本發(fā)明涉及食品、醫(yī)藥機(jī)械，尤其涉及一種具有在線稱重功能的分裝機(jī)。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有藥品在線稱重方式一般采用將藥瓶從其運(yùn)行通道中取出，然后在稱重模塊中分別稱量空瓶重量和分裝后的同一個(gè)藥瓶的重量，進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比得出分裝誤差。此種方式在稱重的同時(shí)其余的藥瓶仍然在分裝走瓶，如果稱量結(jié)果為超差則會(huì)有大量的裝有藥品的藥瓶被報(bào)廢，不僅浪費(fèi)了藥品，增加了成本，而且降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、分裝精度高、成本低且可提高生產(chǎn)效率的具有在線稱重功能的分裝機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種具有在線稱重功能的分裝機(jī)，包括走瓶機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)分裝工位，所述走瓶機(jī)構(gòu)可將藥瓶輸送至分裝工位上，每個(gè)分裝工位上設(shè)有對(duì)分裝前空的藥瓶重量清零和對(duì)分裝時(shí)藥瓶實(shí)時(shí)稱重的稱重裝置，所述稱重裝置通過控制組件與所述分裝機(jī)的分裝裝置連接。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述稱重裝置的下方設(shè)有用于吸走稱重裝置上粉塵的真空吸塵裝置。所述真空吸塵裝置包括吸塵通道和設(shè)于吸塵通道一端的吸塵器。所述分裝機(jī)還包括可將藥瓶從走瓶機(jī)構(gòu)上推送至稱重裝置上的活動(dòng)推桿，所述活動(dòng)推桿與藥瓶接觸的一端設(shè)有用于啟動(dòng)稱重裝置清零的感應(yīng)點(diǎn)。所述稱重裝置上設(shè)有防止藥瓶脫離稱重裝置的擋瓶欄柵。所述擋瓶欄柵一側(cè)設(shè)有可將藥瓶推至走瓶機(jī)構(gòu)上的回位氣缸組件。所述回位氣缸組件包括伸縮氣缸、套筒和置于套筒內(nèi)的頂桿，所述頂桿前端伸出套筒，所述伸縮氣缸設(shè)于頂桿后端，并可驅(qū)動(dòng)頂桿前端穿過所述擋瓶欄柵將藥瓶推至走瓶機(jī)構(gòu)上。所述套筒前端設(shè)有第一徑向限位部，所述頂桿后端設(shè)有第二徑向限位部，所述頂桿上套設(shè)一復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧抵壓在第一徑向限位部與第二徑向限位部之間。所述稱重裝置為德國WIPOTEC廠家且型號(hào)為SL50/50-M-FS-9-29-34的電子天平。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明的具有在線稱重功能的分裝機(jī)，藥瓶在走瓶機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下移動(dòng)至稱重裝置上后，藥瓶所在的稱重裝置首先對(duì)空藥瓶進(jìn)行重量清零，然后邊分裝邊實(shí)時(shí)稱重，稱量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋給控制組件，直到藥瓶重量合格時(shí)控制組件控制分裝裝置停止分裝，分裝完后通過走瓶機(jī)構(gòu)再將藥瓶送走。本發(fā)明采用在線實(shí)時(shí)監(jiān)控稱重的方式，通過控制組件直接控制分裝裝置隨時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)調(diào)整，提高了灌裝精度，不會(huì)因?yàn)榉盅b不準(zhǔn)而導(dǎo)致多瓶誤灌問題，避免了藥品浪費(fèi)，降低了成本，大大減少了不合格產(chǎn)品，同時(shí)，能夠在保證分裝精度的情況下盡可能的降低分裝裝置的殘粉量，進(jìn)一步降低了物料損耗。附圖說明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明中回位氣缸組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明中真空吸塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明中四個(gè)稱重裝置的位置布置示意圖。圖中各標(biāo)號(hào)表示：1、走瓶機(jī)構(gòu)；2、分裝機(jī)構(gòu)；3、藥瓶；4、稱重裝置；5、真空吸塵裝置；51、吸塵通道；6、活動(dòng)推桿；61、感應(yīng)點(diǎn)；7、擋瓶欄柵；8、回位氣缸組件；81、頂桿；811、第二徑向限位部；82、套筒；821、第一徑向限位部；83、伸縮氣缸；84、復(fù)位彈簧。具體實(shí)施方式以下結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1至圖4示出了本發(fā)明具有在線稱重功能的分裝機(jī)的一種實(shí)施例，該具有在線稱重功能的分裝機(jī)包括走瓶機(jī)構(gòu)1和至少一個(gè)分裝工位，走瓶機(jī)構(gòu)1可將藥瓶3輸送至分裝工位上，每個(gè)分裝工位上設(shè)有對(duì)分裝前空的藥瓶3重量清零和對(duì)分裝時(shí)藥瓶3實(shí)時(shí)稱重的稱重裝置4，稱重裝置4通過控制組件與所述分裝機(jī)的分裝裝置連接。分裝裝置包括多個(gè)分裝機(jī)構(gòu)2，每個(gè)分裝工位上方設(shè)有分裝機(jī)構(gòu)2，本實(shí)施例中采用四個(gè)分裝工位和四個(gè)稱重裝置4（如圖4所示），走瓶機(jī)構(gòu)1作為間歇走瓶，一次可將四個(gè)藥瓶3逐次輸送至四個(gè)分裝工位上，四個(gè)分裝工位上方一一對(duì)應(yīng)四個(gè)分裝機(jī)構(gòu)2，由于每個(gè)分裝工位上設(shè)有稱重裝置4，藥瓶3移動(dòng)至稱重裝置4上后，藥瓶3所在的稱重裝置4首先對(duì)空藥瓶3進(jìn)行重量清零，然后開啟分裝機(jī)構(gòu)2，邊分裝邊實(shí)時(shí)稱重，稱量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋給控制組件，直到藥瓶3重量合格時(shí)控制組件控制分裝機(jī)構(gòu)2停止分裝，分裝完后通過走瓶機(jī)構(gòu)1再將藥瓶3輸送走。本實(shí)施例采用在線實(shí)時(shí)監(jiān)控稱重的方式，通過控制組件直接控制分裝機(jī)構(gòu)2隨時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)調(diào)整，提高了分裝精度，不會(huì)因?yàn)榉盅b不準(zhǔn)而導(dǎo)致多瓶誤灌問題，避免了藥品浪費(fèi)，降低了成本，大大減少了不合格產(chǎn)品，同時(shí)，能夠在保證分裝精度的情況下盡可能的降低分裝機(jī)構(gòu)2的殘粉量，進(jìn)一步降低了物料損耗。本實(shí)施例中，稱重裝置4為德國WIPOTEC廠家且型號(hào)為SL50/50-M-FS-9-29-34的電子天平。本實(shí)施例中，稱重裝置4的下方設(shè)有用于吸走稱重裝置4上粉塵的真空吸塵裝置5。真空吸塵裝置5包括吸塵通道51和設(shè)于吸塵通道51一端的吸塵器。通過吸塵通道51將稱重裝置4上的粉塵吸走，減少粉塵對(duì)稱重的影響。本實(shí)施例中，分裝機(jī)還包括可將藥瓶3從走瓶機(jī)構(gòu)1上推送至稱重裝置4上的活動(dòng)推桿6，活動(dòng)推桿6與藥瓶3接觸的一端設(shè)有用于啟動(dòng)稱重裝置4清零的感應(yīng)點(diǎn)61，稱重裝置4上設(shè)有防止藥瓶3脫離稱重裝置4的擋瓶欄柵7，擋瓶欄柵7用于將藥瓶3定位在稱重裝置4上。擋瓶欄柵7屬于稱重裝置4的一部分，活動(dòng)推桿6在將藥瓶3推至稱重裝置4上之后退回，之后稱重裝置4開始清零。本實(shí)施例中，擋瓶欄柵7一側(cè)設(shè)有可將藥瓶3推至走瓶機(jī)構(gòu)1上的回位氣缸組件8?；匚粴飧捉M件8包括伸縮氣缸83、套筒82和置于套筒82內(nèi)的頂桿81，伸縮氣缸83設(shè)于頂桿81后端，并可驅(qū)動(dòng)頂桿81前端穿過擋瓶欄柵7將藥瓶3推至走瓶機(jī)構(gòu)1上，頂桿81前端伸出套筒82，套筒82前端設(shè)有第一徑向限位部821，頂桿81后端設(shè)有第二徑向限位部811，頂桿81上套設(shè)一復(fù)位彈簧84，復(fù)位彈簧84抵壓在第一徑向限位部821與第二徑向限位部811之間，通過復(fù)位彈簧84使伸出后的頂桿81回位。如圖1所示，走瓶機(jī)構(gòu)1帶動(dòng)藥瓶3移動(dòng)，至分裝工位時(shí)，活動(dòng)推桿6在伸縮驅(qū)動(dòng)件（圖中未示出）的作用下伸出，將藥瓶3推至分裝工位處的稱重裝置4上，位于稱重裝置4上的藥瓶3通過擋瓶欄柵7的作用定位在稱重裝置4，此時(shí)通過稱重裝置4對(duì)空藥瓶3進(jìn)行清零操作，然后經(jīng)分裝機(jī)構(gòu)2灌裝，邊灌裝邊稱重，直至合格時(shí)通過控制組件控制分裝機(jī)構(gòu)2停止分裝；然后啟動(dòng)回位氣缸組件8，伸縮氣缸83推動(dòng)頂桿81穿過擋瓶欄柵7，頂桿81作用于藥瓶3并將藥瓶3推回至走瓶機(jī)構(gòu)1上，至此完成了該藥瓶3的分裝工序。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。