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桶裝水瓶自動(dòng)碼垛設(shè)備的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4297341

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本實(shí)用新型公開了一種桶裝水瓶自動(dòng)碼垛設(shè)備,它包括主機(jī)架,其包括間隔設(shè)置的兩個(gè)立柱和橫跨于兩立柱的橫走臂;機(jī)械手部,其設(shè)于所述橫走臂上,所述機(jī)械手部包括垂直走臂,設(shè)于所述垂直走臂下方的側(cè)姿機(jī)構(gòu);夾持裝置,其包括固設(shè)于所述側(cè)姿機(jī)構(gòu)的第一夾持板,設(shè)于所述第一夾持板兩端的抱具氣缸,連接于抱具氣缸的活塞桿末端的第二夾持板;所述第二夾持板通過所述活塞桿的伸縮,以實(shí)現(xiàn)所述第二夾持板相對(duì)于所述第一夾持板在夾緊位置和松開位置之間轉(zhuǎn)換。它具有操作簡單、安全可靠、成本低廉、自動(dòng)...
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