一種基于plc控制的高速自動(dòng)式電池移動(dòng)臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電池移動(dòng)臂，尤其涉及一種基于PLC控制的高速自動(dòng)式電池移動(dòng)臂。本實(shí)用新型提供了一種可通過控制器分別控制第一驅(qū)動(dòng)部、第二驅(qū)動(dòng)部的轉(zhuǎn)帶、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制傳送帶的傳送方向，來實(shí)現(xiàn)X軸滑臺(tái)在X軸導(dǎo)軌上進(jìn)行左右平移，或者實(shí)現(xiàn)Z軸滑臺(tái)在Z軸導(dǎo)軌上進(jìn)行上下升降，從而實(shí)現(xiàn)了將電池從預(yù)定位置移動(dòng)到指定位置，提高了效率。本實(shí)用新型的有益效果是：可通過控制器分別控制第一驅(qū)動(dòng)部、第二驅(qū)動(dòng)部的轉(zhuǎn)帶、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制傳送帶的傳送方向，來實(shí)現(xiàn)X軸滑臺(tái)在X軸導(dǎo)軌上進(jìn)行左右平移，或者實(shí)現(xiàn)Z軸滑臺(tái)在Z軸導(dǎo)軌上進(jìn)行上下升降，從而實(shí)現(xiàn)了將電池從預(yù)定位置移動(dòng)到指定位置，提高了效率。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及電池移動(dòng)臂，尤其涉及一種基于PLC控制的高速自動(dòng)式電池移動(dòng) 臂。 -種基于PLC控制的高速自動(dòng)式電池移動(dòng)臂

【背景技術(shù)】
[0002] 在電池生產(chǎn)過程中，常常需要將電池從預(yù)定位置移動(dòng)到指定位置，目前主要是依 賴人工完成，其缺陷是效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供了一種基于PLC控制的高速自動(dòng)式 電池移動(dòng)臂。
[0004] 本實(shí)用新型提供了一種基于PLC控制的高速自動(dòng)式電池移動(dòng)臂，包括X軸固定底 板、X軸滑臺(tái)、Z軸滑臺(tái)、傳送帶和控制器，所述X軸固定底板上設(shè)有X軸導(dǎo)軌，所述X軸滑 臺(tái)設(shè)置在所述X軸導(dǎo)軌上并與所述X軸導(dǎo)軌形成移動(dòng)副，所述X軸滑臺(tái)上設(shè)有Z軸導(dǎo)軌，所 述Z軸滑臺(tái)設(shè)置在所述Z軸導(dǎo)軌上并與所述Z軸導(dǎo)軌形成移動(dòng)副，所述X軸固定底板的一 端設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)部，所述X軸固定底板的另一端設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)部，所述第一驅(qū)動(dòng)部連接有 第一端部同步帶輪，所述第二驅(qū)動(dòng)部連接有第二端部同步帶輪，所述X軸滑臺(tái)上設(shè)有第一 轉(zhuǎn)角同步帶輪、第二轉(zhuǎn)角同步帶輪、第三轉(zhuǎn)角同步帶輪和第四轉(zhuǎn)角同步帶輪，所述Z軸滑臺(tái) 的底端設(shè)有第三端部同步帶輪，所述Z軸滑臺(tái)的頂端設(shè)有第四端部同步帶輪，所述傳送帶 依次張緊并纏繞在所述第一端部同步帶輪、第一轉(zhuǎn)角同步帶輪、第三端部同步帶輪、第二轉(zhuǎn) 角同步帶輪、第二端部同步帶輪、第三轉(zhuǎn)角同步帶輪、第四端部同步帶輪、第四轉(zhuǎn)角同步帶 輪上，所述Z軸滑臺(tái)連接有吸附電池的吸盤，所述控制器分別與所述第一驅(qū)動(dòng)部、第二驅(qū)動(dòng) 部連接。
[0005] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器為可編程邏輯控制器。
[0006] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一端部同步帶輪、第一轉(zhuǎn)角同步帶輪、第四 轉(zhuǎn)角同步帶輪位于所述Z軸滑臺(tái)的左側(cè)，所述第二端部同步帶輪、第二轉(zhuǎn)角同步帶輪、第三 轉(zhuǎn)角同步帶輪位于所述z軸滑臺(tái)的右側(cè)。
[0007] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一轉(zhuǎn)角同步帶輪、第二轉(zhuǎn)角同步帶輪、第三 轉(zhuǎn)角同步帶輪和第四轉(zhuǎn)角同步帶輪為正方形布置。
[0008] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一驅(qū)動(dòng)部為第一電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)部為 第二電機(jī)。
[0009] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤連接有吸氣裝置。
[0010] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Z軸滑臺(tái)連接有吸盤固定臺(tái)，所述吸盤設(shè)置 在所述吸盤固定臺(tái)上，所述吸盤至少有二個(gè)。
[0011] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳送帶為齒形同步傳送帶。
[0012] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X軸固定底板的兩端分別設(shè)有限制所述X軸 滑臺(tái)左右位置的電磁限位開關(guān)，所述電磁限位開關(guān)與所述控制器連接。
[0013] 本實(shí)用新型的有益效果是：通過上述方案，可通過控制器分別控制第一驅(qū)動(dòng)部、第 二驅(qū)動(dòng)部的轉(zhuǎn)帶、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制傳送帶的傳送方向，來實(shí)現(xiàn)X軸滑臺(tái)在X軸導(dǎo)軌上 進(jìn)行左右平移，或者實(shí)現(xiàn)Z軸滑臺(tái)在Z軸導(dǎo)軌上進(jìn)行上下升降，從而實(shí)現(xiàn)了將電池從預(yù)定位 置移動(dòng)到指定位置，提高了效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是本實(shí)用新型一種基于PLC控制的高速自動(dòng)式電池移動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0016] 圖1中的附圖標(biāo)號(hào)為：第一驅(qū)動(dòng)部11 ;第二驅(qū)動(dòng)部12 ;第一轉(zhuǎn)角同步帶輪21 ;第二 轉(zhuǎn)角同步帶輪22 ;第三轉(zhuǎn)角同步帶輪23 ;第四轉(zhuǎn)角同步帶輪24 ;第四端部同步帶輪3 ;傳送 帶4 ;X軸固定底板5 ;X軸導(dǎo)軌6 ;X軸滑臺(tái)7 ;Z軸滑臺(tái)8 ;吸盤固定臺(tái)9 ;吸盤10 ;電磁限位 開關(guān)101。
[0017] 如圖1所示，一種基于PLC控制的高速自動(dòng)式電池移動(dòng)臂，包括X軸固定底板5、X 軸滑臺(tái)7、Z軸滑臺(tái)8、傳送帶4和控制器，所述X軸固定底板5上設(shè)有X軸導(dǎo)軌6,所述X軸 滑臺(tái)7設(shè)置在所述X軸導(dǎo)軌6上并與所述X軸導(dǎo)軌6形成移動(dòng)副，所述X軸滑臺(tái)7上設(shè)有 Z軸導(dǎo)軌，所述Z軸滑臺(tái)8設(shè)置在所述Z軸導(dǎo)軌上并與所述Z軸導(dǎo)軌形成移動(dòng)副，所述Z軸 滑臺(tái)8優(yōu)選為長(zhǎng)條狀，所述X軸滑臺(tái)7優(yōu)選為方塊狀，所述X軸固定底板5的一端設(shè)有第一 驅(qū)動(dòng)部11，所述X軸固定底板5的另一端設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)部12,所述第一驅(qū)動(dòng)部11連接有第 一端部同步帶輪，所述第二驅(qū)動(dòng)部12連接有第二端部同步帶輪，所述X軸滑臺(tái)7上設(shè)有第 一轉(zhuǎn)角同步帶輪21、第二轉(zhuǎn)角同步帶輪22、第三轉(zhuǎn)角同步帶輪23和第四轉(zhuǎn)角同步帶輪24， 所述Z軸滑臺(tái)8的底端設(shè)有第三端部同步帶輪，所述Z軸滑臺(tái)8的頂端設(shè)有第四端部同步 帶輪3,所述傳送帶4依次張緊并纏繞在所述第一端部同步帶輪、第一轉(zhuǎn)角同步帶輪21、第 三端部同步帶輪、第二轉(zhuǎn)角同步帶輪22、第二端部同步帶輪、第三轉(zhuǎn)角同步帶輪23、第四端 部同步帶輪4、第四轉(zhuǎn)角同步帶輪24上，所述Z軸滑臺(tái)8連接有吸附電池的吸盤10、所述控 制器分別與所述第一驅(qū)動(dòng)部11、第二驅(qū)動(dòng)部12連接。
[0018] 如圖1所示，所述控制器優(yōu)選為可編程邏輯控制器（PLC)。
[0019] 如圖1所示，所述第一端部同步帶輪、第一轉(zhuǎn)角同步帶輪21、第四轉(zhuǎn)角同步帶輪24 位于所述Z軸滑臺(tái)8的左側(cè)，所述第二端部同步帶輪、第二轉(zhuǎn)角同步帶輪22、第三轉(zhuǎn)角同步 帶輪23位于所述Z軸滑臺(tái)8的右側(cè)。
[0020] 如圖1所示，所述第一轉(zhuǎn)角同步帶輪21、第二轉(zhuǎn)角同步帶輪22、第三轉(zhuǎn)角同步帶輪 23和第四轉(zhuǎn)角同步帶輪24優(yōu)選為正方形布置。
[0021] 如圖1所示，所述第一驅(qū)動(dòng)部11為第一電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)部12為第二電機(jī)。
[0022] 如圖1所示，所述吸盤10連接有吸氣裝置，用于吸緊電池或者釋放電池。
[0023] 如圖1所示，所述Z軸滑臺(tái)8連接有吸盤固定臺(tái)9,所述吸盤10設(shè)置在所述吸盤固 定臺(tái)9上，所述吸盤10至少有二個(gè)形成吸盤組。
[0024] 如圖1所示，所述傳送帶4優(yōu)選為齒形同步傳送帶。
[0025] 如圖1所示，所述X軸固定底板5的兩端分別設(shè)有限制所述X軸滑臺(tái)7左右位置 的電磁限位開關(guān)101，所述電磁限位開關(guān)101與所述控制器連接。
[0026] 本實(shí)用新型提供的一種基于PLC控制的高速自動(dòng)式電池移動(dòng)臂的工作原理為：
[0027] 1、當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)部11、第二驅(qū)動(dòng)部12同速正轉(zhuǎn)時(shí)，X軸滑臺(tái)7向左平移，Z軸滑臺(tái)8 相對(duì)X軸滑臺(tái)7靜止；
[0028] 2、當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)部11、第二驅(qū)動(dòng)部12同速反轉(zhuǎn)時(shí)，X軸滑臺(tái)7向右平移，Z軸滑臺(tái)8 相對(duì)X軸滑臺(tái)7靜止；
[0029] 3、當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)部11正轉(zhuǎn)、第二驅(qū)動(dòng)部12反轉(zhuǎn)且兩者轉(zhuǎn)速相同時(shí)，X軸滑臺(tái)7在水 平方向上靜止，Z軸滑臺(tái)8在向下運(yùn)動(dòng)；
[0030] 4、當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)部11反轉(zhuǎn)、第二驅(qū)動(dòng)部12正轉(zhuǎn)且兩者轉(zhuǎn)速相同時(shí)，X軸滑臺(tái)7在水 平方向上靜止，Z軸滑臺(tái)8在向上運(yùn)動(dòng)。
[0031] 本實(shí)用新型提供的一種基于PLC控制的高速自動(dòng)式電池移動(dòng)臂的傳動(dòng)部分主要 由一條傳送帶4連接，通過控制器分別控制第一驅(qū)動(dòng)部11、第二驅(qū)動(dòng)部12,可實(shí)現(xiàn)吸盤在XZ 平面上的精確運(yùn)動(dòng)，可有效提1?電池的移載效率及移載精度。
[0032] 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能 認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù) 人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視 為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于PLC控制的高速自動(dòng)式電池移動(dòng)臂，其特征在于：包括X軸固定底板、X軸 滑臺(tái)、Z軸滑臺(tái)、傳送帶和控制器，所述X軸固定底板上設(shè)有X軸導(dǎo)軌，所述X軸滑臺(tái)設(shè)置在 所述X軸導(dǎo)軌上并與所述X軸導(dǎo)軌形成移動(dòng)副，所述X軸滑臺(tái)上設(shè)有Z軸導(dǎo)軌，所述Z軸滑 臺(tái)設(shè)置在所述Z軸導(dǎo)軌上并與所述Z軸導(dǎo)軌形成移動(dòng)副，所述X軸固定底板的一端設(shè)有第 一驅(qū)動(dòng)部，所述X軸固定底板的另一端設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)部，所述第一驅(qū)動(dòng)部連接有第一端部 同步帶輪，所述第二驅(qū)動(dòng)部連接有第二端部同步帶輪，所述X軸滑臺(tái)上設(shè)有第一轉(zhuǎn)角同步 帶輪、第二轉(zhuǎn)角同步帶輪、第三轉(zhuǎn)角同步帶輪和第四轉(zhuǎn)角同步帶輪，所述Z軸滑臺(tái)的底端設(shè) 有第三端部同步帶輪，所述Z軸滑臺(tái)的頂端設(shè)有第四端部同步帶輪，所述傳送帶依次張緊 并纏繞在所述第一端部同步帶輪、第一轉(zhuǎn)角同步帶輪、第三端部同步帶輪、第二轉(zhuǎn)角同步帶 輪、第二端部同步帶輪、第三轉(zhuǎn)角同步帶輪、第四端部同步帶輪、第四轉(zhuǎn)角同步帶輪上，所述 Z軸滑臺(tái)連接有吸附電池的吸盤，所述控制器分別與所述第一驅(qū)動(dòng)部、第二驅(qū)動(dòng)部連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的高速自動(dòng)式電池移動(dòng)臂，其特征在于：所述 控制器為可編程邏輯控制器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的高速自動(dòng)式電池移動(dòng)臂，其特征在于：所述 第一端部同步帶輪、第一轉(zhuǎn)角同步帶輪、第四轉(zhuǎn)角同步帶輪位于所述Z軸滑臺(tái)的左側(cè)，所述 第二端部同步帶輪、第二轉(zhuǎn)角同步帶輪、第三轉(zhuǎn)角同步帶輪位于所述Z軸滑臺(tái)的右側(cè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的高速自動(dòng)式電池移動(dòng)臂，其特征在于：所述 第一轉(zhuǎn)角同步帶輪、第二轉(zhuǎn)角同步帶輪、第三轉(zhuǎn)角同步帶輪和第四轉(zhuǎn)角同步帶輪為正方形 布置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的高速自動(dòng)式電池移動(dòng)臂，其特征在于：所述 第一驅(qū)動(dòng)部為第一電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)部為第二電機(jī)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的高速自動(dòng)式電池移動(dòng)臂，其特征在于：所述 吸盤連接有吸氣裝置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的高速自動(dòng)式電池移動(dòng)臂，其特征在于：所述Z 軸滑臺(tái)連接有吸盤固定臺(tái)，所述吸盤設(shè)置在所述吸盤固定臺(tái)上，所述吸盤至少有二個(gè)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的高速自動(dòng)式電池移動(dòng)臂，其特征在于：所述 傳送帶為齒形同步傳送帶。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的高速自動(dòng)式電池移動(dòng)臂，其特征在于：所述X 軸固定底板的兩端分別設(shè)有限制所述X軸滑臺(tái)左右位置的電磁限位開關(guān)，所述電磁限位開 關(guān)與所述控制器連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK203865560SQ201420129358
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】劉駿 申請(qǐng)人:深圳市日聯(lián)科技有限公司