智能冷鏈藥庫(kù)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能冷鏈藥庫(kù)，包括庫(kù)體、搬運(yùn)傳送模組、搬運(yùn)機(jī)械手和控制系統(tǒng)，所述的庫(kù)體由橫豎相間的支架構(gòu)成，所述的支架外包覆有若干殼板，所述的庫(kù)體上開(kāi)設(shè)有操作面板和至少一個(gè)存取窗口，所述的庫(kù)體內(nèi)設(shè)置有若干安放架，所述的安放架上設(shè)置有若干支撐塊，所述的控制系統(tǒng)控制所述搬運(yùn)傳送模組和所述搬運(yùn)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供的智能冷鏈藥庫(kù)，區(qū)別于將搬運(yùn)傳送模組與安放架分開(kāi)的局限性，提高了空間利用率；通過(guò)搬運(yùn)機(jī)械手精確快速的智能存、取藥，提高了調(diào)運(yùn)速度和工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】智能冷鏈藥庫(kù)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療配套設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種智能冷鏈藥庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今社會(huì)，醫(yī)院或大型藥廠中往往會(huì)涉及到數(shù)量眾多、種類(lèi)繁雜的藥品和醫(yī)療耗材的存取，其往往需要工作人員通過(guò)人工操作完成，這不僅加大了藥品存取的出錯(cuò)幾率，工作效率也及其低下。近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)外冷鏈藥庫(kù)自動(dòng)化技術(shù)的蓬勃發(fā)展，冷鏈藥庫(kù)的智能程度已經(jīng)成為衡量醫(yī)院和藥廠作業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)重要指標(biāo)，現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)出現(xiàn)了部分智能冷鏈藥庫(kù)用于藥品和耗材的存取管理，但其空間利用率不高，藥品存取定位不精確，工作效率也有待提聞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供了一種合理優(yōu)化空間利用率、藥品存取定位準(zhǔn)確方便、高效智能的冷鏈藥庫(kù)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種智能冷鏈藥庫(kù)，其特征在于，包括:庫(kù)體，其由橫豎相間的支架構(gòu)成，所述的支架外包覆有若干殼板，所述的庫(kù)體上開(kāi)設(shè)有操作面板和至少一個(gè)存取窗口，所述的庫(kù)體內(nèi)設(shè)置有若干安放架，所述的安放架上設(shè)置有若干支撐塊；搬運(yùn)傳送模組，其設(shè)置于所述庫(kù)體內(nèi)，所述的搬運(yùn)傳送模組包括在同一平面上相互垂直設(shè)置的橫向?qū)к壓拓Q向?qū)к?，所述的橫向?qū)к壨ㄟ^(guò)若干固定塊安裝于所述庫(kù)體的支架上；搬運(yùn)機(jī)械手，其設(shè)置于所述搬運(yùn)傳送模組上，所述的搬運(yùn)傳送模組運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述搬運(yùn)機(jī)械手沿橫向和豎向運(yùn)動(dòng)，所述的搬運(yùn)機(jī)械手可沿縱向做伸出運(yùn)動(dòng)；控制系統(tǒng)，其通過(guò)線(xiàn)路分別與所述搬運(yùn)傳送模組和所述搬運(yùn)機(jī)械手連接，所述的控制系統(tǒng)控制所述搬運(yùn)傳送模組和所述搬運(yùn)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)動(dòng)。
[0005]優(yōu)選地，所述的智能冷鏈藥庫(kù)還包括溫控器，其設(shè)置于所述庫(kù)體內(nèi)，所述的溫控器通過(guò)線(xiàn)路與所述控制系統(tǒng)相連，所述控制系統(tǒng)通過(guò)所述溫控器對(duì)所述庫(kù)體內(nèi)的溫度實(shí)現(xiàn)智能控制。
[0006]優(yōu)選地，所述的搬運(yùn)機(jī)械手包括基板、相對(duì)所述基板沿縱向運(yùn)動(dòng)的托板、驅(qū)動(dòng)所述托板沿縱向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選地，所述的搬運(yùn)傳送模組和所述的搬運(yùn)機(jī)械手均設(shè)置有伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)線(xiàn)路與所述控制系統(tǒng)連接，所述的控制系統(tǒng)智能控制所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟閉。
[0008]優(yōu)選地，所述庫(kù)體的支架上還固定有護(hù)鏈槽，所述的護(hù)鏈槽內(nèi)設(shè)置有護(hù)鏈。
[0009]優(yōu)選地，所述的安放架左右并排放置，左右相鄰兩個(gè)所述的安放架之間形成有容置間。
[0010]優(yōu)選地，所述安放架上的若干支撐塊上下平行放置，左右相鄰兩個(gè)所述安放架上的支撐塊并排設(shè)置并處于同一水平面，左右相鄰兩個(gè)所述的支撐塊上放置有搬運(yùn)箱。[0011]優(yōu)選地，所述的固定塊呈“L”形，所述固定塊的中心處設(shè)置有加強(qiáng)筋。
[0012]優(yōu)選地，所述庫(kù)體的底部設(shè)置有若干支撐腳，所述的支撐腳呈圓錐狀。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:本實(shí)用新型提供的智能冷鏈藥庫(kù)，區(qū)別于將搬運(yùn)傳送模組與安放架分開(kāi)的局限性，提高了空間利用率；通過(guò)搬運(yùn)機(jī)械手精確快速的智能存、取藥，提高了調(diào)運(yùn)速度和工作效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型所述的智能冷鏈藥庫(kù)的主視圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型所述的智能冷鏈藥庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型所述的安放架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型所述的固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中:1庫(kù)體；11支架；12殼板；13操作面板；131觸摸顯示屏；14存取窗口 ；2安放架；21支撐塊；22容置間；3搬運(yùn)傳送模組；31橫向?qū)к墸?2豎向?qū)к墸?3固定塊；331加強(qiáng)筋；4搬運(yùn)機(jī)械手；5護(hù)鏈槽；6搬運(yùn)箱；7支撐腳。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0020]需要理解的是，在下面的實(shí)施方式中所提到的“第一”、“第二”并不代表任何結(jié)構(gòu)或者功能上的絕對(duì)區(qū)分關(guān)系，而僅僅是為了描述的清楚簡(jiǎn)便。
[0021]如圖1-圖4所示，本實(shí)用新型提供了一種智能冷鏈藥庫(kù)(其中，所述的橫向代表空間X向、所述的豎向代表空間Y向、所述的縱向代表空間Z向，X向、Y向、Z向構(gòu)成空間直角坐標(biāo)系)包括:
[0022]庫(kù)體1，其由橫豎相間的支架11構(gòu)成，所述的支架11外包覆有若干殼板12，所述的庫(kù)體I前端面的正中心處開(kāi)設(shè)有操作面板13和二個(gè)存取窗口 14，所述的操作面板上設(shè)置有觸摸顯示屏131，所述的觸摸顯示屏131通過(guò)線(xiàn)路與控制系統(tǒng)連接，所述的觸摸顯示屏131同時(shí)作為所述控制系統(tǒng)的輸入和輸出設(shè)備，所述的庫(kù)體I內(nèi)設(shè)置有若干安放架2，所述的安放架上2設(shè)置有若干支撐塊21，所述的安放架2左右并排放置，左右相鄰兩個(gè)所述的安放架2之間形成有容置間22，所述安放架2上的若干支撐塊21上下平行放置，左右相鄰兩個(gè)所述安放架2上的支撐塊21并排設(shè)置并處于同一水平面，左右相鄰兩個(gè)所述的支撐塊21上均放置有搬運(yùn)箱6 (未全部圖示)，所述庫(kù)體的支架上固定有護(hù)鏈槽5，所述的護(hù)鏈槽5內(nèi)設(shè)置有護(hù)鏈(未圖示)，所述庫(kù)體的底部設(shè)置有若干支撐腳7，所述的支撐腳7呈圓錐狀；
[0023]搬運(yùn)傳送模組3，其包括在同一平面上相互垂直設(shè)置的橫向?qū)к?1和豎向?qū)к?2，所述的橫向?qū)к壨ㄟ^(guò)若干固定塊33安裝于所述庫(kù)體的支架11上，所述的固定塊33呈“L”形，所述固定塊33的中心處設(shè)置有加強(qiáng)筋331，所述的橫向?qū)к?1包括彼此平行設(shè)置的第一橫軌和第二橫軌、沿所述第一橫軌移動(dòng)的第一滑塊、沿所述第二橫軌移動(dòng)的第二滑塊，其中，所述第一滑塊與所述第二滑塊聯(lián)動(dòng)，所述的豎向?qū)к?2設(shè)置于所述第一橫軌和所述第二橫軌之間并連接至所述第一滑塊和所述第二滑塊，所述的豎向?qū)к?2包括彼此平行設(shè)置的第一豎軌和第二豎軌、沿所述第一豎軌移動(dòng)的第一導(dǎo)塊、沿所述第二豎軌移動(dòng)的第二導(dǎo)塊，其中，所述第一導(dǎo)塊與所述第二導(dǎo)塊聯(lián)動(dòng)，所述的搬運(yùn)傳送模組設(shè)置有伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0024]搬運(yùn)機(jī)械手4，其設(shè)置于所述橫向?qū)к?1和所述豎向?qū)к?2之間并連接至所述第一導(dǎo)塊和所述第二導(dǎo)塊，所述的搬運(yùn)傳送模組3運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述搬運(yùn)機(jī)械手4運(yùn)轉(zhuǎn)，所述的搬運(yùn)機(jī)械手包括基板、相對(duì)所述基板沿縱向運(yùn)動(dòng)的托板、驅(qū)動(dòng)所述托板縱向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合有齒條，所述的齒條固定于所述托板上，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述托板沿縱向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0025]控制系統(tǒng)，其通過(guò)線(xiàn)路分別與所述搬運(yùn)傳送模組3和所述搬運(yùn)機(jī)械手4連接，所述的控制系統(tǒng)控制所述搬運(yùn)傳送模組3和所述搬運(yùn)機(jī)械手4實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)動(dòng)，所述的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)均通過(guò)線(xiàn)路與所述控制系統(tǒng)連接，所述的控制系統(tǒng)智能控制所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟閉，所述的智能冷鏈藥庫(kù)還包括溫控器，其設(shè)置于所述庫(kù)體內(nèi)，所述的溫控器通過(guò)線(xiàn)路與所述控制系統(tǒng)相連，所述控制系統(tǒng)通過(guò)所述溫控器對(duì)所述庫(kù)體內(nèi)的溫度實(shí)現(xiàn)智能控制。
[0026]本實(shí)用新型提供的智能冷鏈藥庫(kù)，與醫(yī)院HIS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，自動(dòng)接收發(fā)藥信息，將整箱藥自動(dòng)發(fā)送至存取窗口，系統(tǒng)能在無(wú)人值守的情況下自動(dòng)存藥，實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能存、取藥，同時(shí)進(jìn)行信息化管理；通過(guò)將搬運(yùn)傳送模組與安放架分開(kāi)設(shè)置，合理優(yōu)化了整個(gè)裝置的空間；搬運(yùn)機(jī)器手通過(guò)配合設(shè)置的橫向?qū)к?、豎向?qū)к?，使得搬運(yùn)機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)橫向和豎向的平移運(yùn)動(dòng)，從而構(gòu)成搬運(yùn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)臂，加上搬運(yùn)機(jī)械手自身具有的托板縱向平移運(yùn)動(dòng)功能，從而實(shí)現(xiàn)將搬運(yùn)箱托起-收回-移動(dòng)-輕放的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了在三維空間中不同高度，不同位置間的定點(diǎn)平移精確運(yùn)輸，提高了調(diào)運(yùn)速度和整個(gè)裝置的存取效率。
[0027]盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【權(quán)利要求】
1.一種智能冷鏈藥庫(kù)，其特征在于，包括: 庫(kù)體，其由橫豎相間的支架構(gòu)成，所述的支架外包覆有若干殼板，所述的庫(kù)體上開(kāi)設(shè)有操作面板和至少一個(gè)存取窗口，所述的庫(kù)體內(nèi)設(shè)置有若干安放架，所述的安放架上設(shè)置有若干支撐塊； 搬運(yùn)傳送模組，其設(shè)置于所述庫(kù)體內(nèi)，所述的搬運(yùn)傳送模組包括在同一平面上相互垂直設(shè)置的橫向?qū)к壓拓Q向?qū)к?，所述的橫向?qū)к壨ㄟ^(guò)若干固定塊安裝于所述庫(kù)體的支架上; 搬運(yùn)機(jī)械手，其設(shè)置于所述搬運(yùn)傳送模組上，所述的搬運(yùn)傳送模組運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述搬運(yùn)機(jī)械手沿橫向和豎向運(yùn)動(dòng)，所述的搬運(yùn)機(jī)械手包括基板、相對(duì)所述基板沿縱向運(yùn)動(dòng)的托板、驅(qū)動(dòng)所述托板沿縱向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 控制系統(tǒng)，其通過(guò)線(xiàn)路分別與所述搬運(yùn)傳送模組和所述搬運(yùn)機(jī)械手連接，所述的控制系統(tǒng)控制所述搬運(yùn)傳送模組和所述搬運(yùn)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的智能冷鏈藥庫(kù)，其特征在于，還包括溫控器，其設(shè)置于所述庫(kù)體內(nèi)，所述的溫控器通過(guò)線(xiàn)路與所述控制系統(tǒng)相連，所述控制系統(tǒng)通過(guò)所述溫控器對(duì)所述庫(kù)體內(nèi)的溫度實(shí)現(xiàn)智能控制。
3.如權(quán)利要求1所述的智能冷鏈藥庫(kù)，其特征在于，所述的搬運(yùn)傳送模組和所述的搬運(yùn)機(jī)械手均設(shè)置有伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)線(xiàn)路與所述控制系統(tǒng)連接，所述的控制系統(tǒng)智能控制所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟閉。
4.如權(quán)利要求1所述的智能冷鏈藥庫(kù)，其特征在于，所述庫(kù)體的支架上還固定有護(hù)鏈槽，所述的護(hù)鏈槽內(nèi)設(shè)置有護(hù)鏈。
5.如權(quán)利要求1所述的智能冷鏈藥庫(kù)，其特征在于，所述的安放架左右并排放置，左右相鄰兩個(gè)所述的安放架之間形成有容置間。
6.如權(quán)利要求1所述的智能冷鏈藥庫(kù)，其特征在于，所述安放架上的若干支撐塊上下平行放置，左右相鄰兩個(gè)所述安放架上的支撐塊并排設(shè)置并處于同一水平面，左右相鄰兩個(gè)所述的支撐塊上放置有搬運(yùn)箱。
7.如權(quán)利要求1所述的智能冷鏈藥庫(kù)，其特征在于，所述的固定塊呈“L”形，所述固定塊的中心處設(shè)置有加強(qiáng)筋。
8.如權(quán)利要求1所述的智能冷鏈藥庫(kù)，其特征在于，所述庫(kù)體的底部設(shè)置有若干支撐腳，所述的支撐腳呈圓錐狀。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK203819872SQ201420185308
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】謝云峰, 陳雙鼎, 李寧, 孟淮玉, 孟子龍, 吳勇, 黃濤, 王舉濤 申請(qǐng)人:蘇州優(yōu)點(diǎn)優(yōu)唯醫(yī)療科技有限公司