一種出藥裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種出藥裝置，包括支架、托盤、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、出藥板，所述的出藥板上開設(shè)有藥窗，所述藥窗正對所述托盤，所述藥窗下部通過轉(zhuǎn)軸樞接于所述出藥板；其中，當(dāng)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)向一側(cè)運轉(zhuǎn)時，所述托盤向第一方向做伸出運動，同時所述出藥板的藥窗上部相對藥窗下部樞接處向第一方向樞轉(zhuǎn)，待所述托盤越過所述出藥板后，所述托盤置于所述藥窗上方完成出藥。本實用新型提供的出藥裝置，通過托盤配合導(dǎo)軌傳送出藥，區(qū)別于傳統(tǒng)的滾輪和移門出藥，結(jié)構(gòu)簡單，出藥快速；通過藥窗水平打開后直接用于承接托盤和藥盒的設(shè)計，使得整個出藥過程更加合理，也極大方便用戶取藥。
【專利說明】一種出藥裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及醫(yī)療配套設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種出藥裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今社會，醫(yī)院或大型藥廠中往往會涉及到數(shù)量眾多、種類繁雜的藥品和醫(yī)療耗材的存取，其往往需要工作人員通過人工操作完成，這不僅加大了藥品存取的出錯幾率，工作效率也及其低下。近年來，隨著國內(nèi)外冷鏈藥庫自動化技術(shù)的蓬勃發(fā)展，冷鏈藥庫的智能程度已經(jīng)成為衡量醫(yī)院和藥廠作業(yè)水準(zhǔn)的一個重要指標(biāo)，現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)出現(xiàn)了部分智能冷鏈藥庫用于藥品和耗材的存取管理，但如何快速準(zhǔn)確方便的取出所存藥品和耗材仍有待改善。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、出藥快速準(zhǔn)確方便的智能冷鏈藥庫的出藥裝置。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種出藥裝置，其特征在于，包括:支架，其兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌；托盤，其頂部兩側(cè)均設(shè)置有支撐板，所述托盤的兩側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)板，所述的導(dǎo)板設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，所述托盤的底部設(shè)置有齒條；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其位于所述托盤下方并固定于所述支架上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端連接有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與所述齒條相嚙合；出藥板，其位于所述支架的一側(cè)，所述的出藥板上開設(shè)有藥窗，所述藥窗正對所述托盤，所述藥窗下部通過轉(zhuǎn)軸樞接于所述出藥板；其中，當(dāng)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)向一側(cè)運轉(zhuǎn)時，所述托盤向第一方向做伸出運動，同時所述藥窗上部相對所述藥窗下部樞接處向第一方向樞轉(zhuǎn)，待所述托盤越過所述出藥板后，所述托盤置于所述藥窗上方完成出藥。
[0005]優(yōu)選地，所述的出藥裝置還包括藥盒，其位于所述托盤的上方，所述藥盒的底部開設(shè)有環(huán)槽，所述環(huán)槽與所述支撐板相貼合。
[0006]優(yōu)選地,所述的出藥裝置還包括轉(zhuǎn)動電機(jī),其固定于所述支架上,所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的驅(qū)動端設(shè)置有第一同步帶輪，所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有第二同步帶輪，所述第一同步帶輪和所述第二同步帶輪之間設(shè)置有皮帶，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0007]優(yōu)選地，所述藥窗上部相對所述藥窗下部樞接處向第一方向樞轉(zhuǎn)的最大角度為90度。
[0008]優(yōu)選地，所述藥窗上部相對所述藥窗下部樞接處向第一方向樞轉(zhuǎn)90度后與所述托盤的最底端處于同一水平面上。
[0009]優(yōu)選地，所述的出藥板上設(shè)置有限位傳感器，所述的托盤上設(shè)置有限位撥片，當(dāng)所述托盤完全越過所述出藥板時，所述限位傳感器對所述限位撥片進(jìn)行限位。
[0010]優(yōu)選地，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用伺服驅(qū)動電機(jī)。
[0011]優(yōu)選地，所述的驅(qū)動齒輪包括主動齒輪，位于所述主動齒輪兩側(cè)上方并與其相嚙合的第一從動齒輪和第二從動齒輪。[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:本實用新型提供的出藥裝置，通過托盤配合導(dǎo)軌傳送出藥，區(qū)別于傳統(tǒng)的滾輪和移門出藥，結(jié)構(gòu)簡單，出藥快速可靠；通過藥窗水平打開后直接用于承接托盤和藥盒的設(shè)計，使得整個出藥過程更加合理，也極大方便用戶取藥。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型所述的智能冷鏈藥庫的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型所述的出藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實用新型所述的出藥裝置的另一視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實用新型所述的在托盤及其藥盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本實用新型所述的轉(zhuǎn)動電機(jī)及其帶動的藥窗的示意圖；
[0018]圖6為本實用新型所述的藥盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7為本實用新型所述的驅(qū)動齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中:1支架；2導(dǎo)軌；3托盤；31支撐板；32導(dǎo)板；33齒條；4伺服驅(qū)動電機(jī)；5驅(qū)動齒輪；51主動齒輪；52第一從動齒輪；53第二從動齒輪；6出藥板；61藥窗；62轉(zhuǎn)軸；7轉(zhuǎn)動電機(jī)；71第一同步帶輪；72第二同步帶輪；73皮帶；8藥盒；81環(huán)槽；9智能冷鏈藥庫。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
[0022]需要理解的是，在下面的實施方式中所提到的“第一”、“第二”并不代表任何結(jié)構(gòu)或者功能上的絕對區(qū)分關(guān)系，而僅僅是為了描述的清楚簡便。
[0023]如圖1-圖7所示，本實用新型提供了一種智能冷鏈藥庫9的出藥裝置，包括:
[0024]支架I，所述的支架I固定于藥庫內(nèi)部，支架I兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌2 ;
[0025]托盤3，其頂部兩側(cè)均設(shè)置有支撐板31，所述托盤3的兩側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)板32，所述的導(dǎo)板32設(shè)置于所述導(dǎo)軌2上，所述導(dǎo)板32可沿著所述導(dǎo)軌2移動，所述托盤3的底部設(shè)置有齒條33 ；
[0026]驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其位于所述托盤3下方并固定于所述支架I上，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用伺服驅(qū)動電機(jī)4，所述驅(qū)動電機(jī)4的驅(qū)動端與驅(qū)動齒輪5的主動齒輪51連接，所述的驅(qū)動齒輪包括主動齒輪51,位于所述主動齒輪51兩側(cè)上方并與其相哨合的第一從動齒輪52和第二從動齒輪53，所述第一從動齒輪52和所述第二從動齒輪53與所述齒條33相嚙合；
[0027]出藥板6，其設(shè)置于智能冷鏈藥庫的外部并位于所述支架I的一側(cè)，所述的出藥板6上開設(shè)有藥窗61，所述藥窗61正對所述托盤3，所述藥窗61下部通過轉(zhuǎn)軸62樞接于所述出藥板6,所述藥窗61上部相對所述藥窗61下部樞接處向第一方向樞轉(zhuǎn)的最大角度為90度，所述藥窗61上部相對所述藥窗61下部樞接處向第一方向樞轉(zhuǎn)90度后與所述托盤3的最底端處于同一水平面上，所述的出藥板6上設(shè)置有限位傳感器(未圖示)，所述的托盤3上設(shè)置有限位撥片(未圖示)，當(dāng)所述托盤3完全越過所述出藥板6時，所述限位傳感器對所述限位撥片進(jìn)行限位；
[0028]轉(zhuǎn)動電機(jī)7，其固定于所述支架I上，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)7的驅(qū)動端設(shè)置有第一同步帶輪71，所述轉(zhuǎn)軸62的一端設(shè)置有第二同步帶輪72，所述第一同步帶輪71和所述第二同步帶輪72之間設(shè)置有皮帶73，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)7轉(zhuǎn)動帶動所述轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動；
[0029]藥盒8，其位于所述托盤3的上方，所述藥盒8的底部開設(shè)有環(huán)槽81，所述環(huán)槽81與所述支撐板31相貼合。
[0030]本實用新型中的智能冷鏈藥庫9與醫(yī)院HIS系統(tǒng)實現(xiàn)無縫對接，冷鏈藥庫內(nèi)部設(shè)置有若干整齊排放的安放架，安放架之間均放置有若干藥盒8，藥庫內(nèi)部還設(shè)置有搬運機(jī)械手，搬運機(jī)器手通過配合設(shè)置的橫向?qū)к墶⒇Q向?qū)к?，使得搬運機(jī)械手可以實現(xiàn)橫向和豎向的平移運動，從而構(gòu)成搬運機(jī)械手的運動臂，加上搬運機(jī)械手自身具有的縱向平移運動功能，從而實現(xiàn)將藥盒8托起-收回-移動-輕放的動作，實現(xiàn)了在三維空間中不同高度，不同位置間的定點平移精確傳送；搬運機(jī)械手接收發(fā)藥信息后將藥盒8自動發(fā)送至托盤3上，感應(yīng)到托盤上放置有藥盒8后伺服驅(qū)動電機(jī)4開啟并帶動托盤3和托盤上的藥盒8沿著導(dǎo)軌2向出藥板6處運動，藥窗61在轉(zhuǎn)動電機(jī)7的帶動下也向外翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)90度后與水平面平行時停止翻轉(zhuǎn)，當(dāng)托盤3移動出出藥板6后停止向外傳動，藥窗61對托盤3和藥盒8起到支撐，用戶即可取走托盤3上的藥盒8。
[0031]盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【權(quán)利要求】
1.一種出藥裝置，其特征在于，包括: 支架，其兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌； 托盤，其頂部兩側(cè)均設(shè)置有支撐板，所述托盤的兩側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)板，所述的導(dǎo)板設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，所述托盤的底部設(shè)置有齒條； 驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其位于所述托盤下方并固定于所述支架上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端連接有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與所述齒條相嚙合； 出藥板，其位于所述支架的一側(cè)，所述的出藥板上開設(shè)有藥窗，所述藥窗正對所述托盤，所述藥窗下部通過轉(zhuǎn)軸樞接于所述出藥板； 其中，當(dāng)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)向一側(cè)運轉(zhuǎn)時，所述托盤向第一方向做伸出運動，同時所述藥窗上部相對所述藥窗下部樞接處向第一方向樞轉(zhuǎn)，待所述托盤越過所述出藥板后，所述托盤置于所述藥窗上方完成出藥。
2.如權(quán)利要求1所述的出藥裝置，其特征在于，還包括藥盒，其位于所述托盤的上方，所述藥盒的底部開設(shè)有環(huán)槽，所述環(huán)槽與所述支撐板相貼合。
3.如權(quán)利要求1所述的出藥裝置，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)動電機(jī)，其固定于所述支架上，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的驅(qū)動端設(shè)置有第一同步帶輪，所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有第二同步帶輪，所述第一同步帶輪和所述第二同步帶輪之間設(shè)置有皮帶，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求1所述的出藥裝置，其特征在于，所述藥窗上部相對所述藥窗下部樞接處向第一方向樞轉(zhuǎn)的最大角度為90度。
5.如權(quán)利要求4所述的出藥裝置，其特征在于，所述藥窗上部相對所述藥窗下部樞接處向第一方向樞轉(zhuǎn)90度后與所述托盤的最底端處于同一水平面上。
6.如權(quán)利要求1所述的出藥裝置，其特征在于，所述的出藥板上設(shè)置有限位傳感器，所述的托盤上設(shè)置有限位撥片，當(dāng)所述托盤完全越過所述出藥板時，所述限位傳感器對所述限位撥片進(jìn)行限位。
7.如權(quán)利要求1所述的出藥裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用伺服驅(qū)動電機(jī)。
8.如權(quán)利要求1所述的出藥裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動齒輪包括主動齒輪，位于所述主動齒輪兩側(cè)上方并與其相嚙合的第一從動齒輪和第二從動齒輪。
【文檔編號】B65G1/137GK203819868SQ201420185306
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】謝云峰, 陳雙鼎, 李寧, 孟淮玉, 孟子龍, 吳勇, 黃濤, 王舉濤 申請人:蘇州優(yōu)點優(yōu)唯醫(yī)療科技有限公司