設(shè)有與卡緊塊一體成型的彎曲部2201，卡緊塊位于運(yùn)輸吸嘴的下方，運(yùn)輸吸嘴吸附波形墊圈，卡緊塊通過彎曲部可卡緊波形墊圈。所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料氣缸固定座23、導(dǎo)料氣缸24、導(dǎo)料連接塊25、引導(dǎo)塊26和引導(dǎo)軸27，所述吸嘴連接板為中空結(jié)構(gòu)，吸嘴連接板內(nèi)可滑動(dòng)地連接有引導(dǎo)塊，引導(dǎo)塊也為中空結(jié)構(gòu)；所述導(dǎo)料氣缸固定座安裝在吸嘴固定板上，導(dǎo)料氣缸固定座上安裝有導(dǎo)料氣缸，導(dǎo)料氣缸的活塞桿前端通過導(dǎo)料連接塊連接著引導(dǎo)塊；所述引導(dǎo)軸安裝在引導(dǎo)塊上，且引導(dǎo)軸下部從引導(dǎo)塊內(nèi)穿過并深入到吸嘴連接板內(nèi)；所述引導(dǎo)軸的直徑小于波形墊圈的內(nèi)徑，導(dǎo)料氣缸驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)塊下移，引導(dǎo)塊帶動(dòng)引導(dǎo)軸下移，引導(dǎo)軸可從波形墊圈的中心孔處穿過。所述引導(dǎo)軸的上端安裝有導(dǎo)料限位塊28。本發(fā)明工作原理：運(yùn)輸電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸減速器使皮帶主軸旋轉(zhuǎn)，皮帶主軸和皮帶從動(dòng)軸之間通過皮帶連接在一起，從而使皮帶帶動(dòng)輸送連接塊也運(yùn)動(dòng)，使吸附送料機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)，首先運(yùn)輸吸嘴將波形墊圈吸起，然后卡緊塊連桿在卡緊氣缸的驅(qū)動(dòng)作用下使卡緊塊卡緊波形墊圈，將運(yùn)輸電機(jī)驅(qū)動(dòng)將波形墊圈運(yùn)輸至標(biāo)準(zhǔn)安裝位置，引導(dǎo)軸在導(dǎo)料氣缸的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)引軸的直徑小于波形墊圈的中空部分，導(dǎo)引軸向下運(yùn)動(dòng)，給波形墊圈導(dǎo)向，而后卡緊塊松開，吸嘴去除吸附力，波形墊圈順著導(dǎo)引柱運(yùn)動(dòng)至安裝位置。上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。