電阻膠帶全自動折疊的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了電阻膠帶全自動折疊機，由自動拉帶機構(gòu)、擺動機構(gòu)、自動折帶機構(gòu)三部分組成，具體包括螺紋支撐桿、支撐桿、定滑輪板、動滑輪板、滑輪、電阻膠帶、伺服電機Ⅰ、感應器、T形板、伺服電機Ⅱ1、大滾輪、進帶伺服電機滾輪、出帶伺服電機滾輪、導軌、導軌感應器、裝帶盆、盤托、盤托氣缸、盤托頂桿、壓帶氣缸、壓帶頂桿。本實用新型實現(xiàn)了整個折帶過程的全自動化，提高了生產(chǎn)效率，減小了成本和損耗。
【專利說明】電阻膠帶全自動折疊機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電子元件生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是電阻膠帶全自動折疊機。

【背景技術(shù)】
[0002]在電阻生產(chǎn)過程中，對于電阻毛胚的保護有著極其重要的意義，這關(guān)系到電阻阻值的精確性、使用壽命等性能。目前對于電阻膠帶，常規(guī)的方法是進行人工操作，這種方法無法有效的控制電阻膠帶的長度，容易造成電阻膠帶長度不一致，有時過長有時過短，另外也很難控制對電阻膠帶的拉力，容易造成電阻膠帶拉斷或變形，而且經(jīng)常會因為操作不當，致使電阻毛胚損壞影響產(chǎn)品質(zhì)量和合格率，另外折疊的電阻膠帶松緊程度不一致，且不整齊，從而很難保證每個裝料盆里的電阻膠帶長度基本一致，對下一步工序的自動化操作增加了難度，人工操作生產(chǎn)效率低，產(chǎn)量不高，而且勞動強度大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點和不足，提供能夠?qū)崿F(xiàn)實現(xiàn)了整個折帶過程的全自動化的電阻膠帶全自動折疊機。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的:
[0005]電阻膠帶全自動折疊機，由自動拉帶機構(gòu)、擺動機構(gòu)、自動折帶機構(gòu)三部分組成:
[0006]所述自動拉帶機構(gòu)，包括螺紋支撐桿、支撐桿、定滑輪板、動滑輪板、滑輪、電阻膠帶、伺服電機、感應器，所述螺紋支撐桿有兩根，且與所述支撐桿分別豎直水平排列呈一線，所述螺紋支撐桿及支撐桿頂端固定安裝有定滑輪板，所述定滑輪板上設有2個以上的滑輪，所述動滑輪板設在螺紋支撐桿中間，動滑輪板右端安裝有伺服電機，且所述伺服電機與右邊的螺紋支撐桿相連接，所述動滑輪板上設有I個以上的滑輪，且數(shù)量比定滑輪板上的滑輪數(shù)量少一個，所述電阻膠帶跨過定滑輪板上左邊的滑輪跨進入，再依次往下往上分別跨過最近的動滑輪板上的滑輪與定滑輪板上的滑輪，直至跨過定滑輪板最右邊的滑輪出去，所述支撐桿上設有上下兩個感應器；
[0007]所述擺動機構(gòu)，包括電阻膠帶、T形板、伺服電機I1、大滾輪、進帶伺服電機滾輪、出帶伺服電機滾輪、導軌，所述T形板上端安裝有兩個大滾輪，以及中間后面連接有伺服電機，通過伺服電機可使T形板左右擺動，也可以使左邊的大滾輪做順時針轉(zhuǎn)動，所述進帶伺服電機滾輪設在左邊大滾輪上端，所述出帶滾輪有兩個且設在T形板下端，所述電阻膠帶從左邊大滾輪和進帶伺服電機滾輪中間進入跨過左邊大滾輪，經(jīng)過兩個大滾輪中間，然后從出帶伺服電機滾輪中間通過，所述導軌設在并且穿過T形板的下端，T形板下端可沿導軌左右滑動；
[0008]所述自動折帶機構(gòu)，包括電阻膠帶、T形板、出帶伺服電機滾輪、導軌、導軌感應器、裝帶盆、盤托、盤托氣缸、盤托頂桿、壓帶氣缸、壓帶頂桿，所述T形板下端設有兩個出帶伺服電機滾輪，所述導軌設在并且穿過T形板的下端，T形板下端可沿導軌左右滑動，所述導軌感應器設在導軌上方，且位于T形板的后方，所述裝帶盆設在導軌下方，且放置在盤托上，所述電阻膠帶由兩個出帶伺服電機滾輪中間進入，然后以折疊狀裝入裝帶盆中，所述導軌兩端都設有托盤氣缸和壓帶氣缸，所述托盤氣缸連接有托盤頂桿，且托盤頂桿下端壓在托盤上，所述壓帶氣缸連接有壓帶頂桿，且壓帶頂桿下端壓在電阻帶上。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
[0010]①利用多個滑輪使電阻膠帶所承受的拉力減小，因而電阻膠帶不易拉斷或者變形；
[0011]②伺服電機配合感應器的使用，有效地控制了電阻膠帶的長度；整個拉帶機構(gòu)全自動操作，無需人工，大大提高了工作效率，減小了人工成本和損壞；
[0012]③實現(xiàn)了模擬人手的操作，且能夠精準對位和長時間的工作，能夠保證電阻產(chǎn)品的質(zhì)量和合格率；
[0013]④實現(xiàn)了整齊折疊電阻膠帶，且松緊一致，保證每個裝料盆里的電阻膠帶長度基本一致；
[0014]⑤實現(xiàn)了整個折帶過程的全自動化，提高了生產(chǎn)效率，減小了成本和損耗。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是自動拉帶機構(gòu)的示意圖。
[0017]圖3是擺動機構(gòu)的示意圖。
[0018]圖4是自動折帶機構(gòu)的示意圖。
[0019]附圖中:1、螺紋支撐桿；2、支撐桿；3、定滑輪板；4、動滑輪板；5、滑輪；6、電阻膠帶；7、伺服電機I ;8、感應器；9、T形板；10、伺服電機II ;11、大滾輪；12、進帶伺服電機滾輪；13、出帶伺服電機滾輪；14、導軌；15、導軌感應器；16、裝帶盆；17、盤托；18、托盤氣缸；19、托盤頂桿；20、壓帶氣缸；21、壓帶頂桿。

【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例做進一步描述:
[0021]如圖1所示，電阻膠帶全自動折疊機，由自動拉帶機構(gòu)、擺動機構(gòu)、自動折帶機構(gòu)三部分組成。
[0022]如圖2所示，自動拉帶機構(gòu)，包括螺紋支撐桿1、支撐桿2、定滑輪板3、動滑輪板4、滑輪5、電阻膠帶6、伺服電機I 7、感應器8，螺紋支撐桿I有兩根，且與支撐桿2分別豎直水平排列呈一線，螺紋支撐桿I及支撐桿2頂端固定安裝有定滑輪板3，定滑輪板3上設有2個以上的滑輪5，動滑輪板4設在螺紋支撐桿I中間，動滑輪板4右端安裝有伺服電機I 7，且伺服電機I 7與右邊的螺紋支撐桿I相連接，動滑輪板4上設有I個以上的滑輪5，且數(shù)量比定滑輪板3上的滑輪5數(shù)量少一個，電阻膠帶6跨過定滑輪板3上左邊的滑輪5跨進入，再依次往下往上分別跨過最近的動滑輪板4上的滑輪5與定滑輪板3上的滑輪5，直至跨過定滑輪板3最右邊的滑輪5出去，支撐桿2上設有上下兩個感應器8。
[0023]當動滑輪板4向下動作被下端的感應器8感應到時，動滑輪板4上的伺服電機I 7停止工作，電阻膠帶6由下道工序的牽動力而從定滑輪板4最右邊的滑輪5被拉出，進而在整個電阻膠帶6的拉動下，動滑輪板4向上運行，當動滑輪板4被上端的感應器8感應到時，其上的伺服電機I 7開始工作，使動滑輪板4向下動作，直至被下端的感應器8感應到，如此循環(huán)往復。
[0024]如圖3所示，擺動機構(gòu)，包括電阻膠帶6、T形板9、伺服電機II 10、大滾輪11、進帶伺服電機滾輪12、出帶伺服電機滾輪13、導軌14，T形板9上端安裝有兩個大滾輪11，以及中間后面連接有伺服電機II 10，通過伺服電機II 10可使T形板9左右擺動，也可以使左邊的大滾輪11做順時針轉(zhuǎn)動，進帶伺服電機滾輪12設在左邊大滾輪上端，出帶滾輪5有兩個且設在T形板9下端，電阻膠帶6從左邊大滾輪11和進帶伺服電機滾輪12中間進入跨過左邊大滾輪11，經(jīng)過兩個大滾輪11中間，然后從出帶伺服電機滾輪13中間通過，導軌14設在并且穿過T形板9的下端，T形板9下端可沿導軌左右滑動。
[0025]當電阻膠帶6準備進料時，伺服電機II 10、進帶伺服電機滾輪12與出帶伺服電機滾輪13同時啟動，使電阻膠帶6不斷地進料，且T形板9的下端在導軌14上面左右滑動。
[0026]如圖4所示，自動折帶機構(gòu)，包括電阻膠帶6、T形板9、出帶伺服電機滾輪13、導軌14、導軌感應器15、裝帶盆16、盤托17、盤托氣缸18、盤托頂桿19、壓帶氣缸20、壓帶頂桿21，T形板9下端設有兩個出帶伺服電機滾輪13，導軌14設在并且穿過T形板9的下端，T形板9下端可沿導軌14左右滑動，導軌感應器15設在導軌14上方，且位于T形板9的后方，裝帶盆16設在導軌14下方，且放置在盤托17上，電阻膠帶6由兩個出帶伺服電機滾輪13中間進入，然后以折疊狀裝入裝帶盆16中，導軌14兩端都設有盤托氣缸18和壓帶氣缸20，盤托氣缸18連接有盤托頂桿19，且盤托頂桿19下端壓在盤托17上，壓帶氣缸20連接有壓帶頂桿21，且壓帶頂桿21下端壓在電阻膠帶6上。
[0027]當T形板9在導軌14上往左或往右滑動觸碰到導軌感應器15時，盤托氣缸18啟動，盤托頂桿19向下移動一定距離，使盤托17向下移動一定的距離；同時當T形板9在導軌14上往左滑動觸碰到左邊的導軌感應器15時，左邊的壓帶氣缸20啟動使壓帶頂桿21壓住電阻膠帶6，此時右邊的壓帶氣缸20啟動使壓帶頂桿21往上移動脫離電阻膠帶；當T形板9在導軌14上往左滑動觸碰到右邊的導軌感應器15時，右邊的壓帶氣缸8啟動使壓帶頂桿21壓住電阻膠帶6，此時左邊的壓帶氣缸20啟動使壓帶頂桿21往上移動脫離電阻膠帶，如此往復。
【權(quán)利要求】
1.電阻膠帶全自動折疊機，其特征在于，它包括由自動拉帶機構(gòu)、擺動機構(gòu)、自動折帶機構(gòu)三部分組成； 所述自動拉帶機構(gòu)，包括螺紋支撐桿、支撐桿、定滑輪板、動滑輪板、滑輪、電阻膠帶、伺服電機、感應器，所述螺紋支撐桿有兩根，且與所述支撐桿分別豎直水平排列呈一線，所述螺紋支撐桿及支撐桿頂端固定安裝有定滑輪板，所述定滑輪板上設有2個以上的滑輪，所述動滑輪板設在螺紋支撐桿中間，動滑輪板右端安裝有伺服電機，且所述伺服電機與右邊的螺紋支撐桿相連接，所述動滑輪板上設有I個以上的滑輪，且數(shù)量比定滑輪板上的滑輪數(shù)量少一個，所述電阻膠帶跨過定滑輪板上左邊的滑輪跨進入，再依次往下往上分別跨過最近的動滑輪板上的滑輪與定滑輪板上的滑輪，直至跨過定滑輪板最右邊的滑輪出去，所述支撐桿上設有上下兩個感應器； 所述擺動機構(gòu)，包括電阻膠帶、T形板、伺服電機I1、大滾輪、進帶伺服電機滾輪、出帶伺服電機滾輪、導軌，所述T形板上端安裝有兩個大滾輪，以及中間后面連接有伺服電機，通過伺服電機可使T形板左右擺動，也可以使左邊的大滾輪做順時針轉(zhuǎn)動，所述進帶伺服電機滾輪設在左邊大滾輪上端，所述出帶滾輪有兩個且設在T形板下端，所述電阻膠帶從左邊大滾輪和進帶伺服電機滾輪中間進入跨過左邊大滾輪，經(jīng)過兩個大滾輪中間，然后從出帶伺服電機滾輪中間通過，所述導軌設在并且穿過T形板的下端，T形板下端可沿導軌左右滑動； 所述自動折帶機構(gòu)，包括電阻膠帶、T形板、出帶伺服電機滾輪、導軌、導軌感應器、裝帶盆、盤托、盤托氣缸、盤托頂桿、壓帶氣缸、壓帶頂桿，所述T形板下端設有兩個出帶伺服電機滾輪，所述導軌設在并且穿過T形板的下端，T形板下端可沿導軌左右滑動，所述導軌感應器設在導軌上方，且位于T形板的后方，所述裝帶盆設在導軌下方，且放置在盤托上，所述電阻膠帶由兩個出帶伺服電機滾輪中間進入，然后以折疊狀裝入裝帶盆中，所述導軌兩端都設有托盤氣缸和壓帶氣缸，所述托盤氣缸連接有托盤頂桿，且托盤頂桿下端壓在托盤上，所述壓帶氣缸連接有壓帶頂桿，且壓帶頂桿下端壓在電阻帶上。
【文檔編號】B65H45/107GK204079057SQ201420476927
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月23日
【發(fā)明者】陳菓 申請人:龍建達(益陽)電阻有限公司