一種進出瓶裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種進出瓶裝置，包括移瓶組件、驅(qū)動單元以及與所述驅(qū)動單元連接的傳動轉(zhuǎn)軸，所述移瓶組件通過凸輪組與所述傳動轉(zhuǎn)軸連接，所述進出瓶裝置還包括校準(zhǔn)機構(gòu)，所述校準(zhǔn)機構(gòu)控制所述驅(qū)動單元帶動所述傳動轉(zhuǎn)軸校準(zhǔn)所述移瓶組件的零位，本實用新型的進出瓶裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、工作效率高等優(yōu)點。
【專利說明】一種進出瓶裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及瓶體輸送設(shè)備，尤其涉及一種進出瓶裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]凍干線上通常采用進出瓶裝置將瓶體推入和拉出，進出瓶裝置包括移瓶組件、驅(qū)動單元以及與驅(qū)動單元連接的傳動轉(zhuǎn)軸，移瓶組件包括邊柵和后活動翻板，邊柵和后活動翻板分別通過第一凸輪、第二凸輪與傳動轉(zhuǎn)軸相連，邊柵在傳動轉(zhuǎn)軸的帶動下夾緊或松離瓶體，后活動翻板在傳動轉(zhuǎn)軸的帶動下攔瓶或避瓶。
[0003]邊柵松離瓶體時，第一凸輪處于最大推程的位置，邊柵夾緊瓶體時，第一凸輪處于起始位置，即零位，當(dāng)?shù)谝煌馆喰D(zhuǎn)180°時，邊柵在夾緊瓶體狀態(tài)和松離瓶體狀態(tài)之間逐次切換；當(dāng)后活動翻板處于處于避瓶狀態(tài)時，第二凸輪處于最大推程的位置，當(dāng)后活動翻板處于攔瓶狀態(tài)時，第二凸輪處于起始位置，即零位，當(dāng)?shù)诙馆喰D(zhuǎn)180°時，后活動翻板在避瓶狀態(tài)和攔瓶狀態(tài)之間逐次切換。
[0004]若在工作過程中，出現(xiàn)驅(qū)動單元的伺服電機驅(qū)動器突然失電或運動部件卡死而使轉(zhuǎn)動打滑等情況，或者將傳動轉(zhuǎn)軸和第一凸輪、第二凸輪一起拆下來維修之后再以不同于拆卸之前的圓周角度安裝上去，將會使第一凸輪和第二凸輪停留在零位和最大推程之間的某一位置，導(dǎo)致邊柵停留在夾緊狀態(tài)和松離狀態(tài)之間的某一位置，后活動翻板停留在避瓶狀態(tài)和攔瓶狀態(tài)之間的某一位置，此時，驅(qū)動單元驅(qū)動第一凸輪和第二凸輪逐次旋轉(zhuǎn)180°，均不能使邊柵運動到夾緊瓶體狀態(tài)或松離瓶體狀態(tài)，同樣不能使后活動翻板運動到避瓶狀態(tài)或攔瓶狀態(tài)。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、工作效率高的進出瓶裝置。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種進出瓶裝置，包括移瓶組件、驅(qū)動單元以及與所述驅(qū)動單元連接的傳動轉(zhuǎn)軸，所述移瓶組件通過凸輪組與所述傳動轉(zhuǎn)軸連接，所述進出瓶裝置還包括校準(zhǔn)機構(gòu)，所述校準(zhǔn)機構(gòu)控制所述驅(qū)動單元帶動所述傳動轉(zhuǎn)軸校準(zhǔn)所述移瓶組件的零位。
[0008]所述校準(zhǔn)機構(gòu)包括設(shè)置在所述傳動轉(zhuǎn)軸外側(cè)機架上的位置感應(yīng)件，設(shè)置在所述傳動轉(zhuǎn)軸上可觸發(fā)所述位置感應(yīng)件的觸發(fā)件以及與所述位置感應(yīng)件連接的PLC控制終端，所述PLC控制終端與所述驅(qū)動單元連接，并通過接收所述位置感應(yīng)件發(fā)出的感應(yīng)信號控制所述驅(qū)動單元帶動傳動轉(zhuǎn)軸按預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)。
[0009]所述驅(qū)動單元包括伺服電機。
[0010]所述位置感應(yīng)件為接近開關(guān)或行程開關(guān)。
[0011]所述觸發(fā)件通過固定環(huán)設(shè)置在所述傳動轉(zhuǎn)軸上。
[0012]所述凸輪組包括第一凸輪和第二凸輪。
[0013]所述移瓶組件包括邊柵和邊柵推動桿組，所述邊柵推動桿組通過滾輪與所述第一凸輪的凸輪槽配合，并帶動左右兩側(cè)的所述邊柵相互靠近夾緊瓶體或相互遠(yuǎn)離松開瓶體。
[0014]所述移瓶組件還包括活動翻板和翻板控制桿組，所述翻板控制桿組通過滾輪與所述第二凸輪的凸輪槽配合，并帶動所述活動翻板在攔瓶狀態(tài)與避瓶狀態(tài)之間翻轉(zhuǎn)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0016]本實用新型的進出瓶裝置，包括移瓶組件、驅(qū)動單元以及與驅(qū)動單元連接的傳動轉(zhuǎn)軸，移瓶組件通過凸輪組與傳動轉(zhuǎn)軸連接，進出瓶裝置還包括校準(zhǔn)機構(gòu)，校準(zhǔn)機構(gòu)控制驅(qū)動單元帶動傳動轉(zhuǎn)軸校準(zhǔn)移瓶組件的零位，移瓶組件的零位即夾緊瓶體和攔瓶位置，在移瓶組件在零位和最大移動位置兩個狀態(tài)之間切換的過程中，如果出現(xiàn)驅(qū)動單元突然失電或運動部件卡死而使轉(zhuǎn)動打滑等情況，或者將傳動轉(zhuǎn)軸和凸輪組一起拆下來維修之后再以不同于拆卸之前的圓周角度安裝上去時，校準(zhǔn)機構(gòu)可控制驅(qū)動單元帶動傳動轉(zhuǎn)軸自動校準(zhǔn)移瓶組件的零位，即可使移瓶組件重新回到準(zhǔn)確的夾緊瓶體和攔瓶位置，而不需要手動尋找移瓶組件的零位，操作方便，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型中移瓶組件處于夾瓶和攔瓶狀態(tài)時的示意圖。
[0018]圖2是本實用新型中移瓶組件處于松瓶和避瓶狀態(tài)時的示意圖。
[0019]圖3是圖2中A處的放大圖
[0020]圖4是圖2中B處的放大圖。
[0021]圖5是本實用新型中邊柵夾緊瓶體時的狀態(tài)示意圖。
[0022]圖6是本實用新型中邊柵松離瓶體時的狀態(tài)示意圖。
[0023]圖7是本實用新型中活動翻板轉(zhuǎn)動至攔瓶狀態(tài)時的狀態(tài)示意圖。
[0024]圖8是本實用新型中活動翻板轉(zhuǎn)動至避瓶狀態(tài)時的狀態(tài)示意圖。
[0025]圖中各標(biāo)號表示:
[0026]1、移瓶組件；11、邊柵；12、邊柵推動桿組；121、邊柵推桿；122、連桿；13、活動翻板；14、翻板控制桿組；141、翻板推桿；142、擺桿；3、凸輪組；31、第一凸輪；32、第二凸輪；
4、驅(qū)動單元；5、傳動轉(zhuǎn)軸；6、校準(zhǔn)機構(gòu)；61、觸發(fā)件；62、位置感應(yīng)件；63、固定環(huán)；7、邊框。

【具體實施方式】
[0027]以下將結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細(xì)說明。
[0028]圖1至圖8示出了本實用新型進出瓶裝置的一種實施例，該進出瓶裝置包括移瓶組件1、驅(qū)動單元4以及與驅(qū)動單元4連接的傳動轉(zhuǎn)軸5,移瓶組件I通過凸輪組3與傳動轉(zhuǎn)軸5連接,進出瓶裝置還包括校準(zhǔn)機構(gòu)6,校準(zhǔn)機構(gòu)6控制驅(qū)動單元4帶動傳動轉(zhuǎn)軸5校準(zhǔn)移瓶組件I的零位，在移瓶組件I在零位和最大移動位置兩個狀態(tài)之間切換的過程中，如果出現(xiàn)驅(qū)動單元4突然失電或運動部件卡死而使轉(zhuǎn)動打滑等情況，或者將傳動轉(zhuǎn)軸5和凸輪組3 —起拆下來維修之后再以不同于拆卸之前的圓周角度安裝上去時，校準(zhǔn)機構(gòu)6可控制驅(qū)動單元4帶動傳動轉(zhuǎn)軸5自動校準(zhǔn)移瓶組件I的零位，即可使移瓶組件I重新回到準(zhǔn)確的夾緊瓶體和攔瓶位置，而不需要手動尋找移瓶組件I的零位，操作方便，提高了工作效率。
[0029]本實施例中，校準(zhǔn)機構(gòu)6包括設(shè)置在傳動轉(zhuǎn)軸5外側(cè)機架上的位置感應(yīng)件62，設(shè)置在傳動轉(zhuǎn)軸5上可觸發(fā)位置感應(yīng)件62的觸發(fā)件61以及與位置感應(yīng)件62連接的PLC控制終端，PLC控制終端與驅(qū)動單元4連接，并通過接收位置感應(yīng)件62發(fā)出的感應(yīng)信號控制驅(qū)動單元4帶動傳動轉(zhuǎn)軸5按預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動單元4包括伺服電機，當(dāng)移瓶組件I第一次成功完成夾緊瓶體的動作時，觸發(fā)件61觸發(fā)位置感應(yīng)件62產(chǎn)生觸發(fā)信號傳輸?shù)絇LC控制終端，PLC控制終端進行邏輯運算，將發(fā)出的驅(qū)動伺服電機旋轉(zhuǎn)的脈沖個數(shù)乘以一個脈沖對應(yīng)的角度，計算出角度值Θ，即得出PLC控制終端內(nèi)的預(yù)設(shè)角度θ，Θ為0°至180°間的任意值，之后，在移瓶組件I每次完成夾緊瓶體和攔瓶動作的過程中，觸發(fā)件61觸發(fā)位置感應(yīng)件62產(chǎn)生觸發(fā)信號時，傳動轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)過的圓周角度值α均應(yīng)等于Θ，如果α幸Θ ,PLC控制終端將控制驅(qū)動單元4帶動傳動轉(zhuǎn)軸5對移瓶組件I進行零位校準(zhǔn)。
[0030]如果凸輪組3處于零位和最大推程之間的某一位置，此時伺服電機開始驅(qū)動凸輪組3旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中，觸發(fā)件61觸發(fā)位置感應(yīng)件62產(chǎn)生觸發(fā)信號，PLC控制終端計算的傳動轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)過的圓周角度值α Φ Θ，則PLC控制終端認(rèn)定此時傳動轉(zhuǎn)軸5的圓周角度值為Θ，輸出((180-Θ )+ —個脈沖對應(yīng)的角度)個脈沖數(shù)，而不是輸出((180-α )+ —個脈沖對應(yīng)的角度)個脈沖數(shù)，使伺服電機轉(zhuǎn)動180- Θ °，即能使傳動轉(zhuǎn)軸5帶動凸輪組3和移瓶組件I運動到零位，從而完成了對移瓶組件I的零位校準(zhǔn)，使移瓶組件I回到夾緊瓶體和攔瓶位置。
[0031]本實施例中，位置感應(yīng)件62為接近開關(guān)，位置感應(yīng)件62還可以選擇行程開關(guān)。
[0032]本實施例中，觸發(fā)件61通過固定環(huán)63設(shè)置在傳動轉(zhuǎn)軸5上。
[0033]本實施例中，凸輪組3包括第一凸輪31和第二凸輪32。
[0034]移瓶組件I包括邊柵11和邊柵推動桿組12，邊柵推動桿組12通過滾輪與第一凸輪31的凸輪槽配合，并帶動邊柵11相互靠近夾緊瓶體或相互遠(yuǎn)離松開瓶體，如圖5和圖6所示，本實施例中，邊柵推動桿組12包括邊柵推桿121和連桿122,邊柵11、邊柵推動桿組12、第一凸輪31均為兩個，設(shè)置在瓶體的左右兩側(cè)，邊柵推桿121的一端通過滾輪與第一凸輪31的凸輪槽配合，另一端和邊柵11對應(yīng)連接，第一凸輪31旋轉(zhuǎn)時，邊柵推桿121上的滾輪沿著第一凸輪31的凸輪槽滾動，從而帶動邊柵推桿121沿邊柵11的長度方向直線移動，邊柵11的上方設(shè)有邊框7，連桿122 —端與邊框7鉸接，另一端與邊柵11鉸接，當(dāng)邊柵11在邊柵推桿121的帶動下沿自身的長度方向移動時，連桿122繞位于邊框7上的鉸接點轉(zhuǎn)動一定角度，促使邊柵11沿自身的寬度方向移動一定距離，從而使左右兩側(cè)的邊柵11相互靠近或遠(yuǎn)離。
[0035]移瓶組件I還包括活動翻板13和翻板控制桿組14，翻板控制桿組14通過滾輪與第二凸輪32的凸輪槽配合，并帶動活動翻板13在攔瓶狀態(tài)與避瓶狀態(tài)之間翻轉(zhuǎn)，如圖7和圖8所示，本實施例中，翻板控制桿組14包括翻板推桿141和擺桿142，擺桿142的中部通過滾輪與第二凸輪32的凸輪槽配合，擺桿142的一端鉸接于邊框7上，另一端與翻板推桿141的一端鉸接，翻板推桿141的另一端與活動翻板13鉸接。其中，第二凸輪32、擺桿142、翻板推桿141均為兩個，并分別設(shè)于活動翻板13的兩端。第二凸輪32旋轉(zhuǎn)時，擺桿142中部的滾輪沿著第二凸輪32的凸輪槽滾動，帶動擺桿142擺動，從而帶動翻板推桿141直線移動，在翻板推桿141的帶動下，活動翻板13繞位于邊框7上的鉸接點轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)在攔瓶狀態(tài)與避瓶狀態(tài)之間的切換。
[0036]雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實用新型技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種進出瓶裝置，包括移瓶組件(I)、驅(qū)動單元(4)以及與所述驅(qū)動單元(4)連接的傳動轉(zhuǎn)軸(5)，其特征在于:所述移瓶組件(I)通過凸輪組(3)與所述傳動轉(zhuǎn)軸(5)連接，所述進出瓶裝置還包括校準(zhǔn)機構(gòu)(6),所述校準(zhǔn)機構(gòu)(6)控制所述驅(qū)動單元(4)帶動所述傳動轉(zhuǎn)軸(5 )校準(zhǔn)所述移瓶組件(I)的零位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進出瓶裝置，其特征在于:所述校準(zhǔn)機構(gòu)(6)包括設(shè)置在所述傳動轉(zhuǎn)軸(5)外側(cè)機架上的位置感應(yīng)件(62)，設(shè)置在所述傳動轉(zhuǎn)軸(5)上可觸發(fā)所述位置感應(yīng)件(62)的觸發(fā)件(61)以及與所述位置感應(yīng)件(62)連接的PLC控制終端，所述PLC控制終端與所述驅(qū)動單元(4)連接，并通過接收所述位置感應(yīng)件(62)發(fā)出的感應(yīng)信號控制所述驅(qū)動單元(4)帶動傳動轉(zhuǎn)軸(5)按預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的進出瓶裝置，其特征在于:所述驅(qū)動單元(4)包括伺服電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的進出瓶裝置，其特征在于:所述位置感應(yīng)件(62)為接近開關(guān)或行程開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的進出瓶裝置，其特征在于:所述觸發(fā)件(61)通過固定環(huán)(63 )設(shè)置在所述傳動轉(zhuǎn)軸(5 )上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的進出瓶裝置，其特征在于:所述凸輪組(3)包括第一凸輪(31)和第二凸輪(32)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的進出瓶裝置，其特征在于:所述移瓶組件(I)包括邊柵(11)和邊柵推動桿組(12)，所述邊柵推動桿組(12)通過滾輪與所述第一凸輪(31)的凸輪槽配合，并帶動左右兩側(cè)的所述邊柵(11)相互靠近夾緊瓶體或相互遠(yuǎn)離松開瓶體。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的進出瓶裝置，其特征在于:所述移瓶組件(I)還包括活動翻板(13)和翻板控制桿組(14)，所述翻板控制桿組(14)通過滾輪與所述第二凸輪(32)的凸輪槽配合，并帶動所述活動翻板(13)在攔瓶狀態(tài)與避瓶狀態(tài)之間翻轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B65G47/88GK203833226SQ201420133678
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】許海兵, 楊超 申請人:楚天科技股份有限公司