直線四工位調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種直線四工位調(diào)節(jié)裝置，包括兩根直線導(dǎo)軌、四個(gè)工位安裝板組件、兩根絲杠、兩個(gè)齒輪及調(diào)節(jié)手輪等。其中，工位安裝板組件包括工位安裝板、與其兩端固定的滑塊、與其焊接的移動(dòng)螺母，三者一體與直線導(dǎo)軌、絲杠組成螺旋機(jī)構(gòu)，可將絲杠的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成工位安裝板的平移運(yùn)動(dòng)。其特征在于：四個(gè)工位安裝板在同一水平面；兩根直線導(dǎo)軌于水平面平行布置，由支架支撐；螺距相同的兩根絲杠于豎直面平行布置，由軸承座支撐；滑塊與直線導(dǎo)軌移動(dòng)連接；兩個(gè)嚙合齒輪安裝在絲杠同一端；調(diào)節(jié)手輪安裝在其中一根絲杠頂端。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)四工位等間距調(diào)節(jié)，適用于灌裝、旋蓋等包裝領(lǐng)域的四工位機(jī)器設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。
【專利說明】直線四工位調(diào)節(jié)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及灌裝、旋蓋等包裝領(lǐng)域的四工位機(jī)器設(shè)備，具體涉及一種直線四工位調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在灌裝、旋蓋、貼標(biāo)等包裝領(lǐng)域，為節(jié)約生產(chǎn)成本，一般每臺機(jī)器設(shè)備都兼容多種桶型，更換桶型時(shí)需要有操作方便的調(diào)節(jié)裝置。目前市場上現(xiàn)有的四工位包裝設(shè)備，如四頭灌裝機(jī)、四頭旋蓋機(jī)等，一般都是將操作主體(如灌裝頭或旋蓋頭)懸掛于橫梁上或至于滑軌上，當(dāng)更換桶型時(shí)，手動(dòng)調(diào)節(jié)操作主體的位置，四個(gè)操作主體的間距完全靠人工測量，受機(jī)器操作空間的限制，且沒有定位基準(zhǔn)，每次更換桶型都要花費(fèi)大量時(shí)間完成調(diào)整工作，大大降低了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的直線四工位調(diào)節(jié)裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種直線四工位調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)四個(gè)工位安裝板之間的距離；其中:四個(gè)工位安裝板組件、兩根絲杠、兩個(gè)嚙合齒輪及調(diào)節(jié)手輪；
[0006]其中，工位安裝板組件包括工位安裝板、與工位安裝板固定焊接的移動(dòng)螺母和與工位安裝板固定的滑塊，四個(gè)工位安裝板在同一水平面；
[0007]水平走向、螺距相同的兩根絲杠于豎直面內(nèi)上下布置且平行，
[0008]四個(gè)工位安裝板中的內(nèi)側(cè)的兩個(gè)工位安裝板通過移動(dòng)螺母螺紋結(jié)合于其中一個(gè)絲杠，四個(gè)工位安裝板中的外側(cè)的兩個(gè)工位安裝板通過移動(dòng)螺母螺紋結(jié)合于另一個(gè)絲杠；
[0009]兩個(gè)絲杠分別安裝嚙合齒輪，相互嚙合，使得兩個(gè)絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)；在內(nèi)側(cè)的兩個(gè)工位安裝板結(jié)合的絲杠上的嚙合齒輪與在外側(cè)的兩個(gè)工位安裝板結(jié)合的絲杠上的嚙合齒輪的傳動(dòng)比為1:3 ;
[0010]兩個(gè)絲杠上的螺紋均分段設(shè)置，使得兩個(gè)絲杠同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，同一個(gè)絲杠上的兩個(gè)工位安裝板反向運(yùn)動(dòng)，位于不同絲杠上的同一側(cè)的兩個(gè)工位安裝板同向運(yùn)動(dòng)。
[0011]如上所述的一種直線四工位調(diào)節(jié)裝置，其中:在所述兩個(gè)絲杠中的任意一個(gè)，安裝調(diào)節(jié)手輪。
[0012]如上所述的一種直線四工位調(diào)節(jié)裝置，其中:兩個(gè)絲杠的螺紋旋向?yàn)樽笮?、右旋錯(cuò)落間隔布置，位于上部的絲杠上絲杠運(yùn)載左右方向上內(nèi)側(cè)的兩工位安裝板，自左向右分別采用右旋螺紋和左旋螺紋，在左工位安裝板處為右旋螺紋，在右工位安裝板處為左旋螺紋；位于下部的絲杠下絲杠運(yùn)載左右方向上外側(cè)的兩工位安裝板，自左向右分別采用左旋螺紋和右旋螺紋，在左工位安裝板處為左旋螺紋，在右工位安裝板處為右旋螺紋。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:
[0014]更換桶型時(shí)，只需要轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪，就能夠?qū)崿F(xiàn)四工位等間距調(diào)節(jié)，使調(diào)整工作變得高效快捷，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型所述直線四工位調(diào)節(jié)裝置的俯視圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型所述直線四工位調(diào)節(jié)裝置的A-A剖視圖，為主視圖的視角；
[0017]圖3是本實(shí)用新型所述直線四工位調(diào)節(jié)裝置的B-B剖視圖，為左視圖的視角。
[0018]圖中:1.軸承座；2.直線導(dǎo)軌；3.滑塊；4.工位安裝板；5.限位螺母；6.移動(dòng)螺母；7.絲杠，其中，7-1.上絲杠，7-2.下絲杠；8.旋蓋升降氣缸；9.升降導(dǎo)向桿；10.齒輪；
11.調(diào)節(jié)手輪；12.支架；13.旋蓋電機(jī)；14.阻尼器；15.旋蓋頭；21.1號工位安裝板；22.2號工位安裝板；23.3號工位安裝板；24.4號工位安裝板；25.工位安裝水平面。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述。
[0020]本實(shí)用新型不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案與實(shí)際情況來確定具體的實(shí)施方式。
[0021]在本實(shí)用新型中，為了便于描述，各部件的相對位置關(guān)系的描述均是根據(jù)作為主視圖視角的說明書附圖2的布圖方式來描述的，如上、下、左、右等位置關(guān)系是根據(jù)說明書附圖2來確定的。
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0023]如圖1、圖2、圖3所示，一種直線四工位調(diào)節(jié)裝置，包括2條直線導(dǎo)軌2、滑塊3、4個(gè)工位安裝板4及絲杠7、移動(dòng)螺母6、齒輪10等部件。
[0024]其中，工位安裝板4、滑塊3、移動(dòng)螺母6三者為一體，并且4個(gè)工位安裝板4在同一水平面；
[0025]兩根直線導(dǎo)軌2于水平面平行布置，由支架12支撐；
[0026]移動(dòng)螺母6和絲杠7螺紋配合，在絲杠7旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)工位安裝板4、滑塊3移動(dòng)，此時(shí)，滑塊3沿于直線導(dǎo)軌2滑動(dòng)。直線導(dǎo)軌2起到支撐和導(dǎo)向的作用。
[0027]水平走向、螺距相同的兩根絲杠7于豎直面內(nèi)上下布置且平行，由軸承座I支撐；滑塊3與直線導(dǎo)軌2滑動(dòng)連接；兩根絲杠7分別安裝有一個(gè)嚙合齒輪10，上述兩個(gè)嚙合齒輪10安裝在兩個(gè)絲杠7的同一端，能夠相互嚙合，同步轉(zhuǎn)動(dòng)；調(diào)節(jié)手輪11安裝在其中一根絲杠7的頂端，帶動(dòng)其中一根絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng)，通過嚙合齒輪10傳遞動(dòng)力，如此，達(dá)到兩根絲杠7同步轉(zhuǎn)動(dòng)的效果。
[0028]而兩根絲杠7的螺紋旋向?yàn)樽笮?、右旋錯(cuò)落間隔布置。即位于上部的絲杠上絲杠7-1運(yùn)載左右方向上內(nèi)側(cè)的兩工位安裝板，自左向右分別采用右旋螺紋和左旋螺紋，即在左工位安裝板處為右旋螺紋，在右工位安裝板處為左旋螺紋。
[0029]位于下部的絲杠下絲杠7-2運(yùn)載左右方向上外側(cè)的兩工位安裝板，自左向右分別采用左旋螺紋和右旋螺紋；即在左工位安裝板處為左旋螺紋，在右工位安裝板處為右旋螺紋。
[0030]安裝在絲杠同一端的兩個(gè)嚙合齒輪10傳動(dòng)比為1:3，即上嚙合齒輪10-1與下嚙合齒輪10-2傳動(dòng)比為1:3，使得運(yùn)載內(nèi)側(cè)兩工位安裝板的絲杠與運(yùn)載外側(cè)兩工位安裝板的絲杠傳動(dòng)比為1:3。調(diào)節(jié)手輪11安裝在其中一根絲杠頂端，如此，保證了四個(gè)工位始終等間距。
[0031]旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手輪11時(shí)，四個(gè)工位位置變化過程如下:
[0032]四個(gè)工位初始位置設(shè)為:0、a、2a、3a ;等間隔，間隔為a ；
[0033]在轉(zhuǎn)動(dòng)手輪時(shí)，設(shè)外側(cè)兩個(gè)工位位置變化為:0_b、3a+b ；
[0034]內(nèi)側(cè)兩個(gè)工位位置變化為a_b/3、2a+b/3 ；
[0035]如此，四個(gè)工位位置變化為:0_b、a_b/3、2a+b/3、3a+b ;等間隔，間隔為a+2b/3 ；
[0036]本實(shí)施例的操作主體是旋蓋裝置，固定在工位安裝板4的相應(yīng)位置，它包括旋蓋升降氣缸8、升降導(dǎo)向桿9、旋蓋電機(jī)13、阻尼器14和旋蓋頭15。旋蓋電機(jī)13通過阻尼器14控制旋蓋頭15的旋轉(zhuǎn)速度，升降氣缸8由導(dǎo)向桿9控制旋蓋頭15的升降。此旋蓋裝置在四個(gè)工位處協(xié)同工作。
[0037]本實(shí)施例的工作過程如下:
[0038]如圖1、2、3所示，本實(shí)施例為四工位旋蓋裝置，當(dāng)需要更換待旋蓋的包裝桶時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)手輪11，即可實(shí)現(xiàn)四工位等間距變大或縮小，當(dāng)四工位的間距與包裝桶吻合后即可進(jìn)入工作狀態(tài)，調(diào)整工作省時(shí)省力。如此，本實(shí)施例兼容多種桶形。
[0039]旋蓋過程如下:進(jìn)行旋蓋時(shí)，四工位調(diào)節(jié)裝置固定不動(dòng)，一組四個(gè)包裝桶由輸送線運(yùn)送到位后，升降氣缸8驅(qū)動(dòng)各自的旋蓋頭15下降；旋蓋電機(jī)13驅(qū)動(dòng)各自的旋蓋頭15，將其叼著的桶蓋旋緊在包裝桶嘴上，然后旋蓋頭15升起，四個(gè)包裝桶由輸送線運(yùn)走，等待下一組包裝桶到位后繼續(xù)旋蓋。
[0040]更換桶形的調(diào)整過程:當(dāng)需要更換包裝桶時(shí)，需要利用直線四工位調(diào)節(jié)裝置。轉(zhuǎn)動(dòng)該裝置的調(diào)節(jié)手輪11驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠上的齒輪帶動(dòng)另一個(gè)齒輪，從而驅(qū)動(dòng)另一個(gè)絲杠反方向旋轉(zhuǎn)，而且兩根絲杠的旋轉(zhuǎn)速比與齒輪的傳動(dòng)比相同，都為1:3。絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成四個(gè)工位安裝板的平移運(yùn)動(dòng)，且四個(gè)工位安裝板等間距變大或縮小，當(dāng)四工位的間距與包裝桶吻合后即可進(jìn)入工作狀態(tài)，調(diào)整工作省時(shí)省力。
[0041]上面對本實(shí)用新型的實(shí)施例作了詳細(xì)說明，上述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的最優(yōu)實(shí)施例，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種直線四工位調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)四個(gè)工位安裝板之間的距離；其特征在于:四個(gè)工位安裝板組件、兩根絲杠(7-1、7-2)、兩個(gè)嚙合齒輪(10-1、10-2)及調(diào)節(jié)手輪11 ； 其中，工位安裝板組件包括工位安裝板(4)、與工位安裝板固定焊接的移動(dòng)螺母(6 )和與工位安裝板(4)固定的滑塊(3)，四個(gè)工位安裝板(4)在同一水平面； 水平走向、螺距相同的兩根絲杠(7-1、7-2 )于豎直面內(nèi)上下布置且平行， 四個(gè)工位安裝板(4)中的內(nèi)側(cè)的兩個(gè)工位安裝板(4)通過移動(dòng)螺母(6)螺紋結(jié)合于其中一個(gè)絲杠，四個(gè)工位安裝板(4)中的外側(cè)的兩個(gè)工位安裝板(4)通過移動(dòng)螺母(6)螺紋結(jié)合于另一個(gè)絲杠； 兩根絲杠(7-1、7-2)分別安裝嚙合齒輪(10-1、10-2),相互嚙合，使得兩個(gè)絲杠(7-1、7-2)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；在內(nèi)側(cè)的兩個(gè)工位安裝板(4)結(jié)合的絲杠上的嚙合齒輪與在外側(cè)的兩個(gè)工位安裝板(4)結(jié)合的絲杠上的嚙合齒輪的傳動(dòng)比為1:3 ; 兩個(gè)絲杠上的螺紋均分段設(shè)置，使得兩個(gè)絲杠(7-1、7-2)同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，同一個(gè)絲杠上的兩個(gè)工位安裝板反向運(yùn)動(dòng)，位于不同絲杠上的同一側(cè)的兩個(gè)工位安裝板同向運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種直線四工位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:在所述兩個(gè)絲杠(7-1、7-2)中的任意一個(gè)，安裝調(diào)節(jié)手輪(11)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種直線四工位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:兩根絲杠(7-1、7-2)的螺紋旋向?yàn)樽笮⒂倚e(cuò)落間隔布置，位于上部的絲杠上絲杠(7-1)運(yùn)載左右方向上內(nèi)側(cè)的兩工位安裝板，自左向右分別采用右旋螺紋和左旋螺紋，在左工位安裝板處為右旋螺紋，在右工位安裝板處為左旋螺紋；位于下部的絲杠下絲杠(7-2)運(yùn)載左右方向上外側(cè)的兩工位安裝板，自左向右分別采用左旋螺紋和右旋螺紋，在左工位安裝板處為左旋螺紋，在右工位安裝板處為右旋螺紋。
【文檔編號】B67B3/20GK203794588SQ201420177676
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】屠鳳蓮, 徐志剛, 趙偉, 曹瑞 申請人:北京航天斯達(dá)新技術(shù)裝備公司, 北京強(qiáng)度環(huán)境研究所, 中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院