胎圈、墊板、鋼圈搬運(yùn)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種胎圈、墊板、鋼圈搬運(yùn)裝置，它是在一個(gè)框型支架中間兩側(cè)滑道上安裝一個(gè)真空吸盤(pán)裝置，一個(gè)磁力吸盤(pán)裝置以及一個(gè)抓取裝置，它們之間用連桿連接，利用伺服電機(jī)帶動(dòng)齒形輪與齒形帶使中間磁力吸盤(pán)在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，同時(shí)由于連桿的作用使左邊的真空吸盤(pán)與抓取裝置可以同步運(yùn)動(dòng)。真空吸盤(pán)是為了抓取墊板，磁力磁盤(pán)是為了抓取貼合好的胎圈，而抓權(quán)裝置是為了抓取鋼圈，它們都是在氣缸的作用下可以上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)在調(diào)整好位置后就可以根據(jù)先后順序抓取胎圈、墊板、鋼圈，并運(yùn)送到指定的位置，達(dá)到自動(dòng)供給的目的。
【專(zhuān)利說(shuō)明】胎圈、墊板、鋼圈搬運(yùn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種半鋼胎圈成品自動(dòng)卸載，墊板、鋼圈自動(dòng)供給的裝置，尤其是涉及一種胎圈、墊板、鋼圈搬運(yùn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有半鋼胎圈的生產(chǎn)過(guò)程中都是由人工將需要的鋼圈擺放在成型盤(pán)上，然后夾緊進(jìn)行貼合，之后將貼合好的胎圈手動(dòng)取下，放在已經(jīng)擺放好墊板的臺(tái)車(chē)上，臺(tái)車(chē)裝滿(mǎn)后推到下一工序進(jìn)行使用。由于在此過(guò)程中，需要人工控制，人為因素對(duì)設(shè)備的生產(chǎn)效率影響較大，而且，在胎圈的收取、擺放過(guò)程中會(huì)對(duì)胎圈的外形照成影響。因此，從質(zhì)量與效率上來(lái)說(shuō)已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有半鋼胎圈低級(jí)的生產(chǎn)過(guò)程，減少人力，提高胎圈質(zhì)量，本實(shí)用新型提供一種胎圈成品自動(dòng)卸載，墊板、鋼圈自動(dòng)供給的裝置。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]胎圈、墊板、鋼圈搬運(yùn)裝置，包括有一個(gè)框型支架，框型支架內(nèi)側(cè)安裝有一對(duì)由導(dǎo)軌組成的滑道，滑道上安裝三個(gè)滑動(dòng)裝置，滑動(dòng)裝置之間由連桿連接，一側(cè)的滑動(dòng)裝置連接有真空吸盤(pán)裝置，中間的滑動(dòng)裝置連接有磁力吸盤(pán)裝置，另一側(cè)由滑動(dòng)裝置連接有抓取裝置，所述的框型支架的一側(cè)安裝有伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒形輪和齒形帶使與磁力吸盤(pán)裝置相連的滑動(dòng)裝置移動(dòng)，從而帶動(dòng)三個(gè)滑動(dòng)裝置一起移動(dòng)。
[0006]所述的滑動(dòng)裝置是由滑動(dòng)輪、支架、氣缸組成的。
[0007]所述的真空吸盤(pán)裝置包括有十字型薄板和直線導(dǎo)軌，所述的十字型薄板與一側(cè)的滑動(dòng)裝置的氣缸活桿端頭連接，十字型薄板上安裝有十六個(gè)吸頭組件，十字型薄板下面在四個(gè)方向上分別安裝一個(gè)直線導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌的上邊安裝一個(gè)帶有四個(gè)吸頭組件，每個(gè)組件一端分別由連桿與中心突起的轉(zhuǎn)盤(pán)連接，轉(zhuǎn)盤(pán)可由側(cè)面螺桿來(lái)調(diào)整角度。
[0008]所述的磁力吸盤(pán)裝置包括有一個(gè)帶有磁鐵的圓盤(pán)，圓盤(pán)與中間的滑動(dòng)裝置的氣缸活桿端頭連接，在圓盤(pán)的上端安裝兩個(gè)氣缸，氣缸下端連接一個(gè)的中心圓盤(pán)，在中心圓盤(pán)四周安裝四個(gè)光桿，可以在氣缸的作用下上下移動(dòng)，安裝后的中心圓盤(pán)與帶有磁鐵的圓盤(pán)下平面在同一平面上。
[0009]所述的抓取裝置包括有一個(gè)帶有六個(gè)工藝孔的圓盤(pán)，圓盤(pán)與另一側(cè)的滑動(dòng)裝置中的氣缸活桿端頭連接，圓盤(pán)的下平面上均勻分布安裝六個(gè)直線導(dǎo)軌，每個(gè)導(dǎo)軌滑塊上安裝帶有兩個(gè)抓輥的平板。在圓盤(pán)的中心安裝一個(gè)由氣缸帶動(dòng)可以旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)與每個(gè)滑塊上的平板由連桿連接。
[0010]本實(shí)用新型所具有的優(yōu)點(diǎn)與效果是:
[0011]本實(shí)用新型胎圈、墊板、鋼圈搬運(yùn)裝置是在一個(gè)框型支架中間兩側(cè)滑道上安裝一個(gè)真空吸盤(pán)裝置，一個(gè)磁力吸盤(pán)裝置以及一個(gè)抓取裝置，它們之間用連桿連接，利用伺服電機(jī)帶動(dòng)齒形輪與齒形帶使中間磁力吸盤(pán)在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，同時(shí)由于連桿的作用使左邊的真空吸盤(pán)與抓取裝置可以同步運(yùn)動(dòng)。真空吸盤(pán)是為了抓取墊板，磁力磁盤(pán)是為了抓取貼合好的胎圈，而抓權(quán)裝置是為了抓取鋼圈，它們都是在氣缸的作用下可以上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)在調(diào)整好位置后就可以根據(jù)先后順序抓取胎圈、墊板、鋼圈，并運(yùn)送到指定的位置，達(dá)到自動(dòng)供給的目的。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的仰視圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0015]圖中:框型支架1、滑道2、滑動(dòng)裝置3、真空吸盤(pán)裝置4、氣缸5、十字型薄板6、直線導(dǎo)軌7、吸頭組件8、連桿9、轉(zhuǎn)盤(pán)10、螺桿11、滑動(dòng)裝置12、胎圈磁力吸盤(pán)裝置13、氣缸14、圓盤(pán)15、氣缸16、中心圓盤(pán)17、光桿18、滑動(dòng)裝置19、鋼圈抓取裝置20、氣缸21、圓盤(pán)22、直線導(dǎo)軌23，抓輥24、轉(zhuǎn)盤(pán)25、連桿26、氣缸27、連桿28。

【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1-3所示:本實(shí)用新型胎圈、墊板、鋼圈搬運(yùn)裝置包括有一個(gè)框型支架1，框型支架1內(nèi)側(cè)安裝有一對(duì)由導(dǎo)軌組成的滑道2，滑道2上安裝三個(gè)滑動(dòng)裝置3、12、19，滑動(dòng)裝置之間由連桿連接，一側(cè)的滑動(dòng)裝置3連接有真空吸盤(pán)裝置4，中間的滑動(dòng)裝置12連接有磁力吸盤(pán)裝置13，另一側(cè)由滑動(dòng)裝置19連接有抓取裝置20，所述的框型支架1的一側(cè)安裝有伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒形輪和齒形帶使位于中間的與磁力吸盤(pán)裝置13相連的滑動(dòng)裝置12移動(dòng)，由于三個(gè)滑動(dòng)裝置之間是由連桿28連接的，因此，帶動(dòng)三個(gè)滑動(dòng)裝置一起移動(dòng)。
[0017]所述的滑動(dòng)裝置是由滑動(dòng)輪、支架、氣缸組成的。
[0018]所述的真空吸盤(pán)裝置4是為了抓取墊板，它包括有十字型薄板6和直線導(dǎo)軌7，所述的十字型薄板6與一側(cè)的滑動(dòng)裝置3的氣缸5活桿端頭連接,十字型薄板6上安裝有十六個(gè)吸頭組件8，十字型薄板下面在四個(gè)方向上分別安裝一個(gè)直線導(dǎo)軌7，在導(dǎo)軌的上邊安裝一個(gè)帶有四個(gè)吸頭組件8，每個(gè)組件一端分別由連桿9與中心突起的轉(zhuǎn)盤(pán)10連接，轉(zhuǎn)盤(pán)可由側(cè)面螺桿11來(lái)調(diào)整角度。當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)10角度被調(diào)整時(shí)，在連桿9的作用下會(huì)同時(shí)帶動(dòng)四個(gè)滑塊在直線導(dǎo)軌7上沿著轉(zhuǎn)盤(pán)10中心方向滑動(dòng)，這樣可以調(diào)整吸頭組件8的位置，以適應(yīng)不同規(guī)格的墊板。
[0019]所述的磁力吸盤(pán)裝置13是為了抓取成型的胎圈，它包括有一個(gè)帶有磁鐵的圓盤(pán)15，圓盤(pán)15與中間的滑動(dòng)裝置12的氣缸14活桿端頭連接，在圓盤(pán)15的上端安裝兩個(gè)氣缸16，氣缸下端連接一個(gè)小一點(diǎn)的中心圓盤(pán)17，在中心圓盤(pán)17四周安裝四個(gè)光桿18，可以在氣缸的作用下上下移動(dòng)，安裝后的中心圓盤(pán)17與帶有磁鐵的圓盤(pán)15下平面在同一平面上。
[0020]所述的抓取裝置20是為了抓取鋼圈，它包括有一個(gè)帶有六個(gè)工藝孔的圓盤(pán)22，圓盤(pán)22與另一側(cè)的滑動(dòng)裝置19中的氣缸21活桿端頭連接，圓盤(pán)22的下平面上均勻分布安裝六個(gè)直線導(dǎo)軌23，每個(gè)導(dǎo)軌滑塊上安裝帶有兩個(gè)抓輥24的平板。在圓盤(pán)22的中心安裝一個(gè)由氣缸27帶動(dòng)可以旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)25，轉(zhuǎn)盤(pán)25與每個(gè)滑塊上的平板由連桿26連接。當(dāng)氣缸27帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)25旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于連桿26的作用可使六個(gè)滑塊可以同時(shí)沿著轉(zhuǎn)盤(pán)25的中心方向正反兩個(gè)方向滑動(dòng)。
[0021]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:
[0022]當(dāng)在工作時(shí)首先由帶有鋼圈抓取裝置20的滑動(dòng)裝置19移動(dòng)到鋼圈的正上方，在由滑動(dòng)裝置19中的氣缸21作用，使抓取裝置20向下移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到位后由帶有轉(zhuǎn)盤(pán)25旋轉(zhuǎn)作用的氣缸27使連桿26連接的滑塊同時(shí)向轉(zhuǎn)盤(pán)中心移動(dòng)，由抓輥24抓取鋼圈，在由氣缸21帶動(dòng)抓取裝置20向上運(yùn)動(dòng)，回到開(kāi)始位置。此時(shí)，再經(jīng)過(guò)滑動(dòng)裝置19將鋼圈移動(dòng)到成型盤(pán)的正上方，將鋼圈放置在成型盤(pán)上。與此同時(shí)，右邊的真空吸盤(pán)裝置4已經(jīng)移動(dòng)到墊板的正上方，由氣缸5作用使真空吸盤(pán)裝置4落下吸頭組件8吸取墊板，再由氣缸5使真空吸盤(pán)上升回到原位，鋼圈的放下與墊板的抓取同步進(jìn)行。然后，經(jīng)伺服電機(jī)作用將空的抓取裝置20、空的磁力吸盤(pán)裝置13和已經(jīng)抓取墊板的真空吸盤(pán)裝置4同步運(yùn)行到最右邊，鋼圈抓取裝置20再次抓取鋼圈，真空吸盤(pán)裝置4放下墊板，而磁力吸盤(pán)裝置13已近移動(dòng)到成型胎圈的正上方，由氣缸14的作用將磁力吸盤(pán)裝置13落下，吸起成型的胎圈(注明:鋼圈抓取、墊板的放下與成型胎圈的抓取同步進(jìn)行)。在經(jīng)過(guò)經(jīng)伺服電機(jī)作用將已經(jīng)抓取鋼圈的抓取裝置20、抓取成型胎圈的磁力吸盤(pán)裝置13和空的墊板真空吸盤(pán)裝置4同步運(yùn)行到最左邊，在氣缸的作用下使安裝有四個(gè)光桿18的中心圓盤(pán)17向下運(yùn)行，將磁力吸盤(pán)裝置13上吸著的胎圈卸下，完成胎圈、墊板、鋼圈的抓取與卸載工作。如上所述，如此往復(fù)的運(yùn)行，就可以完成自動(dòng)化的生產(chǎn)。
【權(quán)利要求】
1.胎圈、墊板、鋼圈搬運(yùn)裝置，其特征在于包括有一個(gè)框型支架，框型支架內(nèi)側(cè)安裝有一對(duì)由導(dǎo)軌組成的滑道，滑道上安裝三個(gè)滑動(dòng)裝置，滑動(dòng)裝置之間由連桿連接，一側(cè)的滑動(dòng)裝置連接有真空吸盤(pán)裝置，中間的滑動(dòng)裝置連接有磁力吸盤(pán)裝置，另一側(cè)由滑動(dòng)裝置連接有抓取裝置，所述的框型支架的一側(cè)安裝有伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒形輪和齒形帶使與磁力吸盤(pán)裝置相連的滑動(dòng)裝置移動(dòng)，從而帶動(dòng)三個(gè)滑動(dòng)裝置一起移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胎圈、墊板、鋼圈搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述的滑動(dòng)裝置是由滑動(dòng)輪、支架、氣缸組成的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胎圈、墊板、鋼圈搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述的真空吸盤(pán)裝置包括有十字型薄板和直線導(dǎo)軌，所述的十字型薄板與一側(cè)的滑動(dòng)裝置的氣缸活桿端頭連接，十字型薄板上安裝有十六個(gè)吸頭組件，十字型薄板下面在四個(gè)方向上分別安裝一個(gè)直線導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌的上邊安裝一個(gè)帶有四個(gè)吸頭組件，每個(gè)組件一端分別由連桿與中心突起的轉(zhuǎn)盤(pán)連接，轉(zhuǎn)盤(pán)可由側(cè)面螺桿來(lái)調(diào)整角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胎圈、墊板、鋼圈搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述的磁力吸盤(pán)裝置包括有一個(gè)帶有磁鐵的圓盤(pán)，圓盤(pán)與中間的滑動(dòng)裝置的氣缸活桿端頭連接，在圓盤(pán)的上端安裝兩個(gè)氣缸，氣缸下端連接一個(gè)的中心圓盤(pán)，在中心圓盤(pán)四周安裝四個(gè)光桿，可以在氣缸的作用下上下移動(dòng)，安裝后的中心圓盤(pán)與帶有磁鐵的圓盤(pán)下平面在同一平面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胎圈、墊板、鋼圈搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述的抓取裝置包括有一個(gè)帶有六個(gè)工藝孔的圓盤(pán)，圓盤(pán)與另一側(cè)的滑動(dòng)裝置中的氣缸活桿端頭連接，圓盤(pán)的下平面上均勻分布安裝六個(gè)直線導(dǎo)軌，每個(gè)導(dǎo)軌滑塊上安裝帶有兩個(gè)抓輥的平板，在圓盤(pán)的中心安裝一個(gè)由氣缸帶動(dòng)可以旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)與每個(gè)滑塊上的平板由連桿連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK204250926SQ201420676796
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】趙志東 申請(qǐng)人:趙志東