一種導(dǎo)軌式雙車交替碼垛裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種導(dǎo)軌式雙車交替碼垛裝置，屬于機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。當初始狀態(tài)時，第一碼垛車、第二碼垛車位于導(dǎo)軌組件的兩端；所述兩個裝車托盤分別放置在第一碼垛車、第二碼垛車的碼垛車平臺上；第一、第二車終端停車機械限位開關(guān)分別位于設(shè)置在導(dǎo)軌組件的兩端；在導(dǎo)軌組件上設(shè)置有第一、第二擋車器、第一、第二車碼垛區(qū)停車機械限位開關(guān)、第一、第二車碼垛區(qū)減速、停車控制開關(guān)等；電纜拖鏈設(shè)置在導(dǎo)軌組件上；第一碼垛車、第二碼垛車的電纜裝在電纜拖鏈中。本實用新型使用減速機作為動力，在工作過程中起步柔和、運動平穩(wěn)、停止無慣性；可實現(xiàn)托盤的連續(xù)循環(huán)使用，降低托盤使用數(shù)量，減少設(shè)備成本；碼垛車反應(yīng)靈敏、運動安全、定位準確。
【專利說明】—種導(dǎo)軌式雙車交替碼垛裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種導(dǎo)軌式雙車交替碼垛裝置，其位置處于碼垛生產(chǎn)線輸送線的終端環(huán)節(jié)，其主要作用是針對物料有集裝箱運輸?shù)漠a(chǎn)品，碼垛方式是在碼垛車上完成的，屬于機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上所使用的碼垛裝置，有托盤庫發(fā)送拖盤和輥道機輸送形式、單碼垛車、雙碼垛車裝置固定平臺式碼垛方式。綜合比較，此類碼垛方式效率偏低，工作人員的勞動強度大的缺陷。處于此類種種原因，市場上新生處一種雙車碼垛裝置的碼垛形式。但是很多碼垛車形式的碼垛裝置還是在形式上比較單一。例如，單車運動往復(fù)式碼垛裝置、雙車單動力連體式的碼垛裝置。前一種很明顯工作效率低，后一種雖然效率有所提高，但是連體單動力的結(jié)構(gòu)形式勢必導(dǎo)致一車動另一車必動的效果。所以這種碼垛裝置在能耗上市不較大的，其次是安全性，在一車碼物料時，另一車受到外力(叉垛時叉車誤撞)會波及正在碼垛的車晃動，將影響碼垛的正常進行。
[0003]綜上所述，本實用新型導(dǎo)軌式雙車交替碼垛裝置采用兩個單獨動力，兩車各自運動的特點，不但避免上述缺陷，而且成本更低，性能上更優(yōu)越，效率更高，安全更有保障。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種導(dǎo)軌式雙車交替碼垛裝置，該裝置采用雙車運交替碼垛，在工作過程中起步柔和、運動平穩(wěn)、停止無慣性；可實現(xiàn)托盤的連續(xù)循環(huán)使用，降低托盤使用數(shù)量，減少設(shè)備成本；碼垛車反應(yīng)靈敏、運動安全、定位準確；能提聞工作效率，減少運動損壞、可提聞設(shè)備安全。
[0005]按照本實用新型提供的技術(shù)方案，一種導(dǎo)軌式雙車交替碼垛裝置包括第一碼垛車、第二碼垛車、兩個裝車托盤、導(dǎo)軌組件；初始狀態(tài)第一碼垛車、第二碼垛車位于導(dǎo)軌組件的兩端；所述兩個裝車托盤分別放置在第一碼垛車、第二碼垛車的碼垛車平臺上；其特征是:還包括第一車叉跺檢測開關(guān)、第二車叉跺檢測開關(guān)、第一車終端停車機械限位開關(guān)、第二車終端停車機械限位開關(guān)、第一車終端停車控制開關(guān)、第二車終端停車控制開關(guān)、第一車終端減速控制開關(guān)、第二車終端減速控制開關(guān)、第一車碼垛區(qū)停車機械限位開關(guān)、第二車碼垛區(qū)停車機械限位開關(guān)、第一車碼垛區(qū)停車控制開關(guān)、第二車碼垛區(qū)停車控制開關(guān)、第一車碼垛區(qū)減速控制開關(guān)、第二車碼垛區(qū)減速控制開關(guān)、電纜拖鏈、第一擋車器、第二擋車器；所述第一車叉跺檢測開關(guān)、第二車叉跺檢測開關(guān)分別設(shè)置在第一碼垛車及第二碼垛車上；第一車終端停車機械限位開關(guān)、第二車終端停車機械限位開關(guān)分別位于設(shè)置在導(dǎo)軌組件的兩端；在導(dǎo)軌組件上依次設(shè)置有第一擋車器、第一車終端減速控制開關(guān)、第二車碼垛區(qū)停車機械限位開關(guān)、第二車碼垛區(qū)停車控制開關(guān)、第一車碼垛區(qū)減速控制開關(guān)、第二車碼垛區(qū)減速控制開關(guān)、第一車碼垛區(qū)停車控制開關(guān)、第一車碼垛區(qū)停車機械限位開關(guān)、第二車終端減速控制開關(guān)、第二擋車器；電纜拖鏈設(shè)置在導(dǎo)軌組件上；第一碼垛車、第二碼垛車的電纜裝在電纜拖鏈中；第一車終端停車控制開關(guān)、第二車終端停車控制開關(guān)分別設(shè)置在第一碼垛車及第二碼垛車上。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述第一碼垛車及第二碼垛車結(jié)構(gòu)相同；所述第一碼垛車包括車架、檢測支架、接線盒、光電檢測開關(guān)、托盤限位板、后車輪、被動軸、主動軸、軸承座、前車輪、減速機、減速機鏈輪、鏈條、主軸鏈輪及防塵板組成；第一碼垛車的車架由方管焊接組成車架；在車架的后面位置中間用螺栓連接著一只檢測支架，在檢測支架內(nèi)安裝有一光電檢測開關(guān)；車架后面兩角處各焊接一件托盤限位板，碼垛車的運動是四只車輪在兩根平行鋪設(shè)的導(dǎo)軌組件上完成；車輪分為前車輪和后車輪，每個車輪的結(jié)構(gòu)相同；兩個后車輪是通過被動軸連接，再經(jīng)兩個軸承座固定到車架的下梁上；兩個前車輪是通過主動軸連接，再經(jīng)兩個軸承座固定到車架的下梁上；碼垛車的動力是減速機，減速機由螺栓連接固定到車架上；減速機的動力通過減速機鏈輪、鏈條、主軸鏈輪再經(jīng)過主動軸傳遞到前輪上，減速機鏈輪與主軸鏈輪通述鏈條連接。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述裝車托盤包括上層和下層，裝車托盤上層是由10根矩形管連接組成，下層是由第一方管、第二方管、第三方管和兩件矩形管連接組成，其中在下層的各件連接處焊接角鋼。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，第一車叉跺檢測開關(guān)、第二車叉跺檢測開關(guān)結(jié)構(gòu)相同；第一車叉跺檢測開關(guān)由安裝固定底板、加強筋、方管焊接組成光檢支架，其中光檢支架的方管頂部位置開設(shè)有長孔用于通過光檢的光線，光檢支架頂?shù)籽b有一個橡膠堵頭，光電開關(guān)安裝板用螺栓固定在方管一側(cè)，光電開關(guān)安裝在光電開關(guān)安裝板上。光檢支架頂部光電開關(guān)處開有長孔，是檢測的窗口 ；光檢支架下端設(shè)有一個便于接線的小蓋板，接線時將其拿下，光電開關(guān)的線由小蓋板的圓孔中穿入，用螺釘將小蓋板固定在光檢支架上。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述第一車終端停車機械限位開關(guān)、第二車終端停車機械限位開關(guān)結(jié)構(gòu)相同；第一車終端停車機械限位開關(guān)、第二車終端停車機械限位開關(guān)分別位于導(dǎo)軌的兩端；所述第一車終端停車機械限位開關(guān)包括支架、橡膠緩沖塊、行程限位開關(guān)；支架用地腳螺栓固定在地面上，在正面用沉頭螺栓安裝有一塊橡膠緩沖塊，支架側(cè)面安裝有行程限位開關(guān)。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述第一車碼垛區(qū)停車機械限位開關(guān)、第二車碼垛區(qū)停車機械限位開關(guān)結(jié)構(gòu)相同；所述第一車碼垛區(qū)停車機械限位開關(guān)包括機械擋塊、固定板板及行程開關(guān)；所述機械擋塊用膨脹螺栓固定到限位的開關(guān)處，在其側(cè)面用螺釘裝有一件固定板板，行程開關(guān)則是安裝在固定板上。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述第一碼垛車的前車輪和后車輪內(nèi)側(cè)設(shè)有一個大出車輪面20_的臺階，用于確保碼垛車運動時的不會左右跑偏。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述第一碼垛車的車架上平面兩端上設(shè)置有兩塊防塵板，用沉頭螺釘連接在車架的角板上。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述第一碼垛車的碼垛車的電纜通過托鏈引到碼垛車的接線盒內(nèi)。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述在第一碼垛車的車架右側(cè)下面裝有檢測架，用于碼垛車運動過程中光電開關(guān)檢測碼垛車的位置與控制。
[0015]本實用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0016]1、本實用新型采用雙車運交替碼垛，工作效率是一般碼垛裝置的1.5-2倍。
[0017]2、碼垛車在導(dǎo)軌上運動，使用減速機作為動力，控制使用變頻器，在工作過程中起步柔和、運動平穩(wěn)、停止無慣性。
[0018]3、采用裝車托盤，可實現(xiàn)托盤的連續(xù)循環(huán)使用，降低托盤使用數(shù)量，減少設(shè)備成本。
[0019]4、控制中用到接近開關(guān)、行程開關(guān)、機械限位、光電檢測開關(guān)、變頻控制，多種控制器完全控制碼垛車的運動過程。碼垛車反應(yīng)靈敏、運動安全、定位準確。
[0020]5、兩輛碼垛車在導(dǎo)軌上運動，兩車之間無結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)。避免在叉垛時兩碼垛車之間的相互影響。
[0021]6、碼垛車電纜裝在拖鏈中，減少運動損壞、提高設(shè)備安全性能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本實用新型第一碼垛車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為本實用新型第二碼垛車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為本實用新型碼垛車裝車托盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5、圖6為本實用新型導(dǎo)軌組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7為本實用新型車叉跺檢測開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8為本實用新型車終端停車機械限位開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖9為本實用新型終端減速、停車控制開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖10為本實用新型碼垛區(qū)停車機械限位開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖11為本實用新型擋車器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖12為本實用新型導(dǎo)軌式雙車碼垛裝置的運動過程示意圖。
[0033]圖13為本實用新型第一碼垛車碼垛狀態(tài)示意圖。
[0034]圖14為本實用新型第二碼垛車碼垛狀態(tài)示意圖。
[0035]圖15為本實用新型第二碼垛車滿垛狀態(tài)示意圖。
[0036]圖16為本實用新型導(dǎo)軌式雙車交替碼垛裝置控制原理圖。

【具體實施方式】
[0037]下面本實用新型將結(jié)合附圖中的實施例作進一步描述:
[0038]如圖1所示，包括，一種導(dǎo)軌式雙車交替碼垛裝置包括第一碼垛車1、第二碼垛車2、兩個裝車托盤3、導(dǎo)軌組件4、第一車叉跺檢測開關(guān)5、第二車叉跺檢測開關(guān)18、第一車終端停車機械限位開關(guān)6、第二車終端停車機械限位開關(guān)17、第一車終端停車控制開關(guān)7、第二車終端停車控制開關(guān)16、第一車終端減速控制開關(guān)8、第二車終端減速控制開關(guān)15、第一車碼垛區(qū)停車機械限位開關(guān)14、第二車碼垛區(qū)停車機械限位開關(guān)9、第一車碼垛區(qū)停車控制開關(guān)13、第二車碼垛區(qū)停車控制開關(guān)10、第一車碼垛區(qū)減速控制開關(guān)11、第二車碼垛區(qū)減速控制開關(guān)12、電纜拖鏈19、第一擋車器20、第二擋車器21等。
[0039]導(dǎo)軌式雙車交替碼垛裝置由獨立動作的第一碼垛車1、第二碼垛車2和兩個裝車托盤3組成；初始狀態(tài)第一碼垛車1、第二碼垛車2位于導(dǎo)軌組件4的兩端，當開始工作時第一碼垛車I運動到碼垛位置，即導(dǎo)軌組件中間，碼垛機將物料堆放到第一碼垛車I上的裝車托盤上。整個裝置分為三個區(qū)域組成，分別為第一叉垛區(qū)域A、碼垛區(qū)域B及第二叉垛區(qū)域C。所述兩個裝車托盤3分別放置在碼垛車平臺上；第一車叉跺檢測開關(guān)5、第二車叉跺檢測開關(guān)18分別設(shè)置在第一碼垛車I及第二碼垛車2上；第一車終端停車機械限位開關(guān)6、第二車終端停車機械限位開關(guān)17分別位于設(shè)置在導(dǎo)軌組件4的兩端；在導(dǎo)軌組件4上依次設(shè)置有第一擋車器20、第一車終端減速控制開關(guān)8、第二車碼垛區(qū)停車機械限位開關(guān)9、第二車碼垛區(qū)停車控制開關(guān)10、第一車碼垛區(qū)減速控制開關(guān)11、第二車碼垛區(qū)減速控制開關(guān)12、第一車碼垛區(qū)停車控制開關(guān)13、第一車碼垛區(qū)停車機械限位開關(guān)14、第二車終端減速控制開關(guān)15、第二擋車器21 ;電纜拖鏈19設(shè)置在導(dǎo)軌組件4上；第一碼垛車1、第二碼垛車2的電纜裝在電纜拖鏈19中；第一車終端停車控制開關(guān)7、第二車終端停車控制開關(guān)16分別設(shè)置在第一碼垛車I及第二碼垛車2上。所述第一碼垛車I及第二碼垛車2結(jié)構(gòu)大致相同。
[0040]如圖2所示:第一碼垛車I包括車架22、檢測支架23、接線盒24、光電檢測開關(guān)25、托盤限位板26、后車輪27、被動軸28、主動軸29、軸承座30、前車輪31、減速機32、減速機鏈輪33、鏈條34、主軸鏈輪35及防塵板36組成。第一碼垛車I的車架是由方管焊接組成的車架22。在車架22的后面位置中間用螺栓連接著一只檢測支架23，在檢測支架23內(nèi)安裝有光電檢測開關(guān)25，用于檢測碼垛車是否有轉(zhuǎn)車托盤。車架22后面兩角處各焊接一件托盤限位板26，便于準確、快速的擺放托盤。碼垛車的運動是4只車輪在兩根平行鋪設(shè)的導(dǎo)軌組件4上完成的。車輪分為前車輪31和后車輪27，每個車輪的結(jié)構(gòu)相同；如圖2所示，在前車輪31和后車輪27內(nèi)側(cè)設(shè)有一個大出車輪面20mm的臺階，用于確保碼垛車運動時的不會左右跑偏。2個后車輪27是通過被動軸28連接，再經(jīng)兩個軸承座30固定到車架的下梁上。2個前車輪31是通過主動軸29連接，再經(jīng)兩個軸承座30固定到車架的下梁上。碼垛車的動力是減速機32，減速機32由螺栓連接固定到車架22上。減速機32的動力通過減速機鏈輪33、鏈條34、主軸鏈輪35再經(jīng)過主動軸傳遞到前輪上，減速機鏈輪33與主軸鏈輪35通述鏈條34連接。為了防止物料、粉塵掉落到減速機、鏈輪、鏈條上面影響碼垛車的使用。在車架的上平面兩端上加裝了兩塊防塵板36，它是用沉頭螺釘連接到車架的角板上。碼垛車的電纜是通過托鏈引到碼垛車的接線盒24內(nèi)。在碼垛車的車架右側(cè)下面裝有檢測架，主要用于碼垛車運動過程中光電開關(guān)檢測碼垛車的位置與控制。
[0041]如圖3所示:第二碼垛車2包括車架37、檢測支架38、接線盒39、電檢測開關(guān)40、減速機41、前車輪42、軸承座43、主動軸44、被動軸45、后車輪46、托盤限位板47、減速機鏈輪48、鏈條49、主軸鏈輪50及防塵板51。第二碼垛車2的車架是由方管焊接組成的車架37。在車架37的后面位置中間用螺栓連接著一只檢測支架38，在檢測支架38內(nèi)安裝有一光電檢測開關(guān)40，用于檢測碼垛車是是否有轉(zhuǎn)車托盤。車架后面兩角處各焊接一件托盤限位板47，便于準確、快速的擺放托盤。碼垛車的運動是4只車輪在兩根平行鋪設(shè)的導(dǎo)軌組件4上完成。車輪分為前車輪42和后車輪46，每個車輪的結(jié)構(gòu)相同。如圖3所示，在前車輪42和后車輪46內(nèi)側(cè)設(shè)有一個大出車輪面20mm的臺階，用于確保碼垛車運動時的不會左右跑偏。2個后車輪46是通過被動軸45連接，再經(jīng)兩個軸承座43固定到車架的下梁上。2個前車輪42是通過主動軸44連接，再經(jīng)兩個軸承座43固定到車架的下梁上。碼垛車的動力是減速機41，減速機41由螺栓連接固定到車架上。減速機的動力通過減速機鏈輪48、鏈條49、主軸鏈輪50再經(jīng)過主動軸傳遞到前輪上，減速機鏈輪48與主軸鏈輪50通過鏈條49連接。為了防止物料、粉塵掉落到減速機、鏈輪、鏈條上面影響碼垛車的使用。在車架的上平面兩端上加裝了兩塊防塵板51，它是用沉頭螺釘連接到車架的角板上的。碼垛車的電纜是通過托鏈引到碼垛車的接線盒39內(nèi)。在碼垛車的車架右側(cè)下面裝有檢測架，主要用于碼垛車運動過程中光電開關(guān)檢測碼垛車的位置與控制。
[0042]如圖4所示:第二碼垛車1、第二碼垛車2上放置的裝車托盤3結(jié)構(gòu)相同。裝車托盤是一種新式物料托盤，其優(yōu)點在于當一垛物料碼好時，叉車可以再不影響托盤的情況下叉走物料垛，可用一個托盤循環(huán)碼放物料垛。
[0043]裝車托盤上層是由10根矩形管52組成，下層是由第一方管53、第二方管55、第三方管56和兩件矩形管54組成，其中在下層的各件連接處都焊接角鋼57，以增加連接處的強度。裝車托盤上、下層及各件之間均采用焊接方式連接成。物料是放在矩形管52上面，這樣兩矩形管52之間的間隙是空出來的，當物料碼完以后，使用多車叉車由矩形管52之間的空隙中叉走物料。要移動裝車托盤時，可以用常規(guī)的兩車叉車將叉齒放進下面的矩形管54中移動托盤。
[0044]如圖5、圖6所示:碼垛車的導(dǎo)軌組件4使用的是2條鋼導(dǎo)軌58構(gòu)成，安裝方式是預(yù)埋件固定式安裝，在每根鋼軌安裝位置下提前預(yù)埋用于固定導(dǎo)軌的預(yù)埋板61共10塊，再使用地腳螺栓59配螺母和固定壓板60將導(dǎo)軌固定在預(yù)定位置，安裝需保證兩條導(dǎo)軌相互平行且上平面同樣高。
[0045]如圖7所示:第一車叉跺檢測開關(guān)5、第二車叉跺檢測開關(guān)18結(jié)構(gòu)相同；用于檢測物料垛是否被叉走。第一車叉跺檢測開關(guān)5由安裝固定底板62、加強筋63、方管64焊接組成光檢支架，其中光檢支架的方管頂部位置開出長孔用于通過光檢的光線，光檢支架頂?shù)籽b有一個橡膠堵頭67,光電開關(guān)安裝板66用螺栓固定在方管64 —側(cè)(可上下調(diào)節(jié)),光電開關(guān)65安裝在光電開關(guān)安裝板66上。光檢支架頂部位置處(光電開關(guān)處)開有長孔，是檢測的窗口。光檢支架下端有一個便于接線的小蓋板68，接線時將其拿下，光電開關(guān)的線由小蓋板的圓孔(此處安裝接線接頭)中穿入，最后用螺釘將小蓋板固定在光檢支架上。
[0046]如圖8所示:第一車終端停車機械限位開關(guān)6、第二車終端停車機械限位開關(guān)17結(jié)構(gòu)相同；第一車終端停車機械限位開關(guān)6、第二車終端停車機械限位開關(guān)17分別位于導(dǎo)軌的兩端，共有4件分兩件一組結(jié)構(gòu)大致相同(不同之處在于行程限位開關(guān)的安裝方位不一樣)。第一車終端停車機械限位開關(guān)6包括支架69、橡膠緩沖塊70、行程限位開關(guān)71 ;支架69是用地腳螺栓固定在地面上，在正面用沉頭螺栓安裝有一塊橡膠緩沖塊70，這樣可以減少碼垛車的前輪撞擊的沖擊力。支架69側(cè)面安裝有行程限位開關(guān)71，當前車輪靠近機械限位裝置時，首先碰到行程限位開關(guān)，然后才輕微撞擊橡膠緩沖塊。
[0047]如圖9所示:第一車終端減速控制開關(guān)8、第二車終端減速控制開關(guān)15、第一車終端停車控制開關(guān)7、第二車終端停車控制開關(guān)16、第二車碼垛區(qū)停車控制開關(guān)10、第一車碼垛區(qū)減速控制開關(guān)11、第二車碼垛區(qū)減速控制開關(guān)12、第一車碼垛區(qū)停車控制開關(guān)13、第二車碼垛區(qū)停車控制開關(guān)10結(jié)構(gòu)大致相同，都是通過接近開關(guān)檢測到碼垛車的位置，然后傳輸?shù)絇LC中，從而控制碼垛車的減速機，使得碼垛車的運動狀態(tài)在不同的位置有不同的變化，實現(xiàn)位置的精準控制。其構(gòu)成是金屬材質(zhì)的支架72和檢測、傳輸信號的接近開關(guān)73組成的。
[0048]如圖10所示:第一車碼垛區(qū)停車機械限位開關(guān)14、第二車碼垛區(qū)停車機械限位開關(guān)9結(jié)構(gòu)相同。第一車碼垛區(qū)停車機械限位開關(guān)14、第二車碼垛區(qū)停車機械限位開關(guān)9是放置碼垛車運動到碼垛區(qū)域時因光電開關(guān)故障而超出行程。與終端停車機械限位件裝置相t匕，它體積更小(位置的局限)，功能一樣的。第一車碼垛區(qū)停車機械限位開關(guān)14包括機械擋塊74、固定板板75及行程開關(guān)76 ;所述機械擋塊74用膨脹螺栓固定到限位的開關(guān)處，在其側(cè)面用螺釘裝有一件固定板板75，行程開關(guān)76則是安裝在固定板75上。當碼垛車運動到此位置先碰到行程開關(guān)，后才會輕微與限位塊接觸。
[0049]如圖11所示:第一擋車器20、第二擋車器21結(jié)構(gòu)相同。擋車器的作用是叉車在叉垛時防止叉車進去的太多而撞壞碼垛車或者托盤的機構(gòu)。第一擋車器20是由一根角鋼77七塊三角形的加強筋78、一塊固定底板78組成，連接方式是焊接。安裝位置在叉垛區(qū)域的叉車的車輪停止處，用膨脹螺栓固定在地面。
[0050]本實用新型導(dǎo)軌式雙車碼垛裝置的控制運動過程:
[0051]如圖12-圖16所示:開始碼垛時第一、第二碼垛車都在導(dǎo)軌的兩端即終端位置(圖12)，首先第一碼垛車在PLC指令的控制下向碼垛區(qū)B運動，當碼垛區(qū)減速開關(guān)檢測到碼垛車后發(fā)生信號給控制系統(tǒng)，同時控制系統(tǒng)第一碼垛車減速行駛。當?shù)谝卉嚧a垛區(qū)停車控制開關(guān)13檢測到碼垛車后發(fā)信號個給控制系統(tǒng)，同時控制系統(tǒng)在反過來控制碼垛車停止(若碼垛車由于慣性或停止開關(guān)故障碼垛車未停止，第一車碼垛區(qū)停車機械限位開關(guān)14就會再次發(fā)送信號給控制系統(tǒng)再次是碼垛車停止)，第一碼垛車到達碼垛區(qū)B (圖13)。
[0052]第一碼垛車停到碼垛區(qū)后碼垛機就開始將物料碼到第一碼垛車上的裝車托盤。
[0053]完成碼垛后，第一碼垛車開始向終端位置運動，當?shù)谝卉嚱K端減速控制開關(guān)8檢測到碼垛車后發(fā)生信號給控制系統(tǒng)，同時控制系統(tǒng)第一碼垛車減速行駛。第一車終端減速開關(guān)7檢測到碼垛車后發(fā)信號個給控制系統(tǒng)，同時控制系統(tǒng)在反過來控制碼垛車停止(若碼垛車由于慣性或停止開關(guān)故障碼垛車未停止，第一車終端機械限位開關(guān)6就會再次發(fā)送信號給控制系統(tǒng)再次使碼垛車停止)，第一碼垛車到終端停止位置(圖14)，第二碼垛車開始碼垛。此時叉車就可將物料垛叉走。
[0054]第一碼垛車向終端運動2-5秒鐘后，第二碼垛車開始向碼垛區(qū)B運動，當?shù)谝卉嚧a垛區(qū)減速控制開關(guān)11檢測到碼垛車后發(fā)生信號給控制系統(tǒng)，同時控制系統(tǒng)第二碼垛車減速行駛。當?shù)诙嚧a垛區(qū)停車控制開關(guān)10檢測到碼垛車后發(fā)信號個給控制系統(tǒng)，同時控制系統(tǒng)在反過來控制碼垛車停止(若碼垛車由于慣性或停止開關(guān)故障碼垛車未停止，第二車碼垛區(qū)停車機械限位開關(guān)9就會再次發(fā)送信號給控制系統(tǒng)再次是碼垛車停止)，第二碼垛車到達碼垛區(qū)(圖14)。第二碼垛車停到碼垛區(qū)后碼垛機就開始將物料碼到第二碼垛車上的裝車托盤。
[0055]完成碼垛后，第二碼垛車開始向終端位置運動，當?shù)诙a垛車終端減速開關(guān)15檢測到碼垛車后發(fā)生信號給控制系統(tǒng)，同時控制系統(tǒng)第二碼垛車減速行駛。第二車終端停車控制開關(guān)16檢測到碼垛車后發(fā)信號個給控制系統(tǒng)，同時控制系統(tǒng)在反過來控制碼垛車停止(若碼垛車由于慣性或停止開關(guān)故障碼垛車未停止，第二車終端停車機械限位開關(guān)17就會再次發(fā)送信號給控制系統(tǒng)再次使碼垛車停止)，第二碼垛車到終端停止位置(圖15)，第一碼垛車開始碼垛。此時叉車就可將物料垛叉走。
[0056]在碼垛車向碼垛車運動時，第一車叉跺檢測開關(guān)5、第二車叉跺檢測開關(guān)18會對碼垛車上的物料垛進行檢測，要是物料垛還是在，碼垛車是不會向碼垛區(qū)運動的，當?shù)谝卉嚥娑鍣z測開關(guān)5、第二車叉跺檢測開關(guān)18檢測碼垛車上沒有物料垛是碼垛車才會向碼垛區(qū)運動的。
[0057]本實用新型采用雙車運交替碼垛，工作效率是一般碼垛裝置的1.5-2倍。
[0058]碼垛車在導(dǎo)軌上運動，使用減速機作為動力，控制使用變頻器，在工作過程中起步柔和、運動平穩(wěn)、停止無慣性。采用裝車托盤，可實現(xiàn)托盤的連續(xù)循環(huán)使用，降低托盤使用數(shù)量，減少設(shè)備成本?？刂浦杏玫浇咏_關(guān)、行程開關(guān)、機械限位、光電檢測開關(guān)、變頻控制，多種控制器完全控制碼垛車的運動過程。碼垛車反應(yīng)靈敏、運動安全、定位準確。兩輛碼垛車在導(dǎo)軌上運動，兩車之間無結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)。避免在叉垛時兩碼垛車之間的相互影響。碼垛車電纜裝在拖鏈中，減少運動損壞、提高設(shè)備安全性能。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)軌式雙車交替碼垛裝置，包括第一碼垛車(I)、第二碼垛車(2)、兩個裝車托盤(3)、導(dǎo)軌組件(4);在初始狀態(tài)，第一碼垛車(I)、第二碼垛車(2)位于導(dǎo)軌組件(4)的兩端；所述兩個裝車托盤(3)分別放置在第一碼垛車(I)、第二碼垛車(2)的碼垛車平臺上；其特征是:還包括第一車叉跺檢測開關(guān)(5)、第二車叉跺檢測開關(guān)(18)、第一車終端停車機械限位開關(guān)(6)、第二車終端停車機械限位開關(guān)(17)、第一車終端停車控制開關(guān)(7)、第二車終端停車控制開關(guān)(16)、第一車終端減速控制開關(guān)(8)、第二車終端減速控制開關(guān)(15)、第一車碼垛區(qū)停車機械限位開關(guān)(14)、第二車碼垛區(qū)停車機械限位開關(guān)(9)、第一車碼垛區(qū)停車控制開關(guān)(13)、第二車碼垛區(qū)停車控制開關(guān)(10)、第一車碼垛區(qū)減速控制開關(guān)(11)、第二車碼垛區(qū)減速控制開關(guān)(12)、電纜拖鏈(19)、第一擋車器(20)、第二擋車器(21);所述第一車叉跺檢測開關(guān)(5)、第二車叉跺檢測開關(guān)(18)分別設(shè)置在第一碼垛車(I)及第二碼垛車(2)上；第一車終端停車機械限位開關(guān)(6)、第二車終端停車機械限位開關(guān)(17)分別位于設(shè)置在導(dǎo)軌組件(4)的兩端；在導(dǎo)軌組件(4)上依次設(shè)置有第一擋車器(20)、第一車終端減速控制開關(guān)(8)、第二車碼垛區(qū)停車機械限位開關(guān)(9)、第二車碼垛區(qū)停車控制開關(guān)(10)、第一車碼垛區(qū)減速控制開關(guān)(11)、第二車碼垛區(qū)減速控制開關(guān)(12)、第一車碼垛區(qū)停車控制開關(guān)(13)、第一車碼垛區(qū)停車機械限位開關(guān)(14)、第二車終端減速控制開關(guān)(15)、第二擋車器(21);電纜拖鏈(19)設(shè)置在導(dǎo)軌組件(4)上；第一碼垛車(I)、第二碼垛車(2)的電纜裝在電纜拖鏈(19)中；第一車終端停車控制開關(guān)(7)、第二車終端停車控制開關(guān)(16)分別設(shè)置在第一碼垛車(I)及第二碼垛車(2)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)軌式雙車交替碼垛裝置，其特征是:所述第一碼垛車(I)及第二碼垛車(2)結(jié)構(gòu)相同；所述第一碼垛車(I)包括車架(22)、檢測支架(23)、接線盒(24 )、光電檢測開關(guān)(25 )、托盤限位板(26 )、后車輪(27 )、被動軸(28 )、主動軸(29 )、軸承座(30)、前車輪(31)、減速機(32)、減速機鏈輪(33)、鏈條(34)及主軸鏈輪(35);第一碼垛車的車架(22)由方管焊接組成；在車架(22)的后面中間用螺栓連接檢測支架(23)，在檢測支架(23)內(nèi)安裝有光電檢測開關(guān)(25);車架(22)后面兩角處各焊接一件托盤限位板(26)，碼垛車的運動是四只車輪在兩根平行鋪設(shè)的導(dǎo)軌組件(4)上完成；車輪分為前車輪(31)和后車輪(27)，每個車輪的結(jié)構(gòu)相同；兩個后車輪(27)通過被動軸(28)連接，再經(jīng)兩個軸承座(30)固定到車架的下梁上；兩個前車輪(31)通過主動軸(29)連接，再經(jīng)兩個軸承座(30)固定到車架的下梁上；碼垛車的動力是減速機(32)，減速機(32)由螺栓連接固定到車架(22)上；減速機(32)的動力通過減速機鏈輪(33)、鏈條(34)、主軸鏈輪(35)再經(jīng)過主動軸傳遞到前輪上，減速機鏈輪(33)與主軸鏈輪(35)通述鏈條(34)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)軌式雙車交替碼垛裝置，其特征是:所述裝車托盤(3)包括上層和下層；上層由10根矩形管(52)連接組成，下層由第一方管(53)、第二方管(55)、第三方管(56 )和兩件矩形管(54 )連接組成，其中在下層的各件連接處焊接角鋼(57 )。
4.如權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)軌式雙車交替碼垛裝置，其特征是:所述 第一車叉跺檢測開關(guān)(5)、第二車叉跺檢測開關(guān)(18)結(jié)構(gòu)相同；第一車叉跺檢測開關(guān)(5)由安裝固定底板(62)、加強筋(63)、方管(64)焊接組成光檢支架，其中光檢支架的方管(64)頂部開有長孔用于通過光檢的光線，光檢支架頂?shù)籽b有一個橡膠堵頭(67)，光電開關(guān)安裝板(66)用螺栓固定在方管(64) —側(cè),光電開關(guān)(65)安裝在光電開關(guān)安裝板(66)上；光檢支架頂部光電開關(guān)處開設(shè)有長孔，為檢測的窗口 ；光檢支架下端設(shè)有一個便于接線的小蓋板(68)，光電開關(guān)的線由小蓋板(68)的圓孔中穿入，用螺釘將小蓋板(68)固定在光檢支架上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)軌式雙車交替碼垛裝置，其特征是:所述 第一車終端停車機械限位開關(guān)(6)、第二車終端停車機械限位開關(guān)(17)結(jié)構(gòu)相同；第一車終端停車機械限位開關(guān)(6)、第二車終端停車機械限位開關(guān)(17)分別位于導(dǎo)軌的兩端；所述第一車終端停車機械限位開關(guān)(6)包括支架(69)、橡膠緩沖塊(70)、行程限位開關(guān)(71);支架(69)用地腳螺栓固定在地面上，在正面用沉頭螺栓安裝有一塊橡膠緩沖塊(70)，支架(69)側(cè)面安裝有行程限位開關(guān)(71)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)軌式雙車交替碼垛裝置，其特征是:所述第一車碼垛區(qū)停車機械限位開關(guān)(14)、第二車碼垛區(qū)停車機械限位開關(guān)(9)結(jié)構(gòu)相同；所述第一車碼垛區(qū)停車機械限位開關(guān)(14)包括機械擋塊(74)、固定板板(75)及行程開關(guān)(76);所述機械擋塊(74)用膨脹螺栓固定到限位的開關(guān)處，在其側(cè)面用螺釘裝有一件固定板板(75)，行程開關(guān)(76)則是安裝在固定板(75)上。
7.如權(quán)利要求2所述的一種導(dǎo)軌式雙車交替碼垛裝置，其特征是:所述第一碼垛車的前車輪(31)和后車輪(27)內(nèi)側(cè)設(shè)有一個大出車輪面20mm的臺階，用于確保碼垛車運動時的不會左右跑偏。
8.如權(quán)利要求2所述的一種導(dǎo)軌式雙車交替碼垛裝置，其特征是:所述第一碼垛車的車架(22)上平面兩端分別設(shè)置有防塵板(36)，用沉頭螺釘連接在車架的角板上。
9.如權(quán)利要求2所述的一種導(dǎo)軌式雙車交替碼垛裝置，其特征是:所述第一碼垛車的電纜通過托鏈引到碼垛車的接線盒(24)內(nèi)。
10.如權(quán)利要求2所述的一種導(dǎo)軌式雙車交替碼垛裝置，其特征是:所述第一碼垛車的車架(22)右側(cè)下面裝有檢測架，用于碼垛車運動過程中光電開關(guān)檢測碼垛車的位置與控制。
【文檔編號】B65G57/00GK204237262SQ201420631831
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】邱恩博, 鐵兆瑞 申請人:無錫大東機械制造有限公司