專利名稱：一種桶裝水碼垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種碼垛機(jī)，特別是一種桶裝水碼垛機(jī)。
背景技術(shù)：
桶裝水灌裝后，需要對(duì)其進(jìn)行碼垛并搬運(yùn)到指定的位置。傳統(tǒng)的桶裝水碼垛方式為人工碼垛，但人工碼垛方式存在堆放效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大并且堆放不準(zhǔn)確等缺點(diǎn)，已不能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。為此，現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)碼垛機(jī)對(duì)桶裝水進(jìn)行碼垛。中國(guó)專利號(hào)為“ZL20092(^65597. 7”的專利公開(kāi)了一種桶裝水碼垛機(jī)，包括機(jī)架， 機(jī)架上設(shè)置有用于抓桶的夾緊裝置(也可稱作抓桶裝置)和用于吸取隔板的吸板裝置，夾緊裝置下方有工作平臺(tái)(也可稱作集桶平臺(tái))和用于輸送桶裝水的輸送裝置。灌裝后的桶裝水從生產(chǎn)線下來(lái)，通過(guò)輸送裝置輸送到碼垛機(jī)上，并通過(guò)推桶裝置將桶裝水整齊地推到工作平臺(tái)上，當(dāng)工作平臺(tái)上的桶裝水?dāng)?shù)量達(dá)到預(yù)定數(shù)量時(shí)，夾緊裝置的第一升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，將平移機(jī)構(gòu)上的抓手裝置移動(dòng)到桶裝水上方并通過(guò)抓手裝置的氣缸驅(qū)動(dòng)抓手將工作平臺(tái)上的桶裝水抓緊，接著通過(guò)第一升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)將桶裝水移動(dòng)到指定的位置并放置在垛板上，然后夾緊裝置復(fù)位，等待下一次的抓桶工作；當(dāng)碼完第一層桶裝水時(shí)， 吸板裝置開(kāi)始工作，在指定的位置吸取一張隔板后，將該隔板移動(dòng)并放置在第一層桶裝水的上面，然后等待下一次的取板，如此重復(fù)工作至碼完一垛桶裝水后，通過(guò)叉車等工具將整垛的桶裝水搬運(yùn)到指定的位置，從而高效率、井然有序地完成桶裝水的搬運(yùn)工作。但是，該桶裝水碼垛機(jī)尚有不足之處1、設(shè)置在機(jī)架上對(duì)應(yīng)輸送裝置末端位置的擋桶裝置為不可伸縮的固定結(jié)構(gòu)，每一排從輸送裝置輸送過(guò)來(lái)的桶裝水總是被擋桶裝置截停在固定的位置，然后被推桶裝置推送到工作平臺(tái)上，因此，工作平臺(tái)上不同排的桶裝水之間是整齊排列的，而實(shí)際生產(chǎn)中，桶裝水生產(chǎn)廠商常常會(huì)根據(jù)需要將工作平臺(tái)上不同排的桶裝水之間進(jìn)行錯(cuò)位排列，而該桶裝水碼垛卻無(wú)法滿足這一要求。2、輸送裝置采用滾筒式輸送方式，其運(yùn)行較不平穩(wěn)，桶裝水在其上運(yùn)行的時(shí)候極可能會(huì)由于滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的振動(dòng)而脫離輸送裝置，進(jìn)而滑向工作平臺(tái)一側(cè)；另外，桶裝水被擋桶裝置截停的過(guò)程中會(huì)與擋桶裝置發(fā)生碰撞，其碰撞所產(chǎn)生的振動(dòng)，常常促使桶裝水向工作平臺(tái)一側(cè)傾倒， 從而導(dǎo)致碼垛工作無(wú)法正常進(jìn)行。3、夾緊裝置和吸板裝置的升降是通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷鋼絲輪轉(zhuǎn)動(dòng)并卷動(dòng)鋼絲繩，從而帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的(具體可參見(jiàn)中國(guó)專利號(hào)為 “201020103935. X”的專利所采用的傳動(dòng)方式)，此傳動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種桶裝水碼垛機(jī)，其可防止輸送裝置輸送桶裝水的過(guò)程中，桶裝水脫離輸送裝置而滑向集桶平臺(tái)或者向集桶平臺(tái)一側(cè)傾倒的情況發(fā)生。本發(fā)明所述的桶裝水碼垛機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有抓桶裝置，抓桶裝置包括第一平移機(jī)構(gòu)、和安裝在第一平移機(jī)構(gòu)上的第一升降機(jī)構(gòu)，第一升降機(jī)構(gòu)下端設(shè)置有至少一排抓手；機(jī)架對(duì)應(yīng)抓桶裝置下方的位置有編組機(jī)構(gòu)，編組機(jī)構(gòu)上有集桶平臺(tái)、輸送裝置和推桶裝置，編組機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)輸送裝置末端的位置有擋桶裝置，所述的集桶平臺(tái)對(duì)應(yīng)輸送裝置外側(cè)的位置設(shè)置有護(hù)桶機(jī)構(gòu)，該護(hù)桶機(jī)構(gòu)包括護(hù)桶欄、和可控制護(hù)桶欄相對(duì)集桶平臺(tái)縱向伸縮的氣缸，護(hù)桶欄的下端向下伸出集桶平臺(tái)并與連接板固定相連，連接板與氣缸的縱向伸縮桿固定連接，氣缸固定在集桶平臺(tái)底部。本發(fā)明的桶裝水碼垛機(jī)由于在集桶平臺(tái)對(duì)應(yīng)輸送裝置外側(cè)的位置設(shè)置有護(hù)桶機(jī)構(gòu)，該護(hù)桶機(jī)構(gòu)的氣缸可控制護(hù)桶欄相對(duì)集桶平臺(tái)縱向伸縮，當(dāng)桶裝水沿輸送裝置進(jìn)入編組機(jī)構(gòu)時(shí)，護(hù)桶欄在氣缸的伸縮桿的推動(dòng)下向上伸出工作平臺(tái)，對(duì)桶裝水起到限位作用，進(jìn)而防止因輸送裝置的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)而導(dǎo)致桶裝水脫離輸送裝置并滑向集桶平臺(tái)的情況發(fā)生，以及防止桶裝水因與擋桶裝置相碰撞而倒向集桶平臺(tái)一側(cè)的情況發(fā)生；當(dāng)桶裝水進(jìn)入編組機(jī)構(gòu)的數(shù)量達(dá)到預(yù)定數(shù)量并被擋桶裝置截停后，氣缸的伸縮桿則帶動(dòng)護(hù)桶欄向下收縮，以使推桶裝置將桶裝水推到集桶平臺(tái)，相比之下，本桶裝水碼垛機(jī)更能保證碼垛工作正常進(jìn)行。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的編組機(jī)構(gòu)的示意圖。圖3是本發(fā)明的護(hù)桶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的抓桶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明的第一平移機(jī)構(gòu)的示意圖。圖6是本發(fā)明的第一升降機(jī)構(gòu)的示意圖。圖7是本發(fā)明的吸板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明工作狀態(tài)的示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2、圖3、圖8所示，本發(fā)明的桶裝水碼垛機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上安裝有抓桶裝置2，抓桶裝置2包括第一平移機(jī)構(gòu)21、和安裝在第一平移機(jī)構(gòu)21上的第一升降機(jī)構(gòu)22，第一升降機(jī)構(gòu)22下端設(shè)置有至少一排抓手23 (如圖4所示為兩排)，抓手23由抓手氣缸M控制；機(jī)架1對(duì)應(yīng)抓桶裝置2下方的位置有編組機(jī)構(gòu)3，編組機(jī)構(gòu)3上有集桶平臺(tái) 31、輸送裝置32和推桶裝置33，編組機(jī)構(gòu)上3對(duì)應(yīng)輸送裝置32末端的位置有擋桶裝置34， 所述的集桶平臺(tái)31對(duì)應(yīng)輸送裝置32外側(cè)的位置設(shè)置有護(hù)桶機(jī)構(gòu)4，該護(hù)桶機(jī)構(gòu)4包括護(hù)桶欄41、和可控制護(hù)桶欄41相對(duì)集桶平臺(tái)31縱向伸縮的氣缸42，護(hù)桶欄41的下端向下伸出集桶平臺(tái)31并與連接板43固定相連，連接板43與氣缸42的縱向伸縮桿固定連接，氣缸 42固定在集桶平臺(tái)31底部(圖中末表示)。當(dāng)桶裝水沿輸送裝置32進(jìn)入編組機(jī)構(gòu)3時(shí)，護(hù)桶欄41在氣缸42的伸縮桿的推動(dòng)下向上伸出集桶平臺(tái)31，對(duì)桶裝水起到限位作用，防止因輸送裝置的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)而導(dǎo)致桶裝水脫離輸送裝置32并滑向集桶平臺(tái)31的情況發(fā)生，以及防止桶裝水因與擋桶裝置34相碰撞而倒向集桶平臺(tái)31 —側(cè)的情況發(fā)生；當(dāng)桶裝水進(jìn)入編組機(jī)構(gòu)3的數(shù)量達(dá)到預(yù)定數(shù)量并被擋桶裝置34截停后，氣缸42的伸縮桿則帶動(dòng)護(hù)桶欄41向下收縮，接著，推桶裝置33將桶裝水推到集桶平臺(tái)31，當(dāng)集桶平臺(tái)31的桶裝水的排數(shù)達(dá)到預(yù)期數(shù)量時(shí)，抓桶裝置2移動(dòng)到集桶平臺(tái)31上方，通過(guò)抓手23將桶裝水夾緊
4并搬動(dòng)到碼垛位10的垛板上；當(dāng)垛板上的桶裝水排滿一層時(shí)，則在該層桶裝水上放置隔板后再繼續(xù)排放桶裝水，如此重復(fù)操作至一垛桶裝水碼垛完成，最后由輸垛裝置5將整垛桶裝水輸出并由叉車等工具輸送到指定位置。如圖1、圖2、圖10所示，擋桶裝置34包括固定在編組機(jī)構(gòu)3上的擋桶氣缸341，擋桶氣缸341的伸縮桿的前端固定有用于阻擋桶裝水的擋板342，所述的推桶裝置33包括固定在編組機(jī)構(gòu)3上的長(zhǎng)推氣缸331和短推氣缸333，長(zhǎng)推氣缸331的伸縮桿上固定有長(zhǎng)推板 332，短推氣缸333的伸縮桿上固定有短推板334，集桶平臺(tái)31兩側(cè)的側(cè)板311有向外的彎折部312，當(dāng)需要將不同排的桶裝水平齊排列在集桶平臺(tái)31上時(shí)，可通過(guò)擋桶氣缸341的伸縮桿將擋板342定位在特定的位置，桶裝水被檔板342截停后，長(zhǎng)推板332在長(zhǎng)推氣缸331 的伸縮桿的作用下將桶裝水推到集桶平臺(tái)31，如此重復(fù)，直到集桶平臺(tái)31的桶裝水的排數(shù)達(dá)到預(yù)定數(shù)量后，由抓桶裝置2 (此時(shí)，抓桶裝置上不同排的抓手是平齊排列的)將桶裝水搬運(yùn)到碼垛位10的垛板上。而需要將不同排的桶裝水交錯(cuò)地排列在集桶平臺(tái)31時(shí)，則需先通過(guò)擋桶氣缸341的伸縮桿將擋板342推到一個(gè)預(yù)定的位置，桶裝水被擋板342截停，由長(zhǎng)推氣缸331驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)推板332將第一排的桶裝水推向集桶平臺(tái)31后，根據(jù)桶裝水桶的尺寸， 通過(guò)擋桶氣缸341的伸縮桿將擋板342推到另一個(gè)預(yù)定的位置，以將桶裝水截停并由長(zhǎng)推板332 (或短推板334)推向集桶平臺(tái)31，如此重復(fù)至到最后一排時(shí)，由短推氣缸333驅(qū)動(dòng)短推板334將桶裝水推向集桶平臺(tái)31并整理，最后由抓桶裝置2(此時(shí)，抓桶裝置2上不同排的抓手23是交錯(cuò)排列的)將桶裝水搬運(yùn)到垛板上。如圖1、圖4、圖5、圖6、圖8所示，第一平移機(jī)構(gòu)21以現(xiàn)有技術(shù)的安裝方式安裝在機(jī)架1上，并在第一平移電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)下，可在碼垛位10和集桶平臺(tái)31之間來(lái)回滑動(dòng)，第一升降機(jī)構(gòu)22的縱向?qū)U221插裝在第一平移機(jī)構(gòu)21上的導(dǎo)套211上可滑動(dòng)，第一平移機(jī)構(gòu)21上固定有第一升降電機(jī)212和齒輪座213，第一升降電機(jī)212的輸出軸上固定有主鏈輪214，齒輪座213上的從動(dòng)軸215上固定有齒輪216和從動(dòng)鏈輪217，主鏈輪214通過(guò)鏈條 (圖中末表示)與從動(dòng)鏈輪217相連，第一升降機(jī)構(gòu)22上有與齒輪216嚙合的縱向齒條222， 第一升降電機(jī)212轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)鏈條(圖中末表示)帶動(dòng)齒輪216轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)齒輪216和縱向齒條222的配合使第一升降機(jī)構(gòu)22上下移動(dòng)，此種傳動(dòng)方式緊湊且高效。當(dāng)然，第一升降機(jī)構(gòu)22也可以采用其他的傳動(dòng)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)升降，如采用中國(guó)專利號(hào)為“201020103935. X”的專利所采用的傳動(dòng)方式。如圖1、圖7所示，為提高桶裝水碼垛機(jī)的碼垛效率，可在機(jī)架1上設(shè)置吸板裝置 6，該吸板裝置6包括第二平移機(jī)構(gòu)61和第二升降機(jī)構(gòu)62，第二平移機(jī)構(gòu)61采用和第一平移機(jī)構(gòu)21相同的安裝方式安裝在機(jī)架1上，并可在碼垛位10和堆放隔板的位置9之間來(lái)回滑動(dòng)，第二升降機(jī)構(gòu)62的下端設(shè)置有多個(gè)吸盤63，吸盤63由真空機(jī)(圖中末表示)控制， 第二升降機(jī)構(gòu)62的縱向?qū)U621插裝在第二平移機(jī)構(gòu)61的導(dǎo)套611中并可滑動(dòng)，第二平移機(jī)構(gòu)61上固定有第二升降電機(jī)612，第二升降電機(jī)612的輸出軸固定有齒輪613，該齒輪 613與第二升降機(jī)構(gòu)62的縱向齒條622相嚙合，第二升降電機(jī)612驅(qū)動(dòng)齒輪613轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)齒輪613與縱向齒條622的配合使第二升降機(jī)構(gòu)62上下移動(dòng)。當(dāng)然，第二升降機(jī)構(gòu)62 也可以采用與第一升降機(jī)構(gòu)22相同的傳動(dòng)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。如圖2圖所示，編組機(jī)構(gòu)3的進(jìn)桶口處設(shè)置有可截?cái)嗤把b水進(jìn)入編組機(jī)構(gòu)3的截桶氣缸7，當(dāng)沿輸送帶8進(jìn)入輸送裝置32的桶裝水達(dá)到預(yù)定數(shù)量時(shí)，截桶氣缸7的伸縮桿伸出，將輸送帶8上即將進(jìn)入輸送裝置32的桶裝水截停。 如圖3所示，護(hù)桶機(jī)構(gòu)4的氣缸42固定在編組機(jī)構(gòu)3底部的固定板35上，固定板 35上有縱向?qū)?5，連接板43對(duì)應(yīng)縱向?qū)?5的位置有縱向?qū)е?4，縱向?qū)е?4插裝在縱向?qū)?5中可滑動(dòng)。通過(guò)縱向?qū)?5和縱向?qū)е?4的導(dǎo)向配合，使護(hù)桶欄41的縱向伸縮更為平穩(wěn)。
權(quán)利要求
1.一種桶裝水碼垛機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有抓桶裝置，抓桶裝置包括第一平移機(jī)構(gòu)、和安裝在第一平移機(jī)構(gòu)上的第一升降機(jī)構(gòu)，第一升降機(jī)構(gòu)下端設(shè)置有至少一排抓手；機(jī)架對(duì)應(yīng)抓桶裝置下方的位置有編組機(jī)構(gòu)，編組機(jī)構(gòu)上有集桶平臺(tái)、輸送裝置和推桶裝置，編組機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)輸送裝置末端的位置有擋桶裝置，其特征在于所述的集桶平臺(tái)對(duì)應(yīng)輸送裝置外側(cè)的位置設(shè)置有護(hù)桶機(jī)構(gòu)，該護(hù)桶機(jī)構(gòu)包括護(hù)桶欄、和可控制護(hù)桶欄相對(duì)集桶平臺(tái)縱向伸縮的氣缸，護(hù)桶欄的下端向下伸出集桶平臺(tái)并與連接板固定相連，連接板與氣缸的縱向伸縮桿固定連接，氣缸固定在集桶平臺(tái)底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桶裝水碼垛機(jī)，其特征在于所述的擋桶裝置包括固定在編組機(jī)構(gòu)上的擋桶氣缸，擋桶氣缸的伸縮桿的前端固定有用于阻擋桶裝水的擋板，所述的推桶裝置包括固定在編組機(jī)構(gòu)上的長(zhǎng)推氣缸和短推氣缸，長(zhǎng)推氣缸的伸縮桿上固定有長(zhǎng)推板，短推氣缸的伸縮桿上固定有短推板，集桶平臺(tái)兩側(cè)的側(cè)板有向外的折彎部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桶裝水碼垛機(jī)，其特征在于所述的第一平移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并可在垛位和集桶平臺(tái)之間來(lái)回滑動(dòng)，第一平移機(jī)構(gòu)上固定有第一升降電機(jī)和齒輪座，第一升降電機(jī)的輸出軸上固定有主鏈輪，齒輪座上的從動(dòng)軸上固定有齒輪和從動(dòng)鏈輪， 主鏈輪通過(guò)鏈條與從動(dòng)鏈輪相連，第一升降機(jī)構(gòu)上有與齒輪嚙合的縱向齒條，第一升降機(jī)構(gòu)的縱向?qū)U插裝在第一平移機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)套上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桶裝水碼垛機(jī)，其特征在于所述的機(jī)架上設(shè)置有吸板裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的桶裝水碼垛機(jī)，其特征在于所述的吸板裝置包括第二平移機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)，第二升降機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有多個(gè)吸盤，第二升降機(jī)構(gòu)的縱向?qū)U插裝在第二平移機(jī)構(gòu)的導(dǎo)套中并可滑動(dòng)，平移機(jī)構(gòu)上固定有升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸固定有齒輪，該齒輪與升降機(jī)構(gòu)的縱向齒條相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桶裝水碼垛機(jī)，其特征在于所述的編組機(jī)構(gòu)的進(jìn)桶口處設(shè)置有可截?cái)嗤把b水進(jìn)入編組機(jī)構(gòu)的截桶氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桶裝水碼垛機(jī)，其特征在于所述的護(hù)桶機(jī)構(gòu)的氣缸固定在編組機(jī)構(gòu)底部的固定板上，固定板上有縱向?qū)祝B接板對(duì)應(yīng)縱向?qū)椎奈恢糜锌v向?qū)е?縱向?qū)е逖b在縱向?qū)字锌苫瑒?dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種桶裝水碼垛機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有抓桶裝置，機(jī)架對(duì)應(yīng)抓桶裝置下方的位置有編組機(jī)構(gòu)，編組機(jī)構(gòu)上有集桶平臺(tái)、輸送裝置和推桶裝置，編組機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)輸送裝置末端的位置有擋桶裝置，在集桶平臺(tái)對(duì)應(yīng)輸送裝置外側(cè)的位置設(shè)置有護(hù)桶機(jī)構(gòu)，該護(hù)桶機(jī)構(gòu)包括護(hù)桶欄、氣缸，護(hù)桶欄的下端向下伸出集桶平臺(tái)并與連接板固定相連，連接板與氣缸的縱向伸縮桿固定連接，氣缸固定在集桶平臺(tái)底部。本發(fā)明由于在集桶平臺(tái)對(duì)應(yīng)輸送裝置外側(cè)的位置設(shè)置有護(hù)桶機(jī)構(gòu)，該護(hù)桶機(jī)構(gòu)的氣缸可控制護(hù)桶欄相對(duì)集桶平臺(tái)縱向伸縮，當(dāng)桶裝水沿輸送裝置進(jìn)入編組機(jī)構(gòu)時(shí)，護(hù)桶欄在伸縮桿的推動(dòng)下伸出工作平臺(tái)，對(duì)桶裝水起到限位作用，保證碼垛工作正常進(jìn)行。
文檔編號(hào)B65G61/00GK102211714SQ20111009386
公開(kāi)日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2011年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月14日
發(fā)明者曾國(guó)友, 鄧凌, 邱康瑞 申請(qǐng)人:廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司