本發(fā)明涉及在懸吊升降體的懸掛體斷開時(shí)利用緊急停止裝置使升降體緊急停止的電梯裝置。

背景技術(shù)：

在以往的電梯裝置中，在使緊急停止裝置動(dòng)作的動(dòng)作桿的軸上設(shè)有扭力彈簧。扭力彈簧將與使緊急停止裝置動(dòng)作的方向相反方向的扭矩賦予動(dòng)作桿。此外，由限速器、限速器繩索及張緊輪構(gòu)成質(zhì)量體。并且，調(diào)整用于使緊急停止裝置動(dòng)作所必需的力和質(zhì)量體的慣性質(zhì)量，使得在懸掛體斷開而轎廂下落的情況下能夠使緊急停止裝置動(dòng)作(例如參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：國際公開第2012/059970號(hào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

在上述那樣的以往的電梯裝置中，利用轎廂與限速器繩索系之間產(chǎn)生的慣性力之差，檢測轎廂的異常的加速度狀態(tài)，使緊急停止裝置動(dòng)作，但根據(jù)電梯裝置的規(guī)格(例如轎廂的升降行程及限速器繩索的截面直徑等)，限速器繩索系的慣性力不同，因此緊急停止裝置的設(shè)計(jì)及在車間中的調(diào)整會(huì)產(chǎn)生各種制約。

本發(fā)明是為了解決上述那樣的課題而完成的，目的在于得到一種電梯裝置，其當(dāng)懸掛體斷開時(shí)，不等轎廂速度達(dá)到過大速度就能夠使緊急停止裝置動(dòng)作，且無論規(guī)格如何都能容易地進(jìn)行用于使緊急停止裝置動(dòng)作的調(diào)整。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的電梯裝置具有：轎廂；懸掛體，其懸吊轎廂；曳引機(jī)，其借助懸掛體使轎廂升降；緊急停止裝置，其搭載于轎廂，使轎廂緊急停止；動(dòng)作繩索，其呈環(huán)狀地鋪設(shè)在井道內(nèi)，且與緊急停止裝置連接；聯(lián)動(dòng)繩輪，其卷繞有動(dòng)作繩索，伴隨轎廂的升降而以繩輪軸為中心旋轉(zhuǎn)；可動(dòng)靴，其能夠在離開動(dòng)作繩索的分離位置與把持動(dòng)作繩索的把持位置之間移位，在通常時(shí)被保持在分離位置；以及異常加速度檢測機(jī)構(gòu)，其檢測懸掛體的斷開導(dǎo)致的轎廂的異常加速度，使可動(dòng)靴移位至把持位置而使緊急停止裝置動(dòng)作，異常加速度檢測機(jī)構(gòu)具有：慣性繩輪，其能夠以繩輪軸為中心，相對(duì)于聯(lián)動(dòng)繩輪獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)；爪，其與聯(lián)動(dòng)繩輪及慣性繩輪相連，且能夠在通常位置與使可動(dòng)靴移位至把持位置的動(dòng)作位置之間移位；以及彈性體，其通過賦予初始?jí)毫Γ鴮⒆Ρ３衷谕ǔＮ恢?，并且使慣性繩輪與聯(lián)動(dòng)繩輪一體地旋轉(zhuǎn)，當(dāng)由于懸掛體斷開而使得轎廂的加速度達(dá)到異常加速度時(shí)，作用于聯(lián)動(dòng)繩輪與慣性繩輪之間的慣性力超過初始?jí)毫Γ瑧T性繩輪相對(duì)于聯(lián)動(dòng)繩輪在旋轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生偏移，爪移位至動(dòng)作位置，使可動(dòng)靴移位至把持位置。

發(fā)明效果

本發(fā)明的電梯裝置在懸掛體斷開時(shí)，利用作用于聯(lián)動(dòng)繩輪與慣性繩輪之間的慣性力使爪移位至動(dòng)作位置，從而使緊急停止裝置動(dòng)作，因此不等轎廂速度達(dá)到過大速度就能夠使緊急停止裝置動(dòng)作，且無論規(guī)格如何都能容易地進(jìn)行用于使緊急停止裝置動(dòng)作的調(diào)整。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是放大示出圖1的限速器的主視圖。

圖3是放大示出卸下圖2的慣性繩輪后的狀態(tài)的限速器的主要部分的主視圖。

圖4是示出圖3的爪移位至動(dòng)作位置的狀態(tài)的主視圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明。

實(shí)施方式1

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1的上部設(shè)置有機(jī)房2。在機(jī)房2中設(shè)置有曳引機(jī)(驅(qū)動(dòng)裝置)3、偏導(dǎo)輪4及控制裝置5。曳引機(jī)3具有驅(qū)動(dòng)繩輪6、使驅(qū)動(dòng)繩輪6旋轉(zhuǎn)的曳引機(jī)電機(jī)(未圖示)、以及對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪6的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的曳引機(jī)制動(dòng)器(未圖示)。

在驅(qū)動(dòng)繩輪6和偏導(dǎo)輪4上卷繞有懸掛體7。使用多根繩索或多根帶作為懸掛體7。在懸掛體7的第1端部連接有作為升降體的轎廂8。在懸掛體7的第2端部連接有對(duì)重9。

轎廂8及對(duì)重9利用懸掛體7懸吊在井道1內(nèi)，并利用曳引機(jī)3產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力在井道1內(nèi)升降。即，曳引機(jī)3借助懸掛體7使轎廂8及對(duì)重9升降?？刂蒲b置5通過控制曳引機(jī)3的旋轉(zhuǎn)，使轎廂8以設(shè)定的速度升降。

在井道1內(nèi)設(shè)置有引導(dǎo)轎廂8升降的一對(duì)轎廂導(dǎo)軌10、以及引導(dǎo)對(duì)重9升降的一對(duì)對(duì)重導(dǎo)軌11。在井道1的底部設(shè)置有轎廂緩沖器12及對(duì)重緩沖器13。

在轎廂8的下部搭載有把持轎廂導(dǎo)軌10而使轎廂8緊急停止的緊急停止裝置14。在緊急停止裝置14上設(shè)有使緊急停止裝置14動(dòng)作的動(dòng)作桿15。

在機(jī)房2中設(shè)有監(jiān)視轎廂8是否以過大速度行進(jìn)的限速器16。在限速器16中設(shè)有作為聯(lián)動(dòng)繩輪的限速器繩輪17。在限速器繩輪17上卷繞有作為動(dòng)作繩索的限速器繩索18。

限速器繩索18呈環(huán)狀地鋪設(shè)在井道1內(nèi)，與動(dòng)作桿15連接。而且，限速器繩索18卷繞在配置于井道1的下部的張緊輪19上。限速器繩輪17伴隨轎廂8的升降而旋轉(zhuǎn)。即，當(dāng)轎廂8升降時(shí)，限速器繩索18循環(huán)移動(dòng)，限速器繩輪17以與轎廂8的行進(jìn)速度相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。

在限速器16中，機(jī)械式地檢測轎廂8的行進(jìn)速度是否達(dá)到了過大速度。設(shè)定比額定速度vr高的第1過大速度vos和比第1過大速度高的第2過大速度vtr作為所檢測的過大速度。

當(dāng)轎廂8的行進(jìn)速度達(dá)到第1過大速度vos時(shí)，過大速度檢測開關(guān)(未圖示)被操作。由此，切斷對(duì)曳引機(jī)3的供電，曳引機(jī)制動(dòng)器動(dòng)作，轎廂8急速停止。

當(dāng)轎廂8的下降速度達(dá)到第2過大速度vtr時(shí)，限速器繩索18被把持，限速器繩索18停止循環(huán)。由此，動(dòng)作桿15被操作，緊急停止裝置14動(dòng)作，轎廂8緊急停止。

圖2是放大示出圖1的限速器16的主視圖。在基座21上固定有繩輪支承部件22。繩輪支承部件22鉛直地立起。在繩輪支承部件22的中間部設(shè)有水平的繩輪軸23。限速器繩輪17借助繩輪軸23被繩輪支承部件22支承，并以繩輪軸23為中心旋轉(zhuǎn)。

在繩輪軸23上設(shè)有慣性繩輪24。慣性繩輪24能夠以繩輪軸23為中心，相對(duì)于限速器繩輪17獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。

在基座21之上設(shè)有把持限速器繩索18的繩索把持機(jī)構(gòu)25。繩索把持機(jī)構(gòu)25具有固定靴26、可動(dòng)靴27及靴支承桿28。固定靴26固定在基座21之上。可動(dòng)靴27能夠在離開限速器繩索18的分離位置(圖2的實(shí)線)和在與固定靴26之間把持限速器繩索18的把持位置(圖2的雙點(diǎn)劃線)之間旋轉(zhuǎn)移位。

靴支承桿28以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于繩輪支承部件22。靴支承桿28的下端部卡掛于可動(dòng)靴27。由此，可動(dòng)靴27在通常時(shí)保持于分離位置。

此外，當(dāng)靴支承桿28向圖2的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，可動(dòng)靴27從靴支承桿28脫離，可動(dòng)靴27因自重向圖2的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。由此，可動(dòng)靴27的前端與固定靴26對(duì)置，限速器繩索18被把持在固定靴26與可動(dòng)靴27之間。

圖3是放大示出卸下圖2的慣性繩輪24后的狀態(tài)的限速器16的主要部分的主視圖。在限速器繩輪17與慣性繩輪24之間設(shè)有平行四邊形狀的爪29。爪29以能夠以爪旋轉(zhuǎn)軸30為中心旋轉(zhuǎn)的方式安裝于慣性繩輪24。

而且，爪29能夠在即使慣性繩輪24旋轉(zhuǎn)也不碰到靴支承桿28的通常位置(圖3)與因慣性繩輪24的旋轉(zhuǎn)而碰到靴支承桿28的動(dòng)作位置(圖4)之間移位。

爪旋轉(zhuǎn)軸30與繩輪軸23平行。而且，爪旋轉(zhuǎn)軸30配置在爪29的重心位置。

在限速器繩輪17上設(shè)有作為第1軸保持部的第1銷31。第1銷31能夠以與爪旋轉(zhuǎn)軸30平行的軸為中心旋轉(zhuǎn)。在爪29與第1銷31之間設(shè)有第1連結(jié)軸32。即，第1連結(jié)軸32連結(jié)在爪29與限速器繩輪17之間。

第1連結(jié)軸32的第1端部以能夠以與爪旋轉(zhuǎn)軸30平行的軸為中心旋轉(zhuǎn)的方式與爪29連結(jié)。第1連結(jié)軸32的第2端部貫通設(shè)在第1銷31上的孔，并以能夠滑動(dòng)的方式保持于第1銷31。

在第1連結(jié)軸32的第2端部安裝有阻止第1連結(jié)軸32從第1銷31脫出的第1雙螺母33。爪29借助第1連結(jié)軸32、第1雙螺母33以及第1銷31與限速器繩輪17相連。

在慣性繩輪24上設(shè)有作為第2軸保持部的第2銷34。第2銷34能夠以與爪旋轉(zhuǎn)軸30平行的軸為中心旋轉(zhuǎn)。在爪29與第2銷34之間設(shè)有第2連結(jié)軸35。即，第2連結(jié)軸35連結(jié)在爪29與慣性繩輪24之間。

第2連結(jié)軸35的第1端部以能夠以與爪旋轉(zhuǎn)軸30平行的軸為中心旋轉(zhuǎn)的方式與爪29連結(jié)。第2連結(jié)軸35的第2端部貫通設(shè)在第2銷34上的孔，并以能夠滑動(dòng)的方式保持于第2銷34。

在第2連結(jié)軸35的第2端部安裝有阻止第2連結(jié)軸35從第2銷34脫出的第2雙螺母36。爪29借助第2連結(jié)軸35、第2雙螺母36及第2銷34與慣性繩輪24相連。

在第1銷31與第1連結(jié)軸32之間設(shè)有第1彈性體37。例如使用圍繞第1連結(jié)軸32的中間部的螺旋彈簧作為第1彈性體37。

在第2銷34與第2連結(jié)軸35之間設(shè)有第2彈性體38。例如使用圍繞第2連結(jié)軸35的中間部的螺旋彈簧作為第2彈性體38。

第1彈性體37向第1連結(jié)軸32與爪29的連結(jié)部從第1銷31離開的方向按壓爪29。第2彈性體38向第2連結(jié)軸35對(duì)爪29的連結(jié)部從第2銷34離開的方向按壓爪29。

此外，第1及第2彈性體37、38通過賦予初始?jí)毫?，?dāng)轎廂8的加速度不足異常加速度時(shí)(轎廂8以恒定速度行進(jìn)時(shí)和以正常的加速度(例如0.98m/s²)行進(jìn)時(shí))，將爪29保持于通常位置，并且使慣性繩輪24與限速器繩輪17同步地一體旋轉(zhuǎn)。

從正面觀察限速器16時(shí)，第1及第2銷31、34、第1及第2連結(jié)軸32、35、第1及第2雙螺母33、36、以及第1及第2彈性體37、38分別以爪旋轉(zhuǎn)軸30為中心對(duì)稱地配置。即，爪29以爪旋轉(zhuǎn)軸30為中心成點(diǎn)對(duì)稱地與限速器繩輪17及慣性繩輪24連結(jié)。

實(shí)施方式1的異常加速度檢測機(jī)構(gòu)40具有慣性繩輪24、爪29、爪旋轉(zhuǎn)軸30、第1銷31、第1連結(jié)軸32、第1雙螺母33、第2銷34、第2連結(jié)軸35、第2雙螺母36、第1彈性體37以及第2彈性體38。異常加速度檢測機(jī)構(gòu)40檢測懸掛體7的斷開導(dǎo)致的轎廂8的異常加速度(例如9.8m/s²)，使可動(dòng)靴27移位至把持位置，從而使緊急停止裝置14動(dòng)作。

具體而言，當(dāng)由于懸掛體7斷開而使得轎廂8向下方向的加速度達(dá)到異常加速度時(shí)，作用于限速器繩輪17與慣性繩輪24之間的慣性力超過初始?jí)毫?，慣性繩輪24相對(duì)于限速器繩輪17在旋轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生偏移，如圖4所示，爪29移位至動(dòng)作位置。

在該狀態(tài)下，慣性繩輪24進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，由此爪29碰到靴支承桿28，靴支承桿28旋轉(zhuǎn)，可動(dòng)靴27從靴支承桿28脫離。由此，可動(dòng)靴27向圖4的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，從而把持限速器繩索18。之后，轎廂8進(jìn)一步落下，動(dòng)作桿15被上拉，緊急停止裝置14動(dòng)作。

在這樣的電梯裝置中，當(dāng)懸掛體7斷開時(shí)，利用作用于限速器繩輪17與慣性繩輪24之間的慣性力使爪29移位至動(dòng)作位置，使緊急停止裝置14動(dòng)作，因此不等轎廂速度達(dá)到過大速度就能使緊急停止裝置14動(dòng)作，且無論規(guī)格如何都能容易地進(jìn)行用于使緊急停止裝置14動(dòng)作的調(diào)整。因此，能夠消除電梯裝置的規(guī)格引起的賦予動(dòng)作桿15的扭矩的設(shè)計(jì)及車間調(diào)整的煩瑣。

此外，爪旋轉(zhuǎn)軸30配置在爪29的重心位置，因此爪29難以受到離心力的影響。

并且，將第1銷31、第1連結(jié)軸32、第2銷34、第2連結(jié)軸35、第1彈性體37以及第2彈性體38設(shè)置在異常加速度檢測機(jī)構(gòu)40中，因此能夠以簡單的結(jié)構(gòu)檢測異常加速度。并且，相對(duì)于爪旋轉(zhuǎn)軸30成點(diǎn)對(duì)稱地配置這些部件，因此異常加速度檢測機(jī)構(gòu)40難以受到離心力的影響。

另外，可以將用于使彈性體的振動(dòng)衰減的減振器設(shè)置在異常加速度檢測機(jī)構(gòu)中。作為這樣的減振器，例如可以在第1及第2連結(jié)軸32、35相對(duì)于第1及第2銷31、34的滑動(dòng)部、爪旋轉(zhuǎn)軸30、慣性繩輪24的側(cè)面或慣性繩輪24的旋轉(zhuǎn)軸部等設(shè)置摩擦減振器。

而且，在上述的例子中，將爪29安裝于慣性繩輪24，但也可以安裝于限速器繩輪17。

并且，在上述的例子中，示出轎廂8作為升降體，但升降體可以是對(duì)重9。

另外，在上述例子中，分別示出限速器繩輪17作為聯(lián)動(dòng)繩輪，示出限速器繩索18作為動(dòng)作繩索，但可以與限速器分開地或不使用限速器，而將異常加速度檢測專用的聯(lián)動(dòng)繩輪及動(dòng)作繩索設(shè)置在電梯裝置中。

而且，整個(gè)電梯裝置的設(shè)備的布局及繞繩方式等并不限于圖1的例子。例如本發(fā)明也能夠應(yīng)用于2：1繞繩的電梯裝置。另外，例如曳引機(jī)的位置及數(shù)量等也不限于圖1的例子。

并且，本發(fā)明能應(yīng)用于例如無機(jī)房電梯、雙層電梯或單井道多轎廂方式的電梯等各種類型的電梯裝置。