本發(fā)明涉及一種口罩自動折疊系統(tǒng)及折疊方法。

背景技術(shù)：

為了防止疾病傳播或者防止霧霾天氣，不止普通人使用口罩進行防護，軍隊中也會大量使用口罩，但是生產(chǎn)口罩時口罩布的折疊都是由人工進行折疊，不僅折疊效率低，而且折疊的尺寸也會出現(xiàn)偏差，費時費力還達不到想要的效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種能自動折疊口罩布的口罩自動折疊系統(tǒng)及折疊方法。

為達到上述目的，本發(fā)明提供一種口罩自動折疊系統(tǒng)，包括依次設(shè)置的在指定位置對口罩布定位并進行折疊的定位折疊機構(gòu)和用于運輸折疊后口罩布的抓取機構(gòu)；

所述定位折疊機構(gòu)與運輸口罩布傳送輥的出料端相連；

所述定位折疊機構(gòu)包括用于檢測口罩布位置的檢測裝置、用于按照指定位置進行定位的定位裝置以及用于將定位后的口罩布進行折疊的折疊裝置。

較佳的，所述檢測裝置包括紅外線發(fā)射器和紅外線接收器；所述紅外線發(fā)射器設(shè)置在傳送輥下方，所述紅外線接收器設(shè)置在傳送輥上方，所述紅外線發(fā)射器與所述紅外線接收器對應(yīng)設(shè)置，所述紅外線接收器與傳送輥的驅(qū)動電源通訊連接；

所述紅外線接收器用于接收紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外線并在接收不到紅外線時發(fā)出警示信號斷開傳送輥的驅(qū)動電源，傳送輥停止轉(zhuǎn)動。

較佳的，所述定位裝置設(shè)置在所述檢測裝置之前，所述定位裝置包括升降器和用于固定口罩布的固定器；

所述升降器包括若干間隔設(shè)置在傳送輥輥縫下方的支撐板、升降驅(qū)動器以及控制器；所述支撐板底端與所述升降驅(qū)動器自由端固定連接；所述升降驅(qū)動器與所述控制器電連接；所述控制器與所述檢測裝置的紅外線接收器通訊連接；所述支撐板上端面設(shè)置有若干與口罩布網(wǎng)孔相同的小孔或者所述支撐板為橡膠材料；

所述控制器用于接收所述紅外線接收器發(fā)出的警示信號并根據(jù)警示信號控制所述升降驅(qū)動器驅(qū)動所述支撐板上升或者下降；

所述固定器包括設(shè)置在傳送輥上方的用于傳遞口罩布的移動座和若干用于固定口罩布的針板；所述移動座底端設(shè)置有與所述針板適配的盲孔，所述盲孔內(nèi)設(shè)置有伸縮液壓缸，所述針板設(shè)置在盲孔內(nèi)且針板反面與所述伸縮液壓缸活塞桿固定連接；所述針板正面設(shè)置有與口罩布網(wǎng)孔大小適配的固定針，所述針板與所述支撐板對應(yīng)設(shè)置；

當(dāng)所述支撐板帶著口罩布上升時，所述伸縮液壓缸控制所述針板伸出盲孔，在所述支撐板與所述針板接觸時，所述針板上的固定針穿過口罩布將口罩布固定在針板上，所述移動座帶著針板上的口罩布從所述傳送輥上方移開，所述伸縮液壓缸控制所述針板縮回盲孔時，口罩布掉落。

較佳的，所述折疊裝置包括用于放置口罩布的折疊平臺、移動壓板和折疊器；所述折疊平臺為由若干折疊板圍繞一固定臺組合而成矩形平臺；所述折疊板厚度至少為10mm，所述折疊板表面粗糙，相鄰所述折疊板上邊緣之間和折疊板與固定臺上邊緣之間鉸接結(jié)構(gòu)，相鄰所述折疊板下邊緣之間和折疊板與固定臺下邊緣之間通過拉簧連接；

所述移動壓板包括壓板、壓板移動器和壓板控制器，所述移動器與所述壓板固定連接，所述控制器與所述移動器電連接；

所述折疊器包括折疊頂塊、移動裝置、接觸開關(guān)以及移動裝置控制器；所述折疊頂塊一一對應(yīng)設(shè)置在所述折疊板下方，所述移動裝置與所述折疊頂塊下端固定連接，所述接觸開關(guān)設(shè)置在折疊頂塊側(cè)壁上；所述移動裝置、接觸開關(guān)和所述移動裝置控制器電連接；

所述折疊板底端設(shè)置有與所述接觸開關(guān)適配的觸點；

當(dāng)口罩布放置在折疊平臺上，所述壓板控制器控制壓板移動至不進行折疊的位置后壓緊折疊板，所述移動裝置控制需要折疊部分對應(yīng)的所述折疊頂塊上升與所述折疊板接觸使折疊板向上翻轉(zhuǎn)，在所述折疊板翻轉(zhuǎn)至垂直水平面時，口罩布產(chǎn)生折痕，所述壓板升起，所述接觸開關(guān)與所述折疊頂塊上的觸點接觸，所述移動裝置控制器控制移動裝置平移，推動所述折疊頂塊平移使所述折疊板翻轉(zhuǎn)至與水平面平行時，所述觸點與所述接觸開關(guān)分離，所述移動裝置控制折疊頂塊復(fù)位，所述折疊板在拉簧的作用下翻轉(zhuǎn)至原位置。

較佳的，所述抓取結(jié)構(gòu)包括柱形移動臂、兩個與所述移動臂底端鉸接相對設(shè)置的抓取爪、用于驅(qū)動所述抓取爪運動的抓取爪驅(qū)動器，以及壓塊；所述移動臂底端設(shè)置有與所述壓塊適配的盲孔，所述壓塊滑動設(shè)置在移動臂底端的盲孔內(nèi)且所述壓塊與所述盲孔底端之間還設(shè)置有拉簧；所述移動臂盲孔底端設(shè)置有電磁鐵，所述壓塊與所述盲孔相對端設(shè)置有與所述電磁鐵磁極相反的永磁鐵；所述抓取爪為截面l形，所述抓取爪的水平段的長度等于折疊后口罩布長度的一半；所述抓取爪驅(qū)動器一端與所述抓取爪豎直段鉸接，另一端固定連接在移動臂側(cè)壁上；兩個所述抓取爪水平段自由端上分別設(shè)置有相互適配的接觸開關(guān)和觸點，所述接觸開關(guān)與所述電磁鐵電連接；

當(dāng)兩個所述抓取爪在所述抓取爪驅(qū)動器的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)合攏時，兩個所述抓取爪上的接觸開關(guān)和觸點接觸，所述接觸開關(guān)閉合，所述電磁鐵通電，所述壓塊上的永磁鐵與所述電磁鐵相斥使所述壓塊滑出盲孔壓在所述抓取爪水平段上；

當(dāng)兩個所述抓取爪在所述抓取爪驅(qū)動器的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)分離時，兩個所述抓取爪上的接觸開關(guān)與觸點分離，所述接觸開關(guān)斷開，所述電磁鐵斷電，所述壓塊在拉簧作用下滑進所述移動臂盲孔內(nèi)。

較佳的，在所述折疊定位機構(gòu)之前還依次設(shè)置有用于將紗布進行上漿的上漿機構(gòu)和將上漿紗布截斷為標(biāo)準(zhǔn)尺寸的口罩布的截斷結(jié)構(gòu)；

所述上漿機構(gòu)包括用于盛放上漿液的箱體、浸漿輪以及壓漿裝置；

所述箱體兩端設(shè)置有進口和出口，在所述箱體內(nèi)側(cè)與所述進口對應(yīng)位置設(shè)置有滾輪，所述滾輪與所述箱體內(nèi)壁鉸接；所述箱體內(nèi)設(shè)置有上漿液，所述浸漿輪包括設(shè)置在中心的轉(zhuǎn)軸和與所述轉(zhuǎn)軸通過連桿固定連接的圓筒；所述圓筒軸線與所述轉(zhuǎn)軸軸線共線設(shè)置；所述轉(zhuǎn)軸兩端與所述箱體內(nèi)壁鉸接且所述浸漿輪最低端低于上漿液液面；與所述浸漿輪上方對應(yīng)的箱體上壁上設(shè)置有上漿液噴灑器；所述箱體出口處設(shè)置有擋漿裝置；

所述擋漿裝置包括兩個一端與所述箱體上壁和下壁分別固定連接的彈性元件和與兩個所述彈性元件另一端鉸接的擋輪；所述擋輪的長度大于紗布的寬度且兩個擋輪之間的距離小于紗布的厚度；所述擋輪表面固定連接有多孔彈性材料；

所述壓漿裝置包括與所述箱體一體連接的回收箱和設(shè)置在回收箱上方的壓漿道；所述壓漿道包括對應(yīng)設(shè)置的上壓漿道和下壓漿道，上壓漿道和下壓漿道之間設(shè)置有縫隙；所述上壓漿道包括至少兩個壓漿輪和套在壓漿輪上的壓漿帶；所述下壓漿道包括至少兩個壓漿輪和套在壓漿輪上的壓漿帶；所述壓漿輪與所述壓漿帶滑動設(shè)置；所述壓漿帶上間隔設(shè)置有若干透孔。

較佳的，所述截斷結(jié)構(gòu)包括烘干裝置、截斷刀、截斷刀驅(qū)動裝置、牽引裝置以及截斷傳送帶；

所述烘干裝置包括耐熱輥道、加熱爐以及壓直塊，所述耐熱輥道入料端與所述上漿結(jié)構(gòu)出口端相連，所述耐熱輥道出料端與所述截斷傳送帶入料端相連，所述加熱爐設(shè)置在耐熱輥道下方，所述壓直塊固定設(shè)置在耐熱輥道上方，所述耐熱輥道與所述壓直塊之間設(shè)置有間隙且間隙略大于紗布厚度；所述耐熱輥道表面為粗糙面，所述壓直塊與所述耐熱輥道相對面為光滑面；

所述牽引裝置包括兩個相對設(shè)置的紗布夾，所述紗布夾上設(shè)置有感應(yīng)器和紗布夾驅(qū)動裝置，所述感應(yīng)器與所述紗布夾驅(qū)動裝置電連接，所述紗布夾滑動連接在截斷傳動帶兩側(cè)，所述截斷傳動帶出料端兩側(cè)設(shè)置有截斷接觸開關(guān)和截斷控制器，所述紗布夾還上設(shè)置有與所述截斷接觸開關(guān)適配的截斷觸點，所述截斷刀設(shè)置在所述耐熱輥道出料端與所述截斷傳送帶入料端之間空隙的上方；所述感應(yīng)器、截斷刀驅(qū)動裝置和截斷控制器通訊連接；

所述感應(yīng)器用于控制所述紗布夾自動夾緊并啟動所述紗布夾驅(qū)動裝置；

所述截斷控制器用于控制截斷刀驅(qū)動裝置驅(qū)動截斷刀截斷和控制所述感應(yīng)器控制紗布夾松開以及控制所述紗布夾驅(qū)動裝置驅(qū)動紗布夾；

當(dāng)紗布從烘干裝置出口端運動至紗布夾上，所述感應(yīng)器感應(yīng)到紗布后控制所述紗布夾夾緊并啟動所述紗布夾驅(qū)動裝置驅(qū)動所述紗布夾沿截斷傳送帶兩側(cè)滑動，當(dāng)所述紗布夾上的截斷觸點與所述截斷接觸開關(guān)接觸時，所述截斷控制器控制所述截斷刀驅(qū)動裝置驅(qū)動截斷刀進行截斷，同時截斷控制器發(fā)出信號至所述感應(yīng)器，所述感應(yīng)器控制所述紗布夾自動松開并使所述紗布夾驅(qū)動裝置驅(qū)動所述紗布夾反向滑動至初始位置，周而復(fù)始。

較佳的，所述抓取機構(gòu)還包括漂洗箱和烘干輥道；所述漂洗箱體內(nèi)設(shè)置有用于分解所述上漿液的漂洗液；所述壓塊和兩個所述抓取爪都設(shè)置有若干用于漂洗液流通的通孔；

所述烘干輥道包括空心的烘干傳送輥和設(shè)置在烘干傳送輥內(nèi)的加熱管；所述烘干輥道一端與所述抓取裝置對應(yīng)設(shè)置，另一端與傳送輥到連接。

為達到上述目的，本發(fā)明提供一種口罩折疊方法，所述口罩折疊方法包括以下步驟：

(1)將經(jīng)紗長62cm，緯紗長34cm的口罩布分成六部分；

其中，第一部分和第二部分為口罩布兩側(cè)經(jīng)紗長62cm緯紗長10cm區(qū)域；第三部分為口罩布左端經(jīng)紗長15.5cm緯紗長14cm的區(qū)域；第四部分為口罩布右端經(jīng)紗長15.1cm緯紗長14cm的區(qū)域；第五部分為口罩布靠近第四部分經(jīng)紗長15.5cm緯紗長14cm區(qū)域，第六部分為口罩布靠近第三部分經(jīng)紗長15.9cm緯紗長14cm的區(qū)域；

(2)將第一部分和第二部分向內(nèi)翻折180°疊放在第三、四、五、六部分上；；

(3)第一、二部分翻折后將第三部分向內(nèi)翻折疊放在第六部分上；

(4)第三部分翻折后將第四部分向內(nèi)翻折疊放在第五部分上；

(5)第四部分翻折后將口罩帶放置在第三部分翻折后與第四部分翻折后之間產(chǎn)生的空隙中；

(6)將口罩帶放置完畢后將疊放有第四部分的第五部分向內(nèi)翻折疊放在翻折后的第三部分上并保持邊緣整齊；

(7)將折疊好的口罩布進行自動抓取并輸出。

較佳的，在所述步驟(1)之前還包括：

將紗布進行上漿處理；

將上將后的紗布烘干并截斷成標(biāo)準(zhǔn)尺寸的口罩布；

所述步驟(7)還包括：

將折疊好的口罩布抓取并進行漂洗；

將上漿液漂洗干凈后的口罩布烘干輸出。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過對口罩布進行自動折疊，實現(xiàn)了自動化折疊口罩布，提高了折疊口罩布的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明口罩自動折疊系統(tǒng)整體裝置流程圖；

圖2是本發(fā)明為實施例2中定位裝置的剖視圖；

圖3為本發(fā)明實施例2中折疊裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖4是圖3折疊裝置中折疊頂塊向上運動簡圖；

圖5是圖3折疊裝置中折疊頂塊平移運動簡圖；

圖6為本發(fā)明實施例3中抓取機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本發(fā)明實施例4中上漿機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進一步的描述。

實施例1

如圖1所示，本實施例一種口罩自動折疊系統(tǒng)，包括依次設(shè)置的在指定位置對口罩布定位并進行折疊的定位折疊機構(gòu)和用于運輸折疊后口罩布的抓取機構(gòu)6；

所述定位折疊機構(gòu)與運輸口罩布傳送輥1的出料端相連；

所述定位折疊機構(gòu)包括用于檢測口罩布位置的檢測裝置、用于按照指定位置進行定位的定位裝置2以及用于將定位后的口罩布進行折疊的折疊裝置5。

本實施例通過對口罩布定位折疊和自動抓取運輸，實現(xiàn)了自動化折疊口罩布，提高了折疊口罩布的效率。

實施例2

如圖2所示，基于實施例1，本實施例所述檢測裝置包括紅外線發(fā)射器4和紅外線接收器3；所述紅外線發(fā)射器4設(shè)置在傳送輥1下方，所述紅外線接收器3設(shè)置在傳送輥1上方，所述紅外線發(fā)射器4與所述紅外線接收器3對應(yīng)設(shè)置，所述紅外線接收器3與傳送輥1的驅(qū)動電源通訊連接；

所述紅外線接收器3用于接收紅外線發(fā)射器4發(fā)射的紅外線并在接收不到紅外線時發(fā)出警示信號斷開傳送輥1的驅(qū)動電源，傳送輥1停止轉(zhuǎn)動。

所述定位裝置2設(shè)置在所述檢測裝置之前，所述定位裝置包括升降器和用于固定口罩布的固定器；

所述升降器包括若干間隔設(shè)置在傳送輥1輥縫下方的支撐板22、升降驅(qū)動器21以及控制器；所述支撐板22底端與所述升降驅(qū)動器21自由端固定連接；所述升降驅(qū)動器21與所述控制器電連接；所述控制器與所述檢測裝置的紅外線接收器3通訊連接；所述支撐板22上端面設(shè)置有若干與口罩布網(wǎng)孔相同的小孔或者所述支撐板22為橡膠材料；

所述控制器用于接收所述紅外線接收器3發(fā)出的警示信號并根據(jù)警示信號控制所述升降驅(qū)動器21驅(qū)動所述支撐板22上升或者下降；

所述固定器包括設(shè)置在傳送輥1上方的用于傳遞口罩布的移動座23和若干用于固定口罩布的針板25；所述移動座23底端設(shè)置有與所述針板25適配的盲孔，所述盲孔內(nèi)設(shè)置有伸縮液壓缸24，所述針板25設(shè)置在盲孔內(nèi)且針板25反面與所述伸縮液壓缸24活塞桿固定連接；所述針板25正面設(shè)置有與口罩布網(wǎng)孔大小適配的固定針26，所述針板25與所述支撐板22對應(yīng)設(shè)置；

當(dāng)所述支撐板22帶著口罩布上升時，所述伸縮液壓缸24控制所述針板25伸出盲孔，在所述支撐板22與所述針板25接觸時，所述針板25上的固定針26穿過口罩布將口罩布固定在針板25上，所述移動座23帶著針板25上的口罩布從所述傳送輥1上方移開，所述伸縮液壓缸24控制所述針板25縮回盲孔時，口罩布掉落。

如圖3所示，所述折疊裝置5包括用于放置口罩布的折疊平臺、移動壓板55和折疊器54；所述折疊平臺為由若干折疊板52圍繞一固定臺53組合而成矩形平臺；所述折疊板52厚度至少為10mm，所述折疊板52表面粗糙，相鄰所述折疊板52上邊緣之間和折疊板52與固定臺53上邊緣之間鉸接，相鄰所述折疊板52下邊緣之間和折疊板52與固定臺53下邊緣之間通過拉簧51連接；

所述移動壓板55包括壓板、壓板移動器和壓板控制器，所述壓板移動器與所述壓板固定連接，所述控制器與所述壓板移動器電連接；

所述折疊器54包括折疊頂塊、移動裝置、接觸開關(guān)以及移動裝置控制器；所述折疊頂塊一一對應(yīng)設(shè)置在所述折疊板52下方，所述移動裝置與所述折疊頂塊下端固定連接，所述接觸開關(guān)設(shè)置在折疊頂塊側(cè)壁上；所述移動裝置、接觸開關(guān)和所述移動裝置控制器電連接；

所述折疊板52底端設(shè)置有與所述接觸開關(guān)適配的觸點；

如圖4-5所示，當(dāng)口罩布放置在折疊平臺上，所述壓板控制器控制壓板移動至不進行折疊的位置后壓緊折疊板52，所述移動裝置控制需要折疊部分對應(yīng)的所述折疊頂塊上升與所述折疊板52接觸使折疊板52向上翻轉(zhuǎn)，在所述折疊板52翻轉(zhuǎn)至垂直水平面時，口罩布產(chǎn)生折痕，所述壓板升起，所述接觸開關(guān)與所述折疊頂塊上的觸點接觸，所述移動裝置控制器控制所述移動裝置平移，帶動所述折疊頂塊平移使所述折疊板52翻轉(zhuǎn)至與水平面平行時，所述觸點與所述接觸開關(guān)分離，所述移動裝置控制折疊頂塊復(fù)位，所述折疊板52在拉簧51的作用下翻轉(zhuǎn)至原位置。

本實施例通過對口罩布的自動檢測、自動定位和自動折疊，實現(xiàn)了自動化折疊口罩布，不僅提高折疊效率，也使折疊后的口罩布符合規(guī)范。

實施例3

如圖6所示，基于實施例1，本實施例所述抓取結(jié)構(gòu)6包括柱形移動臂61、兩個與所述移動臂61底端鉸接相對設(shè)置的抓取爪62、用于驅(qū)動所述抓取爪62運動的抓取爪驅(qū)動器63，以及壓塊64；所述移動臂61底端設(shè)置有與所述壓塊64適配的盲孔，所述壓塊64滑動設(shè)置在移動臂61底端的盲孔內(nèi)且所述壓塊64與所述盲孔底端之間還設(shè)置有拉簧；所述移動臂盲孔底端設(shè)置有電磁鐵65，所述壓塊64與所述盲孔相對端設(shè)置有與所述電磁鐵65磁極相反的永磁鐵；所述抓取爪62為截面l形，所述抓取爪62的水平段的長度等于折疊后口罩布長度的一半；所述抓取爪驅(qū)動器63一端與所述抓取爪62豎直段鉸接，另一端固定連接在移動臂61側(cè)壁上；兩個所述抓取爪62水平段自由端上分別設(shè)置有相互適配的接觸開關(guān)和觸點，所述接觸開關(guān)與所述電磁鐵65電連接；

當(dāng)兩個所述抓取爪62在所述抓取爪驅(qū)動器63的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)合攏時，兩個所述抓取爪62上的接觸開關(guān)和觸點接觸，所述接觸開關(guān)閉合，所述電磁鐵65通電，所述壓塊64上的永磁鐵與所述電磁鐵65相斥使所述壓塊64滑出盲孔壓在所述抓取爪62水平段上；

當(dāng)兩個所述抓取爪62在所述抓取爪驅(qū)動器63的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)分離時，兩個所述抓取爪62上的接觸開關(guān)與觸點分離，所述接觸開關(guān)斷開，所述電磁鐵65斷電，所述壓塊64在拉簧作用下滑進所述移動臂61盲孔內(nèi)。

本實施例通過抓取機構(gòu)運輸折疊后的口罩布，口罩布不會變形或者松散，保證折疊后的口罩布符合要求。

實施例4

基于上述任一實施例，本實施例在所述折疊定位機構(gòu)之前還依次設(shè)置有用于將紗布進行上漿的上漿機構(gòu)7和將上漿紗布截斷為標(biāo)準(zhǔn)尺寸的口罩布的截斷結(jié)構(gòu)；

如圖7所示，所述上漿機構(gòu)7包括用于盛放上漿液的箱體78、浸漿輪71以及壓漿裝置；

所述箱體78兩端設(shè)置有進口和出口，在所述箱體78內(nèi)側(cè)與所述進口對應(yīng)位置設(shè)置有滾輪74，所述滾輪74與所述箱體78內(nèi)壁鉸接；所述箱體78內(nèi)設(shè)置有上漿液77，所述浸漿輪71包括設(shè)置在中心的轉(zhuǎn)軸和與所述轉(zhuǎn)軸通過連桿固定連接的圓筒；圓筒軸心與所述轉(zhuǎn)軸軸線共線；所述轉(zhuǎn)軸兩端與所述箱體78內(nèi)壁鉸接且所述浸漿輪71最低端低于上漿液77液面；與所述浸漿輪71上方對應(yīng)的箱體78上壁上設(shè)置有上漿液噴灑器73；所述箱體78出口處設(shè)置有擋漿裝置；

所述擋漿裝置包括兩個一端與所述箱體78上壁和下壁分別固定連接的彈性元件和與兩個所述彈性元件另一端鉸接的擋輪72；所述擋輪72的長度大于紗布的寬度且兩個擋輪72之間的距離小于紗布的厚度；所述擋輪72表面固定連接有多孔彈性材料；

所述壓漿裝置包括與所述箱體78一體連接的回收箱和設(shè)置在回收箱上方的壓漿道；所述壓漿道包括對應(yīng)設(shè)置的上壓漿道和下壓漿道，上壓漿道和下壓漿道之間設(shè)置有縫隙；所述上壓漿道包括至少兩個壓漿輪75和套在壓漿輪上的壓漿帶76；所述下壓漿道包括至少兩個壓漿輪75和套在壓漿輪上的壓漿帶76；所述壓漿輪75與所述壓漿帶76滑動設(shè)置；所述壓漿帶76上間隔設(shè)置有若干透孔。

所述截斷結(jié)構(gòu)包括烘干裝置、截斷刀、截斷刀驅(qū)動裝置、牽引裝置以及截斷傳送帶；

所述烘干裝置包括耐熱輥道、加熱爐以及壓直塊，所述耐熱輥道入料端與所述上漿結(jié)構(gòu)7出口端相連，所述耐熱輥道出料端與所述截斷傳送帶入料端相連，所述加熱爐設(shè)置在耐熱輥道下方，所述壓直塊固定設(shè)置在耐熱輥道上方，所述耐熱輥道與所述壓直塊之間設(shè)置有間隙且間隙略大于紗布厚度；所述耐熱輥道表面為粗糙面，所述壓直塊與所述耐熱輥道相對面為光滑面；

所述牽引裝置包括兩個相對設(shè)置的紗布夾，所述紗布夾上設(shè)置有感應(yīng)器和紗布夾驅(qū)動裝置，所述感應(yīng)器與所述紗布夾驅(qū)動裝置電連接，所述紗布夾滑動連接在截斷傳動帶兩側(cè)，所述截斷傳動帶出料端兩側(cè)設(shè)置有截斷接觸開關(guān)和截斷控制器，所述紗布夾還上設(shè)置有與所述截斷接觸開關(guān)適配的截斷觸點，所述截斷刀設(shè)置在所述耐熱輥道出料端與所述截斷傳送帶入料端之間空隙的上方；所述感應(yīng)器、截斷刀驅(qū)動裝置和截斷控制器通訊連接；

所述感應(yīng)器用于控制所述紗布夾自動夾緊并啟動所述紗布夾驅(qū)動裝置；

所述截斷控制器用于控制截斷刀驅(qū)動裝置驅(qū)動截斷刀截斷和控制所述感應(yīng)器控制紗布夾松開以及控制所述紗布夾驅(qū)動裝置驅(qū)動紗布夾；

當(dāng)紗布從烘干裝置出口端運動至紗布夾上，所述感應(yīng)器感應(yīng)到紗布后控制所述紗布夾夾緊并啟動所述紗布夾驅(qū)動裝置驅(qū)動所述紗布夾沿截斷傳送帶兩側(cè)滑動，當(dāng)所述紗布夾上的截斷觸點與所述截斷接觸開關(guān)接觸時，所述截斷控制器控制所述截斷刀驅(qū)動裝置驅(qū)動截斷刀進行截斷，同時截斷控制器發(fā)出信號至所述感應(yīng)器，所述感應(yīng)器控制所述紗布夾自動松開并使所述紗布夾驅(qū)動裝置驅(qū)動所述紗布夾反向滑動至初始位置，周而復(fù)始。

所述抓取機構(gòu)6還包括漂洗箱和烘干輥道；所述漂洗箱體內(nèi)設(shè)置有用于分解所述上漿液的漂洗液；所述壓塊64和兩個所述抓取爪62都設(shè)置有若干用于漂洗液流通的通孔；

所述烘干輥道包括空心的烘干傳送輥和設(shè)置在烘干傳送輥內(nèi)的加熱管；所述烘干輥道一端與所述抓取裝置對應(yīng)設(shè)置，另一端與傳送輥1到連接。

本實施例通過上漿機構(gòu)使紗布具有折疊性，不易變形和松散，同時通過截斷結(jié)構(gòu)將紗布截斷成標(biāo)準(zhǔn)的口罩布，之后進行折疊，實現(xiàn)了自動化折疊口罩布，提高了折疊效率。

實施例5

本實施例一種口罩折疊方法，所述口罩折疊方法包括以下步驟：

(1)將經(jīng)紗長62cm，緯紗長34cm的口罩布分成六部分；

其中，第一部分和第二部分為口罩布兩側(cè)經(jīng)紗長62cm緯紗長10cm區(qū)域；第三部分為口罩布左端經(jīng)紗長15.5cm緯紗長14cm的區(qū)域；第四部分為口罩布右端經(jīng)紗長15.1cm緯紗長14cm的區(qū)域；第五部分為口罩布靠近第四部分經(jīng)紗長15.5cm緯紗長14cm區(qū)域，第六部分為口罩布靠近第三部分經(jīng)紗長15.9cm緯紗長14cm的區(qū)域；

(2)將第一部分和第二部分向內(nèi)翻折180°疊放在第三、四、五、六部分上；；

(3)第一、二部分翻折后將第三部分向內(nèi)翻折疊放在第六部分上；

(4)第三部分翻折后將第四部分向內(nèi)翻折疊放在第五部分上；

(5)第四部分翻折后將口罩帶放置在第三部分翻折后與第四部分翻折后之間產(chǎn)生的空隙中；

(6)將口罩帶放置完畢后將疊放有第四部分的第五部分向內(nèi)翻折疊放在翻折后的第三部分上并保持邊緣整齊。

(7)將折疊好的口罩布進行自動抓取并輸出。

在所述步驟(1)之前還包括：

將紗布進行上漿處理；

將上將后的紗布烘干并截斷成標(biāo)準(zhǔn)尺寸的口罩布；

所述步驟(7)還包括：

將折疊好的口罩布抓取并進行漂洗；

將上漿液漂洗干凈后的口罩布烘干輸出。

所述上漿液為淀粉溶液，所述漂洗液為含淀粉酶溶液。

本實施例通過上述步驟對口罩布進行折疊，將口罩布折疊成為符合要求的八層口罩布。

以上，僅為本發(fā)明的較佳實施例，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護范圍為準(zhǔn)。