一種管狀零件自動定向分揀機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種管狀零件自動定向分揀機(jī)構(gòu)，包括上零件輸送帶、下零件輸送帶、固定座、鉸接在固定座上的辨向杠桿，所述的辨向杠桿的端部設(shè)有朝向上零件輸送帶出口的鉤體，所述的辨向杠桿的下方設(shè)有漏斗結(jié)構(gòu)，所述的漏斗結(jié)構(gòu)的出口連通下零件輸送帶的進(jìn)口。采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)短管類零件的定向分揀，極大地簡化了下一步抓取機(jī)械手的要求。
【專利說明】一種管狀零件自動定向分揀機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及自動化裝配線中的短管狀零件自動裝配技術(shù)，特別涉及一種管狀零件自動定向分揀機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動化的發(fā)展和一線操作工人的緊缺，越來越多的勞動密集型企業(yè)需要對零件的裝配實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動。各類異性零件或五金件種類繁多，需要篩檢時需要人工分揀。目前，在生產(chǎn)中，管狀零件的定向分揀(一端封閉的螺母)主要依靠人工，效率低，耗費(fèi)勞動力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種管狀零件自動定向分揀機(jī)構(gòu)及其使用方法，以達(dá)到自動對管狀零件進(jìn)行定向分揀的目的。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種管狀零件自動定向分揀機(jī)構(gòu)，包括上零件輸送帶、下零件輸送帶、固定座、鉸接在固定座上的辨向杠桿，所述的辨向杠桿的端部設(shè)有朝向上零件輸送帶出口的鉤體，所述的辨向杠桿的下方設(shè)有漏斗結(jié)構(gòu)，所述的漏斗結(jié)構(gòu)的出口連通下零件輸送帶的進(jìn)口。
[0005]所述的管狀零件為多個，所述的管狀零件的一端為開口端，另一端為封閉端。
[0006]所述的辯向杠桿通過銷軸軸承與杠桿銷軸連接。
[0007]所述的自動定向分揀機(jī)構(gòu)還包括殼體,所述的固定座連接在殼體內(nèi)壁上,所述的辨向杠桿設(shè)置在殼體內(nèi)，所述的殼體內(nèi)壁上伸出有辨向杠桿限位塊。
[0008]本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，具有以下優(yōu)點(diǎn):實(shí)現(xiàn)短管類零件的定向分揀，極大地簡化了下一步抓取機(jī)械手的要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]在圖1中，1、上零件輸送帶；2、下零件輸送帶；3、固定座；4、辨向杠桿；5、漏斗結(jié)構(gòu)；6、銷軸軸承；7、杠桿銷軸；8、殼體；9、辨向杠桿限位塊；10、管狀零件。

【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示一種管狀零件自動定向分揀機(jī)構(gòu)，包括上零件輸送帶1、下零件輸送帶
2、固定座3、鉸接在固定座3上的辨向杠桿4，辨向杠桿4的端部設(shè)有朝向上零件輸送帶I出口的鉤體，辨向杠桿4的下方設(shè)有漏斗結(jié)構(gòu)5，漏斗結(jié)構(gòu)5的出口連通下零件輸送帶2的進(jìn)口。
[0013]管狀零件10為多個，管狀零件10的一端為開口端，另一端為封閉端。
[0014]為減少辯向杠桿4的轉(zhuǎn)動阻力，辯向杠桿4通過銷軸軸承6與杠桿銷軸7連接。杠桿銷軸7連接在固定座3上，辨向杠桿4可繞杠桿銷軸7轉(zhuǎn)動。
[0015]自動定向分揀機(jī)構(gòu)還包括殼體8，固定座3連接在殼體8內(nèi)壁上，辨向杠桿4設(shè)置在殼體8內(nèi)，殼體8內(nèi)壁上伸出有辨向杠桿限位塊9。
[0016]使用管狀零件自動定向分揀機(jī)構(gòu)的零件分揀方法包括以下步驟:
[0017]a)管狀零件10經(jīng)振動盤振動篩檢后，在重力和高頻振動的作用下，可依次進(jìn)入上零件輸送帶1，但管狀零件10在上零件輸送帶I上有的開口朝前，有的開口朝后；
[0018]b)當(dāng)管狀零件10到達(dá)上零件輸送帶I出口時，如果管狀零件10開口朝前，則管狀零件10開口端被辯向杠桿4的鉤體勾住，辨向杠桿4轉(zhuǎn)動，管狀零件10通過漏斗結(jié)構(gòu)5下落時，回翻轉(zhuǎn)90度，管狀零件10的封閉端朝下降落，進(jìn)入下零件輸送帶2 ；
[0019]當(dāng)管狀零件10到達(dá)上零件輸送帶I出口時，如果管狀零件10開口朝后，則管狀零件10的封閉端會直接推開辨向杠桿4，辨向杠桿4轉(zhuǎn)動，管狀零件10的封閉端朝下跌落，進(jìn)入下零件輸送帶2。
[0020]實(shí)現(xiàn)管狀零件10的定向分揀，使得管狀零件10按照統(tǒng)一的開口方向，進(jìn)入下零件輸送帶2 ;極大地簡化了下一工步抓取機(jī)械手的要求。
[0021]上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種管狀零件自動定向分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括上零件輸送帶(I)、下零件輸送帶(2)、固定座(3)、鉸接在固定座(3)上的辨向杠桿(4)，所述的辨向杠桿(4)的端部設(shè)有朝向上零件輸送帶(I)出口的鉤體，所述的辨向杠桿(4)的下方設(shè)有漏斗結(jié)構(gòu)(5)，所述的漏斗結(jié)構(gòu)(5)的出口連通下零件輸送帶(2)的進(jìn)口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀零件自動定向分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的管狀零件(10)為多個，所述的管狀零件(10)的一端為開口端，另一端為封閉端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀零件自動定向分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的辯向杠桿(4)通過銷軸軸承(6)與杠桿銷軸(7)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀零件自動定向分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的自動定向分揀機(jī)構(gòu)還包括殼體(8)，所述的固定座(3)連接在殼體(8)內(nèi)壁上，所述的辨向杠桿(4)設(shè)置在殼體(8)內(nèi)，所述的殼體(8)內(nèi)壁上伸出有辨向杠桿限位塊(9)。
【文檔編號】B65G47/244GK203975895SQ201420433836
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月2日
【發(fā)明者】蔣立軍, 王江龍, 于濤 申請人:蕪湖陀曼精機(jī)科技有限公司