一種自動搬運(yùn)板的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動搬運(yùn)板，包括：底板，驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其位于所述底板的下方，中層板，其位于所述底板的上方，頂層板，其位于所述中層板的上方，當(dāng)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)向一側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)時，所述中層板向第一方向做伸出運(yùn)動，所述頂層板相對所述中層板同時向第一方向做伸出運(yùn)動。本實用新型提供的自動搬運(yùn)板，通過二級齒輪和三級齒條的傳動，區(qū)別于傳統(tǒng)的傳送帶和滾輪搬運(yùn)，結(jié)構(gòu)簡單、方便實用；通過自動化控制中層板和頂層板的可調(diào)伸出運(yùn)動，大大提高了搬運(yùn)的工作效率；通過限位傳感器和原點傳感器的精確定位，有效避免搬運(yùn)中意外碰撞的發(fā)生，使得整套裝置更加安全可靠。
【專利說明】一種自動搬運(yùn)板
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機(jī)械搬運(yùn)裝置，特別涉及一種自動搬運(yùn)板。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今社會，醫(yī)院或大型藥廠中的藥品和耗材的存取管理越來越多地通過人工智能和機(jī)器傳輸手段完成，尤其是對于綜合性的大型醫(yī)療單位，其往往會涉及到數(shù)量眾多、種類繁雜的藥品和醫(yī)療耗材。目前，冷鏈藥庫智能程度已經(jīng)成為衡量醫(yī)院作業(yè)水準(zhǔn)的一個重要指標(biāo)，現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)出現(xiàn)了部分自動化器械用于冷鏈藥庫中藥品和耗材的存取入庫運(yùn)輸搬運(yùn)操作，但大多結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，功能單一，效率也有待進(jìn)一步提高。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、高效的自動搬運(yùn)板。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種自動搬運(yùn)板，其特征在于，包括:底板，其頂面兩側(cè)均設(shè)置有第一滑軌，所述底板的頂面設(shè)置有二級運(yùn)動齒條，所述的底板上開設(shè)有第一凹槽；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其位于所述底板的下方，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端連接有一級驅(qū)動齒輪，所述的一級驅(qū)動齒輪貫穿于所述第一凹槽；中層板，其位于所述底板的上方，所述中層板的頂面兩側(cè)均設(shè)置有第二滑軌，所述中層板的底面設(shè)置有一級運(yùn)動齒條，所述的一級運(yùn)動齒條與所述的一級驅(qū)動齒輪相嚙合，所述的中層板上還開設(shè)有第二凹槽；頂層板，其位于所述中層板的上方，所述頂層板的底面設(shè)置有三級運(yùn)動齒條，所述的三級運(yùn)動齒條位于所述的二級運(yùn)動齒條正上方；二級驅(qū)動齒輪，其設(shè)置于所述中層板上并貫穿于所述第二凹槽，所述二級驅(qū)動齒輪的一端與所述二級運(yùn)動齒條相嚙合，所述二級驅(qū)動齒輪的另一端與所述三級運(yùn)動齒條相嚙合；其中，當(dāng)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)向一側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)時，所述中層板沿著所述第一滑軌向第一方向做伸出運(yùn)動，所述頂層板沿著所述第二滑軌相對所述中層板同時向第一方向做伸出運(yùn)動。
[0005]優(yōu)選地，所述的自動搬運(yùn)板還包括原點傳感器，其設(shè)置于所述底板的第一側(cè)面的正中心處，所述的頂層板上設(shè)置有原點撥片，其位于所述原點傳感器的感應(yīng)處。
[0006]優(yōu)選地，所述的自動搬運(yùn)板還包括:第一限位傳感器，其設(shè)置于所述底板的第一側(cè)面的一端，所述的頂層板上設(shè)置有第一限位撥片，其位于所述底板的第一側(cè)面的另一端，當(dāng)所述第一限位撥片運(yùn)動至所述第一限位傳感器時，所述第一限位傳感器對所述第一限位撥片進(jìn)行限位；第二限位傳感器，其設(shè)置于所述底板的第二側(cè)面的一端，所述的頂層板上設(shè)置有第二限位撥片，其位于所述底板的第二側(cè)面的另一端，當(dāng)所述第二限位撥片運(yùn)動至所述第二限位傳感器時，所述第二限位傳感器對所述第二限位撥片進(jìn)行限位。
[0007]優(yōu)選地，所述的一級驅(qū)動齒輪包括一級主動齒輪，位于所述一級主動齒輪兩側(cè)上方并與其相嚙合的第一從動齒輪和第二從動齒輪。
[0008]優(yōu)選地，所述的二級驅(qū)動齒輪包括二級主動齒輪，位于所述二級主動齒輪兩側(cè)并與其相嚙合的第三從動齒輪和第四從動齒輪，位于所述第三從動齒輪上方并與其相嚙合的第五從動齒輪，位于所述第四從動齒輪上方并與其相嚙合的第六從動齒輪。
[0009]優(yōu)選地，所述底板的頂面設(shè)置有第一滑道，所述中層板的底面設(shè)置有第一滑塊，當(dāng)所述中層板移動，所述第一滑塊沿著所述第一滑道運(yùn)動。
[0010]優(yōu)選地，所述中層板的頂面設(shè)置有第二滑道，所述頂層板的底面設(shè)置有第二滑塊，當(dāng)所述頂層板移動，所述第二滑塊沿著所述第二滑道運(yùn)動。
[0011]優(yōu)選地，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用伺服驅(qū)動電機(jī)。
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:本實用新型提供的自動搬運(yùn)板，通過二級齒輪和三級齒條的傳動，區(qū)別于傳統(tǒng)的傳送帶和滾輪搬運(yùn)，結(jié)構(gòu)簡單、方便實用；通過自動化控制中層板和頂層板的可調(diào)伸出運(yùn)動，大大提高了搬運(yùn)的工作效率；通過限位傳感器和原點傳感器的精確定位，有效避免搬運(yùn)中意外碰撞的發(fā)生，使得整套裝置更加安全可
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【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型所述的自動搬運(yùn)板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型所述的自動搬運(yùn)板完全展開的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實用新型所述的自動搬運(yùn)板的爆炸示意圖； [0016]圖4為本實用新型所述的的自動搬運(yùn)板的投影視圖；
[0017]圖5為本實用新型所述底板的頂面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本實用新型所述中層板的頂面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7為本實用新型所述中層板的底面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8為本實用新型所述頂層板的底面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖9為本實用新型所述的一級驅(qū)動齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖10為本實用新型所述的二級驅(qū)動齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖中:1伺服驅(qū)動電機(jī)；2 —級驅(qū)動齒輪；21 —級主動齒輪；22第一從動齒輪；23第二從動齒輪；3底板；31底板的頂面；32底板的第一側(cè)面；33第一滑軌；34底板的第二側(cè)面；35第一凹槽；36第一滑道；37 二級運(yùn)動齒條；4中層板；41中層板的頂面；42中層板的底面；43 —級運(yùn)動齒條；44第二滑道；45第二滑軌；46第二凹槽；47第一滑塊；5 二級驅(qū)動齒輪；51 二級主動齒輪；52第三從動齒輪；53第四從動齒輪；54第五從動齒輪；55第六從動齒輪；6原點傳感器；71第一限位傳感器；72第二限位傳感器；8頂層板；81頂層板的底面；82三級運(yùn)動齒條；83第二滑塊；84第一限位撥片；85原點撥片；86第二限位撥片。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
[0025]需要理解的是，在下面的實施方式中所提到的“第一”、“第二”并不代表任何結(jié)構(gòu)或者功能上的絕對區(qū)分關(guān)系。而僅僅是為了描述的清楚簡便。
[0026]如圖1 一圖10所示，本實用新型提供了一種自動搬運(yùn)板，其可用于各種冷鏈藥庫或藥房中，所述的自動搬運(yùn)板包括:[0027]底板3，其頂面31兩側(cè)均設(shè)置有第一滑軌33，所述底板的頂面31正中心處設(shè)置有二級運(yùn)動齒條37，所述的底板3上開設(shè)有第一凹槽35，所述底板的頂面31設(shè)置有第一滑道36，所述的第一滑道36位于所述二級運(yùn)動齒條37兩側(cè)；
[0028]驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺服驅(qū)動電機(jī)1，其固定于所述底板3的下方，所述伺服驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸連接有一級主動齒輪21，所述的一級驅(qū)動齒輪2貫穿于所述第一凹槽35，所述的一級驅(qū)動齒輪2包括一級主動齒輪21，位于所述一級主動齒輪21兩側(cè)上方并與其相嚙合的第一從動齒輪22和第二從動齒輪23，該伺服驅(qū)動電機(jī)I可正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，從而改變一級主動齒輪21的轉(zhuǎn)動方向，進(jìn)而驅(qū)動中層板4和頂層板8左右往復(fù)運(yùn)動；
[0029]中層板4，其位于所述底板3的上方，所述中層板的頂面41兩側(cè)均設(shè)置有第二滑軌45，所述中層板的底面42設(shè)置有一級運(yùn)動齒條43，所述的一級運(yùn)動齒條43同時與所述的一級驅(qū)動齒輪2中的第一從動齒輪22和第二從動齒輪23相嚙合，所述的中層板4的正中心處開設(shè)有第二凹槽46，所述中層板的底面42設(shè)置有第一滑塊47，所述中層板的頂面41設(shè)置有第二滑道44，當(dāng)所述中層板4移動，所述第一滑塊47沿著所述第一滑道36運(yùn)動；
[0030]頂層板8，其位于所述中層板4的上方，所述頂層板的底面81的正中心處設(shè)置有三級運(yùn)動齒條82，所述的三級運(yùn)動齒條82位于所述的二級運(yùn)動齒條37正上方，所述頂層板的底面81設(shè)置有第二滑塊83，當(dāng)所述頂層板8移動，所述第二滑塊83沿著所述第二滑道44運(yùn)動；
[0031 ] 二級驅(qū)動齒輪5，其設(shè)置于所述中層板4上并貫穿于所述第二凹槽46，所述的二級驅(qū)動齒輪5包括二級主動齒輪51，位于所述二級主動齒輪51兩側(cè)并與其相嚙合的第三從動齒輪52和第四從動齒輪53，位于所述第三從動齒輪上方52并與其相嚙合的第五從動齒輪54，位于所述第四從動齒輪53上方并與其相嚙合的第六從動齒輪55，所述二級主動齒輪51與所述二級運(yùn)動齒條37相嚙合，所述第五從動齒輪54和第六從動齒輪55同時與所述三級運(yùn)動齒條82相嚙合；
[0032]原點傳感器6，其設(shè)置于所述底板的第一側(cè)面32的正中心處，所述的頂層板8上設(shè)置有原點撥片85，其位于所述原點傳感器6的感應(yīng)處；
[0033]第一限位傳感器71，其設(shè)置于所述底板的第一側(cè)面32的一端，所述的頂層板8上設(shè)置有第一限位撥片84，其位于所述底板的第一側(cè)面32的另一端，當(dāng)所述第一限位撥片84運(yùn)動至所述第一限位傳感器71時，所述第一限位傳感器71對所述第一限位撥片84進(jìn)行限位；
[0034]第二限位傳感器72，其設(shè)置于所述底板的第二側(cè)面34的一端，所述的頂層板8上設(shè)置有第二限位撥片86，其位于所述底板的第二側(cè)面34的另一端，當(dāng)所述第二限位撥片86運(yùn)動至所述第二限位傳感器72時，所述第二限位傳感器72對所述第二限位撥片86進(jìn)行限位。
[0035]該自動搬運(yùn)板的工作原理如下(注:電機(jī)與傳感器均與工控機(jī)通過線路連接):開啟伺服驅(qū)動電機(jī)I，所述伺服驅(qū)動電機(jī)I逆時針轉(zhuǎn)動并帶動所述一級主動齒輪21轉(zhuǎn)動,所述一級主動齒輪21帶動其兩側(cè)上方并與其相嚙合的第一從動齒輪22和第二從動齒輪23轉(zhuǎn)動，所述第一從動齒輪22和第二從動齒輪23帶動所述中層板4上的一級運(yùn)動齒條43運(yùn)動，進(jìn)而使所述中層板4沿著所述第一滑軌33向第一方向做伸出運(yùn)動；與此同時，所述中層板4運(yùn)動并帶動所述二級驅(qū)動齒輪5工作，所述二級驅(qū)動齒輪5轉(zhuǎn)動帶動所述頂層板8沿著所述第二滑軌45相對所述中層板4同時向第一方向做伸出運(yùn)動，當(dāng)所述頂層板8運(yùn)動至限位傳感器位置時，所述限位傳感器對所述頂層板8進(jìn)行限位剎車，保護(hù)其沖出極限運(yùn)動軌道，在一級驅(qū)動齒輪2和二級驅(qū)動齒輪5的傳動下，當(dāng)所述中層板4運(yùn)動至極限位置時，所述頂層板8也運(yùn)動至極限位置；當(dāng)所述中層板4和所述頂層板8需復(fù)位時，所述伺服驅(qū)動電機(jī)I順時針運(yùn)轉(zhuǎn)并在原點傳感器6的作用下，中層板4和頂層板8歸位至原點，即初始工作位置。
[0036]盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅限于說明書和實施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【權(quán)利要求】
1.一種自動搬運(yùn)板，其特征在于，包括: 底板，其頂面兩側(cè)均設(shè)置有第一滑軌，所述底板的頂面設(shè)置有二級運(yùn)動齒條，所述的底板上開設(shè)有第一凹槽； 驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其位于所述底板的下方，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端連接有一級驅(qū)動齒輪，所述的一級驅(qū)動齒輪貫穿于所述第一凹槽； 中層板，其位于所述底板的上方，所述中層板的頂面兩側(cè)均設(shè)置有第二滑軌，所述中層板的底面設(shè)置有一級運(yùn)動齒條，所述的一級運(yùn)動齒條與所述的一級驅(qū)動齒輪相嚙合，所述的中層板上還開設(shè)有第二凹槽； 頂層板，其位于所述中層板的上方，所述頂層板的底面設(shè)置有三級運(yùn)動齒條，所述的三級運(yùn)動齒條位于所述的二級運(yùn)動齒條正上方； 二級驅(qū)動齒輪，其設(shè)置于所述中層板上并貫穿于所述第二凹槽，所述二級驅(qū)動齒輪的一端與所述二級運(yùn)動齒條相嚙合，所述二級驅(qū)動齒輪的另一端與所述三級運(yùn)動齒條相嚙合； 其中，當(dāng)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)向一側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)時，所述中層板沿著所述第一滑軌向第一方向做伸出運(yùn)動，所述頂層板沿著所述第二滑軌相對所述中層板同時向第一方向做伸出運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的自動搬運(yùn)板，其特征在于，還包括原點傳感器，其設(shè)置于所述底板的第一側(cè)面的正中心處，所述的頂層板上設(shè)置有原點撥片，其位于所述原點傳感器的感應(yīng)處。
3.如權(quán)利要求1所述的自動搬運(yùn)板，其特征在于，還包括: 第一限位傳感器，其設(shè)置于所述底板的第一側(cè)面的一端，所述的頂層板上設(shè)置有第一限位撥片，其位于所述底板的第一側(cè)面的另一端，當(dāng)所述第一限位撥片運(yùn)動至所述第一限位傳感器時，所述第一限位傳感器對所述第一限位撥片進(jìn)行限位； 第二限位傳感器，其設(shè)置于所述底板的第二側(cè)面的一端，所述的頂層板上設(shè)置有第二限位撥片，其位于所述底板的第二側(cè)面的另一端，當(dāng)所述第二限位撥片運(yùn)動至所述第二限位傳感器時，所述第二限位傳感器對所述第二限位撥片進(jìn)行限位。
4.如權(quán)利要求1所述的自動搬運(yùn)板，其特征在于，所述的一級驅(qū)動齒輪包括一級主動齒輪，位于所述一級主動齒輪兩側(cè)上方并與其相嚙合的第一從動齒輪和第二從動齒輪。
5.如權(quán)利要求1所述的自動搬運(yùn)板，其特征在于，所述的二級驅(qū)動齒輪包括二級主動齒輪，位于所述二級主動齒輪兩側(cè)并與其相嚙合的第三從動齒輪和第四從動齒輪，位于所述第三從動齒輪上方并與其相嚙合的第五從動齒輪，位于所述第四從動齒輪上方并與其相嚙合的第六從動齒輪。
6.如權(quán)利要求1所述的自動搬運(yùn)板，其特征在于，所述底板的頂面設(shè)置有第一滑道，所述中層板的底面設(shè)置有第一滑塊，當(dāng)所述中層板移動，所述第一滑塊沿著所述第一滑道運(yùn)動。
7.如權(quán)利要求1所述的自動搬運(yùn)板，其特征在于，所述中層板的頂面設(shè)置有第二滑道，所述頂層板的底面設(shè)置有第二滑塊，當(dāng)所述頂層板移動，所述第二滑塊沿著所述第二滑道運(yùn)動。
8.如權(quán)利要求1所述的自動搬運(yùn)板，其特征在于，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用伺服驅(qū)動電機(jī)。
【文檔編號】B65G35/00GK203819959SQ201420185309
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】謝云峰, 陳雙鼎, 李寧, 孟淮玉, 孟子龍, 吳勇, 黃濤, 王舉濤 申請人:蘇州優(yōu)點優(yōu)唯醫(yī)療科技有限公司