專利名稱：抓取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手爪，特別涉及一種適合抓取大型管件的抓取裝置。
背景技術(shù)：
目前，在建筑、公路、橋梁、冶金、邊坡隧道、井道治理防護(hù)等基礎(chǔ)建設(shè)工程中一般都需要使用鋼管起重設(shè)備，其中應(yīng)用比較多的是起重鉗和吊裝帶，起重鉗需要成組配合使用，缺點(diǎn)是使用不方便、自動化程度低；吊裝帶在使用時(shí)需要人工對鋼管進(jìn)行捆扎，缺點(diǎn)同樣是使用不方便、自動化程度低。另外，在現(xiàn)有技術(shù)中并沒有即能用于抓取散料又能用于抓取大型管材的抓取設(shè)備。針對以上不足，本實(shí)用新型提供了一種抓取裝置，本實(shí)用新型的抓取裝置適合懸掛在天車上作業(yè)，具有操作簡單、自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，本實(shí)用新型所提供的抓取裝置上可以安裝抓斗用于抓取散料，因此具有一機(jī)多用的優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種抓取裝置，本實(shí)用新型的抓取裝置能夠安裝在天車上進(jìn)行作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型的抓取裝置解決了現(xiàn)有鋼管起重設(shè)備使用不方便、自動化程度低等問題，同時(shí)，本實(shí)用新型所提供的抓取裝置上可以安裝抓斗用于抓取散料，因此具有一機(jī)多用的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題:本實(shí)用新型的抓取裝置，包括一對相互配合的爪部、支架和設(shè)置于支架上的缸體，所述支架呈倒U字形，支架的中部設(shè)置成鉸接結(jié)構(gòu)；所述兩個(gè)爪部以爪尖相對的方式對稱設(shè)置在倒U字形支架的兩端，所述缸體兩端分別與倒U字形支架的兩端鉸接形成缸體伸縮可控制開合的結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步，所述每個(gè)爪部包括橫梁和至少兩個(gè)爪指，所述爪指以指根處與橫梁固定連接的方式并列設(shè)置于橫梁上；所述兩個(gè)爪部通過各自的橫梁分別與倒U字形支架的兩端固定連接。進(jìn)一步，所述缸體為兩個(gè)，所述兩個(gè)缸體平行且對稱地分布在倒U字形支架的兩側(cè)，每個(gè)缸體的兩端分別與兩個(gè)爪部上的橫梁鉸接。進(jìn)一步，所述缸體為氣壓缸或液壓缸。進(jìn)一步，所述爪指上設(shè)置有用于安裝抓斗的孔。實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的抓取裝置，包括一對相互配合的爪部、用于懸掛和支撐兩個(gè)爪部的支架、設(shè)置于支架上的缸體，所述支架呈倒U字形，支架的中部設(shè)置成鉸接結(jié)構(gòu)；所述兩個(gè)爪部以爪尖相對的方式對稱設(shè)置在倒U字形支架的兩端，所述缸體兩端分別與倒U字形支架的兩端鉸接形成缸體伸縮可控制開合的結(jié)構(gòu)。所述每個(gè)爪部包括橫梁和至少兩個(gè)爪指，所述爪指以指根處與橫梁固定連接的方式并列設(shè)置于橫梁上；所述兩個(gè)爪部通過各自的橫梁分別與倒U字形支架的兩端固定連接。采用上述結(jié)構(gòu)制成的抓取裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)。進(jìn)一步，在所述爪指上設(shè)置用于安裝抓斗的孔。使得本實(shí)用新型的抓取裝置可以通過孔來安裝固定抓斗，進(jìn)而抓取松散物料，使得本實(shí)用新型的抓取裝置具有一機(jī)多用的優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

圖1為實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實(shí)用新型的抓取裝置閉合時(shí)的示意圖；圖3為實(shí)用新型的抓取裝置上安裝抓斗后張開時(shí)的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖1和2所示:本實(shí)用新型的抓取裝置，包括一對相互配合的爪部la、lb、支架2和設(shè)置于支架2上的缸體3，所述每個(gè)爪部la、Ib由兩個(gè)爪指4和橫梁5a, 5b構(gòu)成,所述每個(gè)爪部上的兩個(gè)爪指4以指根處與橫梁5a,5b固定連接的方式并列設(shè)置于橫梁5a，5b上，在每個(gè)爪部上并列設(shè)置兩個(gè)爪指4的目的是為了在抓取管件時(shí)更穩(wěn)，所述爪指4的下部為彎鉤形，每個(gè)爪指的背部兩側(cè)焊接有肋板用以加強(qiáng)爪指的牢固強(qiáng)度，每個(gè)爪指的指根處與橫梁5a，5b焊接一體；所述支架2呈倒U字形，支架2的中部鉸接設(shè)置以使支架2的兩端可繞支架中部的鉸接軸12相對旋轉(zhuǎn)，所述鉸接軸12可以通過吊環(huán)與起重裝置連接，本實(shí)施例中的起重裝置為天車，所述天車由導(dǎo)軌8、沿導(dǎo)軌往復(fù)移動的小車9和設(shè)置于小車上的絞車10構(gòu)成，所述絞車10上纏繞有鋼絲繩11，所述鋼絲繩11通過吊環(huán)與鉸接軸12連接；所述兩個(gè)爪部la、lb以爪指4爪尖相對的方式對稱設(shè)置在倒U字形支架2的兩端，所述兩個(gè)爪部la、Ib通過各自的橫梁5a，5b分別與倒U字形支架2的兩端固定連接，所述缸體3兩端分別與倒U字形支架2的兩端鉸接形成缸體伸縮可控制開合的結(jié)構(gòu)。采用上述結(jié)構(gòu)制成的抓取裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述缸體3為兩個(gè)，所述兩個(gè)缸體3以倒U字形支架2為對稱軸平行且對稱地分布在倒U字形支架2的兩側(cè)，每個(gè)缸體3的兩端分別與兩個(gè)爪部la、lb上的橫梁5a，5b鉸接。設(shè)置兩個(gè)缸體3可以增強(qiáng)裝置的抓取力度，使得本實(shí)用新型的抓取裝置在抓取大型管件時(shí)更安全。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述缸體3為氣壓缸或液壓缸。采用氣壓缸或液壓缸具有結(jié)構(gòu)簡單，抓取力度大，操作方便等優(yōu)點(diǎn)。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述爪指4上設(shè)置有用于安裝抓斗6的孔7。設(shè)置孔7可以將抓斗6通過螺栓緊固在爪指4上，使得本實(shí)用新型的抓取裝置可以抓取松散物料，達(dá)到一機(jī)多用的目的。最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種抓取裝置，包括一對相互配合的爪部(la、lb)、支架(2)和設(shè)置于支架(2)上的缸體(3)，其特征在于:所述支架(2)呈倒U字形，支架(2)的中部設(shè)置成鉸接結(jié)構(gòu)；所述兩個(gè)爪部(la、lb)以爪尖相對的方式對稱設(shè)置在倒U字形支架(2)的兩端，所述缸體(3)兩端分別與倒U字形支架(2)的兩端鉸接形成缸體伸縮可控制開合的結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于:所述每個(gè)爪部(la、lb)包括橫梁(5a, 5b)和至少兩個(gè)爪指(4)，所述爪指(4)以指根處與橫梁(5a，5b)固定連接的方式并列設(shè)置于橫梁(5a，5b)上；所述兩個(gè)爪部(la、lb)通過各自的橫梁(5a，5b)分別與倒U字形支架(2)的兩端固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓取裝置，其特征在于:所述缸體(3)為兩個(gè)，所述兩個(gè)缸體(3)平行且對稱地分布在倒U字形支架(2)的兩側(cè)，每個(gè)缸體(3)的兩端分別與兩個(gè)爪部(IaUb)上的橫梁(5a，5b)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓取裝置，其特征在于:所述缸體(3)為氣壓缸或液壓缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓取裝置，其特征在于:所述爪指(4)上設(shè)置有用于安裝抓斗(6)的孔(7)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種抓取裝置，包括一對相互配合的爪部、支架和設(shè)置于支架上的缸體，所述支架呈倒U字形，支架的中部設(shè)置成鉸接結(jié)構(gòu)；所述兩個(gè)爪部以爪尖相對的方式對稱設(shè)置在倒U字形支架的兩端，所述缸體兩端分別與倒U字形支架的兩端鉸接形成缸體伸縮可控制開合的結(jié)構(gòu)。采用上述結(jié)構(gòu)制成的抓取裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)通過在爪部上設(shè)置用于安裝抓斗的孔，使得本實(shí)用新型的抓取裝置還具有一機(jī)多用的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B66C3/16GK202924592SQ20122064165
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
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