抓取裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種抓取裝置，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、吸盤接頭座、至少兩個真空發(fā)生器、至少兩個吸盤，所述吸盤接頭座固定安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述吸盤接頭座上設(shè)有至少兩個安裝孔，至少兩個所述真空發(fā)生器對應(yīng)安裝在所述安裝孔內(nèi)，所述吸盤對應(yīng)設(shè)置在所述真空發(fā)生器上，且吸盤后端與真空發(fā)生器連通。上述抓取裝置，設(shè)置了旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、真空發(fā)生器、吸盤接頭座和至少兩個吸盤，工作時，真空發(fā)生器產(chǎn)生真空，吸盤吸取日化瓶，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可以帶動吸盤接頭座旋轉(zhuǎn)到預(yù)定角度，實現(xiàn)日化瓶立瓶擺放功能，當(dāng)抓取裝置移動到指定工位后，真空發(fā)生器停止產(chǎn)生真空，將日化瓶放下，完成日化瓶排列工作。抓取裝置結(jié)構(gòu)簡單，能準(zhǔn)確并高效地完成日化瓶的排列和擺放工作。
【專利說明】抓取裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用自動化生產(chǎn)線【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種抓取裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在美容、護膚、洗滌系列等日化瓶的生產(chǎn)線上，通常需要將日化瓶均勻整齊地排列成規(guī)定的狀態(tài)，擺放在指定的工位上。目前該排列擺放的工作是依靠純手工完成的，不僅勞動強度大，而且生產(chǎn)效率低。隨著科學(xué)技術(shù)的進步，在其它領(lǐng)域中，一些先進的自動化生產(chǎn)線上已有部分工序開始應(yīng)用工業(yè)機器人設(shè)備來替代人工，但由于生產(chǎn)的日化瓶需要直立放置于指定的輸送線上，因此現(xiàn)有技術(shù)中的抓取裝置很難準(zhǔn)確并高效地完成這項工作，而且生產(chǎn)效率也不高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種抓取裝置，準(zhǔn)確并高效地完成日化瓶的排列和擺放工作，提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]一種抓取裝置，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、吸盤接頭座、至少兩個真空發(fā)生器、至少兩個吸盤，所述吸盤接頭座固定安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述吸盤接頭座上設(shè)有至少兩個安裝孔，至少兩個所述真空發(fā)生器對應(yīng)安裝在所述安裝孔內(nèi)，所述吸盤對應(yīng)設(shè)置在所述真空發(fā)生器上，且吸盤后端與真空發(fā)生器連通。
[0006]其進一步技術(shù)特征如下:
[0007]所述吸盤、真空發(fā)生器均為三個，且三個所述真空發(fā)生器呈等邊三角形布置在吸盤接頭座上。
[0008]抓取裝置還包括連接機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與連接機構(gòu)固定連接。
[0009]所述連接機構(gòu)包括連接座，接頭座、軸承、固定軸座和連接桿，所述連接座一端與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定連接，所述連接座另一端與所述接頭座固定連接，所述固定軸座上設(shè)有軸承孔，所述軸承設(shè)置在所述軸承孔內(nèi)，所述接頭座與所述軸承固定連接，所述連接桿包括第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿與所述固定軸座固定連接，所述第二連接桿與所述接頭座固定連接。
[0010]所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0011]下面對前述技術(shù)方案的優(yōu)點或原理進行說明:
[0012]上述抓取裝置，工作時，真空發(fā)生器產(chǎn)生真空，吸盤吸取日化瓶，所述吸盤接頭座固定安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，因而旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可以帶動吸盤接頭座旋轉(zhuǎn)，從而帶動真空發(fā)生器及吸盤旋轉(zhuǎn)到預(yù)定角度，實現(xiàn)日化瓶立瓶擺放的功能，當(dāng)抓取裝置移動到指定工位后，真空發(fā)生器停止產(chǎn)生真空，吸盤松開日化瓶，將日化瓶放下，完成日化瓶排列工作。通過設(shè)置至少兩個真空發(fā)生器與吸盤，避免單個吸盤失效，導(dǎo)致無法吸住日化瓶的情況出現(xiàn)，而且設(shè)置至少兩個真空發(fā)生器與吸盤能提高對日化瓶的吸力，使日化瓶能穩(wěn)固地隨著旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)，通過設(shè)置吸盤接頭座，一方面能保證真空發(fā)生器隨吸盤接頭座轉(zhuǎn)動，另一方面，確保至少兩個所述真空發(fā)生器的相對位置保持恒定，從而使吸盤能準(zhǔn)確地吸住日化瓶。該抓取裝置結(jié)構(gòu)簡單，能準(zhǔn)確并高效地完成日化瓶的排列和擺放工作，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例所述的抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型實施例所述的抓取裝置的正視示意圖；
[0015]圖3為本實用新型實施例所述的抓取裝置的俯視示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明:
[0017]1、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，2、吸盤，3、吸盤接頭座，4、真空發(fā)生器，5、連接座，6、接頭座，7、軸承，8、固定軸座，9、第一連接桿，10、第二連接桿。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明:
[0019]如圖1、2所示，一種抓取裝置，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1、吸盤接頭座3、至少兩個真空發(fā)生器4、至少兩個吸盤2，所述吸盤接頭座3固定安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I上，所述吸盤接頭座3上設(shè)有至少兩個安裝孔，至少兩個所述真空發(fā)生器4對應(yīng)安裝在所述安裝孔內(nèi)，所述吸盤2對應(yīng)設(shè)置在所述真空發(fā)生器4上，且吸盤2后端與真空發(fā)生器4連通。上述抓取裝置通電通氣后，工業(yè)機器人啟動，第四軸帶動抓取裝置旋轉(zhuǎn)移動到待吸日化瓶上方，然后工業(yè)機器人向下運動，吸盤2也隨之向下移動，到達預(yù)定位置后，真空發(fā)生器4產(chǎn)生真空，吸盤2吸取日化瓶，隨后工業(yè)機器人實行上提動作到預(yù)定位置，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I旋轉(zhuǎn)到預(yù)定角度，使日化瓶從水平放置狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直直立狀態(tài)，實現(xiàn)立瓶動作，最后工業(yè)機器人移動到指定工位，真空發(fā)生器4停止產(chǎn)生真空，將日化瓶放下，所有部件復(fù)位，進行下一次工作循環(huán)。抓取裝置從抓取到立瓶擺放完成，再到各部件復(fù)位，整個周期只需要1.2s，縮短了工作時間，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強度。
[0020]本實施例所述吸盤2、真空發(fā)生器4均為三個，且三個所述真空發(fā)生器4呈等邊三角形布置在吸盤接頭座3上。通過這種設(shè)置，三個吸盤2形成等邊三角形，吸取一個日化瓶，這樣至少保證兩個吸盤2能同時吸取日化瓶，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I旋轉(zhuǎn)立瓶擺放時更加平穩(wěn)。
[0021]抓取裝置還包括連接機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I與連接機構(gòu)固定連接。連接機構(gòu)使工業(yè)機器人與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I連接起來，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I的位置移動。
[0022]如圖3所示，所述連接機構(gòu)包括連接座5，接頭座6、軸承7、固定軸座8和連接桿，所述連接座5 —端與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I固定連接，所述連接座5另一端與所述接頭座6連接，所述固定軸座8上設(shè)有軸承孔，所述軸承7設(shè)置在所述軸承孔內(nèi)，所述接頭座6與所述軸承7連接，所述連接桿包括第一連接桿9和第二連接桿10，所述第一連接桿9與所述固定軸座8固定連接，所述第二連接桿10與所述接頭座6固定連接。第一連接桿9與工業(yè)機器人固定連接，使整個抓取裝置能固定在工業(yè)機器人上，第二連接桿10連接在工業(yè)機器人的第四軸上，帶動整個抓取裝置旋轉(zhuǎn)。
[0023]所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I為旋轉(zhuǎn)氣缸。旋轉(zhuǎn)氣缸具有性能可靠的特點，無排氣污染，設(shè)有角度微調(diào)機構(gòu)，能實現(xiàn)精確的角度變化。
[0024]以上所述實施例僅表達了本實用新型的【具體實施方式】，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種抓取裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、吸盤接頭座、至少兩個真空發(fā)生器、至少兩個吸盤，所述吸盤接頭座固定安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述吸盤接頭座上設(shè)有至少兩個安裝孔，至少兩個所述真空發(fā)生器對應(yīng)安裝在所述安裝孔內(nèi)，所述吸盤對應(yīng)設(shè)置在所述真空發(fā)生器上，且吸盤后端與真空發(fā)生器連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述吸盤、真空發(fā)生器均為三個，且三個所述真空發(fā)生器呈等邊三角形布置在吸盤接頭座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓取裝置，其特征在于，其還包括連接機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與連接機構(gòu)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓取裝置，其特征在于，所述連接機構(gòu)包括連接座，接頭座、軸承、固定軸座和連接桿，所述連接座一端與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定連接，所述連接座另一端與所述接頭座固定連接，所述固定軸座上設(shè)有軸承孔，所述軸承設(shè)置在所述軸承孔內(nèi)，所述接頭座與所述軸承固定連接，所述連接桿包括第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿與所述固定軸座固定連接，所述第二連接桿與所述接頭座固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的抓取裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸。
【文檔編號】B65G47/91GK204057221SQ201420373318
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】羅文海, 修波, 胡小亮 申請人:廣州達意隆包裝機械股份有限公司