薄片排出裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種薄片排出裝置，具備：排出輥，將薄片排出至規(guī)定的裝載托盤(pán)上；薄片輸送機(jī)構(gòu)，具備在抵接位置與退避位置之間移動(dòng)的輸送輥；裝滿(mǎn)傳感器，將輸送輥與裝載托盤(pán)上裝載為最大允許裝載高度以上的薄片的上面抵接的狀態(tài)檢測(cè)為裝滿(mǎn)狀態(tài)；控制部，對(duì)薄片輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以使輸送輥從退避位置移動(dòng)至抵接位置后，在抵接位置保持規(guī)定期間，經(jīng)過(guò)規(guī)定期間后，使輸送輥恢復(fù)至退避位置；判斷部，在通過(guò)控制部使輸送輥開(kāi)始從退避位置向抵接位置移動(dòng)后經(jīng)過(guò)規(guī)定期間并開(kāi)始向退避位置的恢復(fù)動(dòng)作的動(dòng)作期間，當(dāng)裝滿(mǎn)傳感器檢測(cè)到裝滿(mǎn)狀態(tài)時(shí)，判斷為處于應(yīng)該中斷薄片排出裝置中的薄片排出動(dòng)作的規(guī)定的狀態(tài)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】薄片排出裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種對(duì)排出至裝載托盤(pán)上的薄片的裝載狀態(tài)進(jìn)行判斷的技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002] 以往，已知一種薄片排出裝置，將薄片排出至升降式薄片排出托盤(pán)或能夠裝卸地 安裝于裝置主體上的存放盒內(nèi)的薄片裝載面上。
[0003] 這樣的薄片排出裝置中，當(dāng)薄片排出托盤(pán)或存放盒內(nèi)的薄片裝載面上裝載的薄片 達(dá)到最大允許裝載張數(shù)以上時(shí)(所謂的裝滿(mǎn)狀態(tài)）或薄片彎折、彎曲時(shí)(所謂的卡紙狀態(tài))， 希望中斷薄片排出動(dòng)作。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型的一個(gè)方式涉及一種薄片排出裝置，所述薄片排出裝置具備：排出輥， 將薄片排出至規(guī)定的裝載托盤(pán)上；薄片輸送機(jī)構(gòu)，具備在抵接位置與退避位置之間移動(dòng)的 輸送輥，其中，輸送輥在抵接位置與所述裝載托盤(pán)上裝載的薄片中的位于最上面的薄片的 上面抵接并將該薄片向所述裝載托盤(pán)上的規(guī)定位置輸送，退避位置是，即使薄片在所述裝 載托盤(pán)上裝載至規(guī)定的最大允許裝載高度時(shí)，輸送輥也從位于最上面的薄片的上面分離的 位置；裝滿(mǎn)傳感器，將所述輸送輥與所述裝載托盤(pán)上裝載為所述最大允許裝載高度以上的 薄片的上面抵接的狀態(tài)檢測(cè)為裝滿(mǎn)狀態(tài)；控制部，對(duì)所述薄片輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以使所述 輸送輥從所述退避位置移動(dòng)至所述抵接位置后，在所述抵接位置保持規(guī)定期間，經(jīng)過(guò)所述 規(guī)定期間后，使所述輸送輥恢復(fù)至所述退避位置；及判斷部，在通過(guò)所述控制部使所述輸送 輥開(kāi)始從所述退避位置向所述抵接位置移動(dòng)后經(jīng)過(guò)所述規(guī)定期間并開(kāi)始向所述退避位置 的恢復(fù)動(dòng)作的動(dòng)作期間，當(dāng)所述裝滿(mǎn)傳感器檢測(cè)到裝滿(mǎn)狀態(tài)時(shí)，判斷為處于應(yīng)該中斷所述 薄片排出裝置中的薄片排出動(dòng)作的規(guī)定的狀態(tài)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0005] 圖1是說(shuō)明具備薄片排出裝置的消除裝置的結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0006] 圖2是說(shuō)明消除裝置的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。
[0007] 圖3是說(shuō)明消除裝置100的裝載部第1托盤(pán)110的概略圖。
[0008] 圖4是說(shuō)明消除裝置100的裝載部第1托盤(pán)110的概略圖。
[0009] 圖5是說(shuō)明消除裝置100的裝載部第1托盤(pán)110的概略圖。
[0010] 圖6是說(shuō)明消除裝置100的裝載部第1托盤(pán)110的概略圖。
[0011] 圖7是說(shuō)明消除裝置100的裝載部第1托盤(pán)110的概略圖。
[0012] 圖8是說(shuō)明消除裝置100的裝載部第1托盤(pán)110的概略圖。
[0013] 圖9是消除裝置100中的處理(薄片裝載狀態(tài)判斷方法）的流程圖。
[0014] 圖10是表示通常的各控制信號(hào)與傳感器檢測(cè)結(jié)果的關(guān)系的時(shí)間圖。
[0015] 圖11是輔助輥單元發(fā)生震顫的狀態(tài)時(shí)的時(shí)間圖。
[0016] 圖12是表示輔助輥單元的向退避位置的恢復(fù)遲于通常的情形的時(shí)間圖。
[0017] 圖13是表示輔助輥單元的向退避位置的恢復(fù)遲于通常的情形的時(shí)間圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 以下，參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是說(shuō)明具備薄片排出裝 置的消除裝置的結(jié)構(gòu)的概略圖。消除裝置100對(duì)使用能夠消色的調(diào)色劑或能夠消色的墨水 等"能夠消色的色材"形成了圖像的薄片，實(shí)施"消色處理"，即，消除基于能夠消色的色材的 圖像的顏色。能夠消色的色材包含：呈色性化合物、顯色劑、及消色劑。呈色性化合物可以 列舉例如無(wú)色染料。顯色劑可以列舉例如苯酚類(lèi)。消色劑可以列舉一旦被加熱就與呈色性 化合物相溶并且不與顯色劑具有親和性的物質(zhì)。能夠消色的色材通過(guò)呈色性化合物與顯色 劑的相互作用來(lái)呈色，并且通過(guò)加熱至消色溫度以上，使呈色性化合物與顯色劑的相互作 用消失，由此來(lái)消色。以下，將能夠消色的色材簡(jiǎn)稱(chēng)為記錄材料。
[0019] 消除裝置100具備：供紙托盤(pán)102,供紙部件104,讀取部106,消除部108,第1托 盤(pán)110,第2托盤(pán)112,排出輥114、116,第1輸送路118,第2輸送路120,第3輸送路122， 第1分歧部件124,第2分歧部件126及操作部128。
[0020] 供紙托盤(pán)102裝載用于再利用的紙張。供紙托盤(pán)102裝載A4、A3、B5等各種尺寸 的薄片。供紙托盤(pán)102所裝載的薄片例如是使用通過(guò)加熱至規(guī)定溫度以上就能夠消色的記 錄材料來(lái)形成圖像的薄片。供紙部件104具有：搓紙輥、薄片供給輥、及與薄片供給輥相對(duì) 配置的分離輥等，并且將供紙托盤(pán)102上的薄片一張張地供給至消除裝置100內(nèi)部的第1 輸送路118。另外，供紙托盤(pán)102具有檢測(cè)供紙托盤(pán)102上的薄片的有無(wú)的檢測(cè)傳感器103。 檢測(cè)傳感器103例如可以是微傳感器或微執(zhí)行器。第1輸送路118形成從供紙托盤(pán)102朝 向第1托盤(pán)110的輸送路。第1輸送路118將所供給的薄片向讀取部106或第1托盤(pán)110 輸送。
[0021] 讀取部106相對(duì)于供紙托盤(pán)102,在薄片輸送方向下游，沿第1輸送路118配置。 讀取部106具有例如CO) (Charge CoupledDevice)掃描儀或CMOS傳感器等讀取單元。本 實(shí)施方式中，讀取部106分別讀取輸送來(lái)的薄片的第1面及第2面的圖像。即，讀取部106 由沿著第1輸送路118并夾著輸送路所配置的第1讀取單元106a及第2讀取單元106b構(gòu) 成，由此，能夠讀取輸送來(lái)的薄片的圖像的兩面。讀取部106的讀取單元讀取薄片的圖像的 位置稱(chēng)為讀取位置。讀取部106所讀取的圖像保存于后述的存儲(chǔ)部210 (參照?qǐng)D2)中。例 如，在消色處理前，通過(guò)將讀取部106所讀取的薄片上的圖像電子化并保存于存儲(chǔ)部，當(dāng)之 后需要進(jìn)行了消色的圖像的數(shù)據(jù)時(shí)，能夠獲得圖像數(shù)據(jù)。另外，后述的控制部200基于讀取 部106所讀取的圖像，判斷是否為能夠消色的薄片，或者是否為能夠再利用的薄片。
[0022] 在讀取部106的下游，有作為切換部的第1分歧部件124。第1分歧部件124切換 輸送來(lái)的薄片的輸送方向。第1分歧部件124將在第1輸送路118上輸送的薄片向第2輸 送路120或第1托盤(pán)110輸送。第2輸送路120在配置第1分歧部件124的分歧點(diǎn)，從第 1輸送路118分歧。從分歧點(diǎn)所分歧的第2輸送路120將薄片向消除部108輸送。另外， 第2輸送路120在讀取部106的薄片輸送方向上游的合流點(diǎn)121與第1輸送路118合流。 艮P，第2輸送路120在供紙托盤(pán)102與讀取部106之間的合流點(diǎn)121與第1輸送路118合 流。因此，第2輸送路120能夠使從讀取部106輸送來(lái)的薄片經(jīng)過(guò)消除部108后，再次向讀 取部106輸送。換而言之，消除裝置100控制第1分歧部件124,使從供紙部件104所供給 的薄片依次輸送至讀取部106、消除部108、讀取部106。
[0023] 第1輸送路118在第1分歧部件124的下游具有第2分歧部件126。第2分歧部 件126將從第1分歧部件124輸送來(lái)的薄片向第1托盤(pán)110或第3輸送路122引導(dǎo)。第3 輸送路122將薄片向第2托盤(pán)112輸送。
[0024] 消除部108消除輸送來(lái)的薄片的圖像的顏色。例如，消除部108以向輸送來(lái)的薄片 接觸的狀態(tài)，通過(guò)將薄片加熱至規(guī)定的消色溫度，對(duì)使用記錄材料在薄片上形成的圖像的 顏色進(jìn)行消色。例如，本實(shí)施方式的消除裝置100的消除部108具有薄片的第1面消色用 及第2面消色用的兩個(gè)消色單元108a、108b。消色單元108a及108b夾著第2輸送路120 相對(duì)配置。消色單元108a從薄片的一個(gè)面?zhèn)认虮∑纸硬⒓訜帷Ｏ珕卧?08b從薄片 的另一個(gè)面?zhèn)认虮∑纸硬⒓訜?。即，消除?08在一次輸送中對(duì)輸送來(lái)的薄片的兩面的 圖像進(jìn)行消色。將消色單元l〇8a及108b對(duì)薄片加熱的位置，S卩，將消色單元108a及108b 所具有的加熱部(未圖示）對(duì)輸送來(lái)的薄片賦予熱并使圖像的顏色消失的位置，稱(chēng)為消色位 置。消除部108分別具有檢測(cè)消色單元108a及108b的加熱部的溫度的溫度傳感器109a、 109b。溫度傳感器109a、109b可以是接觸式，還可以是非接觸式。
[0025] 配置于消除裝置100主體的上部的操作部128具有觸摸面板式的顯示部及各種操 作鍵，并且配置于例如消除裝置主體的上部。操作鍵具有例如數(shù)字鍵、停止鍵、及開(kāi)始鍵等。 用戶(hù)通過(guò)操作部，對(duì)消色的開(kāi)始或進(jìn)行消色的薄片的圖像的讀取等消除裝置100的功能動(dòng) 作進(jìn)行指示。操作部128顯示消除裝置100的設(shè)定信息或動(dòng)作狀態(tài)、登錄信息、或向用戶(hù)發(fā) 送的消息。另外，操作部128不限于配置于消除裝置100的主體。還可以是例如通過(guò)網(wǎng)絡(luò) 能夠從與消除裝置100連接的外部裝置的操作部進(jìn)行操作的結(jié)構(gòu)?；蛘撸僮鞑渴菑南?裝置主體獨(dú)立的方式，即，還可以是通過(guò)有線或無(wú)線通信來(lái)對(duì)消除裝置100進(jìn)行操作的結(jié) 構(gòu)。本實(shí)施方式的操作部只要是能夠?qū)οb置100發(fā)送處理的指示并能夠進(jìn)行信息的閱 覽等即可。
[0026] 排出輥114U16將薄片向上下配置于主體的下部的第1托盤(pán)110、第2托盤(pán)112 排出。例如，第1托盤(pán)110裝載薄片上的圖像被消色后，成為能夠再利用的薄片。第2托盤(pán) 112裝載判斷為無(wú)法再利用的薄片。將第1托盤(pán)110作為再利用托盤(pán)，將第2托盤(pán)112作為 廢棄托盤(pán)進(jìn)行說(shuō)明。另外，第1托盤(pán)110與第2托盤(pán)112能夠?qū)⒆鳛槭占{對(duì)象的薄片進(jìn)行 替換。關(guān)于各個(gè)托盤(pán)中裝載怎樣的薄片的設(shè)定，即，薄片的輸送位置的設(shè)定，例如，從操作部 128進(jìn)行設(shè)定即可。通過(guò)該設(shè)定，第2分歧部件126切換輸送路，將輸送來(lái)的薄片向第1托 盤(pán)110或第3輸送路122引導(dǎo)。
[0027] 消除裝置100具有對(duì)第1至第3輸送路118、120、122上輸送的薄片進(jìn)行檢測(cè)的多 個(gè)薄片檢測(cè)傳感器130、131、132、133、134、135及136。薄片檢測(cè)傳感器例如可以是微傳感 器或微執(zhí)行器。薄片檢測(cè)傳感器配置于輸送路的適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> [0028] 圖2是說(shuō)明消除裝置的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。消除裝置100具有：控制部200、存儲(chǔ)部 210、檢測(cè)部212、通信接口（通信I/F) 214、輸送部216、讀取部106、消除部108、及操作部 128。
[0029] 控制部（控制器）200 具有：由 CPU (Central Processing Unit)或 MPU (Micro Processing Unit)構(gòu)成的處理器202、及存儲(chǔ)器204?？刂撇?00控制讀取部106、消除部 108、及操作部128。存儲(chǔ)器204是例如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，具有存儲(chǔ)各種控制程序的ROM (Read Only Memory)206、及對(duì)處理器202提供暫時(shí)性的作業(yè)區(qū)域的RAM(Random Access Memory) 208。例如，R0M206存儲(chǔ)：作為能否再利用的閾值的紙張的印字率、用于判斷圖像是否被消 色的濃度閾值等。RAM208還可以暫時(shí)保存讀取部106所讀取的圖像。消除裝置100的各組 件通過(guò)總線218連接。
[0030] 消除裝置100包括例如讀取處理、消色處理、分類(lèi)處理、及事前分類(lèi)處理。消除裝 置100的控制部200根據(jù)所設(shè)定的處理，控制讀取部106、消除部108、及其他結(jié)構(gòu)。
[0031] 在讀取處理中，控制部200將讀取部106所讀取的圖像保存于存儲(chǔ)部210 (參照?qǐng)D 2)。在消色處理中，控制部200通過(guò)消除部108消除薄片的圖像。
[0032] 在分類(lèi)處理中，控制部200基于讀取部106所讀取的圖像，判斷薄片是否能夠再 利用。例如，在分類(lèi)處理中，控制部200基于讀取部106所讀取的數(shù)據(jù)，判斷薄片上是否有 圖像，當(dāng)有圖像時(shí)，判斷為無(wú)法再利用。例如，當(dāng)讀取了通過(guò)消除部108進(jìn)行了消色處理后 的薄片時(shí)，還有未被消除的殘留圖像時(shí)，控制部200認(rèn)為存在消色殘留，并判斷為無(wú)法再利 用。另外，在分類(lèi)處理中，控制部200基于讀取部106所讀取的數(shù)據(jù)，判斷褶皺深度、及彎折、 破裂的有無(wú)。當(dāng)褶皺深度達(dá)到指定值以上時(shí)或者存在彎折、破裂或孔時(shí)，消除裝置100將薄 片判斷為無(wú)法再利用。
[0033] 在事前分類(lèi)處理中，在進(jìn)行消色處理前，控制部200基于讀取部106所讀取的數(shù) 據(jù)，判斷薄片上的圖像的印字率。當(dāng)印字率為規(guī)定的值以上時(shí)，控制部200不執(zhí)行消色處 理，并將薄片判斷為無(wú)法再利用?？刂撇?00將判斷為無(wú)法再利用的薄片排向廢棄托盤(pán) 112?；蛘撸刂撇?00還可以判斷讀取部106所讀取的薄片圖像的數(shù)據(jù)中是否包含禁止進(jìn) 行機(jī)密數(shù)據(jù)等的消色的禁止數(shù)據(jù)。當(dāng)包含禁止進(jìn)行消色的數(shù)據(jù)時(shí)，控制部200將薄片向廢 棄托盤(pán)112輸送。
[0034] 處理的選擇可以通過(guò)消除裝置100的操作部128進(jìn)行設(shè)定。并且，執(zhí)行的處理的 選擇不限于消除裝置100的操作部128,可以從外部的終端進(jìn)行設(shè)定。上述的讀取處理、消 色處理、分類(lèi)處理、或事前分類(lèi)處理能夠通過(guò)操作部128等進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M合后選擇。并且， 在本實(shí)施方式的消除裝置100中，當(dāng)將上述處理進(jìn)行組合時(shí)，作為一個(gè)例子，依次優(yōu)先執(zhí)行 讀取處理、消色處理、及分類(lèi)處理。另外，假設(shè)讀取處理與事前分類(lèi)處理的優(yōu)先度相同。
[0035] 例如，選擇了讀取處理、消色處理、及分類(lèi)處理時(shí)，消除裝置100依次執(zhí)行基于讀 取部106的讀取處理、基于消除部108的消色處理、及基于讀取部106的分類(lèi)處理。即，在 消除部108對(duì)薄片的圖像進(jìn)行消色之前，使用讀取部106對(duì)薄片的圖像進(jìn)行讀取，在消除部 108對(duì)薄片的圖像進(jìn)行消色后，讀取部106對(duì)消色后的薄片的圖像進(jìn)行讀取。選擇了事前分 類(lèi)處理、消色處理、分類(lèi)處理時(shí)，消除裝置100依次執(zhí)行基于讀取部106的事前分類(lèi)處理、基 于消除部108的消色處理、及基于讀取部106的分類(lèi)處理。當(dāng)選擇了讀取處理和事前分類(lèi) 處理時(shí)，消除裝置100基于使用讀取部106所讀取的數(shù)據(jù)，同時(shí)執(zhí)行讀取處理和基于印字率 的事前分類(lèi)處理。
[0036] 并且，消除裝置100不限于用戶(hù)對(duì)上述處理進(jìn)行適當(dāng)?shù)剡x擇這樣的方式。還可以 是下述方式，例如，消除裝置100具有事前決定了組合的處理模式，用戶(hù)選擇該處理模式。 消除裝置100的控制部200基于所選擇的處理，適當(dāng)?shù)馗淖儽∑妮斔吐窂健?br> [0037] 控制部200基于來(lái)自檢測(cè)部212的信號(hào)，控制裝置內(nèi)部的各結(jié)構(gòu)。檢測(cè)部212包 括：圖1所示的檢測(cè)傳感器103,溫度傳感器109a、109b，薄片檢測(cè)傳感器130至136,及對(duì) 后述的第1托盤(pán)110、第2托盤(pán)112中裝載的薄片的裝載量進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)傳感器?？刂?部200基于來(lái)自檢測(cè)傳感器103的信號(hào)，判斷供紙托盤(pán)102上的薄片的有無(wú)。另外，控制部 200使用溫度傳感器109a、109b檢測(cè)消色單元108a及108b的加熱部的溫度的同時(shí)，控制 消色單元l〇8a及108b的加熱部的溫度。另外，控制部200使用薄片檢測(cè)傳感器130、131、 132、133、134、135、136，獲知第1至第3輸送路118、120、122內(nèi)的薄片的位置。例如，控制 部200使用讀取部106下游附近的薄片檢測(cè)傳感器130,檢測(cè)經(jīng)過(guò)了讀取部106的薄片。
[0038] 存儲(chǔ)部210存儲(chǔ)應(yīng)用程序及0S。應(yīng)用程序包括執(zhí)行消除裝置所具有的功能的程 序，其中，消除裝置所具有的功能包括基于讀取部106的讀取功能、消除部的消色功能。應(yīng) 用程序還包括Web客戶(hù)用的應(yīng)用程序（Web瀏覽器)及其他應(yīng)用程序。存儲(chǔ)部210保存使用 讀取部106所讀取的圖像。另外，存儲(chǔ)部210存儲(chǔ)使用消除裝置100所處理的薄片的處理 張數(shù)。作為存儲(chǔ)部210,可以是例如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器或其他磁性存儲(chǔ)設(shè)備、光學(xué)存儲(chǔ)設(shè)備、閃存等 半導(dǎo)體存儲(chǔ)設(shè)備或它們的任意的組合。
[0039] 通信I/F214是與外部的機(jī)器連接的接口。通信I/F214通過(guò)例如Bluetooth (注 冊(cè)商標(biāo)）、紅外線連接、光連接等IEEE802. 15、IEEE802. 11、IEEE802. 3、IEEE3304等適當(dāng)?shù)?無(wú)線或有線與網(wǎng)絡(luò)上的外部裝置進(jìn)行通信。通信I/F214還可以包括USB規(guī)格的連接端子 所連接的USB連接部和并行接口等。控制部200通過(guò)通信I/F214與復(fù)合機(jī)、及其他外部機(jī) 器通信。例如，讀取部106所讀取的圖像存儲(chǔ)于消除裝置100的存儲(chǔ)部210中，但是不限于 此。例如，還可以通過(guò)通信I/F214與作為外部機(jī)器的用戶(hù)終端（PersonalComputer)、復(fù)合 機(jī)、或服務(wù)器進(jìn)行通信，并保存于這些外部機(jī)器的存儲(chǔ)部中。保存于外部機(jī)器中的圖像數(shù) 據(jù)可以從復(fù)合機(jī)的操作部或用戶(hù)終端讀取。另外，當(dāng)為了對(duì)使用者進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證，消除裝置 100具備登入、登出功能時(shí)，在消除裝置100的登出時(shí)，還可以將消除裝置100的RAM208或 存儲(chǔ)部210中保存的圖像的數(shù)據(jù)發(fā)送至外部裝置并保存。
[0040] 輸送部216具備配置于第1輸送路118、第2輸送路120及第3輸送路122上的 多個(gè)輸送輥；及驅(qū)動(dòng)輸送輥的輸送馬達(dá)?？刂撇?00通過(guò)控制輸送部216的輸送馬達(dá)的驅(qū) 動(dòng)，來(lái)控制薄片的輸送速度。在此，將為了讀取薄片的圖像，在讀取部106上輸送的薄片的 速度作為讀取速度，將為了消除薄片的圖像的顏色，在消除部108上輸送的薄片的速度作 為消色速度。
[0041] 接著，對(duì)消除裝置100的裝載部進(jìn)行說(shuō)明。裝載部包括作為再利用托盤(pán)的第1托 盤(pán)110、及作為廢棄托盤(pán)的第2托盤(pán)112。第1托盤(pán)110與第2托盤(pán)112的基本結(jié)構(gòu)是相同 的。以下，使用第1托盤(pán)110作為代表例并進(jìn)行說(shuō)明。
[0042] 圖3至圖8是對(duì)作為消除裝置100的裝載部的第1托盤(pán)110進(jìn)行說(shuō)明的概略圖。 作為消除裝置100的裝載部的第1托盤(pán)110具備：排出輥114、裝載托盤(pán)(裝載部件)302、限 位器(前端支撐部件）304、輔助輥單元306、檢測(cè)傳感器(檢測(cè)部件）308、及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M9。
[0043] 排出輥114具有驅(qū)動(dòng)輥114a和從動(dòng)輥114b，將薄片向第1托盤(pán)110排出。裝載托 盤(pán)302裝載通過(guò)排出輥114所排出的薄片。裝載托盤(pán)302隔著彈性部件312安裝于第1托 盤(pán)110的底部，并且向薄片輸送方向下游傾斜配置。隨著薄片的裝載，裝載托盤(pán)302與彈性 部件312連接的輸送方向上游側(cè)逐漸下降。另外，不限于上述結(jié)構(gòu)，S卩，隨著薄片的裝載量 的增加，裝載托盤(pán)302的傾斜角漸漸變小。例如，裝載托盤(pán)302的傾斜角可以是固定的，或 者沒(méi)有傾斜角。
[0044] 限位器304設(shè)置于第1排紙托盤(pán)110的薄片輸送方向下游，接住通過(guò)排出輥114 所排出的薄片的輸送方向的前端。限位器304具有減輕薄片的沖撞時(shí)的撞擊的彈性部件。 [0045] 輔助輥單元306 (薄片輸送機(jī)構(gòu)）配置于裝載托盤(pán)302的上方，并且配置于來(lái)自排 出輥114的薄片排出方向中的排出輥114與限位器304之間。輔助輥單元306具有：將回 轉(zhuǎn)軸306a作為支點(diǎn)并回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)部件306b、及設(shè)置于回轉(zhuǎn)部件306b上的旋轉(zhuǎn)輥(輸送輥） 306c。輔助輥單元306通過(guò)自重在回轉(zhuǎn)軸306a的周?chē)剞D(zhuǎn)，并且與排出至裝載托盤(pán)302的 薄片中的位于最上面的薄片的上面抵接，旋轉(zhuǎn)輥306c進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將薄片向限位器304側(cè)(規(guī) 定位置）輸送(薄片輸送動(dòng)作)。
[0046] 另外，輔助輥單元306利用螺線管等驅(qū)動(dòng)源在回轉(zhuǎn)軸306a的周?chē)剞D(zhuǎn)，并且能夠 與排出至裝載托盤(pán)302上的薄片的上面接觸和分離。輔助輥單元306使通過(guò)排出輥114所 排出的薄片碰撞限位器304,由此，作為整合(縱整合)薄片的整合部件來(lái)發(fā)揮功能。旋轉(zhuǎn)輥 306c使用例如海綿等摩擦系數(shù)低的材質(zhì)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M9 (圖中，僅示例出大概位置）對(duì)排出 輥114及輔助輥單元306的旋轉(zhuǎn)輥306c進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。并且，排出輥114及輔助輥單元306可 以分別被不同的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
[0047] 本實(shí)施方式中的消除裝置100中，設(shè)置有傳感器杠桿306d，該傳感器杠桿306d以 位于輔助輥單元306的回轉(zhuǎn)軸306a的上方，并且以位于在水平方向相比回轉(zhuǎn)軸306a更靠 近旋轉(zhuǎn)輥306c的位置的回轉(zhuǎn)軸306η作為支點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。傳感器杠桿306d的前端的下面成 為與設(shè)置于回轉(zhuǎn)部件306b的傾斜面306bs抵接并滑動(dòng)的滑動(dòng)面306ds。傳感器杠桿306d以 回轉(zhuǎn)軸306η作為支點(diǎn)并通過(guò)自重能夠向下方回轉(zhuǎn)。因此，傳感器杠桿306d的滑動(dòng)面306ds 通過(guò)自重載置于回轉(zhuǎn)部件306b的傾斜面306bs上，與回轉(zhuǎn)部件306b的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作連動(dòng)，傳感 器杠桿306d的滑動(dòng)面306ds在回轉(zhuǎn)部件306b的傾斜面306bs上滑動(dòng)移動(dòng)（圖4)。
[0048] 檢測(cè)傳感器308對(duì)裝載于裝載托盤(pán)302上的薄片的裝載量進(jìn)行檢測(cè)。例如，檢測(cè) 傳感器308可以是光學(xué)式的透過(guò)型傳感器，該傳感器檢測(cè)是否有通過(guò)以回轉(zhuǎn)軸306η作為支 點(diǎn)并與傳感器杠桿306d-體地自由回轉(zhuǎn)的遮蔽部件306e所產(chǎn)生的透過(guò)光的遮蔽。遮蔽 部件306e是在圓周方向一部分地形成了缺口的大致扇形的部件，通過(guò)旋轉(zhuǎn)，對(duì)檢測(cè)傳感器 308的透過(guò)光308r進(jìn)行遮蔽，或使該光透過(guò)。圖5及圖6是表示輔助輥單元306的回轉(zhuǎn)部 件306b退避至上方（VI方向）的狀態(tài)(靠近退避位置的狀態(tài)）時(shí)的、基于檢測(cè)傳感器308的 遮蔽部件306e的檢測(cè)狀態(tài)的圖。根據(jù)圖5及圖6,伴隨著輔助輥單元306的回轉(zhuǎn)部件306b 的向上方的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，傳感器杠桿306d的滑動(dòng)面306ds在回轉(zhuǎn)部件306b的傾斜面306bs上 滑動(dòng)移動(dòng)，其結(jié)果為，傳感器杠桿306d的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作被檢測(cè)傳感器308檢測(cè)到。如圖5及圖6 所示，在輔助輥單元306的回轉(zhuǎn)部件306b靠近退避位置的狀態(tài)中，檢測(cè)傳感器308的透過(guò) 光308r被遮蔽部件306e遮蔽，檢測(cè)傳感器308的檢測(cè)信號(hào)成為OFF。本實(shí)施方式中，當(dāng)裝 載托盤(pán)302上裝載了規(guī)定的最大允許裝載張數(shù)或其以上的薄片時(shí)，檢測(cè)傳感器308的檢測(cè) 信號(hào)成為OFF。當(dāng)檢測(cè)傳感器308 (裝滿(mǎn)傳感器）的檢測(cè)信號(hào)成為OFF時(shí)，控制部200判斷 為，原則上，裝載托盤(pán)302上的薄片裝載張數(shù)達(dá)到了最大允許張數(shù)(裝滿(mǎn)狀態(tài)：回轉(zhuǎn)輥306c 對(duì)裝載托盤(pán)上裝載的最大允許裝載高度以上的薄片的上面進(jìn)行抵接的狀態(tài))。
[0049] 圖7及圖8是表示輔助輥單元306的回轉(zhuǎn)部件306b通過(guò)自重下降（V2方向）的狀 態(tài)(位于抵接位置的狀態(tài))時(shí)的、基于檢測(cè)傳感器308的遮蔽部件306e的檢測(cè)狀態(tài)的圖。根 據(jù)圖7及圖8，伴隨著輔助輥單元306的回轉(zhuǎn)部件306b的向下方的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，傳感器杠桿 306d的滑動(dòng)面306ds在回轉(zhuǎn)部件306b的傾斜面306bs上滑動(dòng)移動(dòng)，其結(jié)果為，傳感器杠桿 306d的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作被檢測(cè)傳感器308檢測(cè)到。如圖7及圖8所示，輔助輥單元306的回轉(zhuǎn)部 件306b位于抵接位置時(shí)，檢測(cè)傳感器308的透過(guò)光308r沒(méi)有被遮蔽部件306e遮蔽，檢測(cè)傳 感器308的檢測(cè)信號(hào)成為ON。本實(shí)施方式中，在裝載托盤(pán)302上裝載了少于規(guī)定的最大允 許裝載張數(shù)的薄片的狀態(tài)下，使輔助輥單元306的回轉(zhuǎn)輥306c抵接最上面的薄片上面時(shí)， 檢測(cè)傳感器308的檢測(cè)信號(hào)成為ON。
[0050] 接著，對(duì)于能夠使輔助輥單元306的回轉(zhuǎn)部件306b通過(guò)自重下降的機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō) 明。輔助輥單元306的回轉(zhuǎn)部件306b上，連接有以回轉(zhuǎn)軸306a作為支點(diǎn)并與回轉(zhuǎn)部件306b 一體地回轉(zhuǎn)的第1卡合部件315。另外，卡合部件314被回轉(zhuǎn)軸306a能夠旋轉(zhuǎn)地軸支撐。 卡合部件314和卡合部件315分別獨(dú)立地將回轉(zhuǎn)軸306a作為旋轉(zhuǎn)軸并且能夠旋轉(zhuǎn)。卡合 部件314的卡合面與旋轉(zhuǎn)輥306c下降時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向的卡合部件315的卡合面的下游側(cè)鄰 接。
[0051] 卡合部件314通過(guò)軸部310a與通過(guò)長(zhǎng)孔310b等能夠直線地滑動(dòng)的滑動(dòng)部件310 連接?；瑒?dòng)部件310通過(guò)拉簧313 -直將滑動(dòng)部件310向E1方向拉拽。滑動(dòng)部件310通 過(guò)將旋轉(zhuǎn)軸312h作為旋轉(zhuǎn)軸并旋轉(zhuǎn)的凸輪312的作用向E1方向或E2方向滑動(dòng)。旋轉(zhuǎn)軸 312h通過(guò)馬達(dá)M10的輸出來(lái)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)M10被控制部200驅(qū)動(dòng)控制。當(dāng)解除了基于凸輪312 的按壓并且通過(guò)拉簧313的作用將滑動(dòng)部件310向E1方向彈性地拉拽時(shí)（圖6)，卡合部件 314向G1方向旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果為，卡合部件314的G1方向的下游側(cè)的端面按壓卡合部件315 的G1方向的上游側(cè)的端面并使卡合部件315及輔助輥單元306向Z1方向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D6)。 如此，即使裝載托盤(pán)302上裝載的薄片達(dá)到規(guī)定的最大允許裝載高度時(shí)，旋轉(zhuǎn)輥306c仍然 移動(dòng)至從位于最上面的薄片的上面分離的"退避位置"。
[0052] 接著，通過(guò)被控制部200驅(qū)動(dòng)的凸輪312的作用將滑動(dòng)部件310推向E2方向時(shí)（圖 8)，卡合部件314向G2方向旋轉(zhuǎn)，解除了位于退避位置時(shí)，對(duì)卡合部件315的向G1方向的 按壓。由此，卡合部件315隨著卡合部件314的向G2方向的旋轉(zhuǎn)，向Z2方向（與G2相同的 旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果為，輔助輥單元306不受到基于拉簧313的作用的拉力，通過(guò)自重下 降至"抵接位置"（參照?qǐng)D7及圖8)。
[0053] 關(guān)于上述的輔助輥單元306的旋轉(zhuǎn)輥306c處于"退避位置"及"抵接位置"中的 哪個(gè)狀態(tài)的檢測(cè)，在此，一個(gè)例子是，通過(guò)利用凸輪312的凸輪面使開(kāi)關(guān)式的原位置傳感器 311開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。
[0054] 圖9是用于對(duì)具備薄片排出裝置的消除裝置100中的處理(薄片裝載狀態(tài)判斷方 法）的流程進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
[0055] 如圖10所示，如果通過(guò)檢測(cè)傳感器134檢測(cè)到向薄片的裝載托盤(pán)302的薄片排 出，那么控制部200驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M10使凸輪312旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)輥306c從"退避位置"通過(guò)自重 下降(移動(dòng)）至"抵接位置"（ACT101)。
[0056] 接著，控制部200進(jìn)行控制，在例如基于旋轉(zhuǎn)棍306c的薄片輸送動(dòng)作和用于在薄 片排出位置進(jìn)行對(duì)齊的判斷處理等所需要的規(guī)定期間，維持在抵接位置的狀態(tài)（ACT102)。 在此的規(guī)定期間根據(jù)向裝載托盤(pán)302上的薄片裝載量和薄片尺寸等條件來(lái)決定。如此，將 排出至裝載托盤(pán)302上的薄片，輸送至位于裝載托盤(pán)302的里面的限位器，使紙張前端對(duì)齊 (薄片整合動(dòng)作)。
[0057] 在經(jīng)過(guò)了規(guī)定期間后，控制部200驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M10使凸輪312旋轉(zhuǎn)，并以使旋轉(zhuǎn)輥 306c恢復(fù)至"退避位置"的方式控制薄片輸送機(jī)構(gòu)（ACT103)(參照?qǐng)D10)。
[0058] 控制部200 (判斷部）判斷是否符合下述（1)至（3)中的至少一個(gè)。
[0059] (1)在使旋轉(zhuǎn)輥306c開(kāi)始從"退避位置"向"抵接位置"移動(dòng)后經(jīng)過(guò)了規(guī)定期間， 并開(kāi)始向"退避位置"的恢復(fù)的動(dòng)作期間，在動(dòng)作期間中的規(guī)定比例以上的期間，傳感器308 檢測(cè)到裝滿(mǎn)狀態(tài)時(shí)（ACT 104)(參照?qǐng)D11)，
[0060] (2)使旋轉(zhuǎn)輥306c從"抵接位置"恢復(fù)至"退避位置"時(shí)所需要的恢復(fù)時(shí)間比在裝 載托盤(pán)302上沒(méi)有裝載薄片的狀態(tài)下的恢復(fù)時(shí)間長(zhǎng)時(shí)（ACT105)(參照?qǐng)D12及圖13)，
[0061] (3)使旋轉(zhuǎn)輥306c從"抵接位置"恢復(fù)至"退避位置"時(shí)所需要的恢復(fù)時(shí)間比規(guī)定 時(shí)間短時(shí)（ACT106)。
[0062] 并且，對(duì)上述（1)中的基于傳感器308的裝滿(mǎn)狀態(tài)的檢測(cè)進(jìn)行監(jiān)視的"動(dòng)作期間" 可以選擇為圖10所示的"Td"、"Td' "、"Td""中的任一個(gè)。
[0063] 當(dāng)符合上述三種情形中的至少一種時(shí)（（ACT104, Yes)、（ACT105, Yes)、及 (ACT106, Yes))，控制部200 (判斷部）判斷為裝載托盤(pán)302上裝載的薄片處于應(yīng)該中斷消 除裝置100中的薄片排出動(dòng)作的規(guī)定的狀態(tài)（ACT107)，并使消除裝置100中的薄片排出動(dòng) 作中斷。
[0064] 當(dāng)裝載托盤(pán)302上裝載的薄片的裝載高度非常接近最大允許裝載張數(shù)時(shí)，控制部 200得知旋轉(zhuǎn)輥306c開(kāi)始下降時(shí)的震顫。因此，如果考慮想要實(shí)現(xiàn)盡量多的裝載張數(shù)，在進(jìn) 行檢測(cè)的動(dòng)作期間內(nèi)的整個(gè)期間，傳感器308的檢測(cè)信號(hào)全部為OFF (裝滿(mǎn)檢測(cè)狀態(tài)）時(shí)， 或在動(dòng)作期間中的規(guī)定比例以上的期間，傳感器308檢測(cè)到裝滿(mǎn)狀態(tài)時(shí)，判斷為裝滿(mǎn)狀態(tài)。
[0065] 另外，如ACT105中所述，在輔助輥單元306通過(guò)馬達(dá)M10從抵接位置向退避位置 移動(dòng)時(shí)，確認(rèn)是否在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成了動(dòng)作，由此，能夠檢測(cè)出正在對(duì)輔助輥單元306施加 由于卡紙或彎曲等的薄片所產(chǎn)生的負(fù)荷。具體而言，當(dāng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)無(wú)法完成動(dòng)作時(shí)，可能 是裝載托盤(pán)302上的薄片彎曲或處于卡紙狀態(tài)等，成為在輔助輥單元306的前端附近或其 上方存在薄片的狀態(tài)，并且判斷為應(yīng)該中斷進(jìn)一步的薄片排出的狀態(tài)。
[0066] 當(dāng)托盤(pán)上的紙張沒(méi)有被正確地去除，成為彎折的狀態(tài)時(shí)，如果在不知情的情況下， 以該狀態(tài)關(guān)閉存放盒，并進(jìn)行紙張的消除動(dòng)作，那么，裝載托盤(pán)302上輸送了很多的紙張。 這時(shí)，當(dāng)紙張的輸送歪斜變大時(shí)，發(fā)生存放盒內(nèi)的紙張的卷曲。即便使用攝像機(jī)等，也很難 檢測(cè)到薄片的卷曲，另外，如果想通過(guò)傳感器檢測(cè)薄片的卷曲等，那么即使紙張中央出現(xiàn)鼓 起時(shí)，也被檢測(cè)為彎曲。
[0067] 另外，上述的實(shí)施方式中，當(dāng)判斷為應(yīng)該中斷向裝載托盤(pán)302上的進(jìn)一步的薄片 排出的狀態(tài)時(shí)，判斷為裝滿(mǎn)狀態(tài)，成為催促用戶(hù)或維修人員的作業(yè)的結(jié)構(gòu)，但是不限于此。 例如，當(dāng)判斷為應(yīng)該中斷向裝載托盤(pán)302上的進(jìn)一步的薄片排出的狀態(tài)時(shí)，可能作為"卡紙 狀態(tài)"進(jìn)行處理。
[0068] 如以上所詳細(xì)敘述的，通過(guò)上述的實(shí)施方式，提供一種能夠通過(guò)最小限度的傳感 器結(jié)構(gòu)，來(lái)判斷薄片排出動(dòng)作的中斷原因的發(fā)生的技術(shù)。
[0069] 上述實(shí)施方式的說(shuō)明中，"消色處理"記述為消除圖像的顏色，但是也可以包含消 除圖像這層意思。即，本實(shí)施方式中記載的消除裝置不限于通過(guò)熱消除圖像的顏色的裝置， 還可以是，例如，通過(guò)光的照射來(lái)消除薄片上的圖像的顏色的裝置、或消除特殊薄片上形成 的圖像的裝置?；蛘?，消除裝置還可以是去除（消除）薄片上的圖像的裝置。消除裝置只要 是為了使薄片能夠再利用，使薄片上的圖像消失的結(jié)構(gòu)即可。
[0070] 另外，執(zhí)行上述實(shí)施方式的各動(dòng)作的主體是例如，硬件、硬件與軟件的復(fù)合體、軟 件、及執(zhí)行中的軟件等與計(jì)算機(jī)相關(guān)的主體。執(zhí)行動(dòng)作的主體是例如，處理器上執(zhí)行的進(jìn) 程、處理器、對(duì)象、執(zhí)行文件、線程、程序及計(jì)算機(jī)，但不限于此。另外，在進(jìn)程或線程中，可以 使多個(gè)執(zhí)行動(dòng)作的主體運(yùn)行。
[0071] 上述的薄片排出裝置中的處理的各動(dòng)作可以通過(guò)使CPU801執(zhí)行存儲(chǔ)器204中存 儲(chǔ)的薄片裝載狀態(tài)判斷程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0072] 另外，可以提供一種使構(gòu)成薄片排出裝置及具備薄片排出裝置的消除裝置的計(jì)算 機(jī)執(zhí)行上述的各操作的程序，來(lái)作為薄片裝載狀態(tài)判斷程序。本實(shí)施方式中，示例了將用于 實(shí)現(xiàn)實(shí)施實(shí)用新型的功能的該程序預(yù)先存儲(chǔ)于設(shè)置于裝置內(nèi)部的存儲(chǔ)區(qū)域中的情形，但是 不限于此，還可以將相同的程序從網(wǎng)絡(luò)下載至裝置中，還可以將使相同的程序存儲(chǔ)于計(jì)算 機(jī)能夠讀取的記錄介質(zhì)中并安裝于裝置中。作為記錄介質(zhì)，只要是可以存儲(chǔ)程序且計(jì)算機(jī) 能夠讀取的記錄介質(zhì)，其形式可以是任意的。具體而言，作為記錄介質(zhì)，可以列舉例如，ROM 或RAM等安裝于計(jì)算機(jī)內(nèi)部的內(nèi)部存儲(chǔ)設(shè)備、CD-ROM或軟磁盤(pán)、DVD光盤(pán)、磁光盤(pán)、1C卡等 便攜式存儲(chǔ)介質(zhì)、保存計(jì)算機(jī)程序的數(shù)據(jù)庫(kù)、或者其他計(jì)算機(jī)及其數(shù)據(jù)庫(kù)、線路上的傳送介 質(zhì)等。另外，通過(guò)預(yù)安裝或下載所得到的功能也可以與裝置內(nèi)部的0S (操作系統(tǒng)）等共同 作用來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能。
[0073] 另外，程序的一部分或全部可以是動(dòng)態(tài)生成的執(zhí)行模塊。
[0074] 另外，顯然，上述的各實(shí)施方式中，關(guān)于通過(guò)利用處理器（CPC或MPU)來(lái)執(zhí)行程序 所實(shí)現(xiàn)的各種處理，也可以使其至少一部分通過(guò)ASIC來(lái)電路性地執(zhí)行。
[0075] 本實(shí)用新型在不脫離其精神或主要特征的情況下，能夠以其他各種方式來(lái)實(shí)施。 因此，從各個(gè)方面來(lái)看，上述的實(shí)施方式只不過(guò)是示例而已，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限 定。本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求書(shū)表示，而不限于說(shuō)明書(shū)。另外，屬于權(quán)利要求書(shū)的相等 范圍的全部變形、各種改良、代替及改性都屬于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種薄片排出裝置，其特征在于，具備： 排出輥，將薄片排出至規(guī)定的裝載托盤(pán)上； 薄片輸送機(jī)構(gòu)，具備在抵接位置與退避位置之間移動(dòng)的輸送輥，其中，輸送輥在抵接位 置與所述裝載托盤(pán)上裝載的薄片中的位于最上面的薄片的上面抵接并將該薄片向所述裝 載托盤(pán)上的規(guī)定位置輸送，退避位置是，即使薄片在所述裝載托盤(pán)上裝載至規(guī)定的最大允 許裝載高度時(shí)，輸送輥也從位于最上面的薄片的上面分離的位置； 裝滿(mǎn)傳感器，將所述輸送輥與所述裝載托盤(pán)上裝載為所述最大允許裝載高度以上的薄 片的上面抵接的狀態(tài)檢測(cè)為裝滿(mǎn)狀態(tài)； 控制部，對(duì)所述薄片輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以使所述輸送輥從所述退避位置移動(dòng)至所述 抵接位置后，在所述抵接位置保持規(guī)定期間，經(jīng)過(guò)所述規(guī)定期間后，使所述輸送輥恢復(fù)至所 述退避位置；及 判斷部，在通過(guò)所述控制部使所述輸送輥開(kāi)始從所述退避位置向所述抵接位置移動(dòng)后 經(jīng)過(guò)所述規(guī)定期間并開(kāi)始向所述退避位置的恢復(fù)的動(dòng)作期間，當(dāng)所述裝滿(mǎn)傳感器檢測(cè)到裝 滿(mǎn)狀態(tài)時(shí)，判斷為處于應(yīng)該中斷所述薄片排出裝置中的薄片排出動(dòng)作的規(guī)定的狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片排出裝置，其特征在于， 所述判斷部，在通過(guò)所述控制部使所述輸送輥開(kāi)始從所述退避位置向所述抵接位置移 動(dòng)后經(jīng)過(guò)所述規(guī)定期間并開(kāi)始向所述退避位置的恢復(fù)的動(dòng)作期間，當(dāng)在所述動(dòng)作期間的規(guī) 定比例以上的期間，所述裝滿(mǎn)傳感器檢測(cè)到裝滿(mǎn)狀態(tài)時(shí)，判斷為處于應(yīng)該中斷所述薄片排 出裝置中的薄片排出動(dòng)作的規(guī)定的狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片排出裝置，其特征在于， 應(yīng)該中斷所述薄片排出動(dòng)作的規(guī)定的狀態(tài)是，薄片在所述裝載托盤(pán)上裝載了所述最大 允許裝載高度以上的狀態(tài)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片排出裝置，其特征在于， 所述裝載托盤(pán)是升降的可動(dòng)托盤(pán)及存放盒內(nèi)所具備的托盤(pán)中的至少一個(gè)。
5. -種薄片排出裝置，其特征在于，具備： 排出輥，將薄片排出至規(guī)定的裝載托盤(pán)上； 薄片輸送機(jī)構(gòu)，具備在抵接位置與退避位置之間移動(dòng)的輸送輥，其中，輸送輥在抵接位 置與所述裝載托盤(pán)上裝載的薄片中的位于最上面的薄片的上面抵接并將該薄片向所述裝 載托盤(pán)上的規(guī)定位置輸送，退避位置是，即使薄片在所述裝載托盤(pán)上裝載至規(guī)定的最大允 許裝載高度時(shí)，輸送輥也從位于最上面的薄片的上面分離的位置； 裝滿(mǎn)傳感器，將所述輸送輥與所述裝載托盤(pán)上裝載為所述最大允許裝載高度以上的薄 片的上面抵接的狀態(tài)檢測(cè)為裝滿(mǎn)狀態(tài)； 控制部，對(duì)所述薄片輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以使所述輸送輥從所述退避位置移動(dòng)至所述 抵接位置后，在所述抵接位置保持規(guī)定期間，經(jīng)過(guò)所述規(guī)定期間后，使所述輸送輥恢復(fù)至所 述退避位置；及 判斷部，當(dāng)通過(guò)所述控制部使所述輸送輥從所述抵接位置恢復(fù)至所述退避位置時(shí)所需 要的恢復(fù)時(shí)間比所述裝載托盤(pán)上沒(méi)有裝載薄片的狀態(tài)下的恢復(fù)時(shí)間長(zhǎng)時(shí)，判斷為處于應(yīng)該 中斷所述薄片排出裝置中的薄片排出動(dòng)作的規(guī)定的狀態(tài)。
6. -種薄片排出裝置，其特征在于，具備： 排出輥，將薄片排出至規(guī)定的裝載托盤(pán)上； 薄片輸送機(jī)構(gòu)，具備在抵接位置與退避位置之間移動(dòng)的輸送輥，其中，輸送輥在抵接位 置與所述裝載托盤(pán)上裝載的薄片中的位于最上面的薄片的上面抵接并將該薄片向所述裝 載托盤(pán)上的規(guī)定位置輸送，退避位置是，即使薄片在所述裝載托盤(pán)上裝載至規(guī)定的最大允 許裝載高度時(shí)，輸送輥也從位于最上面的薄片的上面分離的位置； 裝滿(mǎn)傳感器，將所述輸送輥與所述裝載托盤(pán)上裝載為所述最大允許裝載高度以上的薄 片的上面抵接的狀態(tài)檢測(cè)為裝滿(mǎn)狀態(tài)； 控制部，對(duì)所述薄片輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以使所述輸送輥從所述退避位置移動(dòng)至所述 抵接位置后，在所述抵接位置保持規(guī)定期間，經(jīng)過(guò)所述規(guī)定期間后，使所述輸送輥恢復(fù)至所 述退避位置；及 判斷部，當(dāng)通過(guò)所述控制部使所述輸送輥從所述抵接位置恢復(fù)至所述退避位置時(shí)所需 要的恢復(fù)時(shí)間比規(guī)定時(shí)間短時(shí)，判斷為處于應(yīng)該中斷所述薄片排出裝置中的薄片排出動(dòng)作 的規(guī)定的狀態(tài)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的薄片排出裝置，其特征在于， 應(yīng)該中斷所述薄片排出動(dòng)作的規(guī)定的狀態(tài)是，與所述裝載托盤(pán)上所裝載的薄片的正常 裝載狀態(tài)不同的狀態(tài)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的薄片排出裝置，其特征在于， 應(yīng)該中斷所述薄片排出動(dòng)作的規(guī)定的狀態(tài)是，與所述裝載托盤(pán)上所裝載的薄片的正常 裝載狀態(tài)不同的狀態(tài)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的薄片排出裝置，其特征在于， 所述裝載托盤(pán)是升降的可動(dòng)托盤(pán)及裝置內(nèi)所收納的存放盒內(nèi)所具備的托盤(pán)中的至少 一個(gè)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的薄片排出裝置，其特征在于， 所述裝載托盤(pán)是升降的可動(dòng)托盤(pán)及裝置內(nèi)所收納的存放盒內(nèi)所具備的托盤(pán)中的至少 一個(gè)。
11. 一種薄片排出裝置，其特征在于，具備： 排出輥，將薄片排出至規(guī)定的裝載托盤(pán)上； 薄片輸送機(jī)構(gòu)，具備在抵接位置與退避位置之間移動(dòng)的輸送輥，其中，輸送輥在抵接位 置與所述裝載托盤(pán)上裝載的薄片中的位于最上面的薄片的上面抵接并將該薄片向所述裝 載托盤(pán)上的規(guī)定位置輸送，退避位置是，即使薄片在所述裝載托盤(pán)上裝載至規(guī)定的最大允 許裝載高度時(shí)，輸送輥也從位于最上面的薄片的上面分離的位置； 裝滿(mǎn)傳感器，將所述輸送輥與所述裝載托盤(pán)上裝載為所述最大允許裝載高度以上的薄 片的上面抵接的狀態(tài)檢測(cè)為裝滿(mǎn)狀態(tài)； 控制部，對(duì)所述薄片輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以使所述輸送輥從所述退避位置移動(dòng)至所述 抵接位置后，在所述抵接位置保持規(guī)定期間，經(jīng)過(guò)所述規(guī)定期間后，使所述輸送輥恢復(fù)至所 述退避位置；及 判斷部，當(dāng)符合下述至少一個(gè)情形時(shí)，判斷為處于應(yīng)該中斷所述薄片排出裝置中的薄 片排出動(dòng)作的規(guī)定的狀態(tài)，即，在通過(guò)所述控制部使所述輸送輥開(kāi)始從所述退避位置向所 述抵接位置移動(dòng)后經(jīng)過(guò)所述規(guī)定期間并開(kāi)始向所述退避位置的恢復(fù)的動(dòng)作期間，當(dāng)所述裝 滿(mǎn)傳感器檢測(cè)到裝滿(mǎn)狀態(tài)時(shí)；當(dāng)通過(guò)所述控制部使所述輸送輥從所述抵接位置恢復(fù)至所述 退避位置時(shí)所需要的恢復(fù)時(shí)間比所述裝載托盤(pán)上沒(méi)有裝載薄片的狀態(tài)下的恢復(fù)時(shí)間長(zhǎng)時(shí)； 及當(dāng)通過(guò)所述控制部使所述輸送輥從所述抵接位置恢復(fù)至所述退避位置時(shí)所需要的恢復(fù) 時(shí)間比規(guī)定時(shí)間短時(shí)。
【文檔編號(hào)】B65H43/00GK203845546SQ201420185171
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月19日
【發(fā)明者】安井計(jì)政, 增田禎宏 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝, 東芝泰格有限公司