刮板機自動張緊控制裝置制造方法
【專利摘要】刮板機自動張緊控制裝置，包括兩個傳動輪，所述的兩個傳動輪之間通過鏈條傳動，所述的鏈條上設(shè)有刮板，其特征在于，所述的兩個傳動輪其中一個固定在外裝置上，另一個中心位置通過液壓桿連接油缸。本實用新型提出的刮板機自動張緊控制裝置，主要用于監(jiān)控刮板機的張緊油缸壓力和張緊油缸位移，通過計算分析后直接控制張緊電磁閥動作，使張緊力保持在刮板機的合理張力范圍內(nèi)。
【專利說明】刮板機自動張緊控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及礦用設(shè)備領(lǐng)域，特別指出刮板機自動張緊控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]刮板機自動張緊控制裝置主要針對大中型煤礦綜采工作面刮板運輸機的自動化張緊控制，目前國內(nèi)使用的自動張緊控制裝置主要為DBT等進(jìn)口產(chǎn)品，雖然可靠性高，但價格昂貴。
[0003]刮板機自動張緊控制裝置包括生產(chǎn)廠家為德國的DBT以及美國的JOY，DBT使用壓力傳感器加行程傳感器的方式，通過壓力數(shù)據(jù)分析判斷當(dāng)前壓力，行程傳感器進(jìn)行輔助的控制原理，控制電磁閥動作實現(xiàn)刮板機的自動張緊和松鏈；
[0004]JOY則采用帶壓力測量元件的弧形壓鏈板，通過壓鏈板直接測量鏈條張力，這種方法雖然能直接測量鏈條張力，但是對產(chǎn)品可靠性要求比較高，設(shè)備易損壞，無法卡靠的長期運行。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的是提出刮板機自動張緊控制裝置，主要用于監(jiān)控刮板機的張緊油缸壓力和張緊油缸位移，通過計算分析后直接控制張緊電磁閥動作，使張緊力保持在刮板機的合理張力范圍內(nèi)。
[0006]實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案如下:
[0007]刮板機自動張緊控制裝置，包括兩個傳動輪，所述的兩個傳動輪之間通過鏈條傳動，所述的鏈條上設(shè)有刮板，其特征在于，所述的兩個傳動輪其中一個固定在外裝置上，另一個中心位置通過液壓桿連接油缸。
[0008]進(jìn)一步的，還包括控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)包括控制器，控制器輸出端連接油缸，輸入端連接壓力傳感器和行程傳感器，所述的壓力傳感器和行程傳感器位于連接有液壓桿的傳動輪上。
[0009]進(jìn)一步的，所述的固定在外裝置上的傳動輪的咬合齒都為獨立的，所述的咬合齒包括縮進(jìn)桿以及位于縮進(jìn)桿端頭的凸齒，所述的縮進(jìn)桿通過行程補償傳感器控制縮進(jìn)，所述的行程補償傳感器連接控制器。
[0010]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型的有益效果是:主要用于監(jiān)控刮板機的張緊油缸壓力和張緊油缸位移，通過計算分析后直接控制張緊電磁閥動作，使張緊力保持在刮板機的合理張力范圍內(nèi)；
[0011]控制器系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，方便現(xiàn)場維護(hù)和維修，壓力傳感器和行程傳感器通過CANBUS上傳至控制器，可進(jìn)行實時數(shù)據(jù)的顯示和故障警報。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的系統(tǒng)原理圖。
[0014]圖3為本實用新型的傳動輪放大圖。

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]如圖1所示，所述的兩個傳動輪I通過鏈條2連接傳動，所述的鏈條上設(shè)有刮板10，在刮板機運行過程中，傳動輪I和鏈條2產(chǎn)生平面方向上相互垂直的兩個運動方向，所述的兩個傳動輪其中一個固定在外裝置上，另一個中心位置通過液壓桿3連接油缸4 ；
[0017]如圖3所示，所述的固定在外裝置上的傳動輪的咬合齒都為獨立的，所述的咬合齒包括縮進(jìn)桿5以及位于縮進(jìn)桿端頭的凸齒6，所述的縮進(jìn)桿通過行程補償傳感器控制縮進(jìn)，所述的行程補償傳感器連接控制器，每個單獨的咬合齒的縮進(jìn)都將改變傳動輪的外直徑，通過行程補償傳感器控制縮進(jìn)桿的縮進(jìn)，當(dāng)鏈條的張緊力不能通過油缸得到足夠細(xì)小的調(diào)整，則通過行程補償傳感器進(jìn)行補償調(diào)整；
[0018]如圖2所示，控制系統(tǒng)包括控制器7，控制器7輸出端連接油缸，輸入端連接壓力傳感器8和行程傳感器9，所述的壓力傳感器8和行程傳感器9位于連接有液壓桿的傳動輪上。
【權(quán)利要求】
1.刮板機自動張緊控制裝置，包括兩個傳動輪，所述的兩個傳動輪之間通過鏈條傳動，所述的鏈條上設(shè)有刮板，其特征在于，所述的兩個傳動輪其中一個固定在外裝置上，另一個中心位置通過液壓桿連接油缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮板機自動張緊控制裝置，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)包括控制器，控制器輸出端連接油缸，輸入端連接壓力傳感器和行程傳感器，所述的壓力傳感器和行程傳感器位于連接有液壓桿的傳動輪上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮板機自動張緊控制裝置，其特征在于，所述的固定在外裝置上的傳動輪的咬合齒都為獨立的，所述的咬合齒包括縮進(jìn)桿以及位于縮進(jìn)桿端頭的凸齒，所述的縮進(jìn)桿通過行程補償傳感器控制縮進(jìn)，所述的行程補償傳感器連接控制器。
【文檔編號】B65G23/44GK204237131SQ201420566428
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】曲磬, 張春樹, 劉文俊, 周文俊, 胥曉剛, 張鋼嶺, 徐萬里, 范春雷 申請人:常州聯(lián)力自動化科技有限公司