一種自動分料的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出一種自動分料機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動加料，一臺分料機(jī)可以給多個加工設(shè)備分別加料。本機(jī)包括控制裝置、加料機(jī)、軌道架和沿軌道架的長度方向間隔設(shè)置的數(shù)個物料量檢測裝置，軌道架架設(shè)于軌道支腿上，加料機(jī)通過一行走機(jī)構(gòu)可移動地安裝于軌道架上；行走機(jī)構(gòu)包括行走輪和驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，行走輪的輪面與軌道架的導(dǎo)軌接觸連接；加料機(jī)包括進(jìn)料斗和加料裝置，加料裝置包括加料斗和給料系統(tǒng)，進(jìn)料斗位于給料系統(tǒng)上方，并且進(jìn)料斗底部的出料口正對于給料系統(tǒng)的輸料槽上，輸料槽的出料口位于加料斗上方，加料斗位于軌道架的長邊的外側(cè)方；物料量檢測裝置、驅(qū)動電機(jī)以及給料系統(tǒng)分別與控制裝置電連接。
【專利說明】一種自動分料機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種自動分料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些產(chǎn)品的生產(chǎn)加工過程中經(jīng)常要進(jìn)行物料的投放，比如茶葉、藥品、食品等產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝中經(jīng)常涉及到分量進(jìn)料或包裝等工序，在這些工序都需要向相應(yīng)的加工設(shè)備投放物料，目前在生產(chǎn)中，投放物料通常是由人工操作，由人工將稱重好的物料投放到加工設(shè)備的料斗內(nèi)，這就至少需要一名操作者向茶葉加工設(shè)備內(nèi)連續(xù)投放物料，這種采用人工加料的方式自動化程度低、工作量大、成本高、效率低，不利于規(guī)?；a(chǎn)；另外也有一些利用傳送帶等輸送裝置自動送料，但這種送料方式只能定向的往某一臺加工設(shè)備投料，無法給多臺設(shè)備分別投料。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對上述問題，本實(shí)用新型提出一種自動分料機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動加料，一臺分料機(jī)可以給多個加工設(shè)備分別加料。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種自動分料機(jī)，包括控制裝置、加料機(jī)、軌道架和沿軌道架的長度方向間隔設(shè)置的數(shù)個物料量檢測裝置，所述軌道架架設(shè)于軌道支腿上，所述加料機(jī)通過一行走機(jī)構(gòu)可移動地安裝于軌道架上；所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪和驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，所述行走輪的輪面與軌道架的導(dǎo)軌接觸連接；所述加料機(jī)包括進(jìn)料斗和加料裝置，所述加料裝置包括加料斗和給料系統(tǒng)，所述進(jìn)料斗位于所述給料系統(tǒng)上方，并且進(jìn)料斗底部的出料口正對于所述給料系統(tǒng)的輸料槽上，輸料槽的出料口位于加料斗上方，所述加料斗位于所述軌道架的長邊的外側(cè)方；所述物料量檢測裝置、驅(qū)動電機(jī)以及給料系統(tǒng)分別與所述控制裝置電連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述加料裝置包括兩個，并且兩個加料裝置呈對稱分布；所述進(jìn)料斗的底部設(shè)有兩個出料口，分別正對于兩個加料裝置的輸料槽上。
[0007]進(jìn)一步的，每個物料量檢測裝置均包括一對光電檢測開關(guān)。
[0008]進(jìn)一步的，所述加料斗內(nèi)裝有一對光電檢測開關(guān)，所述光電檢測開關(guān)與所述控制裝置電連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述輸料槽和所述加料斗之間還設(shè)有一個連接斗。
[0010]進(jìn)一步的，所述加料斗的出料口設(shè)有閘門，所述加料斗上裝有控制閘門開關(guān)的氣缸或油缸。
[0011]進(jìn)一步的，所述軌道架上沿其長度方向間隔布設(shè)有數(shù)個限位開關(guān)。
[0012]再進(jìn)一步的，每個限位開關(guān)包括對稱安裝于軌道架的兩條導(dǎo)軌上的一對光電檢測開關(guān)。
[0013]通過以上描述可知，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):[0014]本實(shí)用新型通過將加料機(jī)可移動地安置在軌道架上，利用行走輪在軌道架上的導(dǎo)軌行走，通過物料量檢測裝置檢測加工設(shè)備內(nèi)的物料是否已經(jīng)消耗的預(yù)定值，物料已經(jīng)消耗到預(yù)定值，則控制裝置將自動控制加料機(jī)移動到相應(yīng)的加工設(shè)備處進(jìn)行自動加料，通過移動工作可實(shí)現(xiàn)一臺分料機(jī)給多個加工設(shè)備分別自動加料。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1，為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2，為本實(shí)用新型的右視部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]參照圖1和圖2，一種自動分料機(jī)，包括控制裝置1、加料機(jī)2、軌道架3和沿軌道架3的長度方向間隔設(shè)置的數(shù)個物料量檢測裝置4，所述軌道架3架設(shè)于軌道支腿31上，所述加料機(jī)2通過一行走機(jī)構(gòu)5可移動地安裝于軌道架3上；所述行走機(jī)構(gòu)5包括行走輪51和驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)52，所述行走輪51的輪面與軌道架3的導(dǎo)軌接觸連接；所述加料機(jī)2包括進(jìn)料斗6和加料裝置7，所述加料裝置7包括加料斗71和給料系統(tǒng)72，所述進(jìn)料斗6位于所述給料系統(tǒng)72上方，并且進(jìn)料斗6底部的出料口正對于所述給料系統(tǒng)72的輸料槽721上，輸料槽721的出料口位于加料斗71上方，為了避免物料溢出到加料斗71夕卜，在輸料槽721和所述加料斗71之間還設(shè)有一個連接斗73。所述加料斗71位于所述軌道架3的長邊的外側(cè)方；所述物料量檢測裝置4、驅(qū)動電機(jī)52以及給料系統(tǒng)72分別與所述控制裝置I電連接。
[0020]所述加料斗71的出料口設(shè)有閘門711，所述加料斗71上裝有控制閘門開關(guān)的氣缸或油缸(未圖示)，這樣可以將物料暫儲在加料斗71內(nèi)，在需要向加工設(shè)備內(nèi)添加物料時候能夠及時出料，提高加料效率。所述加料斗71內(nèi)裝有一對光電檢測開關(guān)(未圖示)，所述光電檢測開關(guān)與所述控制裝置I電連接。當(dāng)加料斗71卸料后，給料系統(tǒng)72啟動給加料斗71添加物料，當(dāng)物料添加到該對光電檢測開關(guān)位置時，給料系統(tǒng)停止工作。
[0021 ] 所述軌道架3上沿其長度方向間隔布設(shè)有數(shù)個限位開關(guān)8，利用限位開關(guān)8控制加料機(jī)2移動到指定位置后停止。本實(shí)用新型的每個限位開關(guān)包括對稱安裝于軌道架的兩條導(dǎo)軌上的一對光電檢測開關(guān)。
[0022]為了提高空間利用率和加料效率，本實(shí)用新型的所述加料裝置7包括兩個，并且兩個加料裝置7呈對稱分布；所述進(jìn)料斗6的底部設(shè)有兩個出料口，分別正對于兩個加料裝置7的輸料槽721上。兩個加料裝置的加料斗分別位于軌道架的兩個長邊的外側(cè)方，在生產(chǎn)中，可以在軌道架3的兩側(cè)方都排布加工設(shè)備9，可以同時給兩側(cè)的加工設(shè)備9加料，也可以只給其中一側(cè)的加工設(shè)備9加料。
[0023]本實(shí)用新型優(yōu)選的每個物料量檢測裝置4均包括一對光電檢測開關(guān)，通過將一對光電檢測開關(guān)分別設(shè)置在加工設(shè)備9料斗的出料口附近的兩個相對的內(nèi)側(cè)壁上，當(dāng)加工設(shè)備9料斗內(nèi)的物料量剩余充足時，該對光電檢測開關(guān)對射的光電信號被阻斷，并將阻斷信號傳送給控制裝置，表示物料充足，當(dāng)物料剩余量較少時，物料低于光電檢測開關(guān)，該對光電檢測開關(guān)對射的光電信號接通，并將接通信號傳送給控制裝置1，表示物料不足，控制裝置I將控制行走機(jī)構(gòu)5帶動加料機(jī)2運(yùn)動到指定位置進(jìn)行加料。另外，本實(shí)用新型的物料量檢測裝置可以采用重力傳感器等傳感裝置來檢測，不論采用任何檢測裝置，其目的均在于檢測加工設(shè)備內(nèi)的物料量剩余情況。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動分料機(jī)，其特征在于:包括控制裝置、加料機(jī)、軌道架和沿軌道架的長度方向間隔設(shè)置的數(shù)個物料量檢測裝置，所述軌道架架設(shè)于軌道支腿上，所述加料機(jī)通過一行走機(jī)構(gòu)可移動地安裝于軌道架上； 所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪和驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，所述行走輪的輪面與軌道架的導(dǎo)軌接觸連接； 所述加料機(jī)包括進(jìn)料斗和加料裝置，所述加料裝置包括加料斗和給料系統(tǒng)，所述進(jìn)料斗位于所述給料系統(tǒng)上方，并且進(jìn)料斗底部的出料口正對于所述給料系統(tǒng)的輸料槽上，輸料槽的出料口位于加料斗上方，所述加料斗位于所述軌道架的長邊的外側(cè)方； 所述物料量檢測裝置、驅(qū)動電機(jī)以及給料系統(tǒng)分別與所述控制裝置電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動分料機(jī)，其特征在于:所述加料裝置包括兩個，并且兩個加料裝置呈對稱分布；所述進(jìn)料斗的底部設(shè)有兩個出料口，分別正對于兩個加料裝置的輸料槽上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動分料機(jī)，其特征在于:每個物料量檢測裝置均包括一對光電檢測開關(guān)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動分料機(jī)，其特征在于:所述加料斗內(nèi)裝有一對光電檢測開關(guān)，所述光電檢測開關(guān)與所述控制裝置電連接。
5.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動分料機(jī)，其特征在于:所述輸料槽和所述加料斗之間還設(shè)有一個連接斗。
6.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動分料機(jī)，其特征在于:所述加料斗的出料口設(shè)有閘門，所述加料斗上裝有控制閘門開關(guān)的氣缸或油缸。
7.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動分料機(jī)，其特征在于:所述軌道架上沿其長度方向間隔布設(shè)有數(shù)個限位開關(guān)。
8.如權(quán)利要求7所述的一種自動分料機(jī)，其特征在于:每個限位開關(guān)包括對稱安裝于軌道架的兩條導(dǎo)軌上的一對光電檢測開關(guān)。
【文檔編號】B65G47/46GK203767664SQ201420186629
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月7日
【發(fā)明者】蔣廣輝, 李長發(fā) 申請人:福建泉州金燦五金制造有限公司