離心機(jī)運(yùn)管車限位自動控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】離心機(jī)運(yùn)管車限位自動控制系統(tǒng)，具有運(yùn)管車、運(yùn)管車軌道、牽引繩、驅(qū)動電機(jī)及控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)主要由電源、TP觸摸屏、PLC、模擬量模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊和變頻器組成，其中PLC與所述控制系統(tǒng)的其它模塊之間均構(gòu)成連接；所述電源為TP觸摸屏和PLC提供所需工作電源；所述模擬量模塊給變頻器調(diào)速，控制連接驅(qū)動電機(jī)；所述數(shù)字量輸入模塊分別與旋鈕開關(guān)和限位開關(guān)構(gòu)成連接；所述數(shù)字量輸出模塊通過中間繼電器控制連接變頻器；本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有人工控制操作的運(yùn)管車故障率高，使生產(chǎn)不連續(xù)，限位開關(guān)和電纜線易損壞，更換不安全，生產(chǎn)成本高的問題，特別適合用于自動化程度較高的離心鑄管機(jī)。
【專利說明】離心機(jī)運(yùn)管車限位自動控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)自動控制領(lǐng)域，特別是用于球墨離心鑄鐵管生產(chǎn)中的一種離心機(jī)運(yùn)管車過程自動控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的球墨離心鑄鐵管人工控制運(yùn)管車控制系統(tǒng)的起點(diǎn)(反向運(yùn)行是終點(diǎn))和終點(diǎn)(反向運(yùn)行是起點(diǎn))各有一只用于起動(反向運(yùn)行是停止)和加速(反向運(yùn)行是減速)的限位開關(guān)。限位開關(guān)安裝在運(yùn)管車軌道的兩頭，車軌道一邊的兩個限位開關(guān)安裝在離心鑄管機(jī)下方，在澆注時甩鐵到限位上，易燙壞限位開關(guān)；它的另一邊的兩個限位開關(guān)安裝在無驅(qū)動梁下，限位開關(guān)通常在超過其正常使用溫度的環(huán)境下工作，而造成使用壽命縮短。并且，在更換限位開關(guān)和電纜線時，維修人員通常在高溫區(qū)工作，容易被甩鐵燙傷。由于運(yùn)管車車輪和軌道使用長了造成的磨損，在工作時，運(yùn)管車晃動大，易撞壞限位，增加了設(shè)備成本。諸多因素使運(yùn)管車故障率高，且對人和設(shè)備有不安全隱患，影響生產(chǎn)和成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是要解決現(xiàn)有人工控制操作的運(yùn)管車使用故障率高，限位開關(guān)和電纜線易損壞，更換不安全，影響生產(chǎn)和成本等問題，提供一種離心運(yùn)管車限位自動控制系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的具體方案是:離心機(jī)運(yùn)管車限位自動控制系統(tǒng)，具有運(yùn)管車、運(yùn)管車軌道、牽引繩、驅(qū)動電機(jī)及控制系統(tǒng)，所述運(yùn)管車置于運(yùn)管車軌道上，與驅(qū)動電機(jī)以牽引繩構(gòu)成連接，驅(qū)動電機(jī)通過牽引繩，牽引運(yùn)管車在運(yùn)管車軌道上前后移動，其特征是:所述控制系統(tǒng)主要由電源、TP觸摸屏、PLC、模擬量模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊和變頻器組成，其中PLC與所述控制系統(tǒng)的其它模塊之間均構(gòu)成連接；所述電源為TP觸摸屏和PLC提供所需工作電源；所述模擬量模塊給變頻器調(diào)速，控制連接驅(qū)動電機(jī)；所述數(shù)字量輸入模塊分別與旋鈕開關(guān)和限位開關(guān)構(gòu)成連接；所述數(shù)字量輸出模塊通過中間繼電器控制連接變頻器。
[0005]本實(shí)用新型中所述限位開關(guān)安裝在運(yùn)管車軌道的中間安全部位。
[0006]本實(shí)用新型中所述限位開關(guān)數(shù)量為兩個。
[0007]本實(shí)用新型可以通過TP觸摸屏設(shè)定運(yùn)管車加速、減速時間直接控制運(yùn)管車的運(yùn)行狀態(tài)，也可以通過限位開關(guān)配合定位，控制運(yùn)管車更精準(zhǔn)的運(yùn)行到達(dá)指定的位置。
[0008]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0009]1.由于本實(shí)用新型不安裝限位開關(guān)或?qū)⑾尬婚_關(guān)安裝在安全位置，維修人員檢修更加方便，避免了進(jìn)行檢修時被甩鐵和在高溫區(qū)工作而被燒燙傷。
[0010]2.本實(shí)用新型減少了限位開關(guān)的使用，從而縮減了設(shè)備成本。
[0011]3.本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)提高了運(yùn)管車運(yùn)行的穩(wěn)定性，較少了運(yùn)管車在軌道上的長期運(yùn)行時，所造成的磨損和設(shè)備成本的增加。
[0012]4.本實(shí)用新型的兩種工作狀態(tài)保證了，即使在限位開關(guān)出現(xiàn)故障時，控制系統(tǒng)仍能確保運(yùn)管車正常工作，充分發(fā)揮了機(jī)器的生產(chǎn)能力，提高生產(chǎn)節(jié)奏，增加產(chǎn)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的方框原理圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型運(yùn)管車的工作示意圖；
[0015]圖中:1 一運(yùn)管車，2—運(yùn)管車軌道，3—牽引繩，4一限位開關(guān)，5—驅(qū)動電機(jī)，6—無驅(qū)動梁，7—離心鑄管機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例1，參見圖1、2，離心機(jī)運(yùn)管車限位自動控制系統(tǒng)，具有運(yùn)管車1、運(yùn)管車軌道2、牽引繩3、驅(qū)動電機(jī)5及控制系統(tǒng)；所述運(yùn)管車I置于運(yùn)管車軌道2上，與驅(qū)動電機(jī)5以牽引繩3構(gòu)成連接，驅(qū)動電機(jī)5通過牽引繩3，牽引運(yùn)管車I在運(yùn)管車軌道2上前后移動；所述控制系統(tǒng)主要由電源、TP觸摸屏、PLC、模擬量模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊和變頻器組成，其中PLC與所述控制系統(tǒng)的其它模塊之間均構(gòu)成連接；所述電源為TP觸摸屏和PLC提供所需工作電源；所述模擬量模塊給變頻器調(diào)速，控制連接驅(qū)動電機(jī)；所述數(shù)字量輸入模塊分別與旋鈕開關(guān)和限位開關(guān)4構(gòu)成連接；所述數(shù)字量輸出模塊通過中間繼電器控制連接變頻器。
[0017]本實(shí)施例中所述運(yùn)管車軌道2位于無驅(qū)動梁6和離心鑄管機(jī)7的正下方。
[0018]本實(shí)施例中運(yùn)管車的工作狀態(tài)如下:運(yùn)管車I正向運(yùn)行時(設(shè)定運(yùn)管車I從離心鑄管機(jī)7到無驅(qū)動梁6的運(yùn)行方向?yàn)檎较?，在操作臺上用旋鈕開關(guān)啟動后，給PLC輸入信號，PLC的控制程序運(yùn)行，通過中間繼電器控制變頻器，變頻器通過驅(qū)動電機(jī)控制運(yùn)管車的運(yùn)行與停止；其中變頻器在啟動的同時，觸摸屏上的加速速度、減速速度以及加速時間、減速時間的設(shè)定值在程序下被執(zhí)行，使運(yùn)管車通過加速、減速運(yùn)行到指定的停止位置；運(yùn)管車反方向運(yùn)行時原理同上。
[0019]本實(shí)施例中，通過設(shè)定觸摸屏上的加減速時間，達(dá)到控制運(yùn)管車運(yùn)行與停止的目的，操作簡單，降低了工人的工作強(qiáng)度。
[0020]實(shí)施例2，作為實(shí)施例1的進(jìn)一步改進(jìn)，具有實(shí)施例1的所有基本結(jié)構(gòu)，同時在所述運(yùn)管車軌道中間的安全部位，設(shè)有兩個限位開關(guān)；限位開關(guān)與數(shù)字量輸入模塊構(gòu)成連接，將限位開關(guān)檢測到的信號，通過數(shù)字量輸入模塊傳遞給PLC。
[0021]本實(shí)施例中運(yùn)管車的運(yùn)行狀態(tài)與實(shí)施例1中的運(yùn)行狀態(tài)基本相同，唯一不同之處在于，運(yùn)管車在接近正向第二個限位開關(guān)前加速運(yùn)行，在接近該限位開關(guān)后，控制系統(tǒng)根據(jù)從限位開關(guān)檢測到的信號，執(zhí)行已設(shè)定的程序，控制運(yùn)管車加速運(yùn)行一段時間后再減速運(yùn)行到達(dá)指定位置，使運(yùn)管車停止；運(yùn)管車反方向運(yùn)行時原理同上。
[0022]本實(shí)施例中使用所述限位開關(guān)配合定位，確保了運(yùn)管車經(jīng)過加速、減速之后，更精準(zhǔn)地運(yùn)行到達(dá)指定的位置。
[0023]本實(shí)施中，在限位開關(guān)及其先關(guān)的線路出現(xiàn)故障時，可以通過選擇旋鈕開關(guān)，屏蔽限位，將其切換到實(shí)施例1中所述的工作狀態(tài)，確保了生產(chǎn)設(shè)備不停機(jī)運(yùn)行，提高了生產(chǎn)成本，增加了產(chǎn)量。
【權(quán)利要求】
1.離心機(jī)運(yùn)管車限位自動控制系統(tǒng)，具有運(yùn)管車、運(yùn)管車軌道、牽引繩、驅(qū)動電機(jī)及控制系統(tǒng)，所述運(yùn)管車置于運(yùn)管車軌道上，與驅(qū)動電機(jī)以牽引繩構(gòu)成連接，其特征是:所述控制系統(tǒng)主要由電源、TP觸摸屏、PLC、模擬量模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊和變頻器組成，其中PLC與所述控制系統(tǒng)的其它模塊之間均構(gòu)成連接；所述電源為TP觸摸屏和PLC提供所需工作電源；所述模擬量模塊給變頻器調(diào)速，控制連接驅(qū)動電機(jī)；所述數(shù)字量輸入模塊分別與旋鈕開關(guān)和限位開關(guān)構(gòu)成連接；所述數(shù)字量輸出模塊通過中間繼電器控制連接變頻器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離心機(jī)運(yùn)管車限位自動控制系統(tǒng)，其特征是:所述限位開關(guān)安裝在運(yùn)管車軌道的中間部位。
3.據(jù)據(jù)權(quán)利要求1所述的離心機(jī)運(yùn)管車限位自動控制系統(tǒng)，其特征是:所述限位開關(guān)的數(shù)量為兩個。
【文檔編號】B65G35/00GK203833146SQ201420177542
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】唐宇, 李玉克, 王利君, 王良全 申請人:黃石新興管業(yè)有限公司