一種軟包裝瓶整理流水線的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種軟包裝瓶整理流水線，所述流水線包含有依次首尾相連接的貼標裝置（3）、倒瓶裝置（1）、分道裝置（4）和翻轉(zhuǎn)整理裝置（2），所述倒瓶裝置（1）包含有豎向輸送帶（1.1）和橫向輸送帶（1.2），所述豎向輸送帶（1.1）的尾部出料端正對橫向輸送帶（1.2）的頭部進料端，所述翻轉(zhuǎn)整理裝置（2）包含有后道橫向輸送帶（2.1）和整理輸送帶（2.3），所述后道橫向輸送帶（2.1）的尾部出料端位于整理輸送帶（2.3）的頭部進料端的左上方，且后道橫向輸送帶（2.1）的尾部出料端經(jīng)一斜向下設置的導板（2.2）正對整理輸送帶（2.3）的頭部進料端。本實用新型軟包裝瓶整理流水線，整理效率高。
【專利說明】一種軟包裝瓶整理流水線

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種軟包裝瓶整理流水線，屬于包裝設備【技術領域】。

【背景技術】
[0002] 在軟包裝瓶類產(chǎn)品的二次包裝生產(chǎn)過程中，有以下幾個必要工序：
[0003] 1、貼標，給軟包裝瓶貼上標明產(chǎn)品內(nèi)容、生產(chǎn)日期等信息的標識；
[0004] 2、整理，使軟包裝瓶形成一個整齊的陣列；
[0005] 3、裝箱，用機械手一次性抓取軟包裝瓶陣列，將其整體放置入紙箱中，完成裝箱作 業(yè)；
[0006] 在整個過程中，軟包裝瓶的整理，即軟包裝瓶陣列的形成過程是其中的關鍵環(huán)節(jié)， 直接關系著軟包裝瓶自動裝箱作業(yè)的成敗；
[0007] 尤其是在醫(yī)療領域，現(xiàn)有的醫(yī)藥輸液瓶生產(chǎn)大廠家，采用了大量的柔性材料瓶，t匕 如塑料瓶，而且不同廠家的塑瓶的截面形態(tài)，壁厚都不相同，再加上各地的氣溫氣壓條件都 會使柔性瓶的形態(tài)發(fā)生不同程度的變化，這直接影響到了瓶裝產(chǎn)品的整理過程的成敗，進 而影響裝箱作業(yè)的成??；
[0008] 目前，對于上述軟包裝瓶產(chǎn)品的整理過程具體為：
[0009] 步驟1、堅向貼標；
[0010] 步驟2、分道整理至陣列形成；
[0011] 步驟3、機械手一次性抓取、裝箱；
[0012] 出于提高生產(chǎn)效率以及產(chǎn)能的考量，結合如今的貼標機只能快速完成對堅向放置 的軟包裝瓶進行貼標作業(yè)的現(xiàn)實，所有柔性瓶裝產(chǎn)品生產(chǎn)商均只能采用步驟1中的堅向貼 標方式，即在軟包裝瓶堅向直立的狀態(tài)下完成貼標作業(yè)；
[0013] 貼標作業(yè)完成，直接對堅向放置的軟包裝瓶進行后續(xù)分道等操作，但是在實際生 產(chǎn)過程中發(fā)現(xiàn)幾個現(xiàn)象：
[0014] 1、堅向放置的軟包裝瓶尤其是橢圓瓶在傳輸過程中容易傾倒，從而影響周邊臨近 產(chǎn)品的傳輸和整理；
[0015] 2、軟包裝瓶經(jīng)常會卡在分道器的分流板的端頭，造成阻塞，以致無法進行正常分 道、進而導致生產(chǎn)線堵塞，生產(chǎn)中斷現(xiàn)象；
[0016] 3、柔性瓶整理的過程中，由于橢圓瓶的先天形態(tài)上的劣勢導致整理過程中瓶與瓶 的間距不等，致使瓶陣列不整齊，為機械手抓取制造了障礙，從而造成抓取失敗；尤其是橢 圓瓶，在整理過程中經(jīng)常出現(xiàn)不同程度的旋轉(zhuǎn)導致瓶與瓶的間距出現(xiàn)不等，
[0017] 上述問題的存在均嚴重影響了軟包裝瓶的整理效率，為此，亟需一種能夠解決上 述困境的整理流水線。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0018] 本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種整理效率高的一種軟包裝瓶整理 流水線。
[0019] 本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種軟包裝瓶整理流水線，所述流水線包含有 依次首尾相連接的貼標裝置、倒瓶裝置、分道裝置和翻轉(zhuǎn)整理裝置，所述倒瓶裝置包含有堅 向輸送帶和橫向輸送帶，所述堅向輸送帶的尾部出料端正對橫向輸送帶的頭部進料端，所 述翻轉(zhuǎn)整理裝置包含有后道橫向輸送帶和整理輸送帶，所述后道橫向輸送帶的尾部出料端 位于整理輸送帶的頭部進料端的左上方，且后道橫向輸送帶的尾部出料端經(jīng)一斜向下設置 的導板正對整理輸送帶的頭部進料端。
[0020] 本實用新型一種軟包裝瓶整理流水線，所述橫向輸送帶的行走速度大于堅向輸送 帶的行走速度。
[0021] 本實用新型一種軟包裝瓶整理流水線，所述整理輸送帶上均勻設置有多塊與其相 垂直的隔板。
[0022] 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：
[0023] 本實用新型在軟包裝瓶貼好標簽后通過倒瓶裝置將其放倒進行橫向輸送，橫向放 置輸送的軟包裝瓶杜絕了堅向輸送過程中容易出現(xiàn)的倒瓶現(xiàn)象，從而去除了因倒瓶出現(xiàn)的 瓶擠壓、分道器卡住、分道失效等一系列的不良現(xiàn)象，保證了分道的效果，提高了瓶的整理 效率；并且橫向放置傳輸?shù)能洶b瓶由于重心很低，可以進行快速輸送，不用象堅向輸送 時，由于瓶重心較高為了防止傾倒而不得不限制傳輸速度(尤其是對于和輸送帶接觸面積 比較小的軟包裝瓶，更是不得不進行緩慢的輸送，大大降低了整理的效率）；而且整理輸送 帶的理料格以及軟包裝瓶進入理料格的方式，保證了軟包裝瓶整理后的陣列的整齊性（由 于是對于橢圓瓶，理料格能夠?qū)ζ溥M行姿態(tài)約束，使得其姿態(tài)保持一致)，整個過程為機械 手一次性準確抓取、裝箱提供了有利條件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 圖1為本實用新型一種軟包裝瓶整理流水線的應用狀態(tài)示意圖。
[0025] 圖1為本實用新型一種軟包裝瓶整理流水線的結構簡圖(俯視狀態(tài))。
[0026] 圖3為本實用新型一種軟包裝瓶整理流水線的倒瓶裝置的結構示意圖。
[0027] 圖4為本實用新型一種軟包裝瓶整理流水線的翻轉(zhuǎn)整理裝置的結構示意圖。
[0028] 其中：
[0029] 倒瓶裝置1、翻轉(zhuǎn)整理裝置2、貼標裝置3、分道裝置4 ;
[0030] 堅向輸送帶1. 1、橫向輸送帶1. 2 ;
[0031] 后道橫向輸送帶2. 1、板2. 2、整理輸送帶2. 3、隔板2. 4。

【具體實施方式】
[0032] 參見圖1，本實用新型涉及的一種軟包裝瓶整理流水線，所述流水線包含有依次首 尾相連接的貼標裝置3、倒瓶裝置1、分道裝置4和翻轉(zhuǎn)整理裝置2,所述貼標裝置3將貼好 標簽的堅向設置的軟包裝瓶輸送至倒瓶裝置1，所述倒瓶裝置1將堅向放置的軟包裝瓶橫 向傾倒，然后橫向放置的軟包裝瓶經(jīng)分道裝置4分成多道后經(jīng)由翻轉(zhuǎn)整理裝置2再次翻轉(zhuǎn) 成堅向放置，便于后續(xù)操作；
[0033] 上述軟包裝瓶整理流水線的整理工藝包含有以下步驟：
[0034] 步驟一、堅向貼標；對堅向放置于傳輸帶上的軟包裝瓶進行貼標作業(yè)；
[0035] 步驟二、倒瓶；將堅向放置的軟包裝瓶推倒至傳輸帶上；
[0036] 步驟三、分道；對步驟二中推倒后橫向放置的軟包裝瓶進行分道作業(yè)；所用分道 裝置與堅向放置時的一樣；由于橫向放置后，其重心大大降低，因此穩(wěn)定性更高，不會發(fā)生 傾倒現(xiàn)象，能夠進行快速輸送等作業(yè)；同時，由于橫向放置，相鄰軟包裝瓶的接觸大大減小， 發(fā)生擁擠的幾率也大大降低；
[0037] 步驟四、翻轉(zhuǎn)整理；將步驟三中完成分道的橫向放置軟包裝瓶重新翻轉(zhuǎn)至堅向放 置，以便進行后續(xù)工藝，同時對于橢圓瓶，其在翻轉(zhuǎn)過程中，由于重力的作用，其瓶內(nèi)盛裝的 液體使得其以最大的側(cè)面與輸送帶相接觸，從而保證所有的橢圓瓶均用同一面與輸送帶相 接觸，保證了其姿態(tài)的一致性，便于后續(xù)的裝箱作業(yè)；
[0038] 上述步驟二中采用的倒瓶裝置1包含有堅向輸送帶1. 1和橫向輸送帶1. 2,所述堅 向輸送帶1. 1的尾部出料端正對橫向輸送帶1. 2的頭部進料端，--當軟包裝瓶由堅向輸 送帶1. 1轉(zhuǎn)入橫向輸送帶1. 2時，軟包裝瓶將發(fā)生傾倒，從而實現(xiàn)了橫向放置操作，并且，優(yōu) 選的--橫向輸送帶1. 2的行走速度大于堅向輸送帶1. 1的行走速度，構成的差速使得軟 包裝瓶在從堅向輸送帶1. 1進入到橫向輸送帶1. 2時，由于軟包裝瓶底部已經(jīng)跟隨橫向輸 送帶1. 2進行快速移動，而軟包裝瓶頂部在慣性的作用下還保持原來堅向輸送帶1. 1的慢 速移動，因此軟包裝瓶將發(fā)生傾倒，其瓶口朝向堅向輸送帶1. 1的方向（提高了倒瓶的成功 率，同時使得倒瓶方向一致)，并且差速還使得傾倒后橫向設置的軟包裝瓶之間的間距能夠 拉大，便于后續(xù)整理；--同時，為了提高倒瓶的成功率，也可以在橫向輸送帶1. 2的上方 設置有一擋板，該擋板與橫向輸送帶1.2之間的距離小于軟包裝瓶的高度(擋板的設置可 根據(jù)實際情況進行定奪）；
[0039] 上述步驟四中采用的翻轉(zhuǎn)整理裝置2包含有后道橫向輸送帶2. 1和整理輸送帶 2. 3,所述后道橫向輸送帶2. 1的尾部出料端位于整理輸送帶2. 3的頭部進料端的左上方 (方位描述僅為了便于針對圖示進行說明，實際使用時具體的方位可根據(jù)車間布局和實際 應用狀況進行適當調(diào)整)，且后道橫向輸送帶2. 1的尾部出料端經(jīng)一斜向下設置的導板2. 2 正對整理輸送帶2. 3的頭部進料端，且整理輸送帶2. 3上均勻設置有多塊與其相垂直的隔 板2. 4 ;從而使得后道橫向輸送帶2. 1上橫向放置的軟包裝瓶在導板2. 2的引導下滑落至 整理輸送帶2. 3上相鄰隔板2. 4之間構成的理料格內(nèi)，隨即完成由橫向放置轉(zhuǎn)向堅向放置， 并且對于橢圓瓶，其在翻轉(zhuǎn)過程中，由于重力的作用，其瓶內(nèi)盛裝的液體使得其以最大的側(cè) 面與導板2. 2相接觸，從而保證所有的橢圓瓶均用同一面與輸送帶相接觸(瓶為對稱結構， 兩個最大的橢圓面是對稱的，無論哪一面與導板2. 2接觸，其姿態(tài)均一致)，隨后橢圓瓶進行 相鄰隔板2. 4構成的理料格內(nèi)，從而對橢圓瓶的姿態(tài)起到了約束作用，保證了橢圓瓶姿態(tài) 的一致性，便于后續(xù)的裝箱作業(yè)；便于后續(xù)機械手等裝置的抓取或其他操作；
[0040] 另外：需要注意的是：上述整理流水線僅為本專利的一個優(yōu)化方案，本領域的技 術人員根據(jù)上述構思所做的任何改動或改進均在本專利的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1. 一種軟包裝瓶整理流水線，其特征在于：所述流水線包含有依次首尾相連接的貼標 裝置（3)、倒瓶裝置（1)、分道裝置（4)和翻轉(zhuǎn)整理裝置（2)，所述倒瓶裝置（1)包含有堅向 輸送帶（1. 1)和橫向輸送帶（1. 2)，所述堅向輸送帶（1. 1)的尾部出料端正對橫向輸送帶 (1. 2)的頭部進料端，所述翻轉(zhuǎn)整理裝置（2)包含有后道橫向輸送帶（2. 1)和整理輸送帶 (2. 3)，所述后道橫向輸送帶（2. 1)的尾部出料端位于整理輸送帶（2. 3)的頭部進料端的左 上方，且后道橫向輸送帶（2. 1)的尾部出料端經(jīng)一斜向下設置的導板（2. 2)正對整理輸送 帶（2. 3)的頭部進料端。
2. 如權利要求1所述一種軟包裝瓶整理流水線，其特征在于：所述橫向輸送帶（1. 2) 的行走速度大于堅向輸送帶（1. 1)的行走速度。
3. 如權利要求1或2所述一種軟包裝瓶整理流水線，其特征在于：所述整理輸送帶 (2. 3)上均勻設置有多塊與其相垂直的隔板（2. 4)。
【文檔編號】B65G47/24GK203877009SQ201420186634
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權日:2014年4月17日
【發(fā)明者】龔建達, 孫龍, 王健偉, 陳海華, 趙軍, 徐志成, 顧春濤 申請人:江陰納爾捷機器人有限公司