桶裝水瓶自動碼垛設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種桶裝水瓶自動碼垛設備，它包括：主機架，其包括間隔設置的兩個立柱和橫跨于兩立柱的橫走臂；機械手部，其設于所述橫走臂上，所述機械手部包括垂直走臂，設于所述垂直走臂下方的側姿機構；夾持裝置，其包括固設于所述側姿機構的第一夾持板，設于所述第一夾持板兩端的抱具氣缸，連接于抱具氣缸的活塞桿末端的第二夾持板；所述第二夾持板通過所述活塞桿的伸縮，以實現(xiàn)所述第二夾持板相對于所述第一夾持板在夾緊位置和松開位置之間轉換。它具有操作簡單、安全可靠、成本低廉、自動化程度高，使桶裝水瓶的輸送、夾持、側姿、碼垛等操作自動化，提高工作效率，有效減輕工人作業(yè)勞動強度。因此它是一種技術性和經濟性均具有優(yōu)越性能的產品。
【專利說明】桶裝水瓶自動碼垛設備
[0001]【【技術領域】】
[0002]本實用新型涉及到一種桶裝水瓶自動碼垛設備。
[0003]【【背景技術】】
[0004]據(jù)市場調查和專利檢索，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的桶裝水瓶碼垛，是采用人工操作，將桶裝水瓶一個個去放到物料車上，然后再整車輸送到指定位置，人工操作效率低、勞動強度大，不適合大規(guī)模的生產作業(yè)，同時造成企業(yè)用工成本較高。
[0005]為了克服上述問題，我們研制了一種桶裝水瓶自動碼垛設備。
[0006]【實用新型內容】
[0007]本實用新型的目的所要解決的技術問題是要提供一種桶裝水瓶自動碼垛設備，它具有操作簡單、安全可靠、成本低廉、自動化程度高，使桶裝水瓶的輸送、夾持、側姿、碼垛等操作自動化，提高工作效率，有效減輕工人作業(yè)勞動強度。因此它是一種技術性和經濟性均具有優(yōu)越性能的產品。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種桶裝水瓶自動碼垛設備，它包括:
[0009]主機架，其包括間隔設置的兩個立柱和橫跨于兩立柱的橫走臂；
[0010]機械手部，其設于所述橫走臂上，所述機械手部包括垂直走臂，設于所述垂直走臂下方的側姿機構；
[0011]夾持裝置，其包括固設于所述側姿機構的第一夾持板，設于所述第一夾持板兩端的抱具氣缸，連接于抱具氣缸的活塞桿末端的第二夾持板；所述第二夾持板通過所述活塞桿的伸縮，以實現(xiàn)所述第二夾持板相對于所述第一夾持板在夾緊位置和松開位置之間轉換。
[0012]優(yōu)選的，在所述垂直走臂和所述側姿機構之間連接有旋轉機構。
[0013]優(yōu)選的，它還包括:
[0014]一送料機構，其包括送料架，可移動地設于所述送料架上方的支架體。
[0015]優(yōu)選的，它還包括:
[0016]一輸送臺，其包括臺架和設于臺架上的輸送帶。
[0017]優(yōu)選的，所述送料機構設置有定位氣缸。
[0018]本實用新型同【背景技術】相比所產生的有益效果:
[0019]本實用新型采用了上述技術方案，克服了【背景技術】的不足，它具有操作簡單、安全可靠、成本低廉、自動化程度高，使桶裝水瓶的輸送、夾持、側姿、碼垛等操作自動化，提高工作效率，有效減輕工人作業(yè)勞動強度。因此它是一種技術性和經濟性均具有優(yōu)越性能的產品O
[0020]【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0021]圖1為本實用新型的實施例中的一種桶裝水瓶自動碼垛設備的結構示意圖； [0022]圖2為圖1中夾持裝置、側姿機構和垂直走臂組合結構放大圖。
[0023]【【具體實施方式】】[0024]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述的實施例示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述實施例是示例性的，旨在解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0025]在本實用新型的描述中，需要說明的是，對于方位詞，如有術語“中心”，“橫向”、“縱向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示方位和位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于敘述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構造和操作，不能應理解為限制本實用新型的具體保護范圍。
[0026]此外，如有術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含指明技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隱含包括一個或者多個該特征，在本實用新型描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0027]在本實用新型中，除另有明確規(guī)定和限定，如有術語“組裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內部相連通。對于本領域普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述的術語在本實用新型中的具體含義。
[0028]在實用新型中，除非另有規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第和征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0029]下面結合附圖，通過對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的描述，使本實用新型的技術方案及其有益效果更加清楚、明確。
[0030]參見附圖1和圖2，它們?yōu)楸緦嵱眯滦洼^佳地提供實施例，一種桶裝水瓶自動碼垛設備，它包括:
[0031]主機架1，其包括間隔設置的兩個立柱11和橫跨于兩立柱的橫走臂12 ；
[0032]機械手部2，其設于所述橫走臂12上，所述機械手部2包括垂直走臂21，設于所述垂直走臂21下方的側姿機構22 ；
[0033]夾持裝置3，其包括固設于所述側姿機構22的第一夾持板31，設于所述第一夾持板31兩端的抱具氣缸32，連接于抱具氣缸32的活塞桿321末端的第二夾持板33 ;所述第二夾持板33通過所述活塞桿321的伸縮，以實現(xiàn)所述第二夾持板33相對于所述第一夾持板31在夾緊位置和松開位置之間轉換。
[0034]在所述垂直走臂21和所述側姿機構22之間連接有旋轉機構23。
[0035]送料機構4，其包括送料架41，可移動地設于所述送料架上方的支架體42。所述送料機構4設置有定位氣缸43。當支架體42送到指定的位置時，定位氣缸43頂起以固定支架體42。[0036]輸送臺5，其包括臺架51和設于臺架51上的輸送帶52。
[0037]另外需要說明的事，對于輸送臺5、送料機構4、夾持裝置3和機械手部2等，它們的驅動部件(圖中未示)，可以采用電機作常規(guī)的動力源，也氣動的方式，它們的驅動部件的驅動控制器可以采用PLC或單片機制作。可以是伺服電機帶動齒輪、帶輪或凸輪搖擺機構等來實現(xiàn)動作，這些屬于本機械領域技術人員所能輕易知悉并容易轉化為的結構模型，在此不再一一進行詳細描述。
[0038]綜合上述內容并結合所有附圖，進一步描述一下本實用新型的工作過程:
[0039]先將桶裝水瓶6輸送到后輸送臺5的指定位置，垂直走臂21向下移動使桶裝水瓶6的瓶頸進入到第一夾持板31和第二夾持板33之間，抱具氣缸32的活塞桿321收縮，以夾緊整排桶裝水瓶，垂直走臂21向上移動后通過側姿機構22來旋轉90度，垂直走臂21在橫走臂12移動進入到送料機構4的上方，垂直走臂21向下移動使整排桶裝水瓶側放入支架體42，完成第一層碼垛。需要進行多層碼垛時就重復上述的動作即可。
[0040]進一步說明，PLC是可編程邏輯控制器。英文的全稱是Programmable LogicController，它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。在本實施中也可采用編程數(shù)控系統(tǒng)PLC作為中央控制系統(tǒng)，可用觸摸屏來實現(xiàn)整機的程序輸入和運行控制，實現(xiàn)一種桶裝水瓶自動碼垛設備的給料、排列、夾緊、側姿轉動、跺碼、定位支架體等行程和往復過程的自動化，并根據(jù)不同的加工工件預置各種參數(shù)，對不同工件加工需要進行整機運行控制，以提高生產效率。單片機是一種集成電路芯片，具有體積小、控制功能強、功耗低、環(huán)境適應能力強、擴展靈活和使用方便等優(yōu)點，在選用時，可以根據(jù)不同的需要進行適當型號的調整。當然，這些應用到具體的執(zhí)行步驟和指令編碼和算法，在此，不再進行詳細的展開。但本領域普通技術人員，均可以理解，可以通過采用PLC或單片機完全可以實現(xiàn)本實用新型的的執(zhí)行方式和步驟和相應動作。
[0041]在說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“優(yōu)選地”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點，包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中，在本說明書中對于上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或者示例中以合適方式結合。
[0042]通過上述的結構和原理的描述，所屬【技術領域】的技術人員應當理解，本實用新型不局限于上述的【具體實施方式】，在本實用新型基礎上采用本領域公知技術的改進和替代均落在本實用新型的保護范圍，應由各權利要求限定之。
【權利要求】
1.桶裝水瓶自動碼垛設備，其特征在于，它包括: 主機架，其包括間隔設置的兩個立柱和橫跨于兩立柱的橫走臂； 機械手部，其設于所述橫走臂上，所述機械手部包括垂直走臂，設于所述垂直走臂下方的側姿機構； 夾持裝置，其包括固設于所述側姿機構的第一夾持板，設于所述第一夾持板兩端的抱具氣缸，連接于抱具氣缸的活塞桿末端的第二夾持板；所述第二夾持板通過所述活塞桿的伸縮，以實現(xiàn)所述第二夾持板相對于所述第一夾持板在夾緊位置和松開位置之間轉換。
2.根據(jù)權利要求1所述的桶裝水瓶自動碼垛設備，其特征在于，在所述垂直走臂和所述側姿機構之間連接有旋轉機構。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的桶裝水瓶自動碼垛設備，其特征在于，它還包括: 一送料機構，其包括送料架，可移動地設于所述送料架上方的支架體。
4.根據(jù)權利要求3所述的桶裝水瓶自動碼垛設備，其特征在于，它還包括: 一輸送臺，其包括臺架和設于臺架上的輸送帶。
5.根據(jù)權利要求3所述的桶裝水瓶自動碼垛設備，其特征在于:所述送料機構設置有定位氣缸。
【文檔編號】B65G61/00GK203806703SQ201420128238
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年3月20日 優(yōu)先權日:2014年3月20日
【發(fā)明者】吳洪德 申請人:中山市科捷龍機器有限公司