一種多功能自動控制的食品裝卸裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多功能自動控制的食品裝卸裝置，包括底座和步進電動機，所述的底座下部設(shè)置有支撐輪和轉(zhuǎn)向輪，所述的步進電動機設(shè)置于水平軸的一端，所述的水平軸上設(shè)置有大錐齒輪，所述的大錐齒輪與固接于豎直絲杠的小錐齒輪相嚙合，所述的豎直絲杠與一端固接于上平板的螺母套相配合。所述的水平軸通過深溝球軸承鉸接于半開式軸套，所述的半開式軸套通過螺栓固定，所述的半開式軸套固接于支撐座，所述的支撐座設(shè)置于底座的上部。該裝置采用絲杠的轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)上平板的上升和下將，可以確切確定上平板的位置；該裝置采用機電一體化控制系統(tǒng)，控制容易，可靠性高。
【專利說明】 一種多功能自動控制的食品裝卸裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及運輸傳送領(lǐng)域，更具體地說，涉及到一種食品運輸車。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高，人們對食品的保鮮度的要求也逐漸增大。進而越來越多的食品冷藏庫在很多地方逐漸興建起來，把箱裝的食品入庫和出庫的機械設(shè)備也應(yīng)運而生，但是目前還沒有一些設(shè)備簡單、運動靈活可實現(xiàn)升降的小型運輸設(shè)備，勞動工人只能依靠高負荷的勞動來堆放或搬運食品，這樣不僅效率低，而且勞動強度大，對于本行業(yè)的進一步發(fā)展帶來了極大的不便。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上述不足，本實用新型提供了一種多功能自動控制的食品裝卸裝置，該裝置性能可靠，安全實用，減小了勞動者的勞動強度。
[0004]本實用新型采用通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種多功能自動控制的食品裝卸裝置，包括底座和步進電動機，所述的底座下部設(shè)置有支撐輪和轉(zhuǎn)向輪，所述的步進電動機設(shè)置于水平軸的一端，所述的步進電動機通過電動機支座固接于底座，所述的水平軸上設(shè)置有大錐齒輪，所述的大錐齒輪與固接于豎直絲杠的小錐齒輪相嚙合，所述的豎直絲杠與一端固接于上平板的螺母套相配合，所述的步進電動機通過步進電動機驅(qū)動器與主控制器相連，所述的單片機還連接有復(fù)位電路、晶振電路、上升開關(guān)、停止開關(guān)和下降開關(guān)，所述的上平板上部還設(shè)置有呈曲線分布的鋼珠，所述的上平板的三個側(cè)面設(shè)置有擋板。
[0006]所述的水平軸通過深溝球軸承鉸接于半開式軸套，所述的半開式軸套通過螺栓固定，所述的半開式軸套固接于支撐座，所述的支撐座設(shè)置于底座的上部。
[0007]所述的豎直絲杠通過壓力球軸承鉸接于軸承支座，所述的軸承支座固接于支撐板，所述的支撐板通過螺釘固接于支柱，所述的支柱設(shè)置于底座的上部。
[0008]所述的小錐齒輪通過止推螺母固接于豎直絲杠，所述的豎直絲杠設(shè)置成階梯軸狀，并且豎直絲杠的一端設(shè)置有用于嚙合止推螺母的螺紋。所述的豎直絲杠上還套設(shè)有壓力球軸承。所述的大錐齒輪通過止推墊圈固接于水平軸，所述的水平軸也設(shè)置成用于大錐齒輪和深溝球軸承定位的階梯軸狀，所述的水平軸的一端設(shè)置有步進電動機。
[0009]根據(jù)本技術(shù)方案，優(yōu)選的，所述的上平板上設(shè)置有螺母座，所述的螺母座上固接有螺母，所述的螺母可以與一端設(shè)置有水平手搖器的水平絲杠相嚙合。
[0010]根據(jù)本技術(shù)方案，優(yōu)選的，所述的底座還設(shè)置有用于控制該裝置的扶手，所述的扶手上設(shè)置有控制盒，所述的上升開關(guān)、停止開關(guān)和下降開關(guān)安裝于控制盒的上部，所述的復(fù)位電路、晶振電路、主控制器和步進電動機驅(qū)動器安置于控制盒的內(nèi)部。
[0011]根據(jù)本技術(shù)方案，優(yōu)選的，所述的主控制器為51系列單片機。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:
[0013]1、該裝置采用絲杠的轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)上平板的上升和下將，可以確切確定上平板的位置；
[0014]2、該裝置采用機電一體化系統(tǒng)控制，控制容易，可靠性高；
[0015]3、該裝置設(shè)置有水平絲杠可以相對容易地將食品卸下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為豎直絲杠的裝配示意圖。
[0018]圖3為大錐齒輪的裝配示意圖。
[0019]圖4為底座、支撐輪和轉(zhuǎn)向輪的裝配示意圖。
[0020]圖5為本實用新型的電路控制原理示意圖。
[0021]其中:1、螺栓，2、半開式軸套，3、底座，4、支柱，5、步進電動機，6、軸承支座，7、支撐板，8、螺釘，9、扶手，10、螺母座，11、螺母，12、水平絲杠，13、水平手搖器，14、螺母套，15、豎直絲杠，16、小錐齒輪，17、大錐齒輪，18、水平軸，19、深溝球軸承，20、支撐輪，21、壓力球軸承，22、止推螺母，23、止推墊圈，24、轉(zhuǎn)向輪，25、支撐座，26、上平板，27，電動機支座，28、控制盒，29、復(fù)位電路，30、晶振電路，31、上升開關(guān)，32、停止開關(guān)，33、下降開關(guān)，34、步進電動機驅(qū)動器，35、主控制器，36、鋼珠，37、擋板。

【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作更進一步的說明，以便本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員了解本實用新型。
[0023]參見圖1-圖5，本實用新型包括底座3和步進電動機5，所述的底座3下部設(shè)置有支撐輪20和轉(zhuǎn)向輪24，所述的步進電動機5設(shè)置于水平軸18的一端，所述的步進電動機5通過電動機支座27固接于底座3，所述的水平軸18上設(shè)置有大錐齒輪17，所述的大錐齒輪17與固接于豎直絲杠15的小錐齒輪16相嚙合，所述的豎直絲杠15與一端固接于上平板26的螺母套14相配合，所述的步進電動機5通過步進電動機驅(qū)動器34與主控制器35相連，所述的主控制器35還連接有復(fù)位電路29、晶振電路30、上升開關(guān)31、停止開關(guān)32和下降開關(guān)33，，所述的上平板26上部還設(shè)置有呈曲線分布的鋼珠36，所述的上平板26的三個側(cè)面設(shè)置有擋板37。
[0024]所述的水平軸18通過深溝球軸承19鉸接于半開式軸套2，所述的半開式軸套2通過螺栓1固定，所述的半開式軸套2固接于支撐座25，所述的支撐座25設(shè)置于底座3的上部。
[0025]所述的豎直絲杠15通過壓力球軸承21鉸接于軸承支座6，所述的軸承支座6固接于支撐板7，所述的支撐板7通過螺釘8固接于支柱4，所述的支柱4設(shè)置于底座3的上部。
[0026]所述的小錐齒輪16通過止推螺母22固接于豎直絲杠15，所述的豎直絲杠15設(shè)置成階梯軸狀，并且豎直絲杠15的一端設(shè)置有用于嚙合止推螺母22的螺紋。所述的豎直絲杠15上還套設(shè)有壓力球軸承21。所述的大錐齒輪22通過止推墊圈23固接于水平軸18，所述的水平軸18也設(shè)置成便于大錐齒輪17和深溝球軸承19定位的階梯軸狀，所述的水平軸18的一端設(shè)置有步進電動機5。
[0027]所述的上平板26上設(shè)置有螺母座10，所述的螺母座10上固接有螺母11，所述的螺母11可以與一端設(shè)置有水平手搖器13的水平絲杠12相嚙合，所述的底座3還設(shè)置有用于控制該裝置的扶手9，所述的扶手9上設(shè)置有控制盒28。
[0028]當使用時，操作者可以利用上升開關(guān)31、停止開關(guān)32和下降開關(guān)33通過主控制器35來發(fā)出信號，進而通過步進動電機驅(qū)動器34來控制步進電動機5的正反轉(zhuǎn)。通過步進電動機5來調(diào)節(jié)上平板26的高度，當需要卸下貨物時，首先將設(shè)置于平板26的三個側(cè)面設(shè)置有擋板37除去，然后可以將一端設(shè)置有水平手搖器13的水平絲杠12通過螺母11將貨物往外推移，以便于裝卸。
[0029]以上已將本實用新型的具體方案做一詳細說明，但是以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，故不能限定本實用新型實施范圍，即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾，應(yīng)仍屬發(fā)明涵蓋范圍內(nèi)，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能自動控制的食品裝卸裝置，包括底座和步進電動機，所述的底座下部設(shè)置有支撐輪和轉(zhuǎn)向輪，所述的步進電動機設(shè)置于水平軸的一端，所述的步進電動機通過電動機支座固接于底座，所述的水平軸上設(shè)置有大錐齒輪，所述的大錐齒輪與固接于豎直絲杠的小錐齒輪相嚙合，所述的豎直絲杠與一端固接于上平板的螺母套相配合，所述的步進電動機通過步進電動機驅(qū)動器與主控制器相連，所述的單片機還連接有復(fù)位電路、晶振電路、上升開關(guān)、停止開關(guān)和下降開關(guān)，所述的上平板上部還設(shè)置有呈曲線分布的鋼珠，所述的上平板的三個側(cè)面設(shè)置有擋板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自動控制的食品裝卸裝置，其特征在于:所述的水平軸通過深溝球軸承鉸接于半開式軸套，所述的半開式軸套通過螺栓固定，所述的半開式軸套固接于支撐座，所述的支撐座設(shè)置于底座的上部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自動控制的食品裝卸裝置，其特征在于:所述的豎直絲杠通過壓力球軸承鉸接于軸承支座，所述的軸承支座固接于支撐板，所述的支撐板通過螺釘固接于支柱，所述的支柱設(shè)置于底座的上部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自動控制的食品裝卸裝置，其特征在于:所述的小錐齒輪通過止推螺母固接于豎直絲杠，所述的豎直絲杠設(shè)置成階梯軸狀，并且豎直絲杠的一端設(shè)置有用于嚙合止推螺母的螺紋；所述的豎直絲杠上還套設(shè)有壓力球軸承；所述的大錐齒輪通過止推墊圈固接于水平軸，所述的水平軸也設(shè)置成用于大錐齒輪和深溝球軸承定位的階梯軸狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自動控制的食品裝卸裝置，其特征在于:所述的上平板上設(shè)置有螺母座，所述的螺母座上固接有螺母，所述的螺母可以與一端設(shè)置有水平手搖器的水平絲杠相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能自動控制的食品裝卸裝置，其特征在于:所述的底座還設(shè)置有用于控制該裝置的扶手，所述的扶手上設(shè)置有控制盒，所述的上升開關(guān)、停止開關(guān)和下降開關(guān)安裝于控制盒的上部，所述的復(fù)位電路、晶振電路、主控制器和步進電動機驅(qū)動器安置于控制盒的內(nèi)部。
【文檔編號】B65G65/00GK204223839SQ201420558078
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】陳德滔 申請人:陳德滔