升降式自動(dòng)緩存料倉的制作方法
【專利摘要】一種升降式自動(dòng)緩存料倉,其包括:一支架,所述支架包括多對(duì)豎立的支撐臂,以及橫向連接每對(duì)支撐臂的上連接桿和下連接桿;主動(dòng)輪,所述的主動(dòng)輪安裝于所述下連接桿;第一從動(dòng)輪,所述第一從動(dòng)輪連接于下連接桿;第二從動(dòng)輪,所述的第二從動(dòng)輪安裝于所述上連接桿;升降帶,所述的升降帶連接于主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪,并且升降帶的外側(cè)設(shè)有多個(gè)承托凸起部;用于張緊所述升降帶的張緊裝置,所述的張緊裝置固定于支撐臂中部;從動(dòng)輪,所述從動(dòng)輪與所述主動(dòng)輪同軸連接;電機(jī),所述電機(jī)通過傳動(dòng)帶連接于所述從動(dòng)輪。本實(shí)用新型的升降式自動(dòng)緩存料倉結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間小,通用性強(qiáng),且運(yùn)行穩(wěn)定性高。
【專利說明】升降式自動(dòng)緩存料倉
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)線料倉設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種升降式自動(dòng)緩存料倉。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)線上,對(duì)于一些需要多次重復(fù)加工的產(chǎn)品,通常需要將一次加工的產(chǎn)品暫時(shí)存放在固定的地方,等待下一次的再加工?,F(xiàn)有暫存產(chǎn)品的料倉主要有固定式貨架和堆疊式料倉兩種方式,但兩者均有缺點(diǎn):
[0003]一種是固定式貨架:固定式貨架占用空間較大,效率低。若要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取放料,在存料數(shù)量較多的場(chǎng)合,貨架需要占用較大空間,而另外加裝的自動(dòng)取放料裝置的工作范圍也隨之增加,從而造成取放料的效率降低,在空間狹小、速度要求較高時(shí),這種存料方式很難滿足實(shí)際需求;這種設(shè)備的控制系統(tǒng)比較復(fù)雜,程序需要有記憶功能,需要隨時(shí)記住不同物料所存放的位置,在出現(xiàn)系統(tǒng)故障或是斷電等特殊情況時(shí),容易丟失數(shù)據(jù),機(jī)器將無法繼續(xù)工作。
[0004]另一種是堆疊式料倉:其結(jié)構(gòu)較為緊湊,占用空間較小,但也有缺點(diǎn)。對(duì)產(chǎn)品外觀有特殊要求,產(chǎn)品需要有供直插裝置使用的插槽,在產(chǎn)品外觀沒有類似特征或需要避免產(chǎn)品碰刮傷的場(chǎng)合無法直接使用,需增加載具才能使用,因此會(huì)增加生產(chǎn)成本,使用范圍有限;直插托舉裝置動(dòng)作較多,使效率降低;在出現(xiàn)斷電、斷氣或零部件損壞等特殊情況時(shí),容易出現(xiàn)撞機(jī)等情況,會(huì)損壞產(chǎn)品和設(shè)備。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種升降式自動(dòng)緩存料倉,解決了目前暫存貨品的料倉暫用空間大,通用性差,性能不穩(wěn)定的的技術(shù)問題。
[0006]為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型所提出的技術(shù)方案為:
[0007]本實(shí)用新型的一種升降式自動(dòng)緩存料倉,其包括:一支架,所述支架包括多對(duì)豎立的支撐臂,以及橫向連接每對(duì)支撐臂的上連接桿和下連接桿;主動(dòng)輪,所述的主動(dòng)輪安裝于所述下連接桿;第一從動(dòng)輪,所述第一從動(dòng)輪安裝于下連接桿;第二從動(dòng)輪,所述的第二從動(dòng)輪安裝于所述上連接桿;升降帶,所述的升降帶連接于第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪,并且升降帶的外側(cè)設(shè)有多個(gè)承托凸起部;用于張緊所述升降帶的張緊裝置,所述的張緊裝置固定于支撐臂中部;電機(jī),所述電機(jī)通過傳動(dòng)帶連接于主動(dòng)輪。
[0008]優(yōu)選的,還包括一機(jī)臺(tái),所述支架安裝于機(jī)臺(tái)上;一料盤架,所述料盤架安裝于支架的一側(cè);一水平傳送裝置;其中,所述的水平傳送裝置固定于支架和料盤架的底部。
[0009]其中,所述的支撐臂設(shè)有兩對(duì),兩對(duì)支撐臂正面相對(duì)固定形成一矩形框體。
[0010]其中,所述的每對(duì)支撐臂的上連接桿和下連接桿上分別設(shè)有兩個(gè)第二從動(dòng)輪和主動(dòng)輪。
[0011]其中,所述張緊裝置包括一連接件和一張緊輪,所述張緊輪上設(shè)有滑動(dòng)件,所述張緊輪橫向張緊升降帶。
[0012]其中,所述的升降帶外側(cè)的多個(gè)承托凸起部均勻設(shè)置。
[0013]其中,所述的水平傳送裝置固定于支架下方的機(jī)臺(tái)上。
[0014]其中,所述的水平傳送裝置包括一傳送帶以及電機(jī)。
[0015]一種升降式自動(dòng)緩存料倉,其包括:一支架,所述支架包括多對(duì)豎立的支撐臂,以及橫向連接每對(duì)支撐臂的上連接桿和下連接桿;主動(dòng)輪,所述的主動(dòng)輪安裝于所述下連接桿;第二從動(dòng)輪,所述的第二從動(dòng)輪安裝于所述上連接桿;升降帶,所述的升降帶連接于上從動(dòng)輪和下從動(dòng)輪,并且升降帶的外側(cè)設(shè)有多個(gè)承托凸起部;用于張緊所述升降帶的張緊裝置,所述的張緊裝置固定于支撐臂中部;從動(dòng)輪,所述從動(dòng)輪與所述第二從動(dòng)輪同軸連接;電機(jī),所述電機(jī)通過傳動(dòng)帶連接于所述從動(dòng)輪。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的升降式自動(dòng)緩存料倉。結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間小。存料、轉(zhuǎn)運(yùn)、頂升三組機(jī)構(gòu)互相嵌入,縮小了結(jié)構(gòu)空間;通用性好,安全性高。同步帶存料機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品外觀結(jié)構(gòu)沒有特殊要求,只要是能夠被托舉的產(chǎn)品都可使用這種存料方式。同步帶為塑膠材料,同時(shí)附件與產(chǎn)品間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng),不會(huì)對(duì)產(chǎn)品表面造成碰刮傷;動(dòng)作簡單,可靠性高。由上所述,產(chǎn)品在不同機(jī)構(gòu)間轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)沒有多余動(dòng)作,只是利用了上一個(gè)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì),簡單、可靠。升降式同步帶存料機(jī)構(gòu)由帶剎車的電機(jī)帶動(dòng),即便是出現(xiàn)斷電等特殊狀況時(shí)也不會(huì)有撞機(jī)等情況發(fā)生;擴(kuò)展范圍廣。同步帶的存料方式靈活性好,不同的場(chǎng)合存料數(shù)量和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不同時(shí),只需改變同步帶的長度和兩組同步帶機(jī)構(gòu)的間距即可。如果是作為普通料倉,不需要產(chǎn)品與生產(chǎn)線匹配時(shí),只需改變?nèi)》帕蠙C(jī)構(gòu)即可。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型升降式自動(dòng)緩存料倉的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖2為本實(shí)用新型升降式自動(dòng)緩存料倉的左視圖;
[0019]圖3為本實(shí)用新型升降式自動(dòng)緩存料倉的后視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下參考附圖,對(duì)本實(shí)用新型予以進(jìn)一步地詳盡闡述。
[0021]請(qǐng)參閱圖1至附圖3,本實(shí)用新型一種升降式自動(dòng)緩存料倉,其包括:機(jī)臺(tái)1,該機(jī)臺(tái)I上方固定安裝有一升降式料倉機(jī)構(gòu);一支架2,該支架2有四根豎立的支撐臂以及連接所述支撐臂的連接桿組成一支架結(jié)構(gòu),所述的支撐臂兩根成為一對(duì),每對(duì)上設(shè)有上下固定的上連接桿和下連接桿;一安裝于所述支架2的支撐臂上的主動(dòng)輪31 ;與所述主動(dòng)輪31皮帶聯(lián)動(dòng)的一電機(jī)41 ;與所述主動(dòng)輪31通過轉(zhuǎn)軸連接的第一從動(dòng)輪51 ;與所述第一從動(dòng)輪51聯(lián)動(dòng)的第二從動(dòng)輪52 ;聯(lián)動(dòng)所述第一從動(dòng)輪51和第二從動(dòng)輪52的升降帶6 張緊所述升降帶6的張緊裝置7 料盤架8 ;一水平傳送裝置9。
[0022]在本實(shí)施例中,該實(shí)用新型的一種升降式自動(dòng)緩存料倉用于緩存工業(yè)料盤3。請(qǐng)參閱附圖1,在圖中有有多個(gè)層疊的料盤3放置于該升降式自動(dòng)緩存料盤上。
[0023]更詳細(xì)的,所述的機(jī)臺(tái)I有四根支撐腳和一機(jī)臺(tái)面組成,用于集成和安裝設(shè)備。在其他實(shí)施例中,該機(jī)臺(tái)I也可是工控柜,或其他結(jié)構(gòu),其主要用于集成放置設(shè)備。
[0024]所述的機(jī)臺(tái)I的機(jī)臺(tái)面上固定有支架2,所述的支架由四個(gè)支撐臂,以及橫向連接支撐臂的連接桿組成。所述四個(gè)支撐臂之間形成的支架形狀可根據(jù)具體應(yīng)用的料盤的結(jié)構(gòu)而定。在本實(shí)施例中,所述的料盤位矩形狀,因此,四個(gè)支撐臂之間形成一矩形框體。其中,連接四個(gè)支撐臂的上端和下端的連接桿均為圓柱桿狀。所述圓柱桿狀的連接桿的兩端安裝有第一從動(dòng)輪51和第二從動(dòng)輪52。與所述第一從動(dòng)輪51同軸連接的設(shè)有主動(dòng)輪31,所述主動(dòng)輪31與第一從動(dòng)輪51同步轉(zhuǎn)動(dòng)。其中,所述的主動(dòng)輪31受控于電機(jī)41,當(dāng)電機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)第一從動(dòng)輪51轉(zhuǎn)動(dòng)。其中第一從動(dòng)輪51和第二從動(dòng)輪52之間通過升降帶6連接。并且,所述的升降帶6外側(cè)設(shè)有均勻的承托凸起部61,該承托凸起部61用于在升降的過程中,拖住料盤3,從而使料盤3上下升降移動(dòng)。
[0025]更進(jìn)一步的,為了實(shí)現(xiàn)料盤3在隨升降帶6升降過程的穩(wěn)定性,在支撐臂中部設(shè)有一皮帶的張緊裝置7,該皮帶張緊裝置7可沿支撐臂水平移動(dòng),當(dāng)需要更換升降帶6時(shí),張緊裝置7水平向外移動(dòng),從而使皮帶處于松弛狀態(tài),此時(shí)取下,更換升降帶。當(dāng)升降帶6更換完成之后,向內(nèi)移動(dòng)張緊裝置,從而使升降帶6處于張緊狀態(tài),增加了升降帶運(yùn)載料盤升降的穩(wěn)定性。更詳細(xì)的,該張緊裝置7包括一連接件和一張緊輪,該連接件與支撐臂可調(diào)節(jié)連接。該張緊輪上設(shè)有可任意轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)件,從而減小升降帶6與張緊裝置7之間的摩擦力損耗。
[0026]其中,需要說明的是,所述的升降帶6,張緊裝置7,聯(lián)動(dòng)的第一從動(dòng)輪51和第二從動(dòng)輪52,以及帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)41共同組成一升降裝置,該升降裝置設(shè)有兩組相對(duì)的設(shè)置有支架上。在其他實(shí)施方式中,該升降裝置可設(shè)有多組,例如料盤3是圓形時(shí),可以設(shè)置四組,分別縱向和橫向?qū)ΨQ分布。
[0027]為了實(shí)現(xiàn)該升降式自動(dòng)緩存料倉與其他設(shè)備聯(lián)動(dòng),機(jī)臺(tái)I上還設(shè)有一料盤架8,該料盤架8底部與支架2底部之間設(shè)有一水平傳送裝置9,該水平傳送裝置包括一電機(jī)和以及安裝于電機(jī)轉(zhuǎn)軸的傳送帶。
[0028]在緩存料盤時(shí),多個(gè)載有產(chǎn)品的料盤疊放于升降帶6上,升降帶6上的承托凸起部61托住料盤6。按照生產(chǎn)的效率,料盤6從上向下移動(dòng),從而通過水平傳送裝置9逐一將料盤傳送給料盤架8,進(jìn)入下一生產(chǎn)工序。
[0029]上述內(nèi)容,僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并非用于限制本實(shí)用新型的實(shí)施方案,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的主要構(gòu)思和精神,可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改,故本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種升降式自動(dòng)緩存料倉,其特征在于,包括:一支架,所述支架包括多對(duì)豎立的支撐臂,以及橫向連接每對(duì)支撐臂的上連接桿和下連接桿;主動(dòng)輪,所述的主動(dòng)輪安裝于所述下連接桿;第一從動(dòng)輪,所述第一從動(dòng)輪安裝于下連接桿;第二從動(dòng)輪,所述的第二從動(dòng)輪安裝于所述上連接桿;升降帶,所述的升降帶連接于第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪,并且升降帶的外側(cè)設(shè)有多個(gè)承托凸起部;用于張緊所述升降帶的張緊裝置,所述的張緊裝置固定于支撐臂中部;電機(jī),所述電機(jī)通過傳動(dòng)帶連接于主動(dòng)輪。
2.如權(quán)利要求1所述的升降式自動(dòng)緩存料倉,其特征在于,還包括一機(jī)臺(tái),所述支架安裝于機(jī)臺(tái)上;一料盤架,所述料盤架安裝于支架的一側(cè);一水平傳送裝置;其中,所述的水平傳送裝置固定于支架和料盤架的底部。
3.如權(quán)利要求1所述的升降式自動(dòng)緩存料倉,其特征在于,所述的支撐臂設(shè)有兩對(duì),兩對(duì)支撐臂正面相對(duì)固定形成一矩形框體。
4.如權(quán)利要求3所述的升降式自動(dòng)緩存料倉,其特征在于,所述的每對(duì)支撐臂的上連接桿和下連接桿上分別設(shè)有兩個(gè)第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪。
5.如權(quán)利要求1所述的升降式自動(dòng)緩存料倉,其特征在于,所述張緊裝置包括一連接件和一張緊輪,所述張緊輪上設(shè)有滑動(dòng)件,所述張緊輪橫向張緊升降帶。
6.如權(quán)利要求1所述的升降式自動(dòng)緩存料倉,其特征在于,所述的升降帶外側(cè)的多個(gè)承托凸起部均勻設(shè)置。
7.如權(quán)利要求2所述的升降式自動(dòng)緩存料倉,其特征在于,所述的水平傳送裝置固定于支架下方的機(jī)臺(tái)上。
8.如權(quán)利要求1所述的升降式自動(dòng)緩存料倉,其特征在于,所述的水平傳送裝置包括一傳送帶以及電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK204223614SQ201420649857
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】何林, 馮志 申請(qǐng)人:深圳市光大激光科技股份有限公司