華司串集裝置制造方法
【專利摘要】一種華司串集裝置，包括：一給料模塊、一驅(qū)動模塊、一限位單元、一承接管體及一串接件。給料模塊包括一具有一進料端及一出料端的給料導軌。驅(qū)動模塊包括至少二個滾輪及一套設于至少二個滾輪的傳動帶。限位單元包括一限位槽，且鄰近于出料端設置；限位槽面對傳動帶形成有一容置空間。承接管體設置容置空間中，受傳動帶牽動，可于容置空間中移動。串接件一端可選擇性地伸入容置空間。其中，數(shù)個華司由出料端滑出后，依序堆棧于承接管體的一頂面上，而當傳動帶牽動承接管體脫離容置空間時，串接件的一端伸入容置空間，以串起該些華司。
【專利說明】華司串集裝置

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型是有關于一種華司收集裝置，尤指一種將華司收集成串的華司串集裝置。

【背景技術】
[0002]華司(washer)也稱墊圈，是扣件里頭的一部份組件。現(xiàn)代華司主要是用來作為其他扣件，如螺絲、螺帽、鉚釘?shù)牡鬃?，具有鎖緊防松、穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)扭力、均勻分散壓力、防止被鎖物損傷等功能。華司種類繁多，應用也很廣泛，例如家具、工業(yè)機具、汽機車、鋼構大樓、鋼構廠房、鋼構橋梁都是華司應用的對象。
[0003]然現(xiàn)今華司供應廠商在提供華司時，多是將額定數(shù)量的華司以散裝或是袋裝的方式出貨，而需求廠商拿到散裝或是袋裝的華司，不但無法核數(shù)華司的數(shù)量，且在使用華司時，必須依靠人工將袋裝或是散裝的華司逐一取出，而逐一地放置于自動化機械設備中，為此造成使用上的不方便。因此，本創(chuàng)作人潛心研究并配合學理的運用，而提出一種設計合理且有效改善上述問題的本創(chuàng)作。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型在于提供一種華司串集裝置，可快速地將數(shù)個華司依序套設于一串接件上，這樣可解決習知技術中，華司供應廠商將數(shù)個華司整袋的提供，而造成購買廠商需再透過人工的方式，將華司整理后，才可進行后續(xù)加工的應用，進而造成購買廠商的成本上升以及加工工時長的問題。
[0005]本實用新型的主要目的在于提供一種華司串集裝置，包括:
[0006]—給料模塊，包括一給料導軌，所述給料導軌包括一進料端及一出料端；
[0007]—驅(qū)動模塊，設置于所述給料端下方，所述驅(qū)動模塊包括至少二個滾輪及一傳動帶，所述傳動帶套設于至少二個所述滾輪外；
[0008]一限位單元，設置于所述驅(qū)動模塊的一側(cè)，且鄰近于所述出料端設置，所述限位單元包括一限位槽，所述限位槽面對所述傳動帶，且與所述傳動帶形成一容置空間；
[0009]一承接管體，設置所述容置空間中，并受所述限位單元及所述傳動帶所夾持，且所述承接管體受所述傳動帶牽動，而可活動地于所述容置空間中位移；以及
[0010]一串接件，一端選擇性地伸入所述容置空間；
[0011]其中，數(shù)個華司由所述出料端滑出后，依序堆棧于所述承接管體的一頂面上，而當所述傳動帶牽動所述承接管體脫離所述容置空間時，所述串接件的一端伸入所述容置空間，以串起所述數(shù)個華司。
[0012]其中，所述華司串集裝置還包括一檢測模塊，所述檢測模塊包括一數(shù)量檢測單元及一高度檢測單元，所述數(shù)量檢測單元鄰近于所述給料導軌設置，以量測由所述出料端滑落所述容置空間中的所述華司的個數(shù)，所述高度檢測單元鄰近所述出料端設置，以量測層迭于所述容置空間中的所述華司的高度。
[0013]進一步的，兩個所述滾輪上下間隔設置于所述出料端下方，而所述串接件的一端選擇性地伸入所述容置空間，且位于兩個上下間隔設置的所述滾輪間。
[0014]進一步的，所述限位單元的頂端與所述給料導軌齊平或高于所述給料導軌。
[0015]進一步的，所述給料導軌的一凹槽的深度小于等于各個所述華司的厚度。
[0016]進一步的，所述串接件為桿體結(jié)構，且所述串接件位于所述容置空間的一端為管徑漸縮的結(jié)構。
[0017]進一步的，所述限位槽為多邊形結(jié)構。
[0018]進一步的，所述承接管體的所述頂面與所述出料端間具有一預定間距。
[0019]進一步的，所述滾輪受一驅(qū)動單元驅(qū)動，且所述驅(qū)動單元為步進馬達，而所述承接管體每次于所述容置空間移動的位移量為所述預定間距。
[0020]進一步的，所述傳動帶為圓管彈性體，且所述傳動帶與所述限位槽的距離小于所述承接管體的管徑。
[0021]其中，所述華司串集裝置還包括一夾持模塊，包括至少三個夾具，各個所述夾具上下間隔地設置于所述驅(qū)動模塊下方，且鄰近于所述容置空間，而所述串接件夾持于各個所述夾具中。
[0022]其中，所述的華司串集裝置還包括一控制模塊，電性連接一驅(qū)動所述滾輪的驅(qū)動單元及所述夾持模塊，以依據(jù)所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述滾輪的次數(shù)，控制開啟其中一個所述夾具。本實用新型的有益效果可以在于:
[0023]透過承接管體以及限位單元，可以有效地使數(shù)個華司依序地沿一中心軸線堆棧，并可透過串接件，串起該些依序堆棧排列的華司，而可達到將數(shù)個華司收集成串的技術功效，這樣可便于華司使用者，將該些華司直接導入自動化機械中，而無需再透過人工的方式逐一裝填，為此有效提升華司用戶的作業(yè)速率，也可便于華司使用者清點華司個數(shù)。
[0024]由于串接件與本實用新型的其他構件，并無絕對作動關系，因此本實用新型的華司串集裝置，串接件可串接的華司數(shù)量不受任何限制，也就是，本實用新型的華司串集裝置可以依序?qū)嶋H需求串接任何數(shù)量的華司。
[0025]為使能更進一步了解本實用新型的特征及技術內(nèi)容，請參閱以下有關本實用新型的詳細說明與附圖，然而所附圖式僅提供參考與說明用，并非用來對本實用新型加以限制者。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型的華司串集裝置的第一實施例的分解示意圖；
[0027]圖2?3為本實用新型的華司串集裝置的第一實施例的組裝置示意圖；
[0028]圖4為本實用新型的華司串集裝置的第一實施例的局部放大示意圖；
[0029]圖5?6為本實用新型的華司串集裝置的第一實施例的承接管體的作動示意圖；
[0030]圖7?8為本實用新型的華司串集裝置的第一實施例的串接件的動作示意圖；
[0031]圖9為本實用新型的華司串集裝置的第二實施例的分解示意圖；
[0032]圖10為本實用新型的華司串集裝置的第二實施例的組裝置示意圖；
[0033]圖11為本實用新型的華司串集裝置的第二實施例的局部放大示意圖；
[0034]圖12?15為本實用新型的華司串集裝置的第二實施例的夾持模塊的動作示意圖。
[0035]附圖標記說明:
[0036]1、2-華司串集裝置；
[0037]I O-承載臺；
[0038]20-給料模塊；
[0039]21-給料容置槽；
[0040]22-整料軌道；
[0041]23-給料導軌；
[0042]231-進料端；
[0043]232-出料端；
[0044]233-凹槽；
[0045]30-支撐模塊；
[0046]31-第一支撐架；
[0047]32-第二支撐架；
[0048]40-驅(qū)動模塊；
[0049]41-滾輪；
[0050]42-傳動帶；
[0051]43-驅(qū)動單元；
[0052]50-限位單元；
[0053]501-限位槽；
[0054]60-承接管體；
[0055]601-頂面；
[0056]70-串接件；
[0057]80-夾持模塊；
[0058]801-支撐座；
[0059]81-第一夾具；
[0060]811-承載面；
[0061]82-第二夾具；
[0062]821-承載面；
[0063]83-第三夾具；
[0064]831-承載面；
[0065]90-檢測模塊；
[0066]91-第一檢測單元；
[0067]92-第二檢測單元；
[0068]A-容置空間；
[0069]L-預定間距；
[0070]S-華司。

【具體實施方式】
[0071]以下是通過特定的具體實例說明本實用新型的華司串集裝置的實施方式，熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點與功效。本實用新型也可通過其他不同的具體實例加以施行或應用，本說明書中的各項細節(jié)也可基于不同觀點與應用，在不悖離本實用新型的精神下進行各種修飾與變更。本實用新型的圖示僅為簡單說明，并非依實際尺寸描繪，也就是未反應出相關構成的實際尺寸，先予敘明。以下的實施方式是進一步詳細說明本實用新型的觀點，但并非以任何觀點限制本實用新型的范疇。
[0072]〔第一實施例〕
[0073]請一并參閱圖1至圖8，為本實用新型的華司串集裝置的第一實施例的分解及組裝示意圖。如圖1至圖4所示，華司串集裝置I包括:一承載臺10、一給料模塊20、一支撐模塊30、一驅(qū)動模塊40、一限位單元50、一承接管體60及一串接件70。
[0074]給料模塊20固定設置于承載臺10上；支撐模塊30包括一第一支撐架31及一第二支撐架32 ;第一支撐架31固定設置于承載臺10，而驅(qū)動模塊40固定設置于第一支撐架31上，且位于給料模塊20下方；第二支撐架32固定設置于第一支撐架31上，而限位單元50固定設置于第二支撐架32上，且位于驅(qū)動模塊40的一側(cè)；承接管體60被夾設于傳動帶42與限位槽501間，且承接管體60的一端位于出料端232下方；串接件70的一端可選擇地性地設伸入容置空間A中。其中，在本實施例中，驅(qū)動模塊40及限位單元50是分別以第一支撐架31及第二支撐架32固定設置，但實際應用不局限于此，第二支撐架32可以是直接固定設置于承載臺10上，而非固定設置于第一支撐架31上。
[0075]給料模塊20可以包含有一給料容置槽21、一整料軌道22及一給料導軌23。整料軌道22的兩端分別連接給料容置槽21及給料導軌23。給料容置槽21用以放置數(shù)個零散的華司S，而該些華司S透過整料軌道22的整列后，依序地排列進入給料導軌23。給料導軌23與整料軌道22相連接的一端為進料端231，而另一端為出料端232。
[0076]在實際應用中，給料容置槽21及整料軌道22可以是利用震動的方式，以使華司S依序排列，或者可以利用其他任何方式使華司S可整列地排列進入給料導軌23 ;而給料導軌23同樣可以是透過震動的方式，使華司S由進料端231移動至出料端232。關于華司S由進料端231移動至出料端232的方式，不局限于上述利用震動的方式，也可以是使給料導軌23傾斜地設置，以使依序設置于給料導軌23上的華司S可透過其本身的重量，而由給料導軌23的進料端231向出料端232移動，或者可以透過履帶的方式，驅(qū)使華司S由進料端231移動至出料端232。
[0077]給料導軌23包含一用以置放華司S的凹槽233，該凹槽233的深度可以是小于或等于單一個華司S的厚度，據(jù)以可使凹槽233內(nèi)的華司S皆為單一個；具體來說，重迭的華司S雖可設置于凹槽233中，但于給料導軌23的震動過程中，將容易被排除于凹槽233之夕卜，這樣可有效減少凹槽233具有重迭的華司S的問題。
[0078]驅(qū)動模塊40包含有至少兩個滾輪41及一傳動帶42，傳動帶42套設于至少兩個滾輪41上，而受滾輪41驅(qū)動。在此所指的傳動帶42可以是任何形式的皮帶。在本實施例中，驅(qū)動模塊40是以具有三個滾輪41為例，其中一個滾輪41連接一驅(qū)動單元43，而另外兩個滾輪41則上下間隔地排列設置為例，但不局限于此；在另外的態(tài)樣中，也可以是僅具有兩個上下間隔排列設置的滾輪41，而其中一滾輪41連接驅(qū)動單元43。另外，滾輪41可以是直接與驅(qū)動單元43相連接，而受驅(qū)動單元43驅(qū)動，也可以是透過齒輪組(圖未示)而受驅(qū)動單元43驅(qū)動，不局限于本實施圖式。實際應用中，驅(qū)動單元43較佳地是步進馬達，這樣可有效地控制滾輪41旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)或是角度，進而控制傳動帶42的位移量；當然，也可以是透過齒輪組，而達到控制滾輪41的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)或是角度，在此不加以限制。
[0079]驅(qū)動模塊40的兩個上下間隔地排列的滾輪41設置于給料導軌23的下方，而套設于兩個上下間隔排列設置的傳動帶42，則位于出料端232的下方。其中，傳動帶42的表面可以是外凸于出料端232，也可以是與出料端232齊平。另外，考慮到給料導軌23是以震動的方式，使華司S移動，驅(qū)動模塊40較佳地是透過不與給料導軌23相連接的第一支撐架31而固定設置于承載臺10上，以避免受給料導軌23的震動影響；換言之，若給料導軌23是以傾斜的方式使華司S移動，則驅(qū)動模塊40及給料導軌23可以是設置于同一個支撐架上。
[0080]限位單元50設置于第二支撐架32上，而固定設置于承載臺10上，且限位單元50設置于驅(qū)動模塊40的一側(cè)，且鄰近于給料導軌23的出料端232 ;當然，第二支撐架32亦可以是直接固定設置于承載臺10上，而不與第一支撐架31相連接。限位單元50面對于位于出料端232下方的傳送帶的側(cè)面，具有一限位槽501，借以限位槽501與傳動帶42間，可形成一容置空間A。
[0081]如圖3及圖4所示，承接管體60被夾持于傳動帶42與限位槽501間(即容置空間A中)，而受傳動帶42驅(qū)使可于容置空間A中上下移動，且承接管體60的一端位于出料端232與滾輪41 (兩個上下間隔設置的滾輪41中的鄰近于出料端232的滾輪41)間，且承接管體60的該端與出料端232間具有一預定間距L。在實際應用中，可以是透過控制驅(qū)動單元43正反轉(zhuǎn)，以控制傳動帶42向上或向下移動，進而可調(diào)整承接管體60的一端與出料端232的距離。其中，承接管體60可以是實心管體結(jié)構或是中空管體結(jié)構，本實施例是以中空管體結(jié)構為例，但不局限于此。另外，傳動帶42較佳地可以是彈性圓柱結(jié)構，且傳動帶42與限位槽501的距離,可以是略小于承接管體60的管徑,這樣有效地夾持承接管體60,以及有效地帶動承接管體60于容置空間A中移動。
[0082]串接件70的一端可選擇地伸入容置空間A中；具體來說，當承接管體60受傳動帶42帶動，而脫離容置空間A中時，串接件70的一端則伸入容置空間A中；換言之，串接件70與承接管體60不會同時出現(xiàn)于容置空間A中。其中，串接件70的固定方式，在此不多加限制，例如可以是利用夾具使串接件70的一端可固定地位于容置空間A中，又或者可以是透過支撐架(圖未示)而固定設置；串接件70可以是任何硬質(zhì)的桿體或是管體，其管徑大小可以是依據(jù)實際華司S的中心孔洞的大小而決定。
[0083]請一并參閱圖4至圖8,其顯示本實施例的華司串集裝置I的作動示意圖。如圖4及圖5所示，數(shù)個設置于給料導軌23上的華司S依序由進料端231移動至出料端232，而由出料端232滑出的華司S將觸碰到限位槽501的側(cè)壁，并沿限位槽501向下移動，而落在承接管體60的一平整的頂面601上。
[0084]值得一提的是，為了使華司S可順利地落在承接管體60上，限位單元50的垂直高度可以是較給料導軌23高，或者可以是給料導軌23的凹槽233的底面的垂直高度低于限位單元50的頂面。為使堆棧于承接管體60的頂面601上的數(shù)個華司S的中心孔動可以位于同一軸在線，限位槽501可以是多邊形結(jié)構，這樣不但可協(xié)助各個堆棧于承接管體60上的華司S位于同一軸心在線，更可以適應各種大小的華司S。另外，承接管體60的平整的頂面601的截面積大于華司S的截面積，這樣可有效增加承接華司S的接觸面積。在更好的實施態(tài)樣中，限位單元50的限位槽501可以是具有彈性的材質(zhì)，這樣可吸收華司S由出料端232滑出，而碰撞限位槽501的沖擊力，以同時保護華司S及限位槽501。
[0085]如圖5及圖6所示，當華司S堆滿承接管體60與出料端232的預定間距L后，滾輪41將驅(qū)使傳動帶42動作，而使傳動帶42帶動承接管體60向下(遠離出料端232的方向)移動，以使出料端232與推迭于承接管體60的該些華司S再次形成有空隙(預定間距)，以使出料端232的華司S得以再堆棧于位于承接管體60的華司S上。
[0086]在實際應用中，華司S由出料端232滑出，而落在承接管體60的頂面601上的過程中，可能因為出料端232與承接管體60的頂面601的預定間距L過大，而使得華司S于滑落過程中翻轉(zhuǎn)，進而可能無法平整地落在承接管體60的頂面601上的問題。因此，所述預定間距L較佳地是3?5個單一華司S的厚度，這樣可降低由出料端232滑出的華司S，因為翻轉(zhuǎn)而無法平整的落在承接管體60的頂面601的發(fā)生機會。相對地，滾輪41驅(qū)使傳動帶42的位移量，較佳地是3?5個單一華司S的厚度，這樣使在承接管體60于容置空間A中移動時，預定間距L保持3?5個單一華司S的厚度。
[0087]如圖6及圖7所示，隨著承接管體60持續(xù)受傳動帶42驅(qū)動而向下移動，堆棧于承接管體60上的華司S，將逐漸地將容置空間A填滿，而當承接管體60脫離容置空間A時，華司S將填滿容置空間A，且被傳動帶42及限位槽501所夾持。其中，傳動帶42與限位槽501的間距可以是略小于華司S的直徑，且承接管體60的管徑可以是略大于華司的直徑，這樣承接管體60夾持傳動帶42與限位槽501間時，將擠壓傳動帶42，而當承接管體60受帶動向下移動時，位于承接管體60上方的傳動帶42不再受承接管體60的擠壓，將回復為原始狀態(tài)，此時恰好可夾持位于承接管體60頂面601的華司S。換言之，承接管體60是用以承接華司S，并協(xié)助華司S進入容置空間A，以受傳動帶42及限位槽501夾持；且承接管體60的平整的頂面601配合多邊形的限位槽501，更可有效地使數(shù)個堆棧于承接管體60的頂面601的華司S的中心孔洞可位于相同的中心軸在線。
[0088]如圖7所示，當承接管體60受傳動帶42帶動，而脫離容置空間A后，華司S將堆滿于容置空間A，此時使串接件70的一端伸入容置空間A，則可串起位于容置空間A中數(shù)個華司S。其中，串接件70的該端，伸入容置空間A的位置較佳地是位于兩個滾輪41間，而不超過上下間隔排列的鄰近于出料端232的滾輪41的位置，以避免阻礙由出料端232滑出的華司S的堆棧；另外，串接件70的一端伸入容置空間A至少要超過上下間隔排列的遠離出料端232的滾輪41的二分之一，也就是，串接件70的一端，至少要穿過被傳動帶42及限位槽501所夾持的華司S，這樣當傳動帶42使位于容置空間A中的華司S脫離容置空間A時，該些華司S才得以沿串接件70向下滑動。其中，堆棧于容置空間A中的華司S，由于已透過承接管體60及多邊形限位槽501的校準，各華司S皆位于同一中心軸在線，因此串接件70可輕易伸入容置空間A中，而輕易地將數(shù)個華司S串起。較佳地，串接件70伸入容置空間A的一端，可以是具有漸縮的結(jié)構，這樣便于其穿過各個華司S的穿孔。特別說明的是，在實際應用中，滾輪41與出料端232間可以設置有一擋墻(圖未示)，這樣可避免堆棧于滾輪41與出料端232間，而未被夾持于容置空間A中的華司S受外力影響而滑出。
[0089]如圖8所示，當串接件70伸入容置空間A而串起華司S時，位于容置空間A中的傳動帶42持續(xù)受驅(qū)動而向下移動，進而帶動堆棧于容置空間A中的華司S向下移動；當華司S受傳動帶42帶動而脫離容置空間A時，該些華司S不再受傳動帶42及限位槽501所夾持，而可自由地沿串接件70向下滑動，通通過這樣完成華司S串接的作業(yè)。誠如上述，由于串接件70與傳動帶42、限位單元50、給料導軌23等并無絕對牽制關系，因此在實際應用中，串接件70可以是依據(jù)需求，增加其長度，亦即本實用新型的華司串集裝置I可以沒有長度限制地將華司S收集成串。
[0090]值得一提的是，由圖5至圖8中，不論是承接管體60位于容置空間A中的情況下，或是承接管體60脫離容置空間A，而華司S堆棧于容置空間A中的情況下，最接近出料端232的華司S與出料端232的間距，以保持在3?5個單一華司S的厚度為佳。在本實施例圖式中，限位單元50是設置于出料端232的右側(cè)(即與華司S由進料端231滑向出料端232的方向)，由于限位單元50于華司S收集的過程中，是固定不動的組件，因此可確保華司S于出料端232滑出時，皆可先被限位單元50阻擋，以確保華司S可順利落入容置空間A中；相對地，若驅(qū)動模塊40設置于出料端232的右側(cè)(即本實施例圖式中的限位單元50的位置)，由于驅(qū)動模塊40于華司S收集過程中，會持續(xù)移動，因此可能無法確保各個由出料端232滑出的華司，皆可順利落入容置空間A中。
[0091]綜合上述，簡單來說，數(shù)個華司S由給料導軌23的出料端232滑出后，先碰觸限位槽501，并沿著限位槽501向下移動，而落在承接管體60的頂面601上；當承接管體60上堆滿華司S時，滾輪41驅(qū)動傳動帶42向下移動，以使堆棧于承接管體60上的華司S，與出料端232間再次形成預定間距L，如此反復進行，直到承接管體60脫離容置空間A，而華司S堆滿容置空間A時，串接件70的一端伸入容置空間A中，以串起位于容置空間A中，受傳動帶42及限位槽501所夾持的華司S,而此時傳動帶42持續(xù)受滾輪41驅(qū)動向下移動,位于容置空間A中的華司S則逐漸脫離容置空間A，而沿串接件70向下移動，以完成華司S串集的作業(yè)。
[0092]在特殊的應用中，也可以是承接管體60為中空結(jié)構，且串接件70可串過承接管體60，如此，當承接管體60位于容置空間A中時，串接件70的一端亦可以是伸入容置空間A中；而當成接管體60受傳動帶42牽動，脫離容置空間A時，承接管體60將沿著串接件70向下移動；上述此種使承接管體60及串接件70同時存在于容置空間A中的實施態(tài)樣，承接管體60將套設在套設有數(shù)個華司S的串接件70的一端。
[0093]〔第二實施例〕
[0094]請一并參閱圖9至圖15，為本實用新型的華司串集裝置的第二實施例的示意圖。如圖9所示，華司串集裝置2包含:一承載臺10、一給料模塊20、一第一支撐架31、一驅(qū)動模塊40、一第二支撐架32、一限位單元50、一承接管體60、一串接件70及一夾持模塊80。關于給料模塊20、驅(qū)動模塊40及限位單元50的詳細結(jié)構及其配合關系，與前述實施例相同，在此不在多加贅述，本實施例與上述實施例不同之處在于，承載臺10更可設置有一夾持模塊80用以夾持串接件70。
[0095]如圖9至圖11所示(在圖11中為清楚顯示串接件70與夾持模塊80的關系，因此省略了堆棧于容置空間A中的數(shù)個華司S)，夾持模塊80包含有一支撐座801及至少三個夾具，在本實施例中是以分別為第一夾具81、第二夾具82及第三夾具83的三個夾具為例，但不局限于此。支撐座801固定設置于承載臺10上，而第一夾具81、第二夾具82及第三夾具83依序上下間隔地設置于支撐座801上。其中，夾持模塊80可以電性連接一控制模塊(圖未示)，用以控制第一夾具81、第二夾具82及第三夾具83的啟閉。特別說明的是，第一夾具81、第二夾具82及第三夾具83面對于容置空間A皆具有一平整的承載面811、821、831，用以承接數(shù)個脫離容置空間A的華司S。以下本實施例圖式，是針對當承接管體60脫離容置空間A，華司S堆滿容置空間A，而串接件70的一端伸入容置空間A中的情況進行說明。
[0096]如圖12及圖13所示，當傳動帶42帶動部分夾持于傳動帶42與限位槽501間的華司S，脫離容置空間A時，該些華司S將沿串接件70向下移動，而堆棧于第一夾具81的承載面811，此時，傳動帶42將暫停運作，而第一夾具81將受控制模塊(圖未示)控制而開啟，以使位于第一夾具81的承載面811上的華司S，沿串接件70向下滑落至第二夾具82的承載面821上；而其余位于容置空間A中的華司S則仍受傳動帶42與限位槽501所夾持而固定于容置空間A中。其中，第一夾具81的承載面811與容置空間A的距離可以是依據(jù)實際應用進行調(diào)整，在此不加以限制，且透過調(diào)整承載面811與容置空間A的距離，可以使第一夾具81開啟時，傳動帶42可以持續(xù)作業(yè)，而華司S將持續(xù)沿串接件70向下移動，以堆棧于第二夾具82的承載面821上。
[0097]如圖14及圖15所示，當華司S由第一夾具81的承載面811沿串接件70滑落至第二夾具82的承載面821后，第一夾具81將關閉，傳動帶42則恢復運作，再使部分華司S脫離容置空間A，而落在第一夾具81的承載面811上；同時，第二夾具82受控制地開啟，而使堆棧于其承載面821上的華司S沿串接件70向下滑動至第三夾具83的承載面831。
[0098]相同地，如圖15所示，透過開啟第三夾具83以使堆棧于其承載面831上的華司S可沿串接件70向下滑動，以完成華司S成串收集的作業(yè)。其中，第二夾具82與第一夾具81的距離，可以是依據(jù)實施需求加以設計，在此不加以限制；舉例來說，可以是使第一夾具81與容置空間A的距離，與第二夾具82與第一夾具81的距離相同，這樣當華司S堆棧于第二夾具82的承載面821上，而第一夾具81關閉時，使用者可清楚地看出該些華司的數(shù)量是否正確。
[0099]特別說明的是，在實際應用中，串接件70多為可撓性材質(zhì)，而透過夾持模塊80的夾持，可保有一定張力，而使華司S可快速地沿串接件70向下移動；而在華司S移動的過程中，為保持串接件70的張力，夾持模塊80隨時都必須使兩個以上的夾具為關閉狀態(tài)，也可以在正常情況下，三個夾具僅可有其中一個夾具為開啟狀態(tài)。
[0100]值得注意的是，本實施例中是以第一夾具81開啟時，使傳動帶42停止運作，在實際應用中，可以是使第一夾具81與容置空間A的距離，小于第二夾具82與第一夾具81的距離，這樣堆棧在第一夾具81的承載面811上的數(shù)個華司S滑落至第二夾具82的承載面821時，傳動帶42可持續(xù)運作，而使脫離容置空間A的華司S則直接沿串接件70通過第一夾具81，而直接堆棧在第二夾具82上，這樣可加速華司S串接的速度，換言之，透過調(diào)整第一夾具81與容置空間A的距離以及第二夾具82與第一夾具81的間距，可以使傳動帶42只在第一夾具81進行關閉作業(yè)時，才停止運作，進而可提升整體華司串集的速度。
[0101]另外，為避免夾具關閉時，受到堆棧在承載面上的華司阻擋，較佳地，第三夾具83與第二夾具82的距離及第二夾具82與第一夾具81的距離，可以是大于第一夾具81與容置空間A的距離，這樣當堆棧于第一夾具81的承載面811的華司S移動至第二夾具82的承載面821時，華司S將與第一夾具81的底面具有一間距，這樣可有效避免第一夾具81關閉時受華司阻擋。
[0102]請復參圖15，在實際應用中，為便于計算串接件70所串接的華司S個數(shù)，更可以設置有一檢測模塊90，可以包含至少兩個檢測單元，舉例來說，可以是在給料導軌23上方設置有一第一檢測單元91，用以計算由出料端232滑出的華司S的個數(shù)；并在容置空間A的上方設置一第二檢測單元92，可以是與出料端232距離上述的預定間距L，用以計算由出料端232滑出，而堆棧在承接管體60或是華司S上的華司S的高度。
[0103]具體來說，位于給料導軌23上的華司S可能發(fā)生重迭設置的問題，而第一檢測單元91無法由給料導軌23的上方，檢測出重迭的華司S，因而可能錯計實際出料端232輸出的華司S個數(shù)。因此，透過設置于容置空間A上方的第二檢測單元92再次地利用華司S堆棧的高度，以計算由出料端232滑出后堆棧的華司S的個數(shù)，可更精確地計數(shù)華司S個數(shù)。更詳細地說，誠如第一實施例所載，本實用新型的華司串集裝置，為避免由出料端232滑出的華司S翻轉(zhuǎn)，而無法平整地堆棧于承接管體60或是華司S上的問題，出料端232與其下方堆棧的華司S將保持在3?5個單一個華司厚度的預定間距L ;以預定間距L為3個華司厚度來說，當給料導軌23上具有單一個華司S及二個重迭的華司S時，第一檢測單元91檢測所計數(shù)的華司S數(shù)量將為2個；然當三個華司S皆滑出出料端232而堆棧于出料端232下方時，將恰好堆滿預定間距L，則第二檢測單元92則得以計數(shù)到實際滑出的華司S并非2個而為3個，進而可修正正確的華司S個數(shù)。其中上述的第一檢測單元91及第二檢測單元92可以是利用光學的方式進行檢測，也可以是利用其他任何計數(shù)方式，在此不多加限制。
[0104]以上所述僅為本實用新型的較佳可行實施例，非因此局限本實用新型的專利范圍，故凡是運用本實用新型說明書及圖式內(nèi)容所做的等效技術變化，均包含于本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種華司串集裝置，其特征在于，所述華司串集裝置包括: 一給料模塊，包括一給料導軌，所述給料導軌包括一進料端及一出料端； 一驅(qū)動模塊，設置于所述給料端下方，所述驅(qū)動模塊包括至少二個滾輪及一傳動帶，所述傳動帶套設于至少二個所述滾輪外； 一限位單元，設置于所述驅(qū)動模塊的一側(cè)，且鄰近于所述出料端設置，所述限位單元包括一限位槽，所述限位槽面對所述傳動帶，且與所述傳動帶形成一容置空間； 一承接管體，設置所述容置空間中，并受所述限位單元及所述傳動帶所夾持，且所述承接管體受所述傳動帶牽動，而可活動地于所述容置空間中位移；以及 一串接件，一端選擇性地伸入所述容置空間； 其中，數(shù)個華司由所述出料端滑出后，依序堆棧于所述承接管體的一頂面上，而當所述傳動帶牽動所述承接管體脫離所述容置空間時，所述串接件的一端伸入所述容置空間，以串起所述數(shù)個華司。
2.根據(jù)權利要求1所述的華司串集裝置，其特征在于，還包括一檢測模塊，所述檢測模塊包括一數(shù)量檢測單元及一高度檢測單元，所述數(shù)量檢測單元鄰近于所述給料導軌設置，以量測由所述出料端滑落所述容置空間中的所述華司的個數(shù)，所述高度檢測單元鄰近所述出料端設置，以量測層迭于所述容置空間中的所述華司的高度。
3.根據(jù)權利要求2所述的華司串集裝置，其特征在于，兩個所述滾輪上下間隔設置于所述出料端下方，而所述串接件的一端選擇性地伸入所述容置空間，且位于兩個上下間隔設置的所述滾輪間。
4.根據(jù)權利要求1所述的華司串集裝置，其特征在于，所述限位單元的頂端與所述給料導軌齊平或高于所述給料導軌。
5.根據(jù)權利要求1所述的華司串集裝置，其特征在于，所述給料導軌的一凹槽的深度小于等于各個所述華司的厚度。
6.根據(jù)權利要求1所述的華司串集裝置，其特征在于，所述串接件為桿體結(jié)構，且所述串接件位于所述容置空間的一端為管徑漸縮的結(jié)構。
7.根據(jù)權利要求1所述的華司串集裝置，其特征在于，所述限位槽為多邊形結(jié)構。
8.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的華司串集裝置，其特征在于，所述承接管體的所述頂面與所述出料端間具有一預定間距。
9.根據(jù)權利要求8所述的華司串集裝置，其特征在于，所述滾輪受一驅(qū)動單元驅(qū)動，且所述驅(qū)動單元為步進馬達，而所述承接管體每次于所述容置空間移動的位移量為所述預定間距。
10.根據(jù)權利要求9所述的華司串集裝置，其特征在于，所述傳動帶為圓管彈性體，且所述傳動帶與所述限位槽的距離小于所述承接管體的管徑。
11.根據(jù)權利要求10所述的華司串集裝置，其特征在于，還包括一夾持模塊，包括至少三個夾具，各個所述夾具上下間隔地設置于所述驅(qū)動模塊下方，且鄰近于所述容置空間，而所述串接件夾持于各個所述夾具中。
12.根據(jù)權利要求11所述的華司串集裝置，其特征在于，還包括一控制模塊，電性連接一驅(qū)動所述滾輪的驅(qū)動單元及所述夾持模塊，以依據(jù)所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述滾輪的次數(shù)，控制開啟其中一個所述夾具。
【文檔編號】B65G47/26GK203997843SQ201420215093
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權日:2014年4月29日
【發(fā)明者】郭志仁, 郭力瑜 申請人:信捷自動化機械有限公司