一種自動轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動轉(zhuǎn)向裝置，屬于電池生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】。本自動轉(zhuǎn)向裝置包括具有水平臺面的承載臺、設(shè)置在所述承載臺上并攜帶有若干工件的來料通道、設(shè)置在所述承載臺上并通過弧形轉(zhuǎn)向通道與所述來料通道相連的出料通道，所述來料通道具有與水平臺面平行設(shè)置的來料傳送面且來料傳送面上的工件沿豎直方向擺放，所述轉(zhuǎn)向通道所在平面與來料傳送面呈夾角設(shè)置，所述轉(zhuǎn)向通道具有接收來料通道送來的工件的轉(zhuǎn)向入料口以及將所述工件卸給出料通道的轉(zhuǎn)向出料口，所述來料傳送面上的工件通過轉(zhuǎn)向通道時由豎直擺放逐漸旋轉(zhuǎn)為水平擺放并由出料通道卸出。本自動轉(zhuǎn)向裝置具有布局緊湊且自動
【專利說明】一種自動轉(zhuǎn)向裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電池生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種自動轉(zhuǎn)向裝置，特別是一種適用于電池自動化生產(chǎn)流水線的自動轉(zhuǎn)向裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著電池的技術(shù)進(jìn)步，堿性電池生產(chǎn)技術(shù)日漸成熟，市場的需求量大。在現(xiàn)代的電池自動化生產(chǎn)流水線中，大多數(shù)堿性電池為圓柱形，個別是方形的。電池鋼殼是堿性電池的主體零件，在電池自動化生產(chǎn)流水線中，由于設(shè)備的工裝要求或者傳輸要求，其中有一道工序是將豎向排列的電池鋼殼翻轉(zhuǎn)成橫向并輸送至下一道工序。
[0003]在目前大多數(shù)的電池生產(chǎn)線上，為解決上述電池鋼殼翻轉(zhuǎn)問題，一般采用人工方式手動翻轉(zhuǎn)電池鋼殼，將電池鋼殼調(diào)整到正確位置，雖然操作簡單，但費(fèi)時費(fèi)力，自動化程度低。也有人采用簡單的兩條鋼絲繩傳輸電池鋼殼，這樣的結(jié)構(gòu)布局不合理，在輸送過程中需要電池鋼殼兩兩緊挨在一起，如果前面的電池鋼殼倒下，則后面的電池鋼殼便失去了支撐依靠，就會出現(xiàn)電池鋼殼倒塌、擁堵現(xiàn)象，進(jìn)而容易造成設(shè)備破損的情況，降低了設(shè)備的使用壽命，需要工人在設(shè)備邊上監(jiān)督查看，自動化程度降低。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，還有人為提高自動化程度和工作效率而設(shè)計了自動轉(zhuǎn)向裝置，這種自動轉(zhuǎn)向裝置一般包括感應(yīng)器和機(jī)械手，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到對應(yīng)位置中豎向的電池鋼殼或者需要轉(zhuǎn)向的電池鋼殼時，機(jī)械手自動將其拾起并擺放妥當(dāng)，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計雖然提高了工作效率，但是布局不夠緊湊，往往需要占用較大的使用面積，造成不必要的浪費(fèi)。
[0005]綜上所述，需要設(shè)計一種布局緊湊且自動化程度高的自動轉(zhuǎn)向裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種布局緊湊且自動化程度高的自動轉(zhuǎn)向裝置。
[0007]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種自動轉(zhuǎn)向裝置，包括具有水平臺面的承載臺、設(shè)置在所述承載臺上并攜帶有若干工件的來料通道、設(shè)置在所述承載臺上并通過弧形轉(zhuǎn)向通道與所述來料通道相連的出料通道，所述來料通道具有與水平臺面平行設(shè)置的來料傳送面且來料傳送面上的工件沿豎直方向擺放，所述轉(zhuǎn)向通道所在平面與來料傳送面呈夾角設(shè)置，所述轉(zhuǎn)向通道具有接收來料通道送來的工件的轉(zhuǎn)向入料口以及將所述工件卸給出料通道的轉(zhuǎn)向出料口，所述來料傳送面上的工件通過轉(zhuǎn)向通道時由豎直擺放逐漸旋轉(zhuǎn)為水平擺放并由出料通道卸出。
[0008]在上述的一種自動轉(zhuǎn)向裝置中，在承載臺上可轉(zhuǎn)動地安裝有一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤一側(cè)環(huán)繞設(shè)有轉(zhuǎn)向弧形板，所述轉(zhuǎn)向通道設(shè)置在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)向弧形板之間，所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤的圓周側(cè)表面上沿徑向依次設(shè)有用于接收工件的若干轉(zhuǎn)向輪槽，所述轉(zhuǎn)向輪槽的轉(zhuǎn)動路徑經(jīng)過所述轉(zhuǎn)向入料口以使所述轉(zhuǎn)向輪槽撥動送來的工件并將其卡入所述轉(zhuǎn)向輪槽內(nèi)，在轉(zhuǎn)向出料口處靜止地設(shè)置有轉(zhuǎn)向阻擋件以阻止所述轉(zhuǎn)向輪槽內(nèi)的工件繼續(xù)前進(jìn)，所述轉(zhuǎn)向輪槽的轉(zhuǎn)動路徑還經(jīng)過所述轉(zhuǎn)向出料口以使所述轉(zhuǎn)向輪槽內(nèi)的工件在轉(zhuǎn)向阻擋件作用下進(jìn)入到所述出料通道內(nèi)。
[0009]在上述的一種自動轉(zhuǎn)向裝置中，在轉(zhuǎn)向弧形板底部開設(shè)有一橫截面形狀呈“V”形的凹槽，所述轉(zhuǎn)向通道由轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)向弧形板、凹槽三者環(huán)繞圍成，所述出料通道具有與水平臺面垂直設(shè)置的出料傳送面且出料傳送面上的工件沿水平方向擺放，所述凹槽具有短弧形坡面和長弧形坡面且短弧形坡面的寬度小于長弧形坡面的寬度，所述短弧形坡面位于所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤下方，所述長弧形坡面環(huán)繞設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤外側(cè)，所述短弧形坡面的首端、尾端分別平滑過渡至來料傳送面、出料傳送面。
[0010]在上述的一種自動轉(zhuǎn)向裝置中，每個轉(zhuǎn)向輪槽上均設(shè)有能將工件吸附在所述轉(zhuǎn)向輪槽內(nèi)的轉(zhuǎn)向吸附件，所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤在對應(yīng)于每個轉(zhuǎn)向輪槽的位置上分別設(shè)有轉(zhuǎn)向磁鐵孔且各轉(zhuǎn)向磁鐵孔與對應(yīng)轉(zhuǎn)向輪槽側(cè)壁聯(lián)通，所述轉(zhuǎn)向吸附件為設(shè)置在對應(yīng)轉(zhuǎn)向磁鐵孔內(nèi)的磁鐵棒。
[0011]在上述的一種自動轉(zhuǎn)向裝置中，在轉(zhuǎn)向出料口處還固設(shè)有具有過渡曲面的連接塊，所述長弧形坡面通過過渡曲面平滑過渡至出料通道，所述轉(zhuǎn)向阻擋件包括至少一個設(shè)置在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤上方的弧形阻擋板，所述弧形阻擋板能阻止所述轉(zhuǎn)向輪槽內(nèi)的工件繼續(xù)前進(jìn)，所述過渡曲面與弧形阻擋板之間形成過渡通道，所述轉(zhuǎn)向出料口通過過渡通道與出料通道聯(lián)通。
[0012]在上述的一種自動轉(zhuǎn)向裝置中，所述弧形阻擋板數(shù)量為兩個且對稱設(shè)置在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤兩側(cè)，每個弧形阻擋板均與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤間隙配合，每個弧形阻擋板的末端均設(shè)有圓弧倒角。
[0013]在上述的一種自動轉(zhuǎn)向裝置中，在承載臺上可轉(zhuǎn)動地安裝有一來料轉(zhuǎn)盤，在來料轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向弧形板的一側(cè)設(shè)有來料外擋板，所述來料通道由來料轉(zhuǎn)盤和來料外擋板合圍形成，所述來料通道的首端設(shè)有來料入料口，末端與轉(zhuǎn)向入料口聯(lián)通，所述來料轉(zhuǎn)盤的軸心線與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤的軸心線呈夾角設(shè)置，所述來料轉(zhuǎn)盤的圓周側(cè)表面上沿徑向依次設(shè)有用于接收工件的若干來料輪槽，所述來料輪槽的轉(zhuǎn)動路徑經(jīng)過所述來料入料口以使所述來料輪槽撥動送來的工件并將其卡入所述來料輪槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向弧形板的首端向外延伸形成至少一個阻擋部，所述阻擋部相對所述承載臺靜止地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向入料口處且伸入所述來料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動路徑中，所述阻擋部能阻止所述來料輪槽內(nèi)的工件繼續(xù)前進(jìn)，所述來料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動路徑與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動路徑相切于轉(zhuǎn)向入料口處，以使所述轉(zhuǎn)向輪槽撥動來料輪槽送來的工件并將其卡入所述轉(zhuǎn)向輪槽內(nèi)。
[0014]在上述的一種自動轉(zhuǎn)向裝置中，每個來料輪槽上均設(shè)有能將工件吸附在所述來料輪槽內(nèi)的來料吸附件，所述來料轉(zhuǎn)盤在對應(yīng)于每個來料輪槽的位置上分別設(shè)有來料磁鐵孔且各來料磁鐵孔與對應(yīng)來料輪槽側(cè)壁聯(lián)通，所述來料吸附件為設(shè)置在對應(yīng)來料磁鐵孔內(nèi)的磁鐵棒。
[0015]在上述的一種自動轉(zhuǎn)向裝置中，所述阻擋部數(shù)量為兩個且對稱設(shè)置在來料轉(zhuǎn)盤兩偵牝每個阻擋部均與來料轉(zhuǎn)盤間隙配合，每個阻擋部的末端均設(shè)有圓弧倒角。
[0016]在上述的一種自動轉(zhuǎn)向裝置中，所述來料外擋板的末端設(shè)有圓弧倒角且伸入所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動路徑中，所述來料通道、出料通道、轉(zhuǎn)向通道、過渡通道的寬度均僅能容納單個工件通過，各轉(zhuǎn)向輪槽、來料輪槽內(nèi)均僅能存放單個工件。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用由轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)向弧形板構(gòu)成的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可直接將豎向擺放的電池或者電池鋼殼調(diào)成水平橫向方向，以滿足設(shè)備的傳輸要求；也可根據(jù)實(shí)際需求選擇將水平擺放的電池調(diào)成豎直方向，有利于將電池整理成能滿足后續(xù)作業(yè)需求的一列；上述各零部件布局緊湊，電池轉(zhuǎn)向調(diào)整過程自動化程度高，對整個電池前進(jìn)列隊速度不會受到任何影響，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是圖2另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中轉(zhuǎn)向弧形板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中來料轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中工件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中，10、承載臺；11、水平臺面；21、來料通道；211、來料傳送面；212、來料入料口 ；22、轉(zhuǎn)向通道；221、轉(zhuǎn)向入料口 ；222、轉(zhuǎn)向出料口 ；23、出料通道；231、出料傳送面；24、過渡通道；31、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤；311、轉(zhuǎn)向輪槽；312、轉(zhuǎn)向磁鐵孔；32、轉(zhuǎn)向弧形板；321、凹槽；3211、短弧形坡面；3212、長弧形坡面；322、阻擋部；33、弧形阻擋板；34、連接塊；341、過渡曲面；41、來料轉(zhuǎn)盤；411、來料輪槽；412、來料磁鐵孔；42、來料外擋板；50、工件。

【具體實(shí)施方式】
[0027]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0028]本實(shí)用新型保護(hù)一種自動轉(zhuǎn)向裝置，用來將電池生產(chǎn)線上經(jīng)過網(wǎng)帶的豎直方向擺放的電池鋼殼旋轉(zhuǎn)調(diào)整成水平橫向擺放的一列，再輸送至后續(xù)工序中，即是說，本案能實(shí)現(xiàn)將電池鋼殼旋轉(zhuǎn)至與原來相垂直的位置。本案既可以實(shí)現(xiàn)電池鋼殼的轉(zhuǎn)向工作，也可以實(shí)現(xiàn)電池的轉(zhuǎn)向工作，上述轉(zhuǎn)向調(diào)整過程可以是豎向轉(zhuǎn)橫向，也可以根據(jù)實(shí)際情況選擇為橫向轉(zhuǎn)豎向。
[0029]現(xiàn)有的自動轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計較復(fù)雜，采用感應(yīng)器和機(jī)械手的工作方式，使得整體布局不合理，占用較大的使用面積，造成不必要的浪費(fèi)。因此，在電池生產(chǎn)流水線上設(shè)計一種比較合理的自動轉(zhuǎn)向裝置是很有必要的。
[0030]本實(shí)用新型中來料通道21輸送過來的工件50可以選擇為單獨(dú)的電池鋼殼，也可以選擇為成品后的電池；當(dāng)工件50選擇為前者時，本自動轉(zhuǎn)向裝置適用于實(shí)現(xiàn)電池鋼殼的轉(zhuǎn)向工作，可以將正常生產(chǎn)出來的豎直方向擺放的電池鋼殼擺平并輸送至后面的工序，或者將水平橫向方向擺放的電池鋼殼立起并輸送至后面的工序，以滿足實(shí)際設(shè)備輸送需求；當(dāng)工件50選擇為后者時，電池已經(jīng)是成品，本自動轉(zhuǎn)向裝置可根據(jù)實(shí)際需求自由選擇是將電池立起還是擺平，通用性廣。此外，在電池自動化生產(chǎn)流水線中，也可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整本案中的工件50翻轉(zhuǎn)角度，使得電池(電池鋼殼)能滿足后續(xù)設(shè)備的工裝要求或者傳輸要求，靈活性大，使得輸送過程中電池(電池鋼殼)粒粒分開，不會出現(xiàn)倒塌現(xiàn)象，提高工件50輸送的平穩(wěn)性，提高工作效率，減少了由于工件50翻倒造成設(shè)備擁堵進(jìn)而破損的情況，提聞了設(shè)備的使用壽命。
[0031]如圖1至圖8所示，本自動轉(zhuǎn)向裝置包括具有水平臺面11的承載臺10、設(shè)置在承載臺10上并攜帶有多個工件50的來料通道21、設(shè)置在承載臺10上并通過弧形轉(zhuǎn)向通道22與來料通道21相連的出料通道23，來料通道21具有與水平臺面11平行設(shè)置的來料傳送面211且來料傳送面211上的工件50沿豎直方向擺放，轉(zhuǎn)向通道22所在平面與來料傳送面211呈夾角設(shè)置，轉(zhuǎn)向通道22具有接收來料通道21送來的工件50的轉(zhuǎn)向入料口 221以及將工件50卸給出料通道23的轉(zhuǎn)向出料口 222，來料傳送面211上的工件50通過轉(zhuǎn)向通道22時由豎直擺放逐漸旋轉(zhuǎn)為水平擺放并由出料通道23卸出。
[0032]如果將上述承載臺10的水平臺面11設(shè)置為豎直平面，則來料傳送面211也呈豎直設(shè)置，對應(yīng)的，來料傳送面211上的工件50沿水平方向擺放，則本案就是實(shí)現(xiàn)將水平擺放的工件50旋轉(zhuǎn)至豎直擺放，靈活性大，通用性廣。
[0033]上述圖1至圖8所示的自動轉(zhuǎn)向裝置中，工件50經(jīng)由來料通道21進(jìn)入轉(zhuǎn)向通道22內(nèi)，當(dāng)工件50有序通過轉(zhuǎn)向通道22時，弧形設(shè)置的轉(zhuǎn)向通道22慢慢地引導(dǎo)讓工件50沿著一條曲線軌道實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向過程，最終，在轉(zhuǎn)向出料口 222處，工件50由豎直擺放調(diào)整為水平擺放，然后工件50經(jīng)由出料通道23送往下一道工序。轉(zhuǎn)向通道22對工件50起到轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)作用，工作過程簡單，各通道均有防掉落和導(dǎo)向作用，各個零部件之間布局緊湊且安裝方便，設(shè)備自動化程度高。
[0034]當(dāng)然，本案中的來料通道21可以屬于電池生產(chǎn)線上局部的一部分，也可以作為本案的自動轉(zhuǎn)向裝置的一部分，或者二者之一及帶動其運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)、傳送軸等傳動所需的各種機(jī)構(gòu)和零部件均作為本實(shí)用新型的自動轉(zhuǎn)向裝置的一部分。
[0035]優(yōu)選地，在承載臺10上可轉(zhuǎn)動地安裝有一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31，在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31—側(cè)環(huán)繞設(shè)有轉(zhuǎn)向弧形板32，轉(zhuǎn)向通道22設(shè)置在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31與轉(zhuǎn)向弧形板32之間，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31的圓周側(cè)表面上沿徑向依次設(shè)有用于接收工件50的多個轉(zhuǎn)向輪槽311，轉(zhuǎn)向輪槽311的轉(zhuǎn)動路徑經(jīng)過轉(zhuǎn)向入料口 221以使轉(zhuǎn)向輪槽311撥動送來的工件50并將其卡入轉(zhuǎn)向輪槽311內(nèi)，在轉(zhuǎn)向出料口 222處靜止地設(shè)置有轉(zhuǎn)向阻擋件以阻止轉(zhuǎn)向輪槽311內(nèi)的工件50繼續(xù)前進(jìn)，轉(zhuǎn)向輪槽311的轉(zhuǎn)動路徑還經(jīng)過轉(zhuǎn)向出料口 222以使轉(zhuǎn)向輪槽311內(nèi)的工件50在轉(zhuǎn)向阻擋件作用下進(jìn)入到出料通道23內(nèi)。
[0036]轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31與轉(zhuǎn)向弧形板32夾持形成上述圖1所示的轉(zhuǎn)向通道22，轉(zhuǎn)向弧形板32的設(shè)置具有導(dǎo)向作用且能防止工件50滑落，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31可以裝在承載臺10上，也可以選擇為與承載臺10相對獨(dú)立的部件，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31的轉(zhuǎn)軸安裝于承載臺10的水平臺面11 (即承載臺10的上表面)，使得轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31位于承載臺10之上。
[0037]優(yōu)選上述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31的各輪槽均為相同的圓弧形缺口，各輪槽與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31的圓周側(cè)表面構(gòu)成的側(cè)凸起可以撥動轉(zhuǎn)向入料口 221送來的工件50并使其卡入對應(yīng)的輪槽內(nèi)，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，布局合理，工件50轉(zhuǎn)移速度快，優(yōu)選輪槽的側(cè)凸起處設(shè)有圓弧倒角，圓弧倒角以及圓弧形缺口能大大減少輸送過程中對工件50的磨損，降低了次品率。
[0038]轉(zhuǎn)向阻擋件用于當(dāng)工件50到達(dá)轉(zhuǎn)向出料口 222時阻止該工件50繼續(xù)向前轉(zhuǎn)動，并使轉(zhuǎn)向輪槽311內(nèi)的工件50順勢進(jìn)入到出料通道23內(nèi)。顯然，轉(zhuǎn)向阻擋件并不影響轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31的轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)布局合理，使得工件50進(jìn)入出料通道23更加迅速、穩(wěn)定，提高了工作效率。
[0039]當(dāng)然，其他采用轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31的方案來輸送工件50的方式也是可行的，本文不再贅述。
[0040]優(yōu)選地，在轉(zhuǎn)向弧形板32底部開設(shè)有一橫截面形狀呈“V”形的凹槽321，轉(zhuǎn)向通道22由轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31、轉(zhuǎn)向弧形板32、凹槽321三者環(huán)繞圍成，出料通道23具有與水平臺面11垂直設(shè)置的出料傳送面231且出料傳送面231上的工件50沿水平方向擺放，凹槽321具有短弧形坡面3211和長弧形坡面3212且短弧形坡面3211的寬度小于長弧形坡面3212的寬度，短弧形坡面3211位于轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31下方，長弧形坡面3212環(huán)繞設(shè)置在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31外偵牝短弧形坡面3211的首端、尾端分別平滑過渡至來料傳送面211、出料傳送面231。
[0041]轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31、轉(zhuǎn)向弧形板32、凹槽321三者環(huán)繞圍成一個弧形通道，該弧形通道即為轉(zhuǎn)向通道22，凹槽321結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能防止工件50掉落，當(dāng)工件50通過轉(zhuǎn)向通道22時，工件50的底部抵靠在短弧形坡面3211，工件50的側(cè)部抵靠在長弧形坡面3212，整個轉(zhuǎn)向過程中，工件50傾斜依靠在凹槽321內(nèi)并順著弧形軌跡前進(jìn)，輸送過程平緩，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31和轉(zhuǎn)向弧形板32布局緊湊且工作平穩(wěn)，提高了工作效率。
[0042]此外，來料傳送面211平滑過渡至短弧形坡面3211的首端，短弧形坡面3211的尾端平滑過渡至出料傳送面231，使得工件50轉(zhuǎn)入、轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)向通道22順暢，使得工件50輸送過程中不易出現(xiàn)摔倒現(xiàn)象，整個凹槽321的作用類似于一個滾動滑軌，上述結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，提高了輸送效率。
[0043]優(yōu)選地，每個轉(zhuǎn)向輪槽311上均設(shè)有能將工件50吸附在轉(zhuǎn)向輪槽311內(nèi)的轉(zhuǎn)向吸附件，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31在對應(yīng)于每個轉(zhuǎn)向輪槽311的位置上分別設(shè)有轉(zhuǎn)向磁鐵孔312且各轉(zhuǎn)向磁鐵孔312與對應(yīng)轉(zhuǎn)向輪槽311側(cè)壁聯(lián)通，轉(zhuǎn)向吸附件為設(shè)置在對應(yīng)轉(zhuǎn)向磁鐵孔312內(nèi)的磁鐵棒。
[0044]轉(zhuǎn)向吸附件的設(shè)置使得工件50能直接被吸附在對應(yīng)轉(zhuǎn)向輪槽311內(nèi)，在移動過程中，工件50可實(shí)現(xiàn)與轉(zhuǎn)向弧形板32無接觸，轉(zhuǎn)向弧形板32起到防脫落作用，在磁鐵棒失去工作時，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31與轉(zhuǎn)向弧形板32相配合也能實(shí)現(xiàn)工件50的轉(zhuǎn)向工作，整體結(jié)構(gòu)布局緊湊，設(shè)計巧妙，提高了工作效率，保證了工作穩(wěn)定性。
[0045]優(yōu)選地，在轉(zhuǎn)向出料口 222處還固設(shè)有具有過渡曲面341的連接塊34，長弧形坡面3212通過過渡曲面341平滑過渡至出料通道23，轉(zhuǎn)向阻擋件包括至少一個設(shè)置在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31上方的弧形阻擋板33，弧形阻擋板33能阻止轉(zhuǎn)向輪槽311內(nèi)的工件50繼續(xù)前進(jìn)，過渡曲面341與弧形阻擋板33之間形成過渡通道24，轉(zhuǎn)向出料口 222通過過渡通道24與出料通道23聯(lián)通。
[0046]過渡通道24方便了轉(zhuǎn)向通道22與承載臺10上的出料通道23對接，弧形阻擋板33與連接塊34的過渡曲面341相配合，使得過渡通道24的形狀類似于弧形，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得工件50由轉(zhuǎn)向通道22進(jìn)入出料通道23更加順暢，期間不容易發(fā)生碰撞和磨損，降低了次品率，各零部件安裝和拆卸都比較方便。
[0047]進(jìn)一步的，弧形阻擋板33數(shù)量為兩個且對稱設(shè)置在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31兩側(cè)，每個弧形阻擋板33均與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31間隙配合，每個弧形阻擋板33的末端均設(shè)有圓弧倒角。
[0048]上下兩個弧形阻擋板33的設(shè)置，能對工件50起到進(jìn)一步限位的作用，對稱結(jié)構(gòu)的設(shè)計使得轉(zhuǎn)向阻擋件固定更加牢靠，弧形阻擋板33的圓弧倒角能減少工件50進(jìn)入轉(zhuǎn)向出料口 222時的磨損和磕碰，加工方便，降低了次品率。
[0049]優(yōu)選地，在承載臺10上可轉(zhuǎn)動地安裝有一來料轉(zhuǎn)盤41，在來料轉(zhuǎn)盤41遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向弧形板32的一側(cè)設(shè)有來料外擋板42，來料通道21由來料轉(zhuǎn)盤41和來料外擋板42合圍形成，來料通道21的首端設(shè)有來料入料口 212，末端與轉(zhuǎn)向入料口 221聯(lián)通，來料轉(zhuǎn)盤41的軸心線與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31的軸心線呈夾角設(shè)置，來料轉(zhuǎn)盤41的圓周側(cè)表面上沿徑向依次設(shè)有用于接收工件50的多個來料輪槽411，來料輪槽411的轉(zhuǎn)動路徑經(jīng)過來料入料口 212以使來料輪槽411撥動送來的工件50并將其卡入來料輪槽411內(nèi)，轉(zhuǎn)向弧形板32的首端向外延伸形成至少一個阻擋部322，阻擋部322相對承載臺10靜止地設(shè)置在轉(zhuǎn)向入料口 221處且伸入來料轉(zhuǎn)盤41的轉(zhuǎn)動路徑中，阻擋部322能阻止來料輪槽411內(nèi)的工件50繼續(xù)前進(jìn)，來料轉(zhuǎn)盤41的轉(zhuǎn)動路徑與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31的轉(zhuǎn)動路徑相切于轉(zhuǎn)向入料口 221處，以使轉(zhuǎn)向輪槽311撥動來料輪槽411送來的工件50并將其卡入轉(zhuǎn)向輪槽311內(nèi)。
[0050]在本案中，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31、來料轉(zhuǎn)盤41上的輪槽均優(yōu)選等間距排布且為偶數(shù)個，使得后續(xù)列隊送出的工件50能等間距排列，以便于后面工序作業(yè)，設(shè)計合理，提高了工作效率。當(dāng)然，輪槽的形狀、間距、數(shù)量均可根據(jù)實(shí)際需要做調(diào)整，并不限于前述設(shè)置。
[0051]優(yōu)選上述來料轉(zhuǎn)盤41的各輪槽均為相同的圓弧形缺口，各輪槽與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31的圓周側(cè)表面構(gòu)成的側(cè)凸起可以撥動送來的工件50并使其卡入對應(yīng)的輪槽內(nèi)，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，布局合理，工件50轉(zhuǎn)移速度快，優(yōu)選輪槽的側(cè)凸起處設(shè)有圓弧倒角，圓弧倒角以及圓弧形缺口能大大減少輸送過程中對工件50的磨損，降低了次品率。
[0052]阻擋部322伸入來料轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動路徑中，它用于當(dāng)工件50到達(dá)轉(zhuǎn)向入料口 221時阻止該工件50繼續(xù)向前轉(zhuǎn)動。顯然，阻擋部322不影響來料轉(zhuǎn)盤41的轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)布局合理，使得工件50輸送更加準(zhǔn)確、穩(wěn)定，提高了自動化程度和工作效率。
[0053]來料外擋板42的設(shè)置使得來料轉(zhuǎn)盤41攜帶工件50轉(zhuǎn)動時工件50不會掉落，來料外擋板42還起到一定的導(dǎo)向作用，布局合理，安裝方便。
[0054]優(yōu)選地，每個來料輪槽411上均設(shè)有能將工件50吸附在來料輪槽411內(nèi)的來料吸附件，來料轉(zhuǎn)盤41在對應(yīng)于每個來料輪槽411的位置上分別設(shè)有來料磁鐵孔412且各來料磁鐵孔412與對應(yīng)來料輪槽411側(cè)壁聯(lián)通，來料吸附件為設(shè)置在對應(yīng)來料磁鐵孔412內(nèi)的磁鐵棒。
[0055]本案中的吸附件是用來使對應(yīng)輪槽內(nèi)的工件50被直接吸附到輪槽側(cè)表面上而不是由承載臺10承受其重力。對工件50的吸附可以是直接吸附，也可以采用間接吸附。例如，如果是直接吸附工件50，可以在需要吸附工件50的輪槽側(cè)壁開設(shè)通氣孔，每個通氣孔與負(fù)壓設(shè)備連通，例如抽風(fēng)機(jī)、真空泵等，則該負(fù)壓設(shè)備即為吸附結(jié)構(gòu)。
[0056]由于電池鋼殼一般選擇為鋼鐵制品，因此，優(yōu)選本實(shí)用新型中的各吸附件采用能夠?qū)﹄姵劁摎みM(jìn)行吸附的機(jī)構(gòu)和設(shè)備，在對應(yīng)的磁鐵孔內(nèi)各放置有尺寸適當(dāng)?shù)拇盆F棒，降低了生產(chǎn)成本，結(jié)構(gòu)簡單且安裝、拆卸都比較方便。其他采用磁鐵的方案來吸附工件50的方式也是可行的，本文不再贅述。
[0057]當(dāng)然，在上述磁鐵吸附的方案中，放置磁鐵棒的轉(zhuǎn)盤優(yōu)選為不含鐵的材料制成，從而不會影響磁鐵棒對工件50的吸力。此外，可以想象地，也可以給磁鐵棒外面鑲套，套上塑料、鋁、不銹鋼等隔磁材料的外套，這樣轉(zhuǎn)盤就可采用鐵質(zhì)材料。
[0058]優(yōu)選地，阻擋部322數(shù)量為兩個且對稱設(shè)置在來料轉(zhuǎn)盤41兩側(cè)，每個阻擋部322均與來料轉(zhuǎn)盤41間隙配合，每個阻擋部322的末端均設(shè)有圓弧倒角。
[0059]上下兩個阻擋部322的設(shè)置，能對工件50起到進(jìn)一步限位的作用，對稱結(jié)構(gòu)的設(shè)計使得轉(zhuǎn)向弧形板32固定更加牢靠，阻擋部322的圓弧倒角能減少工件50進(jìn)入轉(zhuǎn)向入料口 221時的磨損和磕碰，加工方便，降低了次品率。
[0060]優(yōu)選地，來料外擋板42的末端設(shè)有圓弧倒角且伸入轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31的轉(zhuǎn)動路徑中。來料外擋板42末端的圓弧倒角能減少工件50進(jìn)入轉(zhuǎn)向入料口 221時的磨損和磕碰，加工方便，降低了次品率。
[0061]來料外擋板42伸入轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動路徑中的部分是用于當(dāng)工件50到達(dá)轉(zhuǎn)向入料口 221時起到進(jìn)一步的導(dǎo)向作用，顯然，來料外擋板42的這一止擋部分當(dāng)并不影響轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31的轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)布局合理，使得工件50輸送更加準(zhǔn)確、穩(wěn)定。
[0062]進(jìn)一步的，來料通道21、出料通道23、轉(zhuǎn)向通道22、過渡通道24的寬度均僅能容納單個工件50通過，各轉(zhuǎn)向輪槽311、來料輪槽411內(nèi)均僅能存放單個工件50。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得各通道能實(shí)現(xiàn)單列工件50的轉(zhuǎn)向、輸送工作，避免了工件50之間的干擾，調(diào)高了轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)的效率，且各輪槽僅能存放單個工件50，避免了多個工件50同時存放于輪槽內(nèi)產(chǎn)生的碰撞現(xiàn)象，提高了整體設(shè)備的工作效率。
[0063]綜上，本自動轉(zhuǎn)向裝置在初始狀態(tài)下，工件50由外界的網(wǎng)帶輸送至來料入料口212處，來料轉(zhuǎn)盤41和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；來料輪槽411 (來料轉(zhuǎn)盤41)的轉(zhuǎn)動路徑經(jīng)過來料入料口 212，使得來料輪槽411撥動來料入料口 212處的工件50并將其卡入來料輪槽411內(nèi)，來料轉(zhuǎn)盤41帶動工件50繼續(xù)轉(zhuǎn)動并帶至轉(zhuǎn)向入料口 221 ；在阻擋部322作用下，來料輪槽411內(nèi)的工件50無法繼續(xù)前進(jìn)，此時，轉(zhuǎn)向輪槽311 (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31)的轉(zhuǎn)動路徑經(jīng)過轉(zhuǎn)向入料口 221，使得轉(zhuǎn)向輪槽311撥動轉(zhuǎn)向入料口 221處的工件50并將其卡入轉(zhuǎn)向輪槽311內(nèi)，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤31帶動工件50繼續(xù)轉(zhuǎn)動并帶至轉(zhuǎn)向出料口 222，在這期間，工件50在轉(zhuǎn)向通道22內(nèi)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)過程；在轉(zhuǎn)向出料口 222處，在轉(zhuǎn)向阻擋件作用下，轉(zhuǎn)向輪槽311內(nèi)的工件50無法繼續(xù)前進(jìn)，并在過渡通道24引導(dǎo)下進(jìn)入到出料通道23內(nèi)，此時工件50已由豎直擺放調(diào)整為水平擺放，然后工件50經(jīng)由出料通道23送往下一道工序。上述各零部件之間布局緊湊且安裝方便，設(shè)備自動化程度高。
[0064]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，包括具有水平臺面的承載臺、設(shè)置在所述承載臺上并攜帶有若干工件的來料通道、設(shè)置在所述承載臺上并通過弧形轉(zhuǎn)向通道與所述來料通道相連的出料通道，所述來料通道具有與水平臺面平行設(shè)置的來料傳送面且來料傳送面上的工件沿豎直方向擺放，所述轉(zhuǎn)向通道所在平面與來料傳送面呈夾角設(shè)置，所述轉(zhuǎn)向通道具有接收來料通道送來的工件的轉(zhuǎn)向入料口以及將所述工件卸給出料通道的轉(zhuǎn)向出料口，所述來料傳送面上的工件通過轉(zhuǎn)向通道時由豎直擺放逐漸旋轉(zhuǎn)為水平擺放并由出料通道卸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，在承載臺上可轉(zhuǎn)動地安裝有一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤一側(cè)環(huán)繞設(shè)有轉(zhuǎn)向弧形板，所述轉(zhuǎn)向通道設(shè)置在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)向弧形板之間，所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤的圓周側(cè)表面上沿徑向依次設(shè)有用于接收工件的若干轉(zhuǎn)向輪槽，所述轉(zhuǎn)向輪槽的轉(zhuǎn)動路徑經(jīng)過所述轉(zhuǎn)向入料口以使所述轉(zhuǎn)向輪槽撥動送來的工件并將其卡入所述轉(zhuǎn)向輪槽內(nèi)，在轉(zhuǎn)向出料口處靜止地設(shè)置有轉(zhuǎn)向阻擋件以阻止所述轉(zhuǎn)向輪槽內(nèi)的工件繼續(xù)前進(jìn)，所述轉(zhuǎn)向輪槽的轉(zhuǎn)動路徑還經(jīng)過所述轉(zhuǎn)向出料口以使所述轉(zhuǎn)向輪槽內(nèi)的工件在轉(zhuǎn)向阻擋件作用下進(jìn)入到所述出料通道內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，在轉(zhuǎn)向弧形板底部開設(shè)有一橫截面形狀呈“V”形的凹槽，所述轉(zhuǎn)向通道由轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)向弧形板、凹槽三者環(huán)繞圍成，所述出料通道具有與水平臺面垂直設(shè)置的出料傳送面且出料傳送面上的工件沿水平方向擺放，所述凹槽具有短弧形坡面和長弧形坡面且短弧形坡面的寬度小于長弧形坡面的寬度，所述短弧形坡面位于所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤下方，所述長弧形坡面環(huán)繞設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤外側(cè)，所述短弧形坡面的首端、尾端分別平滑過渡至來料傳送面、出料傳送面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種自動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，每個轉(zhuǎn)向輪槽上均設(shè)有能將工件吸附在所述轉(zhuǎn)向輪槽內(nèi)的轉(zhuǎn)向吸附件，所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤在對應(yīng)于每個轉(zhuǎn)向輪槽的位置上分別設(shè)有轉(zhuǎn)向磁鐵孔且各轉(zhuǎn)向磁鐵孔與對應(yīng)轉(zhuǎn)向輪槽側(cè)壁聯(lián)通，所述轉(zhuǎn)向吸附件為設(shè)置在對應(yīng)轉(zhuǎn)向磁鐵孔內(nèi)的磁鐵棒。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，在轉(zhuǎn)向出料口處還固設(shè)有具有過渡曲面的連接塊，所述長弧形坡面通過過渡曲面平滑過渡至出料通道，所述轉(zhuǎn)向阻擋件包括至少一個設(shè)置在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤上方的弧形阻擋板，所述弧形阻擋板能阻止所述轉(zhuǎn)向輪槽內(nèi)的工件繼續(xù)前進(jìn)，所述過渡曲面與弧形阻擋板之間形成過渡通道，所述轉(zhuǎn)向出料口通過過渡通道與出料通道聯(lián)通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述弧形阻擋板數(shù)量為兩個且對稱設(shè)置在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤兩側(cè)，每個弧形阻擋板均與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤間隙配合，每個弧形阻擋板的末端均設(shè)有圓弧倒角。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，在承載臺上可轉(zhuǎn)動地安裝有一來料轉(zhuǎn)盤，在來料轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向弧形板的一側(cè)設(shè)有來料外擋板，所述來料通道由來料轉(zhuǎn)盤和來料外擋板合圍形成，所述來料通道的首端設(shè)有來料入料口，末端與轉(zhuǎn)向入料口聯(lián)通，所述來料轉(zhuǎn)盤的軸心線與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤的軸心線呈夾角設(shè)置，所述來料轉(zhuǎn)盤的圓周側(cè)表面上沿徑向依次設(shè)有用于接收工件的若干來料輪槽，所述來料輪槽的轉(zhuǎn)動路徑經(jīng)過所述來料入料口以使所述來料輪槽撥動送來的工件并將其卡入所述來料輪槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向弧形板的首端向外延伸形成至少一個阻擋部，所述阻擋部相對所述承載臺靜止地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向入料口處且伸入所述來料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動路徑中，所述阻擋部能阻止所述來料輪槽內(nèi)的工件繼續(xù)前進(jìn)，所述來料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動路徑與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動路徑相切于轉(zhuǎn)向入料口處，以使所述轉(zhuǎn)向輪槽撥動來料輪槽送來的工件并將其卡入所述轉(zhuǎn)向輪槽內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，每個來料輪槽上均設(shè)有能將工件吸附在所述來料輪槽內(nèi)的來料吸附件，所述來料轉(zhuǎn)盤在對應(yīng)于每個來料輪槽的位置上分別設(shè)有來料磁鐵孔且各來料磁鐵孔與對應(yīng)來料輪槽側(cè)壁聯(lián)通，所述來料吸附件為設(shè)置在對應(yīng)來料磁鐵孔內(nèi)的磁鐵棒。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述阻擋部數(shù)量為兩個且對稱設(shè)置在來料轉(zhuǎn)盤兩側(cè)，每個阻擋部均與來料轉(zhuǎn)盤間隙配合，每個阻擋部的末端均設(shè)有圓弧倒角。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述來料外擋板的末端設(shè)有圓弧倒角且伸入所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動路徑中，所述來料通道、出料通道、轉(zhuǎn)向通道、過渡通道的寬度均僅能容納單個工件通過，各轉(zhuǎn)向輪槽、來料輪槽內(nèi)均僅能存放單個工件。
【文檔編號】B65G47/24GK204021858SQ201420460035
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】虞琪, 仇榮剛, 龔彪, 董飛達(dá) 申請人:中銀（寧波）電池有限公司