帶式輸送機(jī)卸料車自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶式輸送機(jī)卸料車自動(dòng)控制系統(tǒng),包括雷達(dá)料位計(jì)、PLC控制裝置、卸料車驅(qū)動(dòng)電機(jī),卸料車驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有變頻器,PLC控制裝置與雷達(dá)料位計(jì)和變頻器分別通過(guò)信號(hào)線連接。還包括卸料車行程限位器,卸料車行程限位器與PLC控制裝置通過(guò)信號(hào)線連接。還包括自動(dòng)控制和手動(dòng)控制轉(zhuǎn)換裝置。使帶式輸送機(jī)卸料車能根據(jù)卸料廠料堆的高度自動(dòng)調(diào)節(jié)卸料車運(yùn)行速度、卸料車自動(dòng)轉(zhuǎn)向等。
【專利說(shuō)明】帶式輸送機(jī)卸料車自動(dòng)控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種帶式輸送機(jī)卸料車,尤其涉及一種帶式輸送機(jī)卸料車自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,帶式輸送機(jī)上的料不能夠做到每個(gè)時(shí)間段都有相同的運(yùn)量。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的帶式輸送機(jī)卸料車只能連續(xù)卸料,對(duì)于卸料之后的料堆不能夠準(zhǔn)確判斷此位置是否有料、是否需要卸料。現(xiàn)有技術(shù)中的卸料車也不能判斷實(shí)際卸料的料堆的高度。
[0004]上述現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下缺點(diǎn):
[0005]會(huì)造成:有的位置堆滿料還在該位置卸料,有的位置沒(méi)有料,卸料車也不在該位置卸料,導(dǎo)致料堆的料參差不齊,不能夠?qū)⒘蠄?chǎng)完全應(yīng)用起來(lái),料場(chǎng)上有的位置沒(méi)有料,有的位置料卻溢出到料場(chǎng)圍墻外。對(duì)于用戶管理十分不方便。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種能根據(jù)料堆的高度自動(dòng)調(diào)節(jié)卸料車運(yùn)行速度的帶式輸送機(jī)卸料車自動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]本實(shí)用新型的帶式輸送機(jī)卸料車自動(dòng)控制系統(tǒng),包括雷達(dá)料位計(jì)、PLC控制裝置、卸料車驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述卸料車驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有變頻器,所述PLC控制裝置與所述雷達(dá)料位計(jì)和變頻器分別通過(guò)信號(hào)線連接。
[0009]由上述本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可以看出,本實(shí)用新型實(shí)施例提供的帶式輸送機(jī)卸料車自動(dòng)控制系統(tǒng),由于包括雷達(dá)料位計(jì)、PLC控制裝置、卸料車驅(qū)動(dòng)電機(jī),卸料車驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有變頻器,PLC控制裝置與雷達(dá)料位計(jì)和變頻器分別通過(guò)信號(hào)線連接,使帶式輸送機(jī)卸料車能根據(jù)卸料廠料堆的高度自動(dòng)調(diào)節(jié)卸料車運(yùn)行速度等。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的帶式輸送機(jī)卸料車自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0012]本實(shí)用新型的帶式輸送機(jī)卸料車自動(dòng)控制系統(tǒng),其較佳的【具體實(shí)施方式】如圖1所示:
[0013]包括雷達(dá)料位計(jì)、PLC控制裝置、卸料車驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述卸料車驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有變頻器,所述PLC控制裝置與所述雷達(dá)料位計(jì)和變頻器分別通過(guò)信號(hào)線連接。
[0014]還包括卸料車行程限位器,所述卸料車行程限位器與所述PLC控制裝置通過(guò)信號(hào)線連接。
[0015]還包括自動(dòng)控制和手動(dòng)控制轉(zhuǎn)換裝置。
[0016]本實(shí)用新型的帶式輸送機(jī)卸料車自動(dòng)控制系統(tǒng),使帶式輸送機(jī)卸料車能根據(jù)卸料廠料堆的高度自動(dòng)調(diào)節(jié)卸料車運(yùn)行速度、卸料車自動(dòng)轉(zhuǎn)向等。它有以下三個(gè)功能:
[0017]1、判斷卸料車位置的料堆高度;
[0018]2、根據(jù)料堆高度自動(dòng)調(diào)節(jié)卸料車運(yùn)行速度;
[0019]3、當(dāng)卸料車走到軌道極限位置時(shí)自動(dòng)反向行走。
[0020]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0021]雷達(dá)料位計(jì)測(cè)量料堆的高度,將信號(hào)發(fā)送給PLC控制裝置進(jìn)行判斷,若料堆高度達(dá)到預(yù)設(shè)的高度,PLC控制裝置通過(guò)變頻器使卸料車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)加速運(yùn)行;若料堆高度低于預(yù)設(shè)高度,則在此位置降低卸料車運(yùn)行速度(或停止行走)進(jìn)行卸料,當(dāng)卸料的料堆高度達(dá)到預(yù)設(shè)高度時(shí)繼續(xù)行走(或加速行走);
[0022]當(dāng)卸料車運(yùn)行至軌道兩側(cè)極限位置時(shí),限位裝置將信號(hào)發(fā)送給PLC控制裝置,PLC控制裝置控制卸料車自動(dòng)停車,同時(shí)反向運(yùn)行。
[0023]本實(shí)用新型的自動(dòng)控制系統(tǒng)還設(shè)有自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)換裝置,手動(dòng)運(yùn)行時(shí),可根據(jù)需要運(yùn)行卸料車,方便檢修。此卸料車驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用變頻器驅(qū)動(dòng)方式,減小啟動(dòng)和停止時(shí)對(duì)于機(jī)械部件的沖擊力,同時(shí)避免驅(qū)動(dòng)電機(jī)的重復(fù)啟動(dòng)對(duì)電網(wǎng)有沖擊電流。
[0024]具體實(shí)施例:
[0025]北京約基工業(yè)股份有限公司為唐山佳華煤化工有限公司配備的卸料車自動(dòng)控制系統(tǒng),運(yùn)行良好、管理方便。
[0026]以上所述,僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶式輸送機(jī)卸料車自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于,包括雷達(dá)料位計(jì)、PLC控制裝置、卸料車驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述卸料車驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有變頻器,所述PLC控制裝置與所述雷達(dá)料位計(jì)和變頻器分別通過(guò)信號(hào)線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)卸料車自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于,還包括卸料車行程限位器,所述卸料車行程限位器與所述PLC控制裝置通過(guò)信號(hào)線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶式輸送機(jī)卸料車自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于,還包括自動(dòng)控制和手動(dòng)控制轉(zhuǎn)換裝置。
【文檔編號(hào)】B65G43/00GK203753860SQ201420084120
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】張京明 申請(qǐng)人:北京約基工業(yè)股份有限公司